SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

WL23-2

Compact photoelectric sensor

en / de / fr / it / pt / es / zh / ja / ru

SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

8015975.YHN1

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Barrière réflexe

Notice d'instruction

19 Consignes de sécurité

■

Lire la notice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel

spécialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Des adapta‐

teurs listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

20 Utilisation conforme

La WL23-2 est une barrière réflex optoélectronique (appelée capteur dans ce docu‐

ment) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de person‐

nes. Un réflecteur est nécessaire à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou mo‐

dification du produit annule la garantie de SICK AG.

21 Mise en service

1 Comparer la distance entre le capteur et le réflecteur avec le diagramme [voir H]

correspondant (x = portée, y = réserve de fonctionnement).

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

13

Image 9: H

2 Monter le capteur et le réflecteur sur des équerres de fixation adaptées (voir la

gamme d'accessoires SICK). Aligner le capteur sur le réflecteur.

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 1.3 Nm Nm

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U

v

= 0 V). Selon le mo‐

de de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :

–

Raccordement du connecteur : affectation des broches

–

Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électrique (U

v

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

WL23-2P/K (PNP : charge -> M)

WL23-2N (NPN : charge -> L+)

WL23-2S (sortie relais)

Q :

commutation claire

, l'objet n'est pas détecté, relais actif

4 Aligner le capteur sur un réflecteur adéquat. Sélectionner la position de sorte que

le faisceau lumineux émis rouge touche le réflecteur en plein milieu. Le capteur

doit disposer d'un champ de vision dégagé sur le réflecteur, il ne doit donc y avoir

aucun objet dans la trajectoire du faisceau [voir E]. S'assurer que les ouvertures

optiques du capteur et du réflecteur sont parfaitement dégagées.

21 MISE EN SERVICE

14

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

Image: E

5 Capteur sans possibilité de réglage (WL23-2Xxxx0) : le capteur est réglé et prêt à

l'emploi.

Une fois l'alignement effectué, placer un objet non transparent dans la trajectoire

du faisceau. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la

sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérifi‐

er les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Capteur avec touche apprentissage (WL23-2Xxxx2) :

En principe, l'apprentissage du capteur n'est pas nécessaire.

En cas de surface dépolarisante (par ex. film), il est recommandé de prévoir une

réserve de fonctionnement plus faible.

Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la sensibilité conformément au

tableau J. Ne pas appuyer sur la touche apprentissage avec des objets pointus.

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐

qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic.

MISE EN SERVICE 21

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

15

Image: C

Image: G

Mode d'ap‐

prentissage

pour les ob‐

jets /

Teach-in mo‐

de for ob‐

jects

Durée d'ap‐

prentissage /

Teach-in time

Alignement /

Alignment

LED d'état /

LED indicator

Réserve de

fonctionne‐

ment /

Operating re‐

serve

1 > 2 ... < 4 s Capteur sur ré‐

flecteur /

Sensor to re‐

flector



2

2 > 8 s Capteur sur ré‐

flecteur /

Sensor to re‐

flector



1.1

3 > 2 ... < 4 s Capteur seul,

sans viser sur

réflecteur /

Sensor to out‐

side, not to re‐

flector



> 4

22

16

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

23 Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

24 Appareils avec caractéristiques spécifiques

WL23-2P2430S01 : portée max. : 0,1 à 4 m / PL80A, temps de réponse : ≤ 3,5 ms,

fréquence de commutation : 150 Hz

WL23-2P2432S02 : portée max. : 0,1 à 15 m / PL80A, type de lumière : lumière rouge,

LED PinPoint, diamètre du spot lumineux : env. 160 mm à une distance de 16 m,

temps de réponse : ≤ 1 ms, fréquence de commutation : 500 Hz

WL23-2K2462S03 : portée max. : 0,1 à 15 m / PL80A, type de lumière : lumière rouge,

LED PinPoint, diamètre du spot lumineux : env. 160 mm à une distance de 16 m,

temps de réponse : ≤ 1 ms, fréquence de commutation de 500 Hz, PNP, broche 1 : L+,

broche 2 : non connectée, broche 3 : M, broche 4 : Q/

WL23-2P2460S04 : portée max. : 900 mm / film Diamond Grade, diamètre du spot lu‐

mineux : env. 10 mm à une distance de 900 mm

25 Tableau de diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Mesure /

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Pas de tension ou tension in‐

férieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below

the limit values

Contrôler l'alimentation élect‐

rique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Coupures d'alimentation élect‐

rique /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ini‐

nterrompue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

WT(B)23-2 : La LED jaune clig‐

note /

WT(B)23-2 : Yellow LED flashes

Le capteur est encore opérati‐

onnel, mais les conditions d'u‐

tilisation ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumi‐

neux (spot lumineux) entière‐

ment sur le réflecteur / Netto‐

yage des surfaces optiqu‐

es(capteur et réflecteur) /

Régler à nouveau la sensibili‐

té (apprentissage) / Le réflec‐

teur ne convient pas à l'appli‐

cation sélectionnée (nous re‐

commandons d'utiliser exclu‐

sivement des réflecteurs

SICK) / Contrôler la portée et

éventuellement l'adapter, voir

DIAGNOSTIC 23

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

17

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Mesure /

Measures

le schéma et H. / La distance

entre le capteur et le réflec‐

teur est trop grande / H. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the re‐

flector. / Clean the optical sur‐

faces (sensor and reflector). /

Readjust the sensitivity

(teach-in) / Reflector is not

suitable for the application in

question (we recommend only

using SICK reflectors) / Check

sensing range and adjust if

necessary; see graphic H. /

Distance between the sensor

and the reflector is too long /

H.

WTE23-2 : La LED jaune cligno‐

te (brièvement) /

WTE23-2 : Yellow LED flashes

(only briefly)

Mode apprentissage /

Teach-in mode

Contrôler le mode apprentis‐

sage /

Check the teach-in mode

Coupures de signal lors de dé‐

tection d'objet /

Signal interruptions when ob‐

ject is detected

Propriété dépolarisante de la

surface de l'objet (par ex.

film), réflexions /

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape), re‐

flection

Réduire la sensibilité ou chan‐

ger la position du capteur /

Reduce sensitivity or change

the position of the sensor

26 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les mé‐

taux précieux).

27 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

26 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

18

8015975.YHN1 | SICK

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WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

Sensing

range

(with re‐

flector

PL80A)

Schaltab‐

stand

(mit Re‐

flektor

PL80A)

Portée

(avec ré‐

flecteur

PL80A)

Distância

de comu‐

tação

(com re‐

fletor

PL80A)

Distanza

di com‐

mutazio‐

ne (con

riflettore

PL80A)

Distancia

de con‐

mutación

(con re‐

flector

PL80A)

开关距离

（带反射

器

PL80A）

最大検出

範囲

Расстоян

ие

срабатыв

ания (с

отражате

лем

PL80A)

0.3 ...

7 m

0.3 ...

7 m

0.3 ...

9 m

Sensing

range

max.

(with re‐

flector

PL80A)

Schaltab‐

stand

max. (mit

Reflektor

PL80A)

Portée

max.

(avec ré‐

flecteur

PL80A)

Distância

de comu‐

tação

máx.

(com re‐

fletor

PL80A)

Distanza

max. di

commu‐

tazione

(con rif‐

lettore

PL80A)

Distancia

de con‐

mutación

máx. (con

reflector

PL80A)

最大开关

距离（带

反射器

PL80A）

最大検出

範囲（リ

フレクタ

を用いた

場合

PL80A）

Расстоян

ие

срабатыв

ания,

макс. (с

отражате

лем

PL80A)

0.1 ...

10 m

0.1 ...

10 m

0.1 ...

12 m

Light spot

diameter/

distance

Licht‐

fleck‐

durchmes‐

ser/

Entfer‐

nung

Diamètre

spot /

distance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto lu‐

minoso/

distanza

Diámetro

del punto

lumino‐

so/

distancia

光斑直

径/距离

光点のス

ポット

径/距離

Диаметр

световог

о пятна/

расстоян

ие

45

mm /

2.7 m

45

mm /

2.7 m

30

mm /

3 m

Supply

voltage

V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimen‐

tation U

V

Tensão

de ali‐

menta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione

U

V

Tensión

de ali‐

mentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряже

ние

питания

U

V

DC

10 ...

30 V

1)

AC

90 ...

250

V

2)

DC

10 ...

30 V

1)

Output

current

I

max.

Aus‐

gangs‐

strom

I

max.

Courant

de sortie

I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente

di uscita

I

max.

Intensi‐

dad de

salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходно

й ток

I

макс.

≤

100

mA

≤

100

mA

Switching

current

(switching

voltage)

Schalt‐

strom

(Schalt‐

span‐

nung)

Courant

de com‐

mutation

(tension

de com‐

mutation)

Corrente

de comu‐

tação

(tensão

de comu‐

tação)

Corrente

di com‐

mutazio‐

ne (ten‐

sione di

commu‐

tazione)

Intensi‐

dad de

conmuta‐

ción (ten‐

sión de

conmuta‐

ción)

开关电流

（开关电

压）

最大出力

電流 (最

大出力電

圧)

Ток

переключ

ения

(напряже

ние

переключ

ения)

3 A @

AC

250

V / or

DC

24 V

3)

Max. swit‐

ching fre‐

quency

Schaltfol‐

ge max.

Commu‐

tation

max.

Sequên‐

cia máx.

de comu‐

tação

Sequenza

di com‐

mutazio‐

ne max.

Secuen‐

cia de

conmuta‐

ción máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыв

ания

макс.

200

Hz

4)

10

Hz

4)

200

Hz

4)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo

de respu‐

esta máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

≤ 2.5

ms

5)

≤ 10

ms

5)

≤ 2.5

ms

5)

Repeata‐

bility

Wieder‐

holgenau‐

igkeit

Répétabi‐

lité

Precisão

de repeti‐

ção

Precisio‐

ne della

ripetizio‐

ne

Reprodu‐

cibilidad

重复精确

度

繰返し精

度

Точность

воспроиз

ведения

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protecti‐

on

Tipo de

proteção

Tipo di

protezio‐

ne

Tipo de

protecci‐

ón

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 65 IP 65 IP 67

Protecti‐

on class

Schutz‐

klasse

Classe de

protecti‐

on

Classe de

proteção

Classe di

protezio‐

ne

Clase de

protecci‐

ón

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

II

6)

II

7)

II

6)

82

56

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

Circuit

protecti‐

on

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons élect‐

riques

Circuitos

de prote‐

ção

Commu‐

tazioni di

protezio‐

ne

Circuitos

de pro‐

tección

保护电路回路保護 Circuitos

de pro‐

tección

A,B,C,

D

8)

A,C

8)

A,B,C,

D

8)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungs‐

tempera‐

tur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura am‐

biente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura am‐

bientale

di funzio‐

namento

Tempera‐

tura am‐

biente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температ

ур

-25 ...

+60

°C

-25 ...

+60

°C

-30 ...

+60

°C

1)

Limit

value:

operation

in short-

circuit

protecti‐

on mains

max. 8 A;

residual

ripple

max. 5

Vss

2)

Limit

values

3)

Usage

category

to EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

With

light /

dark ratio

1:1

5)

Signal

transit

time with

resistive

load

6)

Refe‐

rence vol‐

tage DC

50 V

7)

Rated

voltage

AC 250 V,

overvolta‐

ge cate‐

gory 3

8)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse po‐

larity pro‐

tected

B = in‐

puts and

output re‐

1)

Grenz‐

werte:

Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5

Vss

2)

Grenz‐

werte

3)

Ge‐

brauchs‐

kategorie

nach EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Mit

Hell- /

Dunkel‐

verhältnis

1:1

5)

Signal‐

laufzeit

bei ohm‐

scher

Last

6)

Bemes‐

sungs‐

spannung

DC 50 V

7)

Bemes‐

sungs‐

spannung

AC 250 V,

Über‐

span‐

nungska‐

tegorie 3

8)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

1)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur ré‐

seau pro‐

tégé cont‐

re les

courts-cir‐

cuits

max. 8 A ;

ondulati‐

on résidu‐

elle max.

5 Vcc

2)

Valeurs

limites

3)

Catégo‐

rie d'em‐

ploi selon

EN

60947-1,

AC-15,

DC-13

4)

Pour un

rapport

clair/

sombre

de 1:1

5)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

6)

Tension

de mesu‐

re

50 V CC

7)

Tension

assignée

250 V CA,

catégorie

de sur‐

tension 3

8)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

1)

Valores

limite:

funciona‐

mento

com rede

à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondula‐

ção resi‐

dual máx.

5 Vss

2)

Valores

limite

3)

Com

propor‐

ção

sombra/l

uz 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com car‐

ga ôhmi‐

ca

5)

Tensão

de dimen‐

sionamen‐

to CC 50

V

6)

Tensão

de dimen‐

sionamen‐

to CA

250 V,

categoria

de sobre‐

tensão 3

7)

A = co‐

nexões

protegi‐

das cont‐

ra inver‐

são de

pólos UV

1)

Valori li‐

mite: fun‐

zionamen‐

to in rete

protetta

da corto‐

circuito

max. 8 A;

ondula‐

zione re‐

sidua

max. 5

Vss

2)

Valori li‐

mite

3)

Catego‐

ria d'uso

secondo

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Con

rapporto

chiaro /

scuro 1:1

5)

Durata

segnale

con cari‐

co ohmi‐

co

6)

Tensio‐

ne di mi‐

surazione

CC 50 V

7)

Tensio‐

ne di mi‐

surazione

AC 250 V,

categoria

di sovra‐

tensione

3

8)

A = UV-

Allaccia‐

menti

protetti

1)

Valores

límite:

funciona‐

miento

en red

protegida

contra

cortocir‐

cuitos

máx. 8 A;

ondulaci‐

ón residu‐

al máx. 5

Vss

2)

Valores

límite

3)

Catego‐

ría de

empleo

según EN

60947-1

CA-15,

CC-13

4)

Con

una rela‐

ción cla‐

ro/oscuro

de 1:1

5)

Duraci‐

ón de la

señal con

carga óh‐

mica

6)

Tensión

asignada

CC 50 V

7)

Tensión

asignada

CA 250 V,

categoría

de sobre‐

tensión 3

8)

Cone‐

xiones A

= UV pro‐

tegidas

contra

1)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8

A；最大

余波 5

Vss

2)

极限值

3)

使用类

别符合

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

明暗比

为 1:1

5)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

6)

测量电

压 DC 50

V

7)

测量电

压 AC

250 V, 过

电压类别

3

8)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有

反极性保

护的输入

端和输出

端

C = 抑制

干扰脉冲

D = 抗过

载电流和

抗短路输

出端

1)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残

留リップ

ルは最大

5 Vss

2)

限界値

3)

EN

60947-1

AC-15、

DC-13 に

準拠した

使用カテ

ゴリー

4)

ライ

ト/ダー

クの比率

1:1

5)

負荷の

ある信号

経過時間

6)

定格電

圧 DC 50

V

7)

定格電

圧 AC

250 V、

過電圧カ

テゴリー

3

8)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入

力逆接

保護

C = 干渉

パルス抑

制

D = 出力

の過電流

保護およ

び短絡保

護

1)

Предельн

ые

значения

:

эксплуата

ция в

защищен

ной от

коротког

о

замыкан

ия сети

макс. 8

А;

остаточн

ая

волнисто

сть макс.

5 В

ss

2)

Предельн

ые

значения

3)

Категори

я

примене

ния

согласно

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Соотнош

ение

светлых и

темных

участков

изображе

ния 1:1

5)

Продолжи

тельность

сигнала

при

82

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

57

WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

verse-po‐

larity pro‐

tected

C = Inter‐

ference

suppres‐

sion

D = out‐

puts over‐

current

and

short-cir‐

cuit pro‐

tected

B = Ein-

und Aus‐

gänge

verpolsi‐

cher

C = Stö‐

rimpuls‐

unterdrü‐

ckung

D = Aus‐

gänge

über‐

strom-

und kurz‐

schluss‐

fest

contre les

inversi‐

ons de

polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversi‐

ons de

polarité

C = Sup‐

pression

des im‐

pulsions

parasites

D = sor‐

ties pro‐

tégées

contre les

courts-cir‐

cuits et

les sur‐

charges

B = Entra‐

das e saí‐

das pro‐

tegidas

contra

polarida‐

de inver‐

sa

C = Sup‐

ressão de

impulsos

parasitas

D = Saí‐

das pro‐

tegidas

contra so‐

brecorren‐

te e cur‐

to-circuito

dall'inver‐

sione di

polarità

B = entra‐

te e usci‐

te protet‐

te da po‐

larità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

D = usci‐

te protet‐

te da sov‐

racorren‐

te e da

cortocir‐

cuito.

polariza‐

ción in‐

versa

B = Entra‐

das y sali‐

das pro‐

tegidas

contra

polariza‐

ción in‐

correcta

C = Sup‐

resión de

impulsos

parási‐

tosD=Sali‐

das a pru‐

eba de

sobrecor‐

riente y

cortocir‐

cuitos.

омическо

й

нагрузке

6)

Расчетно

е

напряже

ние DC

50 V

7)

Номинал

ьное

напряже

ние AC

250 В,

категори

я

перенапр

яжения 3

8)

A = UV-

подключе

ния с

защитой

от

перепуты

вания

полюсов

B =

входы и

выходы с

защитой

от

перепуты

вания

полюсов

C =

подавлен

ие

импульсн

ых помех

D =

выходы

защищен

ы от

перенапр

яжения и

коротког

о

замыкан

ия

82

58

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SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Mode d'emploi

SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Mode d'emploi

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