SICK GTE6-Line Miniature photoelectric sensors Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTE6-Line

Miniature photoelectric sensors

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8015312

SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D - 79183 Waldkirch

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Détecteur à réflexion directe

Notice d'instruction

17 Consignes de sécurité

■

Lire la notice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐

cialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs

listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

18 Utilisation conforme

GTE6-Line est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans

ce document) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de

personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de

SICK AG.

Détecteur énergétique à réflexion directe.

7.6

(0.30)

9.7

(0.38)

1

2

18.3

(0.72)

L D

4 5

6

1

2

(0.47)

21 (0.83)

11.4

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

0.5 (0.02)

9.7

(0.38)

3 (0.12)

3

Image: A

19 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et les caractéristiques de

réflectivité de l'objet à l'aide du diagramme [E] correspondant. (x = portée, y =

réserve de fonctionnement).

Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan que si les

caractéristiques de réflectivité de l'objet sont largement supérieures à celles de

l'arrière-plan en question ou si la distance entre l'objet et l'arrière-plan est suffi‐

sante.

8015312 | SICK

Subject to change without notice

11

1

0

1

0

100

0

1,000

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(5.51)

Operating reserve

Distance in mm (inch)

2

1

3

90 %/90 %

20 %/90 %

6 %/90 %

Image: H

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoi‐

r

es SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.4 Nm

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U

V

= 0 V). Selon le

mode de r

accordement, respecter les informations contenues dans les schémas

[B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

+ (L+)

not connected

- (M)

brn

wht

blu

1

2

3

Q

blk

4

Image: B GTE6-P/N4xxx, -P/N6xxx, -P/N7xxx

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

Image: B-2 GTE6-P/N1xxx

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électrique (U

V

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sortie de commutation Q (selon le schéma C) :

GTE6-P (PNP : charge -> M)

GTE6-N (NPN : charge -> L+)

L = commutation claire

D = commutation sombre

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐

neux émis rouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique

(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E].

≈ 5 ... 7 °

Image: E

19 MISE EN SER

VICE

12

8015312 | SICK

Subject t

o change without notice

5

L

D

–

+

Image: F

Capteur avec potentiomètre :

La sensibilité (portée) se règle avec le potentiomètre (réf. : à 5 vitesses). Rotation

vers la droite : augmentation de la sensibilité (portée), rotation vers la gauche :

réduction de la sensibilité (portée). Nous recommandons de régler la portée sur

l'objet, par ex. voir schéma F. Après le réglage de la sensibilité, retirer l'objet de la

trajectoire du faisceau. La sortie de commutation bascule (voir schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐

qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic.

Q (PNP)

Q (NPN)

Q (PNP)

L

D

L

D

Image: C

21 Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

22 Tableau Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below

the limit values

Contrôler l'alimentation élect‐

rique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

20

8015312 | SICK

Subject to change without notice

13

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Coupures d'alimentation élect‐

rique /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur /

If the power supply is OK,

replace the sensor

La LED jaune clignote /

Yellow LED flashes

Le capteur est encore opérati‐

onnel, mais les conditions d'u‐

tilisation ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumi‐

neux (spot lumineux) entière‐

ment sur l'objet / Nettoyage

des surfaces optiques / Rég‐

ler à nouveau la sensibilité

(potentiomètre) / Contrôler la

portée et éventuellement l'a‐

dapter, voir le schéma F et . /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensiti‐

vity (potentiometer) / Check

sensing range and adjust if

necessary; see graphic F.

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

Le pouvoir réfléchissant de

l'arrière-plan est trop élevé /

Remission capability of the

background is excessive

Contrôler les variations de l'ar‐

rière-plan Diminuer la sensibi‐

lité du capteur ou utiliser un

capteur à élimination d'arri‐

ère-plan /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity

of the sensor or use sensors

with background suppression

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

La sensibilité est trop faible

ou la distance entre le capteur

et l'objet est trop grande /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long

Augmenter la portée, tenir

compte de la distance entre le

capteur et l'arrière-plan, voir le

schéma F /

Increase the sensing range,

take note of the distance bet‐

ween the sensor and the

background, see graphic F

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Le pouvoir réfléchissant de

l'arrière-plan est trop faible /

Remission capability of the

object is insufficient

Augmenter la portée, tenir

compte de la distance entre le

capteur et l'arrière-plan, voir le

schéma F /

Increase the sensing range,

take note of the distance bet‐

ween the sensor and the

background, see graphic F

22 TABLEAU DIAGNOSTIC

14

8015312 | SICK

Subject to change without notice

23 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les

métaux précieux).

24 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 23

8015312 | SICK

Subject to change without notice

15

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Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,D

5)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-25 ...

+55 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

standard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons

reverse

polarity

protected

B = inputs

and output

reverse-

polarity

protected

D = out‐

puts over‐

current

and short-

circuit pro‐

tected

1)

Tastgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüss

e verpolsi‐

cher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

D = Aus‐

gänge

überstrom-

und kurz‐

schluss‐

fest

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

ciona‐

mento

com rede

à prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

lação resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A =

conexões

protegidas

contra

inversão

de pólos

UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas

contra

polaridade

inversa

D = Saídas

protegidas

contra

sobrecor‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

mento in

rete pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

lazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = ent‐

rate e

uscite pro‐

tette da

polarità

inversa

D = uscite

protette da

sovracor‐

rente e da

cortocir‐

cuito.

1)

Material

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

A = UV

protegidas

contra

polariza‐

ción

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas

contra

polariza‐

ción incor‐

rec‐

taD=Sali‐

das a pru‐

eba de

sobrecorri‐

ente y cor‐

tocircuitos.

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

D = 抗过

载电流和

抗短路输

出端

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

D = 出力

の過電流

保護およ

び短絡保

護

1)

Сканируе

мый

объект –

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

Вss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

73

46

8015312 | SICK

Subject to change without notice

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

rente e

curto-cir‐

cuito

перепутыв

ания

полюсов

D =

выходы

защищен

ы от

перенапр

яжения и

короткого

замыкани

я

73

8015312 | SICK

Subject to change without notice

47

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