SICK WTB4-3 Mode d'emploi

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Détecteur à réflexion directe

Notice d'instr

uction

17 Consignes de sécurité

■

Lir

e la no

tice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐

cialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs

listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

18 Utilisation conforme

WTB4-3 Potentiometer est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé

capteur dans ce document) q

ui permet la détection optique sans contact d'objets,

d'animaux et de personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la

garantie de SICK AG.

Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan.

Image: A

12

8011449.126R | SICK

Subject to change without notice

Image: A-2

19 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à l'objet ou à

l'arrière-plan et les caractéristiques de réflectivité avec le diagramme correspon‐

dant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le mas‐

quage de l'arrière-plan en % de la portée (réflectivité de l'objet / réflectivité de l'ar‐

rière-plan)). Réflectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc  (par rapport

au blanc standard selon DIN 5033).

La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être calculée à par‐

tir du diagramme [E] comme suit :

Exemple : x = 125 mm, y = 12.5% => 12.5% % de 125 mm = 15.63 mm. C'est à

dire que l'arrière-plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 140.63 .

25

5

10

15

20

0

mm

(inch)

25

(0.98)

50

(1.97)

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

% of sensing distance

6 %/90 %

18 %/90 %

90 %/90 %

Image: H

Image: H-2

Image: H-3

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoi‐

r

es SICK).

R

especter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.8 Nm

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A].

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le

mode de r

accordement, r

especter les informations contenues dans les schémas

[B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

UTILISATION CONFORME 18

13

8011449.126R | SICK

Subject to change without notice

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

Image: B

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

1

3

4

Image: B-2

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Image: B-3

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Image: B-4

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électr

iq

ue (V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

WTB4-3Exxxx et WTB4-3Fxxxx

D : commutation sombre, la sortie (Q) retombe lorsqu'un objet se trouve dans la

zone de détection.

WTB4-3P1361 et WTB4-3Px1xx

WTB4-3N1361 et WTB3Nx1xx

L : commutation claire, la sortie (Q) commute lorsqu'un objet se trouve dans la

zone de détection.

WTB4-3P1161 et WTB4-3N1161

WTB4-3Px261 et WTB4-3Nx261

ANT : sorties antivalentes Q et Q/

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐

neux émis r

oug

e touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique

(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons

de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant.

Image: E

Image: E-2

5

Image: F

19 MISE EN SERVICE

14

8011449.126R | SICK

Subject to change without notice

Capteur avec potentiomètre :

La portée se r

ègle avec le potentiomètre (réf. : à 5 vitesses). Rotation vers la

droite : augmentation de la portée, rotation vers la gauche : réduction de la portée.

Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le

réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'ar‐

rière-plan et fait basculer la sortie de commutation (voir le schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐

qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic.

Image: C

Image: G

21 Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

20

15

8011449.126R | SICK

Subject to change without notice

22 Tableau Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/f

ault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does no

t light up

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below

the limit values

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions) /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does no

t light up

Coupures d'alimentation élec‐

trique /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does no

t light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur /

If the power supply is OK,

replace the sensor

La LED jaune clignote /

Yello

w LED flashes

Le capteur est encore opéra‐

tionnel, mais les conditions

d'utilisation ne sont pas idéa‐

les /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating condi‐

tions are not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumi‐

neux (spot lumineux) entière‐

ment sur l'objet / Nettoyage

des surfaces optiques /

Régler à nouveau la sensibi‐

lité (potentiomètre) / Contrô‐

ler la portée et éventuelle‐

ment l'adapter, voir le schéma

F et . /

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensiti‐

vity (potentiometer) / Check

sensing range and adjust if

necessary; see graphic F.

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la tr

ajectoire du

faisceau /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

La distance entre le capteur

et l'arrière-plan est trop fai‐

ble /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Réduire la portée, voir le

schéma F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas /

Object is in t

he path of the

beam, yellow LED does not

light up

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Augmenter la portée, voir le

schéma F /

Increase the sensing range,

see graphic F

22 TABLEAU DIAGNOSTIC

16

8011449.126R | SICK

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23 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au rebut, v

eiller à recycler les matériaux (notamment les

métaux précieux).

24 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous r

ecommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 23

17

8011449.126R | SICK

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Light spot

diameter/

dis

tance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto

luminoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

7 mm / 50

mm

Supply vol‐

tage V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

current

I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

≤ 100 mA

Max. swit‐

ching fre‐

q

uency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1000 Hz

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

< 0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP66,IP67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

prot

ection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,C,D

5)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

–40 °C ...

+60 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

s

tandard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

1)

Obje

t

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

1)

Obje

to a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

ciona‐

mento

com rede

à prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

lação resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

1)

Ogg

etto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

mento in

rete pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

lazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

1)

Mat

erial

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

C = 抑制干

扰脉冲

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

1)

Сканируе

мый

объект –

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

73

53

8011449.126R | SICK

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5)

A = UV

-

connecti‐

ons

r

everse

polarity

protected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

D = out‐

puts over‐

current

and short-

circuit pro‐

tected

5)

A = UV

-

Anschlüss

e verpolsi‐

cher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

D = Aus‐

gänge

überstrom-

und kurz‐

schluss‐

fest

4)

T

emps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

4)

T

empo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A =

conexões

protegidas

contra

inversão

de pólos

UV

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

D = Saídas

protegidas

contra

sobrecor‐

rente e

curto-cir‐

cuito

4)

Dur

ata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

D = uscite

protette da

sovracor‐

rente e da

cortocir‐

cuito.

4)

Dur

ación

de la señal

con carga

óhmica

5)

A = UV

protegidas

contra

polariza‐

ción

inversa

C = Supre‐

sión de

impulsos

parási‐

tosD=Sali‐

das a pru‐

eba de

sobrecorri‐

ente y cor‐

tocircuitos.

D = 抗过

载电流和

抗短路输

出端

D = 出力

の過電流

保護およ

び短絡保

護

волнистост

ь макс. 5

Вss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV

-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

D =

выходы

защищен

ы от

перенапр

яжения и

короткого

замыкани

я

73

54

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