SICK UE3212 AS-interface Safety at Work Safe Bus node Mode d'emploi

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Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

F

Sommaire

1 A propos de ce manuel ...................................................................................................57

1

.1 But de ce manuel................................................................................................57

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?...................................................................57

1.3 Disponibilité des fonctions .................................................................................57

1.4 Étendue des informations fournies....................................................................57

1.5 Abréviations/sigles utilisés.................................................................................58

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document .............................................58

2 La sécurité........................................................................................................................59

2.1 Qualification du personnel .................................................................................59

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil ....................................................................59

2.3 Conformité d’utilisation ......................................................................................60

2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre général...................60

2.5 Pour le respect de l’environnement...................................................................61

2.5.1 Élimination et tri des matériaux constitutifs....................................61

3 Description du produit ....................................................................................................62

3.1 AS<Interface Safety at Work................................................................................62

3.2 Caractéristiques particulières du module de connexion bus de sécurité

UE3212................................................................................................................62

3.3 Construction et indicateurs du module de connexion bus de sécurité

UE3212................................................................................................................63

3.4 Exigences concernant les interrupteurs de sécurité.........................................64

3.5 Exemples de domaines d’utilisation..................................................................64

4 Montage ...........................................................................................................................65

4.1 Choix du lieu d’implantation...............................................................................65

4.2 Montage de l’appareil.........................................................................................66

5 Installation électrique.....................................................................................................67

5.1 Brochage..............................................................................................................67

5.1.1 Brochage du connecteur femelle M12 I1/2....................................67

5.1.2 Brochage du connecteur femelle M12 I2........................................67

5.2 Raccordement de l’interrupteur.........................................................................68

5.3 Exemples de câblage..........................................................................................68

6 Mise en service................................................................................................................70

6.1 Adressage de l’appareil ......................................................................................70

6.2 Commande de la LED ALARM ............................................................................70

6.3 Mise en service du module de connexion bus de sécurité UE3212................70

6.4 Mise en service de l’installation.........................................................................70

6.5 Test cyclique........................................................................................................71

7 Diagnostics des défauts .................................................................................................72

8 Caractéristiques techniques..........................................................................................73

8.1 Fiche de spécifications .......................................................................................73

8.2 Temps de réponse ..............................................................................................74

8.3 Schéma coté........................................................................................................75

9 Références .......................................................................................................................76

9.1 Module de connexion bus de sécurité UE3212................................................76

9.2 Accessoires..........................................................................................................76

Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

F

10 Annexe.............................................................................................................................. 77

10.1 Déclaration CE de conformité............................................................................77

10.2 Liste de vérifications à l’intention du fabricant ................................................79

10.3 Répertoire des tableaux..................................................................................... 80

10.4 Répertoire des figures........................................................................................80

Notice d’instructions Chapitre 1

UE3212

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

F

1 A propos de ce manuel

Lire ce chapitre avec attention avant de commencer à consulter la documentation et de

mettre en œuvre le module de connexion bus de sécurité UE3212.

1.1 But de ce manuel

Cette notice d’instructions a pour but de fournir des informations et instructions au

personnel technique du constructeur de la machine ou de l’exploitant de la machine en

vue de l’exécution fiable des tâches de montage, de paramétrage, d’installation électrique

et de mise en service ainsi que pour le service et l’entretien du module de connexion bus

de sécurité UE3212.

Cette notice d’instructions n’a pas pour but de fournir des informations et instructions

quant à la commande et à la manipulation de la machine dans laquelle le module de

connexion bus de sécurité UE3212 est ou sera intégré. C’est la notice d’instructions de la

machine qui s’y applique.

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?

Cette notice d’instructions s’adresse aux concepteurs, développeurs et exploitants

d’installations devant être protégées par un ou plusieurs modules de connexion bus de

sécurité UE3212. Elle s’adresse également aux personnes qui intègrent le module de

connexion bus de sécurité UE3212 dans une machine ou dans une installation ou qui

effectuent une première mise en service ou une maintenance.

1.3 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions est une traduction de la notice d’instructions d’origine.

Cette notice d’instructions concerne exclusivement les modules de connexion bus de

sécurité UE3212 comportant l’une des mentions suivantes sur le champ Operating

Instructions de la plaque signalétique :

• 8010726

• 8010726/P407

• 8010726/TF84

1.4 Étendue des informations fournies

Cette notice d’instructions concerne les modules de connexion bus de sécurité UE3212 et

aborde les sujets suivants :

 montage

 installation électrique

 la mise en service et la configuration

 le diagnostic et la correction des défauts

 références

 conformité

Pour mener à bien le projet d’implantation et l’utilisation d’équipements de protection

comme le module de connexion bus de sécurité UE3212 il est nécessaire de posséder des

connaissances de base spécifiques qui ne sont pas l’objet de ce document.

Il est fondamentalement indispensable de respecter les réglementations légales et

officielles dans le cadre du service du module de connexion bus de sécurité UE3212.

Remarque

Chapitre 1 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

F

Il est possible d’obtenir des informations générales dans les domaines de la prévention

d

es accidents et des équipements de protection optoélectroniques auprès de SICK, par ex.

dans le guide pratique «Machines Dangereuses : Protections immatérielles» (Indications

générales de SICK sur l’emploi des équipements de protection optoélectroniques).

Consulter également le site Internet SICK à l’adresse www.sick.com.

1.5 Abréviations/sigles utilisés

Interface actionneur-capteur (Actuator-Sensor-Interface), système de communication

indépendant du fabricant entre modules de base analogiques et numériques (capteurs,

actionneurs, commandes de réarmement) au niveau matériel le plus bas (couche

matérielle du protocole de communication).

Extension du système AS<Interface permettant d’interfacer des Équipements techniques

de sécurité en utilisant une combinaison du moniteur de sécurité AS<Interface et de

modules de connexion bus de sécurité AS<Interface.

Un ou plusieurs des moniteurs de sécurité intégrés dans le système AS<Interface

surveillent l’état des connexions AS<Interface au moyen de l’interface AS<Interface et

désactivent la partie d’installation de sorte qu’il soit mis fin à la situation dangereuse.

Connexions de bus dites «de sécurité» (c.-à-d. dont la sécurité dépend) dans le système

AS<Interface-Safety-at-Work, par ex. le module de connexion bus de sécurité UE3212.

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document

Une recommandation oriente la décision concernant l’utilisation d’une fonction ou la mise

en œuvre d’une mesure technique.

Une remarque informe sur des particularités de l’appareil.

Le module de connexion bus de sécurité UE3212 possède plusieurs LED d’affichage. Les

symboles LED de la marge permettent de décrire l’état d’une LED du module de connexion

bus de sécurité UE3212.

Exemples :

 La LED est constamment allumée.

 La LED clignote.

 La LED est éteinte.

Les conseils de manipulation sont repérés par une flèche. Ils doivent être lus et suivis

scrupuleusement.

Avertissement !

Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou existant. Les avertissements

sont destinés à la protection contre les accidents.

Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !

Remarque

AS-Interface

Safety at Work

Moniteur de sécurité

AS:Interface

AS-Interface

module de connexion bus

de sécurité

Recommandation

Remarque

, , 

 Mode opératoire …



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

UE3212

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

F

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utilisateurs que du

propriétaire de l’installation.

 Veuillez lire cette section avec grand soin avant de travailler avec le module de connexi-

on bus de sécurité UE3212 ou avec la machine protégée par un équipement de sécu-

rité relié au module de connexion bus de sécurité UE3212.

2.1 Qualification du personnel

Le module de connexion bus de sécurité UE3212 ne doit être monté, installé, mis en

service et entretenu que par du personnel qualifié. Sont qualifiées les personnes qui …

 ont reçu la formation technique appropriée

et

 ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et aux directives de

sécurité en vigueur applicables

et

 ont accès à la notice d’instructions du module de connexion bus de sécurité UE3212 et

l’ont lue et assimilée

et

 ont accès aux notices d’instructions des équipements de protection connectés au

module de connexion bus de sécurité (par ex. C4000), les ont lues et assimilées.

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil

Le module de connexion bus de sécurité UE3212 est un module d’acquisition décentralisé

pour l’intégration d’équipements de sécurité dans le système de bus de sécurité

AS<Interface Safety at Work. Son indice de protection est IP 65. Elle fonctionne comme

esclave dans un réseau interface AS (AS-Interface-Profil S-7.B.0.) afin de lire l’état de

commutation des contacts de sécurité d’organes électromécaniques à une ou deux voies,

par ex. des interrupteurs d’arrêt d’urgence ou des interrupteurs de sécurité. Le nombre

maximal de modules de ce type par maître AS<Interface est de 31.

Le module de connexion bus de sécurité UE3212 peut être mis en œuvre …

 selon CEI 61508 jusque SIL2

 selon EN 62061 jusque SILCL2

 selon EN ISO 13849<1 jusque Performance Level d

 selon EN ISO 13849<1 jusque Catégorie 3

Le niveau de sécurité effectivement atteint dépend du schéma externe, de la version du

câblage, de la configuration, du choix de l’organe de commande et de la façon dont il est

raccordé sur place à la machine.

Chapitre 2 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

F

2.3 Conformité d’utilisation

L

e module de connexion bus de sécurité UE3212 ne doit être utilisé que dans les

domaines décrits au paragraphe 2.2 «Domaine d’utilisation de l’appareil». Il ne peut en

particulier être installé que par des techniciens qualifiés et utilisé seulement sur la

m

achine ou l’installation sur laquelle il a été monté et mis en service par une personne

qualifiée selon les prescriptions de cette notice d’instructions.

Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant

le montage et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être

invoquée.

2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre

général

Consignes de sécurité

Pour garantir la conformité et la sécurité d’utilisation du module de connexion bus de

sécurité UE3212 il faut observer les points suivants.

 Pour le montage et l’exploitation du module de connexion bus de sécurité UE3212 ainsi

que pour sa mise en service et les tests réguliers il faut impérativement appliquer les

prescriptions légales nationales et internationales et en particulier

– la Directive machine 2006/42/CE

– la Directive Compatibilité Électromagnétique 2004/108/CE

– la Directive d’utilisation des installations 89/655/CEE

– les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de sécurité

– les prescriptions de sécurité particulières applicables

 Le fabricant et l’utilisateur de la machine ou installation sur laquelle le module de

connexion bus de sécurité UE3212 est utilisé sont responsables vis-à-vis des autorités

de l’application stricte de toutes les prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

 Les consignes de cette notice d’instructions (concernant par ex. l’utilisation, le mon-

tage, l’installation ou le raccordement à la commande de la machine) doivent être

observées.

 Les consignes de contrôle des notices d’instructions de tous les appareils raccordés

doivent être observées.

 L’installation doit être contrôlée par un personnel qualifié et/ou des personnes

spécialement autorisées/mandatées ; les contrôles et essais doivent être documentés

et cette documentation doit être disponible à tout moment.

 La notice d’instructions doit être mise à disposition de l’opérateur de la machine ou

l’installation sur laquelle le module de connexion bus de sécurité UE3212 est mis en

œuvre.



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

UE3212

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

F

2.5 Pour le respect de l’environnement

L

e module de connexion bus de sécurité UE3212 est construit de manière à présenter un

minimum de risque pour l’environnement. Elle ne consomme qu’un minimum d’énergie et

de ressources.

Nous recommandons de l’utiliser également dans le respect de l’environnement. C’est

pourquoi nous prions les exploitants d’observer les consignes suivantes pour leur

élimination après leur mise au rebut.

2

.5.1 Élimination et tri des matériaux constitutifs

L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours être effectuée dans

le respect des prescriptions concernant l’élimination des déchets (par ex. Code européen

des déchets 16 02 14).

Nous sommes à votre disposition pour vous informer sur la mise au rebut de ce produit.

Veuillez nous contacter.

Remarque

Chapitre 3 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

F

3 Description du produit

Ce chapitre informe sur les caractéristiques du module de connexion bus de sécurité

UE3212. Il décrit l’architecture et le principe de fonctionnement de l’appareil.

 Il faut impérativement lire ce chapitre avant de monter, installer et mettre en service

l’appareil.

3.1 AS:Interface Safety at Work

AS-Interface Safety at Work permet de faire circuler sur un seul et même système de bus à

la fois des données de sécurité et des données ordinaires. La dénomination AS<Interface

Safety at Work signifie ici la transmission de sécurité réalisant l’insertion d’équipements

de protection dans un réseau AS<Interface.

Les composants AS<Interface Safety at Work sont compatibles avec tous les autres

composants AS<Interface selon EN 50295 et CEI 62026<2. Les applications AS<Interface

existantes peuvent ainsi être facilement élargies à des fonctions relevant de la sécurité.

Un système AS<Interface Safety at Work nécessite toujours un moniteur de sécurité qui

contrôle les signaux de sécurité circulant sur le bus ainsi que la connexion au bus des

interfaces AS<Interface ce qui assure la transmission des signaux de sécurité des organes

de sécurité.

Les interfaces AS< Interface permettent deux types de connexion au bus :

 modules de connexion bus de sécurité, auxquels on peut raccorder des organes de

sécurité comme les équipements de protection électrosensibles, les interrupteurs

d’arrêt d’urgence ou les interrupteurs de sécurité de portes

 des organes de sécurité possédant déjà une interface de sécurité AS<Interface Safety at

Work intégrée

Dans un système AS< Interface, il est possible de mettre en œuvre plusieurs moniteurs de

sécurité et jusqu’à 31 modules de connexion bus de sécurité. Les moniteurs de sécurité

peuvent être configurés et diagnostiqués via l’interface AS<Interface et un logiciel de

configuration et de diagnostic.

3.2 Caractéristiques particulières du module de connexion

bus de sécurité UE3212

 raccordement d’un ou deux de contacts de sécurité à ouverture positive 0160 ; les

contacts de commutation doivent être des contacts NF

 matériel de terrain : indice IP 65

 AS-Interface version 2.1

Notice d’instructions Chapitre 3

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

F

3.3 Construction et indicateurs du module de connexion

bus de sécurité UE3212

Le chapitre 8, «Caractéristiques techniques» donne les caractéristiques techniques et un

schéma coté.

Indicateur Interprétation

 Rouge Aucun défaut de communication AS<Interface

 Rouge Erreur de communication AS<Interface

FAULT

 Rouge Défaut d’un périphérique : alimentation en tension sur

connecteur I1/I2 surchargée ou en court-circuit

 Vert Pas de tension d’alimentationPWR

 Vert Alimentation AS<Interface o.k.

 Rouge Sortie alarme non activéeALARM

 Rouge Sortie alarme activée

 Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante n’est pas

alimentée

I1/I2

 Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante est alimentée

Fig.

1

:

Construction et

indicateurs du module de

connexion bus de sécurité

UE3212

Tab.

1

:

Interprétation des

témoins LED

Interface infrarouge

Fixation

adaptateur infrarouge

LED FAULT rouge

LED PWR verte

Connecteur femelle M12 I2

Connecteur femelle M12 I1/2

LED I1 jaune

LED I2 jaune

Zone inscriptible

LED ALARM rouge

LED I2 jaune

Chapitre 3 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

F

3.4 Exigences concernant les interrupteurs de sécurité

N

e pas raccorder de transmetteurs à sorties à semi-conducteurs !

Le module de connexion bus de sécurité UE3212 n’est pas conçu pour fonctionner avec

des transmetteurs à sorties à semi-conducteurs (comme les ESPE en général), et ne

fonctionne pas avec de tels transmetteurs.

Les interrupteurs de sécurité devant être utilisés avec le module de connexion bus de

sécurité UE3212 doivent fondamentalement répondre aux exigences suivantes :

 contacts TOR avec éléments de commutation isolés galvaniquement

 configuration des éléments de commutation comme contact NF, c.-à-d. ouverture des

contacts sur déclenchement de la fonction de sécurité

 contact TOR avec fonction de sécurité via des contacts guidés selon EN 60947<5<1

annexe K

 Les contacts doivent s’ouvrir pendant au moins 43 ms.

La plupart du temps, le temps minimal d’ouverture des contacts est garanti par les

caractéristiques de fabrication des interrupteurs de sécurités que l’on peut envisager

d’utiliser. Les interrupteurs de sécurité dotés d’un temps d’ouverture inférieur à 43 ms,

par ex. des capteurs de position rapides, ne peuvent pas être conseillés pour l’usage avec

le module de connexion bus de sécurité UE3212. En effet, selon le module de surveillance

mis en œuvre dans le moniteur de sécurité, il y a un risque de limiter la disponibilité à

travers le moniteur de sécurité AS-Interface de la manière suivante :

 Pour le mode de fonctionnement «bivoie, contacts guidés», le moniteur de sécurité peut

se mettre en «défaut» ; pour acquitter le défaut, il est nécessaire de couper l’alimenta-

tion du moniteur de sécurité.

 Pour le mode de fonctionnement «à 2 voies interdépendantes», le moniteur de sécurité

n’autorise le redémarrage qu’après un temps de coupure suffisant. cette autorisation

n’est donnée qu’après au moins 43 ms d’ouverture permanente de l’interrupteur de

sécurité.

3.5 Exemples de domaines d’utilisation

La liste suivante donne quelques exemples de possibilité d’utilisation du module de

connexion bus de sécurité UE3212 accompagné de différents composants de sécurité.

 raccordement de détecteurs de position, par ex. i10 PA, i10 RA, i110 P, i110 R de SICK

 raccordement d’interrupteurs à actionneur séparé, par ex. i12, i16, i17, i110 S de SICK

 raccordement d’interrupteurs d’arrêt d’urgence, par ex. SICK ES21, ou à câble, par ex.

i110 RP de SICK



ATTENTION

Remarque

Notice d’instructions Chapitre 4

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Montage

F

4 Montage

Ce chapitre décrit la préparation et l’exécution du montage du module de connexion bus

de sécurité UE3212. Le montage doit comprendre les étapes suivantes :

 le choix correct du lieu d’implantation (cf. chapitre 4.1 «Choix du lieu d’implantation»)

 le montage sur un support approprié (cf. chapitre 9.2 «Accessoires»)

4.1 Choix du lieu d’implantation

Le module de connexion bus de sécurité UE3212 est un composant décentralisé. Choisir

le lieu d’implantation dans le respect des critères suivants :

 montage au voisinage immédiat du poste de travail dangereux à protéger

 câbles de raccordement aux composants aussi courts que possible

 surface de fixation plane afin que le boîtier puisse être fixé sans contraintes de

déformation.

 diodes visibles, échange facile de l’appareil

 Le câblage de l’appareil doit être protégé d’un possible arrachement par le personnel

ou d’autres appareils.

 espace de connexion suffisant pour l’enfichage des connecteurs

 prévoir un niveau de vibrations et de choc, une température et une humidité

compatibles avec les indications du paragraphe 8 «Caractéristiques techniques»

Chapitre 4 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Montage

F

4.2 Montage de l’appareil

L

’appareil doit être protégé contre les manipulations et des agressions extérieures !

S’assurer par des mesures de protection appropriées que l’appareil ne peut pas être

manipulé et que les objets alentour, les véhicules et le personnel ne peuvent pas

endommager de câblage.

Des mesures appropriées peuvent par ex. être : Choix d’un site de montage suffisamment

protégé ; la mise en place d’un capot de protection recouvrant l’appareil et les raccorde-

ments.

Pour le montage, poser le câble AS-Interface et les joints avec un soin particulier, serrer

correctement toutes les vis du boîtier au couple prévu ; dans la négative, l’indice de

protection pourrait ne pas être atteint.

 Monter le module de connexion bus de sécurité UE3212 sur l’embase choisie.

 Clipser l’embase sur un rail DIN de 35 mm ou bien la fixer sur un support de montage.

 Placer le câble AS-Interface dans la partie inférieure ; utiliser pour cela les joints fournis.

 Vérifier le positionnement correct du joint plat et du câble.

 Serrer les 4 vis du boîtier progressivement et en croix au couple de 0,8 Nm.

 Une prise non utilisée doit être obturée au moyen du bouchon livré avec l’appareil.



ATTENTION

Fig.

2

:

Position du câble AS-

Interface sur l’UE3212

AS-Interface

Câble jaune

Notice d’instructions Chapitre 5

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

F

5 Installation électrique

5.1 Brochage

5.1.1 Brochage du connecteur femelle M12 I1/2

Broche Fonction

1 L+ (24 V)

2 I1 (p), Entrée

3 L–

4 I2 (n), Entrée

5 Non connecté

5.1.2 Brochage du connecteur femelle M12 I2

Broche Fonction

1 I2 (n), Entrée

2 L–

3 Non connecté

4 Non connecté

5 Non connecté

Fig.

3

:

Schéma de

raccordement de l’UE3212 et

brochage du connecteur

femelle M12 I1/2

Tab.

2

:

Brochage d

u

connecteur femelle I1/2

Fig.

4

:

Schéma de

raccordement de l’UE3212 et

brochage du connecteur

femelle M12 I2

Tab.

3

:

Brochage du

connecteur femelle I2

Broche

1

Broche

4

Broche

3

Broche

2

Broche

5

Broche

1

Broche

4

Broche

3

Broche

2

Broche

5

Chapitre 5 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

F

5.2 Raccordement de l’interrupteur

M

ettre l’installation hors tension !

Pendant le raccordement du module de connexion bus de sécurité UE3212 à l’installation

ou à d’autres appareils, l’installation pourrait démarrer inopinément.

S’assurer que pendant toute la durée du raccordement électrique, l’installation reste hors

tension.

Alimenter les contacts de commutation raccordés uniquement via le module de

connexion bus de sécurité UE3212 !

S’assurer que les contacts de commutation raccordés sont alimentés uniquement via le

module de connexion bus de sécurité UE3212 car dans le cas contraire, il n’est pas

possible de garantir un fonctionnement satisfaisant.

Ne jamais raccorder les entrées I2 (n) sur les deux connecteurs femelles I1/I2 et I2 !

Il est interdit de raccorder simultanément les contacts de commutation aux deux entrées

I2 (n) car ces entrées sont reliées à l’intérieur de l’appareil.

 Il faut raccorder le premier des contacts de commutation aux broches 1 (L+) et 2

(entrée I1 [p]) du connecteur I1/I2.

 Il faut raccorder le second des contacts de commutation aux broches 3 (L–) et 4 (entrée

I2 [n]) du connecteur I1/I2

ou

aux broches 1 (I2 [n]) et 2 (L–) du connecteur I2.

 Si un seul des deux contacts est utilisé, il faut court-circuiter les broches de l’entrée

inutilisée.

Toujours obturer le connecteur femelle I2 non utilisé !

Toujours obturer les connecteurs femelles I2 à l’aide des obturateurs livrés lorsque ces

prises ne sont pas utilisées ; dans la négative, une dégradation de l’indice indice de

protection est possible.

5.3 Exemples de câblage



ATTENTION



ATTENTION

Fig.

5

:

Exemple de câblage

:

Raccordement d’un

interrupteur d’arrêt

d’urgence bivoie. Module de

surveillance du moniteur de

sécurité, choisir «bivoie à

contacts guidés»

Notice d’instructions Chapitre 5

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

F

Fig.

6

:

Exemple de câblage

:

Raccordement d’une porte

de protection d’accès

monovoie. Module de

surveillance du moniteur de

sécurité, choisir «à 2 voies

indépendantes»

Fig.

7

:

Exemple de câblage

:

Raccordement d’une porte

de protection d’accès bivoie.

Module de surveillance du

moniteur de sécurité, choisir

«à 2 voies interdépendantes»

Chapitre 6 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Mise en service

F

6 Mise en service

Un personnel qualifié doit effectuer des tests de validation pour que la mise en service

soit effective !

A

vant de mettre en service pour la première fois l’installation protégée par AS<Interface-

Safety at Work en liaison avec un équipement de sécurité, une vérification et une

homologation doivent être réalisées par un personnel qualifié.

Il faut tester l’équipement de protection après une modification !

Après toute modification, il est obligatoire de vérifier le fonctionnement de l’ensemble de

l’équipement de protection.

6.1 Adressage de l’appareil

Afin que le module de connexion bus de sécurité UE3212 puisse être identifié dans le

réseau AS< Interface il est nécessaire de lui attribuer une adresse unique libre. Les

adresses possibles vont de 1 à 31 ; en sortie d’usine, l’adresse est réglée sur 0.

Il y a plusieurs façons d’effectuer l’adressage :

 Adressage par l’appareil d’adressage ASI-PM2 SICK (6022426 ; l’appareil d’adressage

ASI-PM1 SICK n’est pas conçu pour régler l’adresse d’un module de connexion bus de

sécurité UE3212.). L’adresse du module de connexion bus de sécurité UE3212 monté

et câblé peut être réglée en utilisant le câble ASI< PM2<DSL1 (6022464) si on emploie

l’embase FKE avec prise d’adresse FKE<A ou FKE<A<E (cf. chapitre 9.2 «Accessoires»).

 Réglage de l’adresse avec l’appareil d’adressage à infrarouge ASI<PM2 (6022426) et

câble d’adressage IR ASI<PM2<DSL2 (6022465) ; pour cela, avant l’adressage, couper

la communication avec le module de connexion bus de sécurité UE3212.

 adressage automatique à l’aide du maître AS<Interface pour l’échange de l’appareil

6.2 Commande de la LED ALARM

Le module de connexion bus de sécurité UE3212 dispose d’une LED ALARM rouge, que

l’on peut programmer à volonté au moyen du bit de sortie D0 de la commande du réseau

AS-Interface. La LED rouge est allumée lorsque le bit est à 1.

Cela permet par ex. d’indiquer sur place la lecture de l’état du contact de commutation

raccordé.

Les bits D1 à D3 ne sont pas utilisés.

6.3 Mise en service du module de connexion bus de

sécurité UE3212

 Au moyen des témoins LED, vérifier que l’appareil est en état de fonctionner. Lorsque le

témoin LED vert (alimentation) est allumé, et que le témoin LED rouge (défaut) n’est

pas allumé, l’appareil est en état de fonctionner.

6.4 Mise en service de l’installation

 Effectuer une vérification complète des fonctions de sécurité de l’installation.

 Documenter en totalité la configuration de l’installation, chaque appareil et le résultat

des contrôles de sécurité.



ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 6

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Mise en service

F

6.5 Test cyclique

L

e module de connexion bus de sécurité UE3212 doit être testé cycliquement. Afin de se

conformer aux caractéristiques techniques de sécurité SILCL2 selon EN 62061 (voir

chapitre 8 «Caractéristiques techniques» page 73), il faut effectuer la procédure de test

s

uivante au moins une fois tous les 365 jours :

 Couper la tension d’alimentation du module de connexion bus de sécurité UE3212.

 Remettre la tension d’alimentation du module de connexion bus de sécurité UE3212.

 Contrôler toutes les fonctions de sécurité de tous les capteurs connectés.

Chapitre 7 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Diagnostics des défauts

F

7 Diagnostics des défauts

Ce chapitre décrit le diagnostic et l’élimination des défauts du module de connexion bus

de sécurité UE3212.

M

ettre l’installation hors service si la défaillance ne peut pas être identifiée ni éliminée

avec certitude !

Si une défaillance survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne

permettent pas de l’éliminer, prendre contact avec le service technique le plus proche de

SICK.

 En cas de défaut, vérifier ensuite les témoins du module de connexion bus de sécurité

UE3212, afin de déterminer si un défaut fonctionnel de l’appareil est présent.

Indicateur Interprétation

 Rouge Aucun défaut de communication AS<Interface

 Rouge Défaut de communication AS<Interface, l’esclave (Slave)

ne participe pas au trafic «normal» de données, par ex.

adresse esclave 0 (appareil non adressé)

FAULT

 Rouge Défaut d’un périphérique : Alimentation sur connecteur

I1/2 surchargée ou en court-circuit

 Vert Absence de tension d’alimentation AS<InterfacePWR

 Vert Alimentation AS<Interface o.k.

 Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante n’est pas

alimentée

I1

I2

 Jaune L’entrée de la prise femelle correspondante est

alimentée

 Rouge Pas d’alarmeALARM

 Rouge L’alarme est programmable à volonté via la commande

du réseau AS-Interface

La surcharge et le court-circuit de l’alimentation sont signalés au maître AS<Interface

(Version 2.1) au moyen du drapeau «Periphery Fault» (défaut périphérique) du registre

d’état.

En cas de défaillance, vérifier non seulement le module de connexion bus de sécurité

UE3212, mais également les composants concernés de l’AS-Interface, le câblage et les

appareils raccordés. Observer les consignes des différentes notices d’instructions.



ATTENTION

Tab.

4

:

Diagnostics des

défauts à l’aide des

indicateurs LED

Remarque

Notice d’instructions Chapitre 8

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Caractéristiques techniques

F

8 Caractéristiques techniques

8.1 Fiche de spécifications

Minimum Typique Maximum

Caractéristiques générales

Niveau d’intégrité de la sécurité

1

)

SIL2 (CEI 61508)

Limite d’exigence SIL

1)

SILCL2 (EN 62061)

Catégorie Catégorie 3 (EN ISO 13849<1)

Performance Level

1)

PL d (EN ISO 13849<1)

PFHd (probabilité de défaillance

dangereuse par heure)

107×10

–

9

T

M

(durée d’utilisation) 10 ans (EN ISO 13849)

Classe de protection III (EN 61140)

Indice de protection IP 65 (EN 60529)

Retard à la mise sous tension

après application de la tension

d’alimentation

200 ms

Temps de réponse du module de

connexion bus de sécurité

UE3212

10 ms

Poids 100 g

AS-Interface

Tension d’alimentation 26,5 V 31,6 V

Puissance consommée 70 mA

Profil AS<Interface S-7.B.0

AS-Interface-Master version 2.1

Bits de données IN

Voie d’entrée I1 (p) Suite de code AS<Interface Safety at Work

sur D0, D1

Voie d’entrée I2 (n) Suite de code AS<Interface Safety at Work

sur D2, D3

Bits de données OUT

LED Alarm D0

Non utilisé D1, D2, D3 (indifférent)

Nombre maximal de l’UE3212 par

maître

31

1)

Pour obtenir des informations détaillées sur la configuration physique de la machine/installation, prendre

contact avec l’agence SICK la plus proche.

Tab.

5

:

Caractéristiques

techniques du module de

connexion bus de sécurité

UE3212

Chapitre 8 Notice d’instructions

UE3212

Sujet à modification sans préavis

Caractéristiques techniques

F

Minimum Typique Maximum

Connecteur femelle I1/2

Câblage CC PNP/NPN

Alimentation Via AS-i

Détection des courts-circuits Oui

Détection des courts-circuits

internes

<20 Ohm

Courant de sortie sur L+ 170 mA

Courant d’entrée sur I1 (p) 12 mA

Courant d’entrée sur I2 (n) 12 mA

Durée d’ouverture des contacts 43 ms

Longueur de câble 5 m

Environnement

Température de fonctionnement –25 °C 65 °C

Température de stockage –30 °C 85 °C

Humidité ambiante (non

saturante)

93% à 40 °C

Immunité aux vibrations 5 g, 55…150 Hz (EN 60068<2<6)

Immunité aux chocs 30 g, 18 ms (EN 60068<2<27)

8.2 Temps de réponse

Le temps de réponse correspond au temps de propagation dans le module de connexion

bus de sécurité UE3212 ; il s’agit du temps maximal, c.-à-d. aussi en cas de défaut,

nécessaire entre la désactivation des sorties du capteur et la disponibilité de cette

information au niveau du circuit AS<Interface du module de connexion bus de sécurité.

Pour le calcul de la distance de sécurité d’un équipement de protection il faut tenir compte

de :

 temps de réponse des contacts de commutation raccordés au module de connexion

bus de sécurité UE3212

 temps de réponse du module de connexion bus de sécurité UE3212

 temps de réponse du moniteur de sécurité

 temps d’arrêt complet de la machine ou de l’installation

Les informations concernant les temps de réponse des différents appareils se trouvent

dans leurs notices d’instructions respectives.

Remarque

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SICK UE3212 AS-interface Safety at Work Safe Bus node Mode d'emploi

SICK UE3212 AS-interface Safety at Work Safe Bus node Mode d'emploi

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