SICK GRSE18(S)V Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GRSE18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GRSE18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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Table 4: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Table 5: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

ELECTRICAL INSTALLATION 5

8021182 | SICK

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9

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GRSE18(S)V

Rundlichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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Tabelle 11: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Tabelle 12: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

ELEKTRONISCHE INSTALLATION 15

8021182 | SICK

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21

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

GRSE18(S)V

Capteurs photoélectriques cylindriques

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

GR18 Inox

GRSE18(S)V

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Site de fabrication

SICK, Malaisie

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrè‐

gement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

8021182 | SICK

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27

Contenu

21 Instructions de sécurité.................................................................... 29

22 Utilisation conforme.......................................................................... 29

23 Éléments de commande et d’affichage........................................ 29

24 Montage.............................................................................................. 30

25 Installation électronique.................................................................. 31

26 Mise en service.................................................................................. 34

27 Élimination des défauts................................................................... 35

27.1 Tableau Suppression des défaillances................................................... 35

28 Démontage et mise au rebut.......................................................... 36

29 Maintenance...................................................................................... 36

30 Caractéristiques techniques............................................................ 37

CONTENU

28

8021182 | SICK

Subject to change without notice

21 Instructions de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐

nel qualifié.

■

Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le

cycle de vie du capteur.

22 Utilisation conforme

GRSE18(S)V est une barrière émetteur-récepteur optoélectronique (appelée capteur

dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et

de personnes. Un émetteur (WS) et un récepteur (WE) sont nécessaires à son fonction‐

nement. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK

AG.

23 Éléments de commande et d’affichage

Tableau 15: Plans cotés

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Illustration 23: Forme courte,

câble de raccordement

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 24: Forme courte,

connecteur mâle M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 25: Forme courte,

potentiomètre, câble de raccor‐

dement

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 26: Forme courte,

potentiomètre, connecteur

mâle M12

INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 21

8021182 | SICK

Subject to change without notice

29

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 27: Forme longue,

câble de raccordement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 28: Forme longue,

connecteur mâle M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 29: Forme longue,

potentiomètre, câble de raccor‐

dement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 30: Forme longue,

potentiomètre, connecteur

mâle M12

1

Raccordement

2

Filetage de fixation M18 x 1

3

Écrou de fixation (2 x) ; WS24, acier inoxydable

4

Potentiomètre, 270°

5

LED témoin (4 x)

6

Axe optique, récepteur

7

Axe optique, émetteur

+

–

Illustration 31: Éléments de commande : Réglage de la sensibilité

24 Montage

Monter les capteurs (émetteur et récepteur) sur un étrier adapté (voir la gamme d’ac‐

cessoires SICK). Aligner l’émetteur et sur le récepteur.

23 ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE

30

8021182 | SICK

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max. 90 Nm

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 90 Nm

REMARQUE

Pour une barrière émetteur-récepteur sur deux, intervertir la place de l’émetteur et du

récepteur ou laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur.

Receiver (GE)

Sender (GS)

Receiver (GE)

Illustration 32: Disposition de plusieurs barrières émetteur-récepteur

25 Installation électronique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U

v

= 0 V). Selon le mode

de raccordement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐

tion électrique (U

v

> 0 V). La LED verte s’allume sur le capteur.

Explications du schéma de raccordement (tableaux 2 et 3) :

Q / Q = sorties de commutation

TE / Test = entrée test (voir tableau 19)

n. c. = non connecté

INSTALLATION ÉLECTRONIQUE 25

8021182 | SICK

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31

CC : 10 ... 30 V CC, voir „Caractéristiques techniques“, page 37

Tableau 16: CC, GRS

GRS18(S)V D11xxx D13x2/4x D13x1/3x D24xxx D23xd/4x D23x1/3x

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Test Test n. c. Q Test n. c.

1 = brn

(marron)

2 = wht

(blanc)

3 = blu

(bleu)

4 = blk

(noir)

0,14 mm

2

AWG26

1 = brn

(marron)

2 = wht

(blanc)

3 = blu

(bleu)

4 = blk

(noir)

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

1

2

4 3

1

2

4 3

Tableau 17: CC, GRE

GRE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1 = brn (marron)

2 = wht (blanc)

3 = blu (bleu)

4 = blk (noir)

0,14 ... 1,5 mm

2

AWG26

1 = brn (marron)

-

3 = blu (bleu)

4 = blk (noir)

0,14 ... 1,5 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

25 INSTALLATION ÉLECTRONIQUE

32

8021182 | SICK

Subject to change without notice

Tableau 18: CC

PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Tableau 19: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

INSTALLATION ÉLECTRONIQUE 25

8021182 | SICK

Subject to change without notice

33

26 Mise en service

1 Alignement

Aligner l’émetteur sur le récepteur. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux

émis rouge touche le récepteur. Conseil : utiliser un morceau de papier blanc ou le réflec‐

teur comme outil d’alignement. L’émetteur doit disposer d’un champ de vision dégagé sur

le récepteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du faisceau [voir

illustration]. S’assurer que les ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs sont par‐

faitement dégagées.

Aligner l’émetteur sur le récepteur. Choisir la position de sorte que le faisceau infrarouge

(invisible) touche le récepteur. Seules les LED permettent de savoir si l’alignement est cor‐

rect. Voir illustration et tableau 18. L’émetteur doit disposer d’un champ de vision dégagé

sur le récepteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du faisceau. S’assu‐

rer que les ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs sont parfaitement déga‐

gées.

Illustration: Alignement

2 Distance de commutation

Respecter les conditions d’utilisation : comparer la distance entre l’émetteur et le récep‐

teur avec le diagramme correspondant [voir illustration 0] (x = distance de commutation, y

= réserve de fonctionnement).

Si plusieurs barrières émetteur-récepteur sont installées les unes à côté des autres, nous

recommandons d’intervertir la place de l’émetteur et du récepteur une fois sur deux ou de

laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur. Ceci permet d’éviter

les interférences mutuelles [voir illustration 32].

1

m

(feet)

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

100

1000

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

26 MISE EN SERVICE

34

8021182 | SICK

Subject to change without notice

Pour vérifier le fonctionnement, utiliser et le tableau 3. Si la sortie de commutation ne se

comporte pas comme indiqué dans le tableau 3, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la

section consacrée au diagnostic.

1

Illustration 33: Distance de commutation

Tableau 20: Définition de la distance de commutation

GRSE18(S)V

1

0 ... 15 m

1

Distance de commutation

3 Réglage de la sensibilité

Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

La sensibilité se règle avec le potentiomètre (réf : 270°). Rotation vers la droite : augmen‐

tation de la réserve de fonctionnement, rotation vers la gauche : réduction de la réserve de

fonctionnement. Nous recommandons de régler le potentiomètre sur « Maximum ».

Le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

4 Entrée test

Entrée test : les capteurs GRSE18(S)V disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » sur le

schéma de raccordement [tableau 16]) qui permet de désactiver le capteur et ainsi de

contrôler son bon fonctionnement : lorsque des câbles avec connecteurs femelles équipés

de LED sont utilisés, s’assurer que l’entrée TE est correctement affectée.

Aucun objet ne doit se trouver entre l’émetteur et le récepteur ; activer l’entrée test (voir le

schéma de raccordement [tableau 16], TE sur 0 V). La LED d’émission s’éteint ou une

détection d’objet est simulée. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser le tableau suivant. Si

la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans le tableau suivant, véri‐

fier les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

27 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

27.1 Tableau Suppression des défaillances

Tableau 21: Élimination des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

La LED verte s'allume, pas de

signal de sortie en cas de

détection d'objet

L'entrée test (Test) n'est pas

correctement raccordée

Voir les informations sur le

raccordement de l'entrée test

ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 27

8021182 | SICK

Subject to change without notice

35

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED jaune clignote Le capteur est encore opéra‐

tionnel, mais les conditions

d'utilisation ne sont pas idéa‐

les

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Diriger le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur le récepteur /

Nettoyage des surfaces opti‐

ques / Régler à nouveau la

sensibilité (potentiomètre) / Si

le potentiomètre est réglé sur

la sensibilité max. : réduire la

distance entre l’émetteur et le

récepteur/ Contrôler la dis‐

tance de commutation et

éventuellement l’adapter, voir

tableau 20.

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

Le faisceau lumineux d'une

barrière émetteur-récepteur

atteint le récepteur d'une

autre barrière émetteur-récep‐

teur (voisine)

Pour une barrière émetteur-

récepteur sur deux, intervertir

la place de l’émetteur et du

récepteur ou laisser suffisam‐

ment d’espace entre les bar‐

rières émetteur-récepteur, voir

illustration 32.

28 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les

métaux précieux).

29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

28 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

36

8021182 | SICK

Subject to change without notice

30 Caractéristiques techniques

GRSE18(S)-xxx2xV, Infraredlight GRSE18(S)-xxx4xV, visible red light

Distance de commutation 0 ... 10 m 0 ... 10 m

Portée max. 0 ... 15 m 0 ... 15 m

Diamètre spot / distance 420 mm / 10 m 250 mm / 10 m

Tension d'alimentation U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Courant de sortie I

max.

100 mA 100 mA

Commutation max. 1,000 / s

5

1,000 / s

5

Temps de réponse max. < 0,5 ms

6

< 0,5 ms

6

Indice de protection IP67,IP68,IP69K

11

IP67,IP68,IP69K

11

Classe de protection III

8

III

8

Protections électriques A,B,D

10

A,B,D

10

Température de service -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2

Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V

ss

4

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

6

Signallaufzeit bei ohmscher Last

7

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert

8

Bemessungsspannung DC 50 V

10

A = U

V

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

11

IP68 : selon EN 60529 (profondeur d’eau 10 m / 24 h).

IP69K : selon ISO 20653:2013-03.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 30

8021182 | SICK

Subject to change without notice

37

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GRSE18(S)V

Barreira de luz cilíndrica

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GRSE18(S)V

Sensore fotoelettrico cilindrico

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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Tabella 32: DC

PNP: Q/ (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Tabella 33: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

INSTALLAZIONE ELETTRONICA 45

8021182 | SICK

Subject to change without notice

57

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SICK GRSE18(S)V Mode d'emploi

SICK GRSE18(S)V Mode d'emploi

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