Codeurs incrémentaux/optoPulse
ExEIL580P-SY
Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
■
Taille ø58 mm
■
Précise détection optique (interpolée)
■
Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL)
■
Bride synchro
■
Raccordement axial, radial ou tangentiel
■
Impulsions par tour 1...65536, programmable
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Option 0122, protection contre les explosions zone 22
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤70 mA
Temps d'initialisation ≤ 30 ms après mise tension
Impulsions par tour 1 … 65536
Période 45…55 % typique à 1024, 2048 impul-
sions (autre cf. le tableau Période)
Signal de référence Top zéro 90° ou 180°
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie TTL/RS422
HTL/Push-pull
Paramètres program-
mables
Niveau de sortie TTL/HTL
Nombre d'impulsions 1...65536
Top zéro largeur 90°/180°
Position d'impulsion zéro
Séquence de signaux
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Certificat UL 508 / CSA 22.2
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Charge ≤40 N axiale
≤80 N radiale
Bride Bride synchro
Protection EN 60529 IP 65
Vitesse de rotation ≤12000 t/min (+20 °C)
≤11000 t/min (+40 °C)
≤8000 t/min (+60 °C)
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+20 °C)
Matière Boîtier: fonte d'aluminium
Bride: aluminium
Axe plein: Acier inox
Température ambiante -20...+60 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms
Protection contre les explo-
sions
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (poussière):
voir conditions particulières « X »
Raccordement Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble
Poids 300 g
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1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
Embase mâle M23, 12 points / Câble
Borne Câble Désignation
1 rose B-
2 – –
3 bleu R+
4 rouge R-
5 vert A+
6 jaune A-
7 – R-Set
1)
8 gris B+
9 – –
10 blanc 0 V alimentation
11 – –
12 brun +U alimentation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR, [4x2x0,14 mm
2
], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre
extérieur 6,1 mm
1)
D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion
zéro à la position actuelle de l‘axe.
R-Set = UB ≥ 200 ms
Embase mâle M12, 8 points
Borne Désignation
1 0 V alimentation
2 +U alimentation
3 A+
4 A-
5 B+
6 B-
7 R+
8 R-
1
2
3
4
5
6
7
8
8
7
6
54
3
2
1
9
12
10
11
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Sorties TTL/RS422
Niveau Haut ≥2,5 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤20 mA
Sorties HTL/Totem pôle
Niveau Haut ≥U alim. -3 V
Niveau Bas ≤1,5 V
Charge ≤20 mA
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Période
Le rapport cyclique (D) est le rapport temporel de la durée du niveau
haut (H) et la période d‘impulsion (T).
Induit par le système et lié au nombre d’impulsions, il y aurait des dié-
rents valeurs de mesure ce qui exerce une inuence sur la détection de
la vitesse et l‘acquisition de la position.
Les nombres d‘impulsions binaires sont recommandés pour détecter la
vitesse.
Nombre d‘impulsions
programmé
Rapport cyclique (D)
(maximal)
Jitter (+/-)
(maximal)
1…1023 45...55 % 5%
1024, 2048 45...55 % 5%
1025…5000 40...60 % 10%
8192, 16384 35...85 % 15%
5001…10000 22...78 % 28%
32768 25...75 % 25%
65536 15...85 % 35%
tous les autres Jitter[%]=(Nombre d‘impulsions program-
mé -10000)*0,0007%+28%
D =
HIGH-part (H)
Pulse-period (T)
H
T
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Axe sortant avec bride synchro
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Protection contre les explosions
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (poussière)
Conditions générales et Conditions particulières « X »:
Ne mettez le codeur en service que si …
• toutes les précautions nécessaires ont été prises par l‘opérateur pour vérier que le codeur et le connecteur sont entièrement protégés contre
les chocs mécaniques en conformité avec EN 60079-0, section 26.4.2 (Conditions particulières « X »).
• la connexion est mécaniquement ou électriquement sécurisée pour éviter toute interruption tandis que le contact est direct (Conditions particu-
lières « X »).
• il a été assure que le raccordement électrique de variantes avec sortie de câble ou accouplements de câble se trouve en dehors de la zone 22
(Conditions particulières « X »).
• il a été veillé à la vitesse maximale de fonctionnement par rapport à la température ambiante est dans les spécications de la feuille de données
(Conditions particulières « X »).
• les spécications sur l‘étiquette du produit correspondent aux conditions sur place pour une utilisation dans les zones dangereuses (EX) (de
groupe de produit, catégorie, zone, resp. classe de température, température maximale de surface).
• les spécications sur l‘étiquette du produit sont conformes aux conditions de la grille en vigueur.
• le codeur ne montre aucune trace visible de dommages (résultant de transport ou le stockage), et
• il a été assuré qu’aucune atmosphère explosive ni des huiles, acides, gaz, vapeurs, radition etc. sont présents lors de l‘installation.
Respecter la norme EN 60079-14 pour l‘installation et la mise en service.
Respecter les instructions d’installation pour le fonctionnement du codeur. L‘utilisation prévue et l‘application du codeur doit respecter
la législation pertinente ainsi que les directives et les normes à appliquer.
Maximale vitesse de rotation
Température ambiante Vitesse de rotation
Axe plein 20 °C ≤ 12000 t/min
40 °C ≤ 11000 t/min
60 °C ≤ 8000 t/min
Axe creux
traversant
20 °C ≤ 6000 t/min
40 °C ≤ 4500 t/min
60 °C ≤ 2500 t/min
Axe creux
non traversant
20 °C ≤ 8000 t/min
40 °C ≤ 8000 t/min
60 °C ≤ 5000 t/min
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Axe sortant avec bride synchro
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Dimensions
Bride synchro, embase M12 radial
Bride synchro, embase M23, radial
Bride synchro, câble, radial
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Dimensions
Bride synchro, embase M12 axial
Bride synchro, embase M23, axial
Bride synchro, câble, axial
Bride synchro, câble, tangentiel
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Axe sortant avec bride synchro
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Référence de commande
ExEIL580P - S Y ## . 5 ## # . 01024 . F / 0122
Produit
ExEIL580P
Type d'axe
Axe S
Bride (axe)
Bride synchro, épaulement de centrage Ø50 x 4 mm,
flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif Ø42 - 3xM3/3xM4
Y
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat 06
ø3/8" x 4/5" (ø9,525 x 20,32 mm), avec méplat U3
Indice de protection
IP 65 5
Raccordement
Câble radial, 1 m R
Câble radial, 2 m L
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW F
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B
Câble axial, 1 m T
Câble axial, 2 m U
Embase M23 axiale, 12 points, mâle, CCW D
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW A
Câble tangentiel, 1 m P
Câble tangentiel, 2 m Q
Alimentation / Sorties
4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 canaux (Vout=5V) F
4,75...30 VDC, HTL/totem póle, 6 canaux (Vout=Vin) Q
Nombre d'impulsions programmable
1...65536 programmable (réglage d'usine: 1024) 01024
Température d'utilisation
-20...+60 °C F
Optionen BT
ATEX Zone 22 0122
(Réglage d'usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high)
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1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
Accessoires de montage
11065916 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=06
11065917 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=08
11065922 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06
11065926 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=11/d2=06
11065928 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=12/d2=06
10141131 Accouplement flexible D1=6 / D2=6 (Z 121.C02)
10141132 Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
11034139 Accouplement flexible D1=6 / D2=16 (Z 121.C05)
11050507 Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 /
D2=10
10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
10117668 Jeu d'excentriques pour l'embase de fixation
10117667: 3 excentriques et vis avec écrous
11065545 Jeu de 3 excentriques type A
10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
Connecteurs et câbles
11141051 Connecteur femelle M23 avec goupille de ver-
rouillage, 12 points, CW
Accessoires de programmation
11120657 Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
11120547 PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11119280 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 0,2 m
11119720 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 1 m
11119257 Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connec-
teur SUB-D, 0,2 m
11119723 Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connec-
teur SUB-D, 1 m
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