IFM MK5904 Mode d'emploi

IFM
Marque
IFM
Modèle
MK5904
Taper
Mode d'emploi

Ce manuel convient également à

Notice d'utilisation
Détecteur pour vérins avec IO-Link
MK59xx
11463922 / 0012 / 2022
FR
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
2
Contenu
1 Remarques préliminaires ...................................................... 3
1.1 Symboles utilisés ....................................................... 3
2 Consignes de sécurité......................................................... 4
3 Fourniture.................................................................. 5
4 Usage prévu................................................................ 6
4.1 Applications ........................................................... 6
4.2 Restrictions de l’application................................................ 6
5 Fonctions .................................................................. 7
5.1 Principe de mesure...................................................... 7
5.2 Plage de signal......................................................... 7
5.3 Signal de commutation................................................... 8
5.4 Exemples d’applications pour le contrôle de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4.1 Position finale avec aide au réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4.2 Détecter deux positions finales (vérin faible course) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4.3 Détection de position................................................. 10
5.4.4 Détection de matériel en ligne.......................................... 10
5.5 IO-Link ............................................................... 11
6 Montage................................................................... 12
6.1 Alignement géométrique.................................................. 12
7 Raccordement électrique ...................................................... 13
8 Eléments de service et d’indication............................................... 14
9 Paramétrage................................................................ 15
9.1 Paramétrer les seuils de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.2 Fonctions d’apprentissage ................................................ 16
9.2.1 Apprentissage du seuil de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.2.2 Apprentissage section................................................ 17
9.2.3 Apprentissage application............................................. 18
9.3 Logique du seuil de commutation........................................... 19
9.4 Temporisation de commutation............................................. 20
9.5 Direction du signal....................................................... 20
9.6 Polarité de sortie des sorties de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.7 Sortie désactivée ....................................................... 21
9.8 Diagnostic............................................................. 21
9.8.1 Surveillance de la durée de la course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.8.2 Surveillance des cycles de commutation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.8.3 Surveillance du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.8.4 Compteur horaire ................................................... 25
9.8.5 Opérations de démarrage............................................. 25
9.8.6 Température interne................................................. 25
9.9 Exemples de paramétrage ................................................ 26
9.9.1 Détecter deux positions finales (vérin faible course) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.9.2 Détection de matériel en ligne.......................................... 27
9.9.3 Indication de souillure................................................ 28
9.10 Remise à zéro de l’appareil (réinitialisation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.11 Identification........................................................... 30
9.11.1 Informations sur l'appareil............................................. 30
9.11.2 Localisation optique ................................................. 30
10 Fonctionnement ............................................................. 31
11 Correction de défauts......................................................... 32
12 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
13 Réglages usine.............................................................. 34
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
3
1 Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires
via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
4
2 Consignes de sécurité
• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
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3 Fourniture
• Détecteur pour vérins
• Clip de fixation pour câble
• Accessoire de mémorisation
Egalement nécessaire pour le montage et le fonctionnement : clé Allen 1,5 mm ou tournevis
pour vis à fente (non fournis).
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
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4 Usage prévu
L’appareil surveille en continu et sans contact la position d’un aimant permanent.
L’aimant permanent est détecté à travers des boîtiers du vérin non ferromagnétiques.
4.1 Applications
L’appareil sert à détecter la position du piston dans les vérins pneumatiques.
L’aimant torique solidaire du piston est détecté à travers la paroi non magnétisable (aluminium, laiton
ou acier inox) du vérin.
Des adaptateurs spéciaux pour le montage sur les profils de vérins suivants sont disponibles en tant
qu’accessoires :
• Vérins cylindriques et à tirants
• Vérins à corps profilé
• Vérins à fente trapézoïdale
4.2 Restrictions de l’application
L’appareil n’est pas autorisé pour une utilisation dans les zones à risque d’explosion.
Des mesures erronées peuvent se produire dans les conditions environnantes suivantes :
• Environnement ferromagnétique (éléments en fer)
• Champs électromagnétiques alternatifs
• La rotation des aimants peut entraîner des fluctuations de l’intensité du champ.
uVérifier le fonctionnement correct sur l’application réelle.
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
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5 Fonctions
L’appareil offre les fonctions suivantes et les indique par un signal de commutation :
• Surveillance de la position du piston dans les vérins pneumatiques.
• Fonctions de diagnostic :
–Surveillance de la durée de la course (Ò/22)
–Surveillance des cycles de commutation (Ò/23)
–Surveillance du champ magnétique (Ò/25)
Selon le type d’appareil, une ou deux sorties de commutation physiques sont disponibles :
Détecteurs à rainure en T Nombre de sorties de commutation
MK5904, MK5907, MK5908, MK5909 2
MK5905, MK5906 1
5.1 Principe de mesure
L’appareil mesure le champ magnétique dans 2 directions (Bx et By) et en calcule le champ
magnétique absolu (Babs) et un signal dépendant de la position [PDV1].
Le champ magnétique absolu doit être compris entre 1 mT et 20 mT.
Bx
By
B
abs
Bx : Champ magnétique dans la direction x
By : Champ magnétique dans la direction y
Babs : Champ magnétique absolu
Si le système magnétique est conçu de manière correspondante, le signal de sortie calculé est
linéaire et proportionnel à la position d’un aimant codeur.
Les matériaux ferromagnétiques (fer), les aimants permanents et les champs magnétiques
dans l’environnement de l’appareil et/ou de l’aimant codeur peuvent influencer et fausser le
signal.
5.2 Plage de signal
L’appareil fournit une valeur mesurée [PDV1] en fonction de la position de l’aimant codeur dans la
plage de 0 à 4000. Cette valeur est sans dimension, mais proportionnelle à la position de l’aimant
codeur.
A la livraison, le signal de sortie correspond à la valeur 2000 lorsque l’aimant codeur est centré sous
le marquage cible «T» sur le détecteur. La forme de l’aimant codeur et la distance entre l’appareil et
l’aimant permettent d’obtenir différentes pentes de la courbe du signal ainsi que différentes résolutions
et plages de mesure.
Plus un aimant est long, plus la pente de la courbe du signal et la résolution sont faibles et plus
la plage de mesure est grande.
Si les aimants sont trop faibles ou si la distance entre l’appareil et l’aimant est trop grande, la
plage de signal peut être limitée sur les bords si le champ magnétique est trop faible.
Si les aimants sont trop puissants ou si la distance entre l’appareil et l’aimant est trop petite, la
plage de signal peut être interrompue au milieu si le champ magnétique est trop fort.
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
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5.3 Signal de commutation
L’appareil dispose de 2 canaux de commutation SSC1.1 et SSC1.2. Chaque canal de commutation
possède un paramétrage qui permet de régler le comportement de commutation.
Le logiciel de paramétrage permet de librement attribuer les canaux de commutation aux sorties
OUT1 et OUT2.
Pour les appareils qui ne possèdent qu’une seule sortie, les canaux de commutation SSC1.1 et
SSC1.2 peuvent uniquement être attribués à OUT1.
Lors du paramétrage des canaux de commutation, les seuils de commutation et la logique des seuils
de commutation sont réglés. Lorsque la valeur de données process (PDV) dépasse un seuil de
commutation, la sortie matérielle change son état de commutation (actif ou inactif). Selon le réglage
de la logique du seuil de commutation, la sortie est à l’état de commutation actif [High active] ou [Low
active] :
• [High active]: sortie fermée à l’état actif/ON (= normalement ouvert = normally open/NO).
• [Low active]: sortie ouverte à l’état actif/OFF (= normalement fermé = normally closed/NC).
Il est possible de choisir entre les modes seuil de commutation suivants selon le profil IO-Link Smart
Sensor - classe de fonction «Object Detection»: [Deactivated], [Single Point], [Window], [Two Point].
Deactivated
Si le mode [Deactivated] est réglé pour un canal de commutation, la sortie matérielle attribuée ne
change pas son état de commutation en fonction de la valeur de donnée process, mais passe en
permanence à l’état inactif : Si le canal de commutation désactivé est réglé sur [High active], il est
«low» en permanence, s’il est réglé sur [Low active], il est «high» en permanence.
Mode Single Point
Un seul seuil d’enclenchement (SP1) est réglé manuellement ou appris. Le seuil de déclenchement se
base sur le seuil d’enclenchement et l’hystérésis configurée (H).
Le seuil de commutation SP2 est ignoré en mode Single Point.
active inactive
PDV0SP1+H
SP1
H
Fig.1: Mode Single Point
Mode Two Point
Un seuil d’enclenchement et un seuil de déclenchement sont réglés manuellement ou appris.
Il est possible de déterminer librement lequel des deux seuils de commutation est supérieur. Le seuil
de commutation supérieur est le seuil de déclenchement. Dans l’exemple ci-dessous, SP2 est le seuil
d’enclenchement et SP1 le seuil de déclenchement.
L’hystérésis est ignorée en mode Two Point.
PDV0SP1
SP2
active inactive
Fig.2: Mode Two Point
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
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Mode Window
Deux seuils de commutation (SP1) et (SP2) sont réglés manuellement ou appris. Les deux seuils de
commutation délimitent une fenêtre.
Un déclenchement s’effectue lorsque la fenêtre est quittée et que l’hystérésis est dépassée.
activeinactive inactive
PDV0
SP2SP1
H
H
Fig.3: Mode Window
5.4 Exemples d’applications pour le contrôle de position
5.4.1 Position finale avec aide au réglage
L’aide au réglage peut être utilisée pour anticiper la désactivation d’un groupe ou d’une vanne, de
sorte que le vérin se déplace plus doucement vers sa position finale.
Vérin juste avant la position finale (par ex. à 80
% de la position finale) :
LED 1 allumée. La sortie à laquelle SSC1.1 a été
attribuée commute.
Vérin en position finale :
Les deux LED sont allumées, les deux sorties
commutent.
5.4.2 Détecter deux positions finales (vérin faible course)
Si la course du vérin ne dépasse pas la plage de mesure de l’appareil, les deux positions finales
peuvent être affichées avec un seul appareil.
Vérin en position finale 1 :
LED 1 allumée. La sortie à laquelle SSC1.1 a été
attribuée commute.
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
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Vérin en position finale 2 :
LED 2 allumée. La sortie à laquelle SSC1.2 a été
attribuée commute.
Voir aussi l’exemple d’application (Ò Détecter deux positions finales (vérin faible
course)/26).
5.4.3 Détection de position
En utilisant l’interface IO-Link, la position de l’aimant peut être évaluée avec précision via une valeur
de données process sans dimension comprise entre 0 et 4000. La valeur de données process est
linéairement proportionnelle à la position de l’aimant.
La détection précise de la position permet de surveiller les déviations du process, par exemple la
dérive, l’usure et la souillure. Ainsi, une surveillance de qualité peut être effectué par l’API
indépendamment des seuils de commutation.
Vérin entre les positions finales.
2
1
1: Valeur de données process [PDV1]
2: Position de l’aimant
Détection exacte de la position grâce à une
mesure continue.
5.4.4 Détection de matériel en ligne
La détection de matériel en ligne permet de détecter, comparer et compter des objets. Cela peut se
faire par la détection exacte de la position via IO-Link ou par les sorties de commutation physiques et
l’affichage LED.
Le vérin détecte un objet prédéfini.
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
11
Le vérin ne détecte aucun objet.
Voir aussi l’exemple d’application (Ò Détection de matériel en ligne/27).
5.5 IO-Link
IO-Link est un système de communication pour le raccordement de capteurs et actionneurs
intelligents à des systèmes d’automatisation. IO-Link est standardisé selon la norme CEI 61131-9.
Informations générales concernant IO-Link sur io-link.ifm
Input Output Device Description (IODD) avec tous les paramètres, données process et
descriptions détaillées de l’appareil sur documentation.ifm.com
IO-Link offre les avantages suivants:
• Transmission insensible aux parasites de toutes les données et valeurs process
• Paramétrage sans arrêt du process ou préréglage en dehors de l’application
• Paramètres pour l’identification des appareils connectés dans l’installation
• Paramètres et fonctions de diagnostic supplémentaires
• Sauvegarde et rétablissement automatiques des paramétrages lors du remplacement d’appareil
(data storage)
• Sauvegarde des paramétrages, des valeurs process et des événements
• Données de description d’appareil (IODD – Input Output Device Description) pour une
configuration facile
• Raccordement électrique standardisé
• maintenance à distance
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
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6 Montage
Pour faciliter le montage, les deux canaux de commutation sont réglés à la livraison sur le mode
[Window Mode] : La plus grande fenêtre du SSC1.1 indique toute la plage de commutation via la
LED1, la plus petite fenêtre du SSC1.2 indique le milieu de la plage de commutation via la LED2.
2
3
1
SP1
0 4000
SSC1.2
SSC1.1
SP1
SP2 SP2
Fig.4: Montage avec réglage usine
uPlacer l’appareil dans la rainure au milieu du vérin.
uPousser l’appareil dans la rainure en direction de la position
finale qui doit être détectée.
wLa LED1 s’allume lorsque le seuil de commutation SSC1.1 SP1
est atteint (1).
uPousser l’appareil plus loin en direction de la position finale.
wLa LED2 s’allume lorsque le seuil de commutation SSC1.2 SP1
est atteint. L’allumage des deux LED indique le milieu de la
plage de commutation (2).
uFixer l’appareil dans cette position à l’aide de l’excentrique de
fixation si la position finale doit être détectée de manière
approximative.
Si la position finale doit être détectée le plus précisément possible :
uContinuer à pousser l’appareil en direction de la position finale
jusqu’à ce que la LED2 s’éteigne (3).
uFixer l’appareil dans cette position à l’aide de l’excentrique de
fixation.
6.1 Alignement géométrique
L’axe magnétique de l’aimant codeur doit être parallèle à l’axe longitudinal de l’appareil et
correspondre au sens de déplacement.
SN1
1: Axe magnétique
En cas d’erreurs de magnétisation (l’axe magnétique n’est pas parallèle à l’appareil) ou de
décalage entre l’axe magnétique et le plan du détecteur, la linéarité du signal de sortie [PDV1]
sera affectée.
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
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7 Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel
électrique.
Alimentation en tension selon TBTS, TBTP.
uMettre l'installation hors tension.
uRaccorder l'appareil comme suit :
L
1 BN
2 WH
4 BK
3 BU
OUT1/IO-Link
OUT2
L+
43
2 1
Fig.5: Schéma de branchement (couleurs selon DINEN60947-5-2)
BK: noir BN: brun
BU: bleu WH: blanc
Broche Affectation
1 L+
3 L-
4 (OUT1) Sortie de commutation ou IO-Link
2 (OUT2) Sortie de commutation (selon le type d’appareil (Ò Fonctions/7))
L
1
BN
2
WH
4
3
BU
L+
L
1
BN
2
WH
4
BK
3
BU
L+
2
1
Fig.6: Exemples de circuits
1: 2 x commutation positive
2: 2 x commutation négative
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
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8 Eléments de service et d’indication
2
3
45
1
1: Excentrique de fixation
2: LED verte (disponibilité)
3: LED2 jaune (canal de commutation SSC1.2)
4: Face active
5: LED1 jaune (canal de commutation SSC1.1)
Les deux LED sont attribuées de manière fixe aux canaux de commutation : LED1 à SSC1.1 et LED2
à SSC1.2.
L’allumage en jaune de la LED d’état de commutation signale l’état actif du canal de commutation.
• Si le canal de commutation est réglé sur la logique du seuil de commutation [High active], la LED
s’allume lorsque la sortie est fermée.
• Si le canal de commutation est réglé sur la logique du seuil de commutation [Low active], la LED
s’allume lorsque la sortie est ouverte.
Avec la commande [Localisateur], les deux LED jaunes d’état de commutation peuvent être
réglées de façon à clignoter brièvement deux fois de manière synchrone afin de pouvoir
identifier l’appareil dans l’installation (Ò Localisation optique/30).
En cas de court-circuit ou d’erreur matérielle dans l’appareil, les deux LED jaunes d’état de
commutation clignotent jusqu’à ce que l’erreur soit éliminée (Ò Correction de défauts/32).
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
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9 Paramétrage
Le paramétrage est réalisé via l’interface IO-Link sur la broche4 au moyen du logiciel de
paramétrage.
Les paramètres peuvent être réglés avant le montage et la mise en service ou pendant le
fonctionnement.
Des changements du paramétrage pendant l’opération affectent le mode de fonctionnement de
l’installation.
uS'assurer du bon fonctionnement de l'installation.
Pendant le paramétrage l'appareil reste fonctionnel. Il continue à exécuter ses fonctions de
surveillance avec le paramètre précédent jusqu'à ce que le paramétrage soit validé.
Conditions pour le paramétrage via l’interface IO-Link:
üUn logiciel de paramétrage approprié, par ex. ifm moneo|configure
üL’Input Output Device Description (IODD) pour l’appareil, voir documentation.ifm.com
üUn maître IO-Link
uRaccorder le maître IO-Link à un logiciel de paramétrage.
uRégler le port du maître sur le mode de fonctionnement IO-Link.
uRaccorder l’appareil à un port libre du maître IO-Link.
wL’appareil passe en mode IO-Link.
uModifier le paramétrage dans le logiciel.
uEcrire les réglages de paramètre sur l’appareil.
Conseils pour le paramétrage Ò Manuel du logiciel de paramétrage
En cas de changement du vérin pneumatique, il peut s’avérer nécessaire de modifier les
réglages de l’appareil.
9.1 Paramétrer les seuils de commutation
uAppeler [Paramètres] > [Configuration de sortie] > [oux] et régler le canal de commutation pour la
sortie OUTx : [SSC1.1] ou [SSC1.2].
uAppeler [Paramètres] > [SSC1.x].
Mode Single Point :
uSélectionner [SSC1.x Config. Mode] et régler le mode du seuil de commutation : [Single Point].
uSélectionner [SSC1.x Param. SP1] et régler le seuil de commutation 1.
uSélectionner [SSC1.x Config. Hyst] et régler l’hystérésis.
Mode Two Point :
uSélectionner [SSC1.x Config. Mode] et régler le mode du seuil de commutation : [Two Point].
uSélectionner [SSC1.x Param. SP1] et régler le seuil de commutation 1.
uSélectionner [SSC1.x Param. SP2] et régler le seuil de commutation 2.
Mode Window :
uSélectionner [SSC1.x Config. Mode] et régler le mode du seuil de commutation : [Window].
uSélectionner [SSC1.x Param. SP1] et régler le seuil de commutation 1.
uSélectionner [SSC1.x Param. SP2] et régler le seuil de commutation 2.
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
16
uSélectionner [SSC1.x Config. Hyst] et régler l’hystérésis.
Les seuils de commutation SP1 et SP2 doivent avoir une distance minimale égale à l’hystérésis
par rapport aux limites de la plage de mesure (0 et 4000). Cette restriction s’applique à chaque
mode afin de pouvoir passer d’un mode de seuil de commutation à l’autre.
Si l’hystérésis est réglée sur 0, l’appareil reprend le réglage [Auto]. Ce réglage correspond à
une valeur d’hystérésis de 100.
9.2 Fonctions d’apprentissage
Les trois fonctions d’apprentissage permettent d’apprendre des seuils de commutation pour les
canaux de commutation SSC1.1 et SSC1.2 à l’aide de la position actuelle de l’aimant.
Grâce à l’apprentissage application, il est en outre possible de procéder à un paramétrage
automatique de la surveillance de la durée de la course (Ò Paramétrage de la surveillance de la
durée de la course/22).
9.2.1 Apprentissage du seuil de commutation
Lors de l’apprentissage du seuil de commutation [Apprentissage SPx], les seuils de commutation sont
appris individuellement pour le canal de commutation SSC1.x sélectionné à l’aide de la position
actuelle de l’aimant. Le mode du seuil de commutation peut être choisi librement.
En mode [Single Point], la valeur mesurée actuelle plus l’hystérésis réglée est adoptée comme seuil
de commutation SP1, de sorte que le seuil de commutation reçoit une réserve lorsque le vérin est
entièrement en position finale :
• SP1 = valeur mesurée actuelle + hystérésis
En mode [Window] et en mode [Two Point], le seuil de commutation SPx est fixé exactement sur la
valeur mesurée actuelle :
• SP1 = valeur mesurée actuelle à la position finale 1
• SP2 = valeur mesurée actuelle à la position finale 2
Un apprentissage du seuil de commutation peut également être effectué par configuration
manuelle (Ò Paramétrer les seuils de commutation/15).
Procédé de paramétrage:
uInstaller l’appareil dans la rainure.
uAppeler[Paramètres] > [Configuration de sortie] > [oux] et régler le canal de commutation [SSC1.x].
uAppeler [Paramètres] > [SSC1.x].
Mode Single Point :
uSélectionner [SSC1.x Config. Mode] et régler le mode du seuil de commutation : [Single Point].
uDéplacer le vérin jusqu’à la position finale 1 souhaitée.
üVérifier que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
uAppeler [Paramètres] > [Apprentissage] > [Teach Single Value].
uSélectionner [TI Select] et régler le canal de commutation[SSC1.x].
wL’apprentissage suivant est effectué pour le canal de commutation sélectionné.
Si l’on choisit [TI Select] = [all SSC], l’apprentissage est effectué simultanément pour les deux
canaux de commutation.
uExécuter la commande: [Teach SP1].
w[TI Result. State] indique l’état de l’apprentissage.
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
17
wLe seuil de commutation SP1 est réglé pour le canal de commutation sélectionné.
Mode Window et mode Two Point :
uSélectionner [SSC1.x Config. Mode] et régler le mode du seuil de commutation : [Window] ou [Two
Point].
uDéplacer le vérin jusqu’à la position finale 1 souhaitée.
üVérifier que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
uAppeler [Paramètres] > [Apprentissage] > [Teach Single Value].
uSélectionner [TI Select] et régler le canal de commutation [SSC1.x].
wL’apprentissage suivant est effectué pour le canal de commutation sélectionné.
Si l’on choisit [TI Select] = [all SSC], l’apprentissage du seuil de commutation est effectué
simultanément pour les deux canaux de commutation.
uExécuter la commande: [Teach SP1].
w[TI Result. State] indique l’état de l’apprentissage.
uDéplacer le vérin jusqu’à la position finale 2 souhaitée.
üVérifier que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
uExécuter la commande: [Teach SP2].
w[TI Result. State] indique l’état de l’apprentissage.
wLes seuils de commutation SP1 et SP2 sont réglés pour le canal de commutation sélectionné.
9.2.2 Apprentissage section
Lors de l’[apprentissage section], les deux seuils de commutation sont appris pour le canal de
commutation SSC1.x sélectionné à l’aide de la position actuelle de l’aimant dans une position finale et
le mode de seuil de commutation est automatiquement réglé sur [Window].
Les seuils de commutation SP1 et SP2 sont calculés sur la base de la valeur mesurée actuelle et
l’hystérésis réglée :
• SP1 = valeur mesurée actuelle - hystérésis
• SP2 = valeur mesurée actuelle + hystérésis
Procédé de paramétrage:
uInstaller l’appareil dans la rainure.
uAppeler[Paramètres] > [Configuration de sortie] > [oux] et régler le canal de commutation [SSC1.x].
uDéplacer le vérin jusqu’à la position finale souhaitée.
üVérifier que la valeur mesurée actuelle se situe dans les limites de la plage de mesure.
uAppeler [Paramètres] > [Apprentissage] > [Teach Single Value].
uSélectionner [TI Select] et régler le canal de commutation[SSC1.x].
wL’apprentissage suivant est effectué pour le canal de commutation sélectionné.
Si l’on choisit [TI Select] = [all SSC], l’apprentissage est effectué simultanément pour les deux
canaux de commutation.
uAppeler [Paramètres] > [SSC1.x] > [SSC1.x Config. Hyst] et régler l’hystérésis.
uAppeler [Paramètres] > [Apprentissage] > [Teach Custom].
uExécuter la commande: [Apprentissage section].
w[TI Result. State] indique l’état de l’apprentissage.
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
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wLes seuils de commutation SP1 et SP2 sont réglés pour le canal de commutation sélectionné, le
mode de seuil de commutation est [Window].
9.2.3 Apprentissage application
Lors de l’[apprentissage application], le seuil de commutation SP1 est automatiquement déterminé
pour le canal de commutation SSC1.x sélectionné : Après trois mouvements de va-et-vient de
l’aimant, le détecteur détecte la valeur mesurée minimale et maximale et interprète ainsi les deux
positions finales. Le mode de seuil de commutation est automatiquement réglé sur [Single Point] et les
réglages suivants sont effectués :
• Lors de l’apprentissage de SSC1.1 :
– [SSC1.1 SP1] = valeur mesurée minimale + hystérésis SSC1.1
– [SSC1.1 Config. Mode] = [High active]
– [ou1] = [SSC1.1]
– [Run time de référence] et [Tolérance de Run time], voir Paramétrage de la surveillance de la
durée de la course (Ò/22).
• Lors de l’apprentissage de SSC1.2 :
– [SSC1.2 SP1] = valeur mesurée minimale - 2x hystérésis SSC1.2
– [SSC1.2 Config. Mode] = [Low active]
– [ou2] = [SSC1.2]
– [Run time de référence] et [Tolérance de Run time], voir Paramétrage de la surveillance de la
durée de la course (Ò/22).
La valeur mesurée minimale et la valeur mesurée maximale doivent être séparées d’au moins
deux fois la valeur de l’hystérésis SSC1.1 et de l’hystérésis SSC1.2 :
PDVmax – PDVmin ≥ (2x [SSC1.1 Config. Hyst] + 2x [SSC1.2 Config. Hyst]).
Détecteur pour vérins avec IO-Link MK59xx
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Procédé de paramétrage:
1x
2x
1x
2x
3x
PDV
04000
Min Max
3x
Fig.7: Exemple [all SSC] : Les LED
signalent les deux positions finales
uInstaller l’appareil dans la rainure.
üVérifier que la zone de déplacement actuelle du vérin se situe
dans les limites de la plage de mesure.
uAppeler [Paramètres] > [Apprentissage] > [Teach Single
Value] .
uSélectionner [TI Select] et régler le canal de
commutation[SSC1.x].
wL’apprentissage suivant est effectué pour le canal de
commutation sélectionné.
Si l’on choisit [TI Select] = [all SSC], l’apprentissage est
effectué simultanément pour les deux canaux de
commutation.
uAppeler [Paramètres] > [SSC1.x] > [SSC1.x Config. Hyst] et
régler l’hystérésis.
uAppeler [Paramètres] > [Apprentissage] > [Teach Custom].
uExécuter la commande: [Apprentissage application].
uDéplacer le vérin entre les positions finales (min/max). Les
positions finales doivent être atteintes trois fois chacune, en
alternance.
w[TI Result. State] indique l’état de l’apprentissage.
wLe seuil de commutation SP1 est réglé pour le canal de
commutation sélectionné, le mode de seuil de commutation est
[Single Point] et d’autres paramètres sont automatiquement
reglés (voir ci-dessus).
Si SSC1.1 est appris, seule la position finale minimale est surveillée.
Si SSC1.2 est appris, seule la position finale maximale est surveillée.
Si les deux canaux de commutation sont appris, les deux positions finales sont surveillées par
un comportement de commutation opposé et l’affichage des deux LED.
Si les LED ne correspondent pas à la position du vérin après l’apprentissage, il faut inverser la
direction du signal avant l’apprentissage (Ò Direction du signal/20).
Pour agrandir les zones actives pour les positions finales, il existe les possibilités suivantes :
uAugmenter l’hystérésis avant l’apprentissage ou déplacer manuellement les seuils de
commutation après l’apprentissage (Ò Paramétrer les seuils de commutation/15). Dans
les deux cas, les temps [Run time de référence] et [Tolérance de Run time] reglés
automatiquement ne sont plus corrects et doivent être reparamétrés. Voir Paramétrage de la
surveillance de la durée de la course (Ò/22).
9.3 Logique du seuil de commutation
Il est possible de régler la logique des seuils de commutation des sorties de commutation.
Valeurs sélectionnables:
• [High active] = normalement ouvert = normally open
• [Low active] = normalement fermé = normally closed
uAppeler [Paramètres] > [SSC1.x].
uSélectionner [SSC1.x Config. Logic] et régler la logique du seuil de commutation pour le canal de
commutation SSC1.x.
MK59xx Détecteur pour vérins avec IO-Link
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9.4 Temporisation de commutation
Pour les deux canaux de commutation, il est possible de régler indépendamment une temporisation
avec laquelle la sortie commute et est désactivée.
Une temporisation de commutation peut être utile dans les cas suivants :
• La temporisation à l’enclenchement et au déclenchement peut être utilisée comme filtre, par
exemple pour éliminer les champs magnétiques parasites générés par des courants élevés de
courte durée.
• La temporisation au déclenchement peut être utilisé comme prolongation du signal.
• Une temporisation à l’enclenchement permet de supprimer un signal si la zone correspondante est
seulement dépassée. Le signal n’est fourni que lorsque l’application s’arrête dans la zone
correspondante ou après un temps correspondant.
Utilisation dans des applications de soudage :
Pour éliminer les perturbations dues à des courants de soudage AC élevés, la temporisation à
l’enclenchement et au déclenchement doit être réglée sur une valeur supérieure à 20 ms.
Procédé de paramétrage:
uAppeler [Paramètres] > [SSC1.x].
uSélectionner [SSC1.x Switch-On delay] et régler la durée de la temporisation à l’enclenchement.
uSélectionner [SSC1.x Switch-Off delay] et régler la durée de la temporisation au déclenchement.
9.5 Direction du signal
Selon l’orientation de l’aimant, la pente du signal peut varier.
Pour le signal suivant, le détecteur se comporte conformément à la classe de fonction «Object
Detection» :
• La valeur de données process (PDV) diminue lorsque la cible s’approche du détecteur.
• La valeur de données process (PDV) augmente lorsque la cible s’éloigne du détecteur.
uRégler la direction du signal de manière à ce que le détecteur se comporte conformément à
la classe de fonction spécifiée «Object Detection».
SN
Fig.8: Pôle nord en direction de la tige du vérin
Le signal augmente lorsque la tige du vérin sort.
Le détecteur se comporte conformément à la
classe de fonction spécifiée «Object
Detection».
NS
Fig.9: Pôle sud en direction de la tige du vérin
Le signal diminue lorsque la tige du vérin sort.
uInverser la direction du signal.
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