Leuze ODSL 30/V-30M-S12 Mode d'emploi

Marque: Leuze

Modèle: ODSL 30/V-30M-S12

Taper: Mode d'emploi

Ce manuel convient également à

ODSL 30

Capteurs optiques de distance

DESCRIPTION TECHNIQUE

Manuel d'utilisation original

FR 2021/04/08 - 50122200

Sous réserve de modifications techniques

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

D-73277 Owen / Germany

Phone: +49 7021 573-0

Fax : +49 7021 573-199

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[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 1

1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.1 Explication des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Termes importants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2.1 Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 Emplois inadéquats prévisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.3 Personnes qualifiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.4 Exclusion de responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.5 Consignes de sécurité laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Description de l'ODSL 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

3.1 Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2 Domaines typiques d'application de l'ODSL 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2.1 Mesure continue de distances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2.2 Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2.3 Prévention de télescopages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.4 Différentes variantes d'ODSL 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4.1 ODSL 30/V… avec sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4.2 ODSL 30/24… avec 3 sorties de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4.3 ODSL 30/D… avec sortie série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.5 Fonctionnement avec bus de terrain et Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.6 Manipulation de l'ODSL 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.6.1 Témoins de l'ODSL 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.6.2 Mise en route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.6.3 Réglage du contraste de l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.6.4 Remise aux réglages d'usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.6.5 Demande de la version du logiciel de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.6.6 Étalonnage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.7 Configuration de l'ODSL 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.7.1 Configuration / structure des menus de l'ODSL 30/V… (analogique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.7.2 Configuration / structure des menus de l'ODSL 30/24… (3 sorties de commutation) . . . . . . . . 29

3.7.3 Configuration / structure des menus de l'ODSL 30/D 232… (numérique, RS 232). . . . . . . . . . 31

3.7.4 Configuration / structure des menus de l'ODSL 30/D 485… (numérique, RS 485). . . . . . . . . . 33

3.7.5 Exemple d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.8 Menu Advanced (à partir de la version de logiciel V01.10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.8.1 Réglage d'une valeur d'Offset/Preset - Compensation des tolérances de montage . . . . . . . . . 37

3.8.2 Réduction du temps de mesure à 30ms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.8.3 Modification de la résolution d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4 Caractéristiques techniques de l'ODSL 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

4.1 Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.2 Données spécifiques à l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.2.1 ODSL 30/V-30M-S12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.2.2 ODSL 30/24-30M-S12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.2.3 ODSL 30/D 232-30M-S12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.2.4 ODSL 30/D 485-30M-S12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.3 Encombrement et plans de raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5 Aperçu des différents types et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

5.1 Aperçu des différents types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.2 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 2

6 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

6.1 Stockage, transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.3 Auto-apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

7 Entretien, maintenance et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

7.1 Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.3 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

8 Service et assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

9 Déclaration de conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 3

Figure 2.1 : Orifice de sortie du faisceau laser, panneau d'avertissement du laser.......................................... 8

Figure 2.2 : Panneaux d'avertissement et plaques indicatrices de laser – autocollants joints.......................... 8

Figure 3.1 : Exemple d'application : positionnement d'une table élévatrice.................................................... 10

Figure 3.2 : ODSL 30 et BT 30 ....................................................................................................................... 11

Figure 3.3 : Encombrement de la pièce BT 30 ............................................................................................... 11

Figure 3.4 : Caractéristique de sortie ODSL 30/V… de pente positive........................................................... 13

Figure 3.5 : Caractéristique de sortie ODSL 30/V… de pente négative ......................................................... 13

Figure 3.6 : Comportement des sorties de commutation ODSL 30/24… (sortie PNP high active)................. 15

Figure 3.7 : Formats de transmission série de l'ODSL 30/D… ....................................................................... 17

Figure 3.8 : Diviseur de tension pour la terminaison du bus RS 485.............................................................. 22

Figure 3.9 : Éléments d'affichage et de commande de l'ODSL 30 ................................................................. 24

Figure 3.10 : Valeurs de mesure de l'ODSL 30 pour une plage d'univocité de 9,8m ....................................... 39

Figure 4.1 : Encombrement des différents ODSL 30 ...................................................................................... 46

Figure 4.2 : Raccordement électrique de l'ODSL 30/V… ............................................................................... 46

Figure 4.3 : Raccordement électrique de l'ODSL 30/24….............................................................................. 47

Figure 4.4 : Raccordement électrique de l'ODSL 30/D 232… ........................................................................ 47

Figure 4.5 : Raccordement électrique de l'ODSL 30/D 485… ........................................................................ 47

Tableau 5.1 : Vue d'ensemble des types d'ODSL 30 ........................................................................................ 48

Tableau 5.2 : Accessoires pour l'ODSL 30........................................................................................................ 49

Figure 6.1 : Vue à travers un évidement......................................................................................................... 50

Généralités

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 4

1 Généralités

1.1 Explication des symboles

Vous trouverez ci-dessous les explications des symboles utilisés dans cette description technique.

1.2 Termes importants

Mesure de la phase

Méthode de mesure de la distance consistant à déterminer la distance à un objet à l'aide du

déphasage de la lumière réfléchie par l'objet.

Plage d'univocité

En raison de la périodicité du sinus, la valeur de la phase du signal reçu par l'ODSL 30 ne permet la

détermination de valeurs de mesures univoques que sur un intervalle bien précis. La longueur de cet

intervalle est appelée plage d'univocité. Une grande plage d'univocité équivaut à une grande sup-

pression de l'arrière-plan (voir voir chapitre 3.8.2).

Exactitude absolue de la mesure

Indique l'écart possible entre la valeur attendue et la mesure en cas de changement des conditions

ambiantes pendant la mesure. L'exactitude est meilleure dans des conditions ambiantes constantes

Reproductibilité

Variation de la distance mesurée si la mesure est répétée avec le même signal de sortie (observer

les mêmes conditions limites que pour la résolution).

Résolution

Plus petite variation possible de la distance à l'objet provoquant un changement du signal de sortie.

Étalonnage

Fonction de l'ODSL 30… destinée à compenser une éventuelle dérive thermique. Procéder à un

étalonnage avant chaque mesure de précision. L'étalonnage est activé par une entrée spécifique de

l'appareil et lancé automatiquement lorsque l'appareil est mis en marche.

Réflexion

Renvoi ou degré de réflexion de la lumière rayonnée.

Temps de mesure

Le temps de mesure dépend de la plage d'univocité choisie et du degré de réflexion de l'objet (voir

voir chapitre 3.8.2).

Temps d'initialisation

Le temps d'initialisation correspond au temps que met l'ODS pour réaliser une mesure valable après

la mise en marche.

Fonction claire/foncée

Indique le comportement de la sortie de commutation : de fonction claire quand un objet se trouve

dans la plage de distances configurée, de fonction foncée quand un objet se trouve en dehors de la

plage de distances configurée.

Résistance à la lumière environnante

Indique l'insensibilité du résultat de la mesure à la lumière environnante. L'ODSL 30 mesure correc-

tement à une luminosité allant jusqu'à 5 kLux alors que la luminosité habituelle sur le lieu de travail

excède rarement 1 kLux.

Attention

Ce symbole est placé devant les paragraphes qui doivent absolument être

respectés. En cas de non-respect, vous risquez de blesser des personnes ou de

détériorer le matériel.

Attention : rayonnement laser

Ce symbole prévient de la présence de rayonnements laser potentiellement dan-

gereux pour la santé.

Remarque

Ce symbole désigne les parties de texte contenant des informations importantes.

Sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 5

2Sécurité

Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur.

Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes.

2.1 Utilisation conforme

Les capteurs optiques de distance de la série ODSL 30 sont des capteurs configurables intelligents pour

la mesure optique sans contact de la distance à des objets.

Domaines d'application

Les capteurs optiques de distance de la série ODSL 30 sont conçus pour les emplois suivants :

• Mesure de distances

• Identification de contours

• Positionnement de véhicules de manœuvre, grues, mécanismes élévateurs

• Mesure de niveau

ATTENTION

Respecter les directives d'utilisation conforme !

Employez toujours l'appareil dans le respect des directives d'utilisation conforme.

La protection de l'utilisateur et de l'appareil n'est pas garantie si l'appareil n'est pas employé

conformément aux directives d'utilisation conforme.

La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dom-

mages résultant d'une utilisation non conforme.

Lisez la présente description technique avant de mettre l'appareil en service.

L'utilisation conforme suppose d'avoir pris connaissance de cette description technique.

REMARQUE

Respecter les décrets et règlements !

Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations profession-

nelles.

ATTENTION

Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques

de classe 2 selon le NEC (National Electric Code).

Sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 6

2.2 Emplois inadéquats prévisibles

Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation conforme » ou allant

au-delà de ces critères n'est pas conforme.

En particulier, les utilisations suivantes de l'appareil ne sont pas permises :

• dans des pièces à environnement explosif

• dans des câblages de haute sécurité

• à des fins médicales

2.3 Personnes qualifiées

Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le montage, la mise en

service et le réglage de l'appareil.

Conditions pour les personnes qualifiées :

• Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée.

• Elles connaissent les règles et dispositions applicables en matière de protection et de sécurité au

travail.

• Elles connaissent la description technique de l'appareil.

• Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et la manipulation de

l'appareil.

Personnel qualifié en électrotechnique

Les travaux électriques ne doivent être réalisés que par des experts en électrotechnique.

Les experts en électrotechnique sont des personnes qui disposent d'une formation spécialisée, d'une

expérience et de connaissances suffisantes des normes et dispositions applicables pour être en mesure

de travailler sur des installations électriques et de reconnaître par elles-mêmes les dangers potentiels.

En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du règlement de

prévention des accidents de la DGUV, clause 3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres

pays, les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées.

2.4 Exclusion de responsabilité

Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants :

• L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme.

• Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.

• Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent.

• Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil.

REMARQUE

Interventions et modifications interdites sur l'appareil !

N'intervenez pas sur l'appareil et ne le modifiez pas.

Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.

Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entre-

tenir.

Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 7

2.5 Consignes de sécurité laser

ATTENTION RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 2

Ne pas regarder dans le faisceau

L'appareil satisfait aux exigences de la norme CEI/EN 60825-1:2014 imposées à un produit de

la classe laser 2, ainsi qu'aux règlements de la norme U.S. 21 CFR 1040.10 avec les diver-

gences données dans la « Notice laser n°56 » du 8 mai 2019.

Ne regardez jamais directement le faisceau laser ou dans la direction de faisceaux laser

réfléchis !

Regarder longtemps dans la trajectoire du faisceau peut endommager la rétine.

Ne dirigez pas le rayon laser de l'appareil vers des personnes !

Si le faisceau laser est dirigé vers une personne par inadvertance, interrompez-le à l'aide d'un

objet opaque non réfléchissant.

Lors du montage et de l'alignement de l'appareil, évitez toute réflexion du rayon laser sur des

surfaces réfléchissantes !

ATTENTION ! L'utilisation de dispositifs de manipulation ou d'alignement autres que ceux qui

sont préconisés ici ou l'exécution de procédures différentes de celles qui sont indiquées

peuvent entraîner une exposition à des rayonnements dangereux.

Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser.

Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.

L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.

Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Le faisceau laser sort collimaté de l'appareil. Le laser fonctionne en mode pulsé. Taille du spot

lumineux, puissance des impulsions, durée des impulsions et longueur d'onde : voir les

caractéristiques techniques.

REMARQUE

Mettre en place les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices de laser !

Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser sont placés sur l'appareil

(voir figure 2.1). Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser (autocol-

lants) en plusieurs langues sont joints en plus à l'appareil (voir figure 2.2).

Apposez la plaque indicatrice dans la langue du lieu d'utilisation sur l'appareil.

En cas d'installation de l'appareil aux États-Unis, utilisez l'autocollant portant l'annotation

« Complies with 21 CFR 1040.10 ».

Si l'appareil ne comporte aucun panneau (p. ex. parce qu'il est trop petit) ou que les panneaux

sont cachés en raison des conditions d'installation, disposez les panneaux d'avertissement et

les plaques indicatrices à proximité de l'appareil.

Disposez les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices de façon à ce qu'ils

puissent être lus sans qu'il soit nécessaire de s'exposer au rayonnement laser de l'appareil

ou à tout autre rayonnement optique.

Sécurité

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 8

Figure 2.1 : Orifice de sortie du faisceau laser, panneau d'avertissement du laser

Figure 2.2 : Panneaux d'avertissement et plaques indicatrices de laser – autocollants joints

AOrifice de sortie du faisceau laser

BPanneau d'avertissement du laser

CPlaque indicatrice de laser

LASERSTRAHLUNG

NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN

LASER KLASSE 2

EN 60825-1:2014

Max. Leistung (peak):

Impulsdauer:

Wellenlänge:

RADIAZIONE LASER

NON FISSARE IL FASCIO

APARRECCHIO LASER DI CLASSE 2

EN 60825-1:2014

Potenza max. (peak):

Durata dell'impulso:

Lunghezza d'onda:

LASER RADIATION

DO NOT STARE INTO BEAM

CLASS 2 LASER PRODUCT

EN 60825-1:2014

Maximum Output (peak):

Pulse duration:

Wavelength:

RAYONNEMENT LASER

NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU

APPAREIL À LASER DE CLASSE 2

EN 60825-1:2014

Puissance max. (crête):

Durée d`impulsion:

Longueur d`onde:

RADIACIÓN LÁSER

NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ

PRODUCTO LÁSER DE CLASE 2

EN 60825-1:2014

Potencia máx. (peak):

Duración del impulso:

Longitud de onda:

RADIAÇÃO LASER

NÃO OLHAR FIXAMENTE O FEIXE

EQUIPAMENTO LASER CLASSE 2

EN 60825-1:2014

Potência máx. (peak):

Período de pulso:

Comprimento de onda:

LASER RADIATION

DO NOT STARE INTO BEAM

CLASS 2 LASER PRODUCT

IEC 60825-1:2014

Complies with 21 CFR 1040.10

Maximum Output (peak):

Pulse duration:

Wavelength:

䉏⏘戟⺓

▎䦃展⏘㧮

伊䉏⏘ℶ❐

IEC 60825-1:2014

㦏⮶戢⒉᧤⽿⋋᧥

厘⑁㖐兼㢅梃

㽱栎

4,5 mW

267 ns

655 nm

4,5 mW

267 ns

655 nm

4.5 mW

267 ns

655 nm

4,5 mW

267 ns

655 nm

4,5 mW

267 ns

655 nm

4,5 mW

267 ns

655 nm

4.5 mW

267 ns

655 nm

4.5 mW

267 ns

655 nm

50101929-04

Description de l'ODSL 30

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 9

3 Description de l'ODSL 30

3.1 Description générale

L'ODSL 30 est un capteur laser de distances dont les domaines d'application sont nombreux. Les appa-

reils existent en plusieurs versions : avec sorties analogiques, numériques et de commutation. La mesure

de la distance fonctionne selon le principe de mesure de la phase. La plage de mesure 1) est de

0,2 … 30m. Les variantes d'appareil avec sortie série des données peuvent fonctionner sur une plage de

mesure allant jusqu'à 65 m.

Un clavier à effleurement et un écran LCD à deux lignes intégrés à l'appareil permettent la configuration

de l'ODSL 30. En cours de fonctionnement, l'écran affiche la valeur de mesure actuelle. Pour tous les

types, le point de commutation des sorties de commutation peut être réglé facilement grâce à une entrée

d'apprentissage.

L'exécution de l'étalonnage, fonctionnalité intégrée à l'appareil, avant toute mesure peut améliorer l'exac-

titude de mesure du capteur. Pour cela, l'entrée activ (broche 2) peut être configurée au choix comme

entrée d'activation avec étalonnage ou uniquement comme entrée d'étalonnage pilotée par un menu. Pen-

dant l'étalonnage (durée env. 0,3s), il est impossible d'effectuer une mesure.

Pour l'utilisation dans des zones à charge électrostatique, nous recommandons de prévoir une compen-

sation de potentiel vers le boîtier de l'ODSL 30.

Accessoires

La pièce de fixation BT 30 pour faciliter le montage et l'alignement fait partie des accessoires livrés avec

l'ODSL 30 (autres accessoires, voir voir chapitre 5.2).

1) Degré de réflexion 6 … 90%, sur l'ensemble de la plage de température, objet de mesure ≥50x50mm2.

ODSL 30/D… : plage de mesure jusqu'à 65m, degré de réflexion 50 … 90%

REMARQUE

Si les objets s'approchent du faisceau de mesure par le côté, les valeurs mesurées peuvent être

erronées.

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3.2 Domaines typiques d'application de l'ODSL 30

3.2.1 Mesure continue de distances

Tous les types d'ODSL 30 à sorties analogiques, numériques et de commutation sont aptes à mesurer des

distances en continu. La configuration via le clavier à effleurement et l'écran LCD de l'appareil pilotée par

un menu, sans recours à un logiciel supplémentaire, permet d'adapter l'appareil à un grand nombre

d'applications.

Suivant la disposition et les réglages de l'ODSL 30, les applications les plus variées sont réalisables :

• Positionnement de véhicules de manœuvre, grues, mécanismes élévateurs

• Identification de contours en faisant passer un objet devant l'ODSL 30 de manière contrôlée.

• Mesure de volumes par mesure à deux niveaux en déplaçant l'objet.

• Estimation de diamètres, de bobines de papier par exemple.

• Mesure de l'épaisseur de planches grâce à deux capteurs disposés l'un en face de l'autre par calcul

de la différence entre les deux mesures.

3.2.2 Positionnement

Les ODSL 30 avec sorties analogiques et/ou avec jusqu'à trois sorties de commutation programmables

conviennent parfaitement à des missions de positionnement simples, comme par ex. pour changer la

hauteur et le niveau de tables élévatrices et de plates-formes de levage.

L'ODSL 30 est monté de telle façon que le positionnement ait lieu dans la direction du faisceau de mesure.

Figure 3.1 : Exemple d'application : positionnement d'une table élévatrice

3.2.3 Prévention de télescopages

L'ODSL 30 convient parfaitement comme dispositif de prévention de télescopages pour :

• La régulation de distances via la sortie analogique de l'ODSL 30

• La protection anti-collisions via les sorties de commutation de l'ODSL 30

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3.3 Montage

L'ODSL 30 est livré avec la pièce de fixation BT 30 qui en simplifie le montage et l'alignement.

Figure 3.2 : ODSL 30 et BT 30

Encombrement de la pièce BT 30

Figure 3.3 : Encombrement de la pièce BT 30

REMARQUE

Vous pouvez procéder à un alignement grossier de l'ODSL 30 avant sa mise en service en vous

aidant de la jauge située sur la face supérieure de l'appareil.

(modèle similaire)

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3.4 Différentes variantes d'ODSL 30

Variantes

L'ODSL 30 est disponible dans quatre variantes :

• comme capteur laser de distance avec 2 sorties analogiques 1 … 10V et 4 … 20mA

et 1 sortie de commutation à configuration universelle,

plage de mesure de 0,2 … 30m

• comme capteur laser de distance avec 3 sorties de commutation à configuration universelle,

plage de mesure de 0,2 … 30m

• comme capteur laser de distance avec interface série RS 232

et 2 sorties de commutation à configuration universelle,

plage de mesure de 0,2 … 30m

• comme capteur laser de distance avec interface série RS 485/RS 422

et 2 sorties de commutation à configuration universelle,

plage de mesure de 0,2 … 30m

REMARQUE

Les variantes à interface RS/série disposent d'une plage de mesure étendue jusqu'à 65m pour

une cible avec 50...90% de réflexion (blanc mat). Une cible coopérative (CTS 100x100) est

recommandée (voir chapitre 5.2 « Accessoires »).

Ne pas utiliser d'adhésif réfléchissant !

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3.4.1 ODSL 30/V… avec sortie analogique

Sorties analogiques de l'ODSL 30/V…

Figure 3.4 : Caractéristique de sortie ODSL 30/V… de pente positive

Figure 3.5 : Caractéristique de sortie ODSL 30/V… de pente négative

Comportement des sorties analogiques de l'ODSL 30/V…

L'ODSL 30/V… dispose de deux sorties analogiques de comportement linéaire. L'utilisateur dispose d'une

sortie en courant (4 … 20mA) et d'une sortie en tension (1 … 10V). Pour obtenir une résolution la plus

précise possible, la plage de la sortie analogique doit être réglée la plus petite possible pour l'application.

Les sorties analogiques peuvent être réglées par modification de leurs paramètres au clavier à effleure-

ment et à l'écran LCD dans les limites de la plage de mesure (adaptation de la courbe caractéristique de

sortie). Le paramètre Cal. Ana. Output fixe si le calibrage doit être réalisé pour la sortie en courant

ou en tension. La caractéristique de sortie peut être configurée pour être croissante ou décroissante. Pour

cela, les deux valeurs de sortie analogique minimale et maximale Pos for min. val et

Pos for max. val sont réglées en conséquence entre 200mm et 30000mm (voir figure 3.4 et

figure 3.5).

Objet présent

Plage de mesure

Distance de

mesure [mm]

0 Distance pour la valeur analogique Distance pour la valeur analogique

U [V]

typ. 10,5

I [mA]

typ. 21

Pas d'objet

détecté

(pas de signal)

Caractéristique de sortie

croissante

Zone proche (pas de signal)

Objet présent

Plage de mesure

Distance de

mesure [mm]

0 Distance pour la valeur analogique Distance pour la valeur analogique

U [V]

typ. 0,5

I [mA]

typ. 3

Pas d'objet

détecté

(pas de signal)

Caractéristique de sortie

décroissante

Zone proche (pas de signal)

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Auto-apprentissage de la caractéristique de sortie

En plus de l'auto-apprentissage commandé par flancs (slope control) des sorties de commutation, les

appareils à partir de la version de logiciel V01.10 (voir voir chapitre 3.6.5) disposent également d'un auto-

apprentissage de la caractéristique de sortie par bouton déporté. Procédez comme suit pour l'auto-

apprentissage par bouton déporté de la caractéristique analogique :

1. Activation de l'auto-apprentissage analogique par bouton déporté au clavier à effleurement et par

menu.

Activer Input Menu -> Teach Mode -> Teach Mode time control.

2. Positionnez l'objet de la mesure à la distance de mesure souhaitée.

3. La fonction d'apprentissage correspondante est activée en appliquant le niveau actif (par défaut

+UN) sur l'entrée d'apprentissage « teach Q1 » (broche 5). L'apprentissage est signalé par le cligno-

tement des LED et affiché à l'écran.

4. Pour terminer l'apprentissage, après écoulement du temps souhaité, couper la liaison entre l'entrée

d'apprentissage et le signal d'apprentissage.

5. Un apprentissage réussi est signalé par l'arrêt du clignotement des LED. Les valeurs d'apprentis-

sage peuvent être vérifiées et modifiées une fois encore dans les menus.

Messages d'erreur

Un clignotement rapide de la LED verte après le processus d'apprentissage signale que l'apprentissage

n'a pas réussi. Le capteur reste sous tension et continue de fonctionner aux anciennes valeurs.

Remède :

• Répéter l'apprentissage ou

• Actionner l'entrée d'apprentissage pendant plus de 8s ou

• Couper la tension du capteur pour rétablir les anciennes valeurs.

Comportement de la sortie de commutation de l'ODSL 30/V…

De plus, l'ODSL 30/V… avec sorties analogiques dispose d'une sortie de commutation avec 2 points de

commutation (fenêtre de commutation). Le point de commutation supérieur peut être programmé à l'aide

d'un bouton déporté. Il est possible de régler les points de commutation inférieur et supérieur, l'hystérésis

de commutation, le comportement de commutation (fonction claire/foncée) et le type de sortie de commu-

Distance à l'objet

Sortie en courant 1) Sortie en tension 2)

de pente

positive

de pente

négative

de pente

positive

de pente

négative

Pas d'objet ou objet trop proche ou trop

éloigné (pas de signal)

> 20,5mA

(typ. 21mA)

<3,5mA

(typ. 3mA)

> 10,25V

(typ. 10,5V)

<0,75V

(typ. 0,5V)

= distance pour la valeur analogique minimale 4mA 20mA 1V 10V

= distance pour la valeur analogique maximale 20mA 4mA 10V 1V

< distance pour la valeur analogique minimale 4mA 20mA 1V 10V

> distance pour la valeur analogique maximale 20mA 4mA 10V 1V

1) Les valeurs typiques ne sont valables que si la sortie en courant est calibrée.

2) Les valeurs typiques ne sont valables que si la sortie en tension est calibrée.

Fonction d'apprentissage Durée du signal

d'apprentissage

LED verte LED jaune

Point de commutation supérieur

sortie de commutation Q1 2 … 4s Clignotement en phase

Valeur de distance pour la

sortie analogique 1V / 4mA 4…6s Lumière

permanente Clignotement

Valeur de distance pour la

sortie analogique 10V / 20mA 6 … 8s Clignotement Lumière

permanente

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tation (PNP high active ou NPN low active ou symétrique PNP/NPN) par configuration dans la plage de

mesure.

L'apprentissage se fait toujours au point de commutation supérieur (voir figure 3.6 page 15). Le point de

commutation inférieur est réglé par défaut à « 199 » et peut être adapté dans le menu de commande. Le

tableau ci-après s'applique pour un point de commutation inférieur de 199mm.

3.4.2 ODSL 30/24… avec 3 sorties de commutation

Sorties de commutation de l'ODSL 30/24…

Figure 3.6 : Comportement des sorties de commutation ODSL 30/24… (sortie PNP high active)

Comportement des sorties de commutation de l'ODSL 30/24…

L'ODSL 30/24… dispose de trois sorties de commutation indépendantes ayant chacune 2 points de

commutation (fenêtre de commutation). Les points de commutation supérieurs peuvent être programmés

à l'aide d'un bouton déporté. Il est possible de régler les points de commutation inférieurs et supérieurs,

l'hystérésis de commutation, le comportement de commutation (fonction claire/foncée) et le type de sortie

de commutation (PNP high active ou NPN low active ou symétrique PNP/NPN) par configuration dans la

plage de mesure.

L'apprentissage se fait toujours au point de commutation supérieur (voir figure 3.6). Le point de commu-

tation inférieur est réglé par défaut à « 199 » pour chacun et peut être adapté dans le menu de commande.

Le tableau ci-après s'applique pour un point de commutation inférieur de 199mm.

Distance à l'objet Fonction claire Fonction foncée

Sortie Q1 Sortie Q1

Pas d'objet (pas de signal) off on

<200mm

1) on off

< valeur d'apprentissage on off

> valeur d'apprentissage off on

1) Uniquement s'il y a encore un signal de réception utilisable, sinon comme « pas d'objet »

Hystérésis

Distance de mesure

OFF

Point de

commutation inférieur

Point de commuta-

tion supérieur

(auto-apprentissage)

Hystérésis

OFF

Sortie PNP high active

Fonction claire

Fonction foncée

Distance à l'objet Fonction claire Fonction foncée

Sortie Q1 Sortie Q2 Sortie Q3 Sortie Q1 Sortie Q2 Sortie Q3

Pas d'objet (pas de signal) off off off on on on

<200mm

1) on on on off off off

< valeur d'apprentissage on on on off off off

> valeur d'apprentissage off off off on on on

1) Uniquement s'il y a encore un signal de réception utilisable, sinon comme « pas d'objet »

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3.4.3 ODSL 30/D… avec sortie série

Formats de transmission

L'ODSL 30/D… dispose de 2 sorties de commutation numériques et d'une interface série réalisée soit

comme interface RS 232, soit comme interface RS 485/RS 422. La vitesse de transmission peut être

réglée entre 600 et 115200 Bauds.

La transmission série a lieu avec 1 bit de départ, 8 bits de données et 1 ou 2 bits d'arrêt sans parité.

Pour la transmission des valeurs mesurées, il est possible de configurer 6 types de transmission différents

(voir figure 3.7) :

•Valeur mesurée en ASCII (6 octets, plage de mesure 0 … 65m, résolution 1mm) 1)

•Valeur mesurée en ASCII 0,1mm (7 octets, plage de mesure 0 … 65m, résolution 0,1mm) 1)

•Valeur mesurée sur 14 bits (2 octets, plage de mesure 0 … 16m, résolution 1mm) 1)

•Valeur mesurée sur 16 bits (3 octets, plage de mesure 0 … 65m, résolution 1mm) 1)

•Valeur mesurée sur 20 bits (4 octets, plage de mesure 0 … 65m, résolution 0,1mm) 1)

•Mode commandé à distance (Remote Control) 2)

L'activation du format de sortie a lieu par configuration au clavier à effleurement et par menu.

1) Édition continue des valeurs mesurées dans une trame de 100ms. Pour l'ODSL 30/D 485…, la transmission a lieu en mode

RS 422, c'est-à-dire qu'il y a transmission en permanence sur les lignes Tx+ et Tx-.

2) Pour l'ODSL 30/D 485…, la transmission des données a lieu en mode RS 485, c'est-à-dire que les lignes Tx+ et Tx- sont en

attente de réception. Ainsi, plusieurs ODSL 30/D 485… peuvent être interconnectés sur un même bus. Pour cela, les

adresses de tous les appareils doivent être différentes.

L'ODSL 30/D 232… peut également fonctionner en mode commandé à distance, mais uniquement avec des liaisons point

à point entre ODSL 30 et commande.

REMARQUE

La sélection de la résolution de sortie de 0,1mm ne change pas le système de mesure interne

de l'ODSL 30 et n'en améliore pas la précision. Les valeurs mesurées à la résolution de 0,1mm

peuvent donc varier selon l'application lors de mesures consécutives.

Description de l'ODSL 30

Leuze electronic GmbH + Co. KG ODSL 30 17

Figure 3.7 : Formats de transmission série de l'ODSL 30/D…

707070

00 01 xx 1 0

7070

Valeur mesurée = 16 bits (plage de mesure 0 … 30m, résolution 1mm)

1er octet Low (bit 0 = 0, bit 1 = 0)

Valeur mesurée = 14 bits (plage de mesure 0 … 15m, résolution 1mm)

Transmission ASCII des valeurs mesurées

Format de transmission : MMMMM<CR>

MMMMM = valeur mesurée à 5 caractères

<CR> = caractère ASCII « Carriage Return » (x0D)

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

bit 0 (LSB)

Bit 11

Bit 10

Bit 9

Bit 8

Bit 7

Bit 6

don’t care

bit 15 (MSB)

Bit 14

Bit 13

Bit 12

3e octet High (bit 0=0, bit 1=1)

1er octet Low (bit 0 = 0) 2e octet High (bit 0 = 1)

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

bit 0 (LSB)

bit 13 (MSB)

Bit 12

Bit 11

Bit 10

Bit 9

Bit 8

Bit 7

Mode commandé à distance (Remote Control)

Transmission ASCII des valeurs mesurées sur demande

4 caractères (4 octets), 5 caractères (5 octets) ou 6 caractères(6 octets).

Transmission ASCII des valeurs mesurées, résolution 0,1mm

Format de transmission : MMMMMM<CR>

MMMMMM= valeur mesurée à 6 caractères en 10èmes de mm sans virgule décimale

<CR> = caractère ASCII « Carriage Return » (x0D)

0 1

1 0

xxxx 1 1

Valeur mesurée = 20 bits (plage de mesure 0 … 30m, résolution 0,1mm)

1er octet Low

(bit 0 = 0, bit 1 = 0)

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

bit 0 (LSB)

Bit 11

Bit 10

Bit 9

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 17

Bit 16

Bit 15

Bit 14

Bit 13

Bit 12

don’t care

bit 19 (MSB)

Bit 18

bit 19 (MSB)

2e octet Middle-Low

(bit 0 = 1, bit 1 = 0)

3e octet Middle-Low

(bit 0 = 0, bit 1 = 1)

4e octet High

(bit 0 = 1, bit 1 = 1)

2e octet Middle (bit 0=1, bit 1=0)

Description de l'ODSL 30

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Édition des valeurs mesurées des différents modes de transmission

Instructions pour le mode commandé à distance (Remote Control)

En mode commandé à distance (paramètre Remote Control), l'adresse de l'appareil peut être réglée

entre 0 … 14. Dans ce mode, l'ODSL 30/D… ne réagit qu'aux instructions de la commande.

En mesure asynchrone, le capteur mesure en continu. Après le traitement de l'instruction, la prochaine

valeur mesurée de l'ODSL 30 est transmise. Le temps de réponse de l'ODSL 30 varie dans les limites du

temps de mesure, il dépend du moment de la demande et de la situation du cycle de mesure interne de

l'ODSL 30 à ce moment.

En mesure synchrone, la mesure commence avec le traitement de l'instruction actuelle. Le temps de

réponse de l'ODSL 30 est constant et dépend uniquement du temps de mesure configuré.

Les instructions de commande suivantes sont disponibles :

Instructions de mesure asynchrone

Demande de la valeur mesurée à 4 chiffres :

Distance à l'objet

Édition des valeurs mesurées pour le mode de transmission

ASCII

5octets

ASCII

6octets

14 bits 16 bits 20 bits Remote

4octets

Remote

5octets

Remote

6octets

Pas d'objet (pas de signal) 65535 655350 16383 65535 655350 9999 65535 655350

< 200mm 1) Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

200mm … 9900mm Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

9901mm … 16000mm Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

9901 Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

16001mm … 65000mm Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

16001 Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

9901 Valeur de

distance

en mm

Valeur de

distance

en 1/

10mm

> 65000mm 65001 650010 16001 65001 650010 9901 65001 650010

Distance à l'objet + offset

> 65000mm

(direction d'offset nég.) 65001 650010 16001 65001 650010 9901 65001 650010

Distance à l'objet + offset

<0mm

(direction d'offset pos.) 00000000

Erreur de l'appareil 00000000

1) Uniquement s'il y a encore un signal de réception utilisable, sinon comme « pas d'objet »

Octet n° Temps de

réponse

012345678

Instruction Adresse

du cap-

teur

0x00

jusqu'à

0x0E

––––––––

Réponse du

capteur «*»

(0x2A)

Adresse ASCII Mesure de la distance en ASCII «#»

(0x23) –120ms

max.

10aines 1tés 1000iers 100aines 10aines 1tés

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Leuze ODSL 30/V-30M-S12 Mode d'emploi

Marque: Leuze

Modèle: ODSL 30/V-30M-S12

Taper: Mode d'emploi

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