SICK GRTE18 Mode d'emploi

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■

Il ne s'agit pas d'un com

posant de sécurité au sens de la directive machines CE. Utilisation

uniquement pour des applications selon la NFPA 79 Des adaptateurs listés UL avec câbles

de connexion sont disponibles. Enclosure type 1

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la durée de

vie du capteur.

23 Utilisation conforme

GRTE18 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce document)

q

ui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de personnes. Toute autre

utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.

Détecteur énergétique à réflexion directe

Image 17: GRTE18-xxxx2

Image 18: GRTE18-xxxx2

24 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et les caractéristiques de réflectivité

de l'obje

t à l'aide du diagramme [E] correspondant. (x = portée, y = réserve de fonctionne‐

ment).

Consignes de sécurité

Irrtuemer | SICK 15

8016953

Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan que si les caractéris‐

tiques de réflectivité de l'objet sont largement supérieures à celles de l'arrière-plan en ques‐

tion ou si la distance entre l'objet et l'arrière-plan est suffisante.

Image 19: H: Sensing range 115 mm

1) Sensing range on blac

k, 6 % remission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Image 20: H: Sensing range 550 mm

1) Sensing range on blac

k, 6 % remission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Mise en service

16 | SICK Irrtuemer

8016953

Image 21: H: Sensing range 800 mm

1) Sensing range on blac

k, 6 % remission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoires SICK).

Respect

er le couple de serrage maximal admissible du capteur de 2,0 Nm pour métal / 0,9

Nm pour plastique [voir K].

Image: K: GRTE18-x24x7

Image: K: GRTE18-x24x2

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le mode de rac‐

cordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :

Mise en service

Irrtuemer | SICK 17

8016953

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Image: B: GRTE18-x24xx

Image: B: GRTE18-x11xx

Apr

ès avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation électrique

(V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

GRTE18-P (PNP : charge -> M)

GRTE18-N (NPN : charge -> L+)

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumineux émis

r

ouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du cap‐

teur est parfaitement dégagée [voir E].

Image 22: E

5

Mise en service

18 | SICK Irrtuemer

8016953

Capteur avec potentiomètre :

Le potentiomètre (réf. : 270°) permet de régler la sensibilité (portée). Rotation vers la

droite : augmentation de la sensibilité (portée), rotation vers la gauche : réduction de la sen‐

sibilité (portée). Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F.

Après le réglage de la sensibilité, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau. La sortie de

commutation bascule (voir schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les sché‐

mas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma

C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Image 23: C

Image 24: G

26 Diagnostic

Le tableau 27 présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

Irrtuemer | SICK 19

8016953

27 Tab_Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicat

or/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Pas de tension ou tension infér‐

ieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below the

limit values

Contrôler l'alimentation électri‐

que, contrôler tous les branche‐

ments électriques (câbles et con‐

nexions) /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Coupures d'alimentation électri‐

que /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation élect‐

rique est stable et ininterrompue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est en

bon état, remplacer le capteur /

If the power supply is OK, replace

the sensor

La LED jaune clignote /

Y

ellow LED flashes

Le capteur est encore opération‐

nel, mais les conditions d'utilisa‐

tion ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumineux

(spot lumineux) entièrement sur

l'objet / Nettoyage des surfaces

optiques / Régler à nouveau la

sensibilité (potentiomètre) / Con‐

trôler la portée et éventuellement

l'adapter, voir le schéma E /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the object. / Clean the

optical surfaces / Readjust the

sensitivity (potentiometer) /

Check sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E

La LED jaune s'allume, pas d'objet

dans la tr

ajectoire du faisceau /

Yellow LED lights up, no object in

the path of the beam

Le pouvoir réfléchissant de l'arri‐

ère-plan est trop élevé /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

Contrôler les variations de l'arri‐

ère-plan Diminuer la sensibilité du

capteur ou utiliser un capteur à

élimination d'arrière-plan /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

L'objet est dans la trajectoire du

f

aisceau, la LED jaune ne s'allume

pas /

Object is in the path of the beam,

yellow LED does not light up

La sensibilité est trop faible ou la

distance entre le capteur et l'objet

est trop grande /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and the

object is too long

Augmenter la portée, tenir compte

de la distance entre le capteur et

l'arrière-plan, voir le schéma E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

L'objet est dans la trajectoire du

f

aisceau, la LED jaune ne s'allume

pas /

Object is in the path of the beam,

yellow LED does not light up

Le pouvoir réfléchissant de l'arri‐

ère-plan est trop faible /

Remission capability of the object

is insufficient

Augmenter la portée, tenir compte

de la distance entre le capteur et

l'arrière-plan, voir le schéma E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

Tab_Diagnostic

20 | SICK Irrtuemer

8016953

28 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur. Dans le cadre

de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les métaux précieux).

29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous v

ous recommandons de procéder régulièrement

1. au nettoyage des surfaces optiques

2. au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques fournies ne sont

pas une déclaration de garantie.

Interruptor fotoelétrico de reflexão

Manual de instruções

32 Notas de segurança

■

Ler as instr

uções de operação antes da colocação em funcionamento.

■

A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por pessoal técnico quali‐

ficado.

■

Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com a Diretiva Europeia

de Máquinas. Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estão disponív‐

eis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão. Enclosure type 1

■

Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra impurezas e umidade.

■

Este manual de instruções contém informações necessárias para toda a vida útil do sensor.

33 Especificações de uso

O GRTE18 é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a detecção óptica, sem con‐

t

at

o, de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto pro‐

vocam a perda da garantia da SICK AG.

Interruptor fotoelétrico de reflexão energético

Démontage et mise au rebut

Irrtuemer | SICK 21

8016953

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Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

GRTE18-

xxx1x

GRTE18-

xxx4x

GRTE18-

xxx6x

Sensing

r

ang

e

Schaltab‐

stand

Distance

de commu‐

tation

Distância

de comuta‐

ção

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 5 ... 100

mm

10 ... 400

mm

10 ... 800

mm

Sensing

rang

e max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comuta‐

ção máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

3 ... 115

mm

1)

5 ... 550

mm

1)

5 ... 1,000

mm

1)

Light spot

diamet

er/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto

luminoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

8 mm /

100 mm

9 mm /

400 mm

45 mm /

800 mm

Supply vol‐

tag

e U

v

Versor‐

gungsspan‐

nung U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

DC 10 ...

30 V

2)

DC 10 ...

30 V

2)

DC 10 ...

30 V

2)

Output

curr

ent

I

max.

Ausgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita

I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

3)

100 mA

3)

100 mA

3)

Max. swit‐

ching fr

e‐

quency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

500 / s

4)

500 / s

4)

500 / s

4)

Response

time

Ansprech‐

zeit

Temps de

réponse

T

empo de

resposta

Tempo di

reazione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 < 1 ms

5)

< 1 ms

5)

< 1 ms

5)

Enclosure

rating

Sc

hutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 IP 67 IP 67 IP 67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

III III III

Circuit pro‐

tection

Sc

hutz‐

schaltun‐

gen

Protections

électriques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 A,B,D

6)

A,B,D

6)

A,B,D

6)

Ambient

operating

t

empera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

-25 °C ...

+55 °C

7)

-25 °C ...

+55 °C

7)

-25 °C ...

+55 °C

7)

1)

Object

wit

h 90 %

r

emission

(based on

standard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

1)

Tastgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonctionne‐

ment sur

réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco DIN

5033)

2)

Valores

limite: fun‐

ciona‐

mento com

rede à

prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

mento in

rete pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

1)

Material

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida contra

cortocircui‐

tos máx.

8 A; ondu‐

1)

具有 90

% 反射比

的扫描对

象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

UV > 24

V ，且环

境温度 >

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

UV > 24

V、および

周囲温度

> 49°C

Irrtuemer | SICK 63

8016953

GRTE18-

xxx1x

GRTE18-

xxx4x

GRTE18-

xxx6x

3)

When

UV > 24 V

and ambi‐

ent tem

pe‐

rature >

49°C

IAmax. =

50 mA.

4)

With

light / dark

ratio 1:1

5)

Signal

transit

time with

resistive

load

6)

A = UV-

connecti‐

ons

reverse

polarity

protected

B = inputs

and output

reverse-

polarity

protected

D = out‐

puts over‐

current

and short-

circuit pro‐

tected

7)

When

UV 24 V

and IA <

50 mA

3)

Bei UV >

24 V und

Umge‐

bungstem‐

peratur >

49°C

IAmax. =

50 mA.

4)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

5)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

6)

A = UV-

Anschlüss

e verpolsi‐

cher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

D = Aus‐

gänge

überstrom-

und kurz‐

schlussfest

7)

Bei UV

24 V und

IA < 50 mA

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour Uv

> 24 V ou

t

empéra‐

ture ambi‐

ante > 49

°C, IAmax.

= 50 mA.

4)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

5)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

6)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et sor‐

ties proté‐

gées

contre les

inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

7)

Pour Uv

24 V et IA

< 50 mA

lação resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Com UV

> 24 V e

tempera‐

tura ambi‐

ente >

49°C

IAmax. =

50 mA.

4)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

5)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

6)

A =

conexões

protegidas

contra

inversão

de pólos

UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas

contra

polaridade

inversa

D = Saídas

protegidas

contra

sobrecor‐

rente e

curto-cir‐

cuito

7)

Com UV

24 V e IA <

50 mA

lazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con UV

> 24 V e

tempera‐

tura d'am‐

biente >

49°C

IAmax. =

50 mA.

4)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

5)

Durata

segnale

con carico

ohmico

6)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entrate

e uscite

protette da

polarità

inversa

D = uscite

protette da

sovracor‐

rente e da

cortocir‐

cuito.

7)

Con UV

24 V e IA <

50 mA

lación resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Con UV

> 24 V y

tempera‐

tura ambi‐

ente >

49 °C

IAmax. =

50 mA.

4)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

5)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

6)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra

polariza‐

ción

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas

contra

polariza‐

ción incor‐

recta

D=Salidas

a prueba

de sobre‐

corriente y

cortocircui‐

tos.

7)

Con UV

24 V e IA <

50 mA

49°C

IAmax.= 5

0 mA。

4)

明暗比

为 1:1

5)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

6)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

D = 抗过载

电流和抗

短路输出

端

7)

当 UV 24

V 和 IA <

50 mA 时

IAmax.=

50 mA の

場合。

4)

ライト/

ダークの

比率 1:1

5)

負荷の

ある信号

経過時間

6)

A = UV

接続は逆

接保護

B = 入力お

よび出力

は逆接保

護

D = 出力過

電流およ

び短絡保

護

7)

UV 24

V、IA < 50

mA の場合

64 | SICK Irrtuemer

8016953

SICK GRTE18 Mode d'emploi

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