Rauch QUANTRON-Guide | GPS Mode d'emploi

MANUEL D'UTILISATION

A lire attentivement

avant utilisation !

A conserver pour toute

utilisation ultérieure !

Cette notice doit être considérée comme

une partie de la machine.

Les fournisseurs de machines neuves

ou d’occasion sont tenus de documenter

par écrit que la notice d’instructions a été

fournie avec la machine au client.

Manuel d'utilisation original

5901217-a-fr-0112

QUANTRON Guide

Avant-propos

Cher client,

En achetant l'unité de commande Quantron-Guide pour l'épandeur à engrais minéral de la série

AXIS et MDS, vous avez prouvé la confiance que vous avez dans nos produits. Nous vous en

remercions ! Nous voulons être à la hauteur de cette confiance. Vous avez acquis une unité de

commande fiable et efficace. Si vous rencontrez un quelconque problème, notre service client est

toujours à votre disposition.

Nous vous demandons de bien vouloir lire attentivement ces instructions d'utilisation ainsi

que les instructions de l'épandeur à engrais minéral avant la mise en service et de

respecter les consignes.

Ces instructions peuvent également comporter les descriptions d'équipements et d'options qui ne

correspondent pas à votre unité de commande.

Nous vous rappelons que les dommages engendrés par des erreurs d'utilisation ou une utilisation

non conforme ne donnent pas droit à la garantie.

Améliorations techniques

Nous nous efforçons d'améliorer continuellement nos produits. C'est pourquoi nous nous

réservons le droit d'apporter toute modification ou amélioration que nous jugeons

nécessaire à nos appareils sans préavis, sans nous engager à apporter ces modifications

ou améliorations aux machines déjà vendues.

Nous nous tenons à votre disposition pour toute question supplémentaire.

Nous vous prions d'agréer, Madame, Monsieur, l'assurance de nos sincères salutations.

RAUCH

Landmaschinenfabrik GmbH

nVORSICHT

Veiller au numéro de série de l'unité de commande et de l'épandeur à

engrais minéral !

L'unité de commande est calibrée en usine sur l'épandeur à engrais minéral

avec lequel elle est livrée. Sans recalibrage supplémentaire, elle ne peut pas

être reliée à un autre épandeur à engrais minéral.

Veuillez inscrire ici le numéro de série de l'unité de commande et de l'épandeur

à engrais minéral. Lorsque vous reliez l'unité de commande à l'épandeur à

engrais minéral, veillez à contrôler ces numéros.

Numéro de série de l'unité de

commande : Numéro de série de l'épandeur à

engrais minéral : Année de fabrication :

Table des matières

I

Avant-propos

1 Consignes à l'attention de l'utilisateur 1

1.1 Concernant ces instructions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Consignes relatives à la représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2.1 Signification des avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2.2 Instructions et indications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2.3 Énumérations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3 Utilisation conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Construction et fonction 5

2.1 Aperçu des épandeurs à engrais minéral compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 Aperçu des unités de commande compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.3 Structure de l'unité de commande Quantron-Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.4 Éléments de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.4.1 Molette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.5 Écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Construction et installation 9

3.1 Exigences à remplir par le tracteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2 Raccords, prises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2.1 Alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3 Branchement de Quantron-Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Commande 13

4.1 Structure du menu : Service, Task Manager, TRACK-Leader. . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2 Allumer l'unité de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.3 Écran de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.4 Menu de sélection Quantron-Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.5 Réglages des données machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.5.1 Sélection machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.5.2 Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.6 Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.6.1 Créer un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.6.2 Épandage avec GPS Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.7 Sauvegarde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.7.1 Sauvegarder les données du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.7.2 Charger les données du champ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.7.3 Supprimer les données du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.8 Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.9 Fonctions spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.9.1 Saisie de texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.10 Conseils et astuces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.10.1 Récepteur GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.10.2 Positions de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table des matières

II

5 Signaux d'alarme et causes possibles 41

5.1 Signification des signaux d'alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

5.2 Défaut/alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

5.2.1 Acquitter le signal d'alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

6 Garantie 43

Consignes à l'attention de l'utilisateur

1

1 Consignes à l'attention de l'utilisateur

1.1 Concernant ces instructions d'utilisation

Ces instructions d'utilisation font partie intégrante de l'unité de commande.

Les instructions d'utilisation comportent des consignes essentielles à une utilisa-

tion et une maintenance rentables, en toute sécurité et dans les règles de

l'art de l'unité de commande. En les respectant, vous permettez d'éviter les dan-

gers, de réduire les frais et les temps de pause et d'augmenter la fiabilité et la

durée de vie de la machine commandée par cette unité.

Les instructions d'utilisation doivent être conservées à portée de main sur le site

d'exploitation de l'unité de commande (par exemple dans le tracteur).

Les instructions d'utilisation ne vous libèrent pas de votre responsabilité en tant

qu'exploitant et personnel utilisateur de l'unité de commande.

1.2 Consignes relatives à la représentation

1.2.1 Signification des avertissements

Dans ces instructions d'utilisation, les avertissements sont systématisés en fonc-

tion de l'importance du danger et de la probabilité de leur apparition.

Les signes de danger n'attirent pas l'attention sur les dangers résiduels entraînés

par l'utilisation de l'unité de commande. Les consignes de sécurité utilisées sont

structurées comme suit :

Exemple

Mention d'avertissement

Symbole Explication

n DANGER

Danger de mort en cas de non-respect des avertissements

Le non-respect de ces avertissements conduit à de graves bles-

sures pouvant entraîner la mort.

Lisez attentivement ces instructions d'utilisation et respec-

tez les avertissements.

Consignes à l'attention de l'utilisateur 1

2

Niveaux de danger des avertissements

Le niveau de danger est signalé par la mention d'avertissement. Les niveaux de

danger sont classés comme suit :

n DANGER

Type et source du danger

Cette indication signale un danger immédiat pour la santé et la vie

de personnes.

Le non-respect de ces avertissements conduit à de graves bles-

sures pouvant entraîner la mort.

Veillez à observer absolument les mesures décrites afin

d'éviter ce danger.

n AVERTISSEMENT

Type et source du danger

Cette indication signale une situation pouvant présenter un dan-

ger pour la santé de personnes.

Le non-respect de ces avertissements conduit à de graves bles-

sures.

Veillez à observer absolument les mesures décrites afin

d'éviter ce danger.

n ATTENTION

Type et source du danger

Cette indication signale une situation pouvant présenter un dan-

ger pour la santé des personnes ou provoquer des dommages

matériels ou environnementaux.

Le non-respect de cet avertissement conduit à l'endommagement

de produits ou de l'environnement.

Veillez à observer absolument les mesures décrites afin

d'éviter ce danger.

REMARQUE

Les consignes générales comportent des conseils d'utilisation et des informa-

tions particulièrement utiles, mais pas d'avertissements relatifs aux dangers.

Consignes à l'attention de l'utilisateur

3

1

1.2.2 Instructions et indications

Les étapes d'exploitation à effectuer par le personnel utilisateur sont représen-

tées sous la forme d'une liste numérotée.

1. Consigne d'exploitation étape 1

2. Consigne d'exploitation étape 2

Les consignes qui ne comportent qu'une seule étape ne sont pas numérotées.

La même chose vaut pour les étapes d'exploitation pour lesquelles un ordre pré-

cis de la réalisation n'est pas défini.

Ces consignes sont mises en exergue par un point :

Instruction d'opération

1.2.3 Énumérations

Les énumérations sans ordre imposé sont représentées sous la forme de liste

avec des points d'énumération (niveau 1) et des tirets (niveau 2) :

Propriété A

- Point A

- Point B

Propriété B

1.3 Utilisation conforme

L'unité de commande ne doit être utilisée que conformément aux indications don-

nées dans ces instructions d'utilisation.

L'unité de commande est exclusivement conçue pour un usage conventionnel

dans l'agriculture et pour les activités de nature agricole (usage conforme).

Toute utilisation autre n'est pas considérée comme conforme. Le fabricant ne

saurait être responsable des dommages causés de cette manière ; l'utilisateur

est le seul à supporter les risques.

L'utilisation conforme implique également le respect des conditions d'utilisation,

de maintenance et d'entretien définies par le fabricant.

L'unité de commande ne doit être utilisée que par des personnes connaissant les

propriétés de la machine. Les indications relatives à l'utilisation, à l'entretien et au

maniement en toute sécurité telles qu'elles sont spécifiées par le fabricant dans

ces instructions d'utilisation et sous forme d'avertissements et de symboles

d'avertissement sur la machine, doivent être observées.

Les modifications apportées par l'utilisateur à la machine excluent toute respon-

sabilité du fabricant en cas de dommages causés de cette manière.

Consignes à l'attention de l'utilisateur 1

4

Construction et fonction

5

2

2 Construction et fonction

2.1 Aperçu des épandeurs à engrais minéral compatibles

2.2 Aperçu des unités de commande compatibles

Fonctions/options AXIS MDS

Épandage en fonction de la

vitesse

AXIS 20.1 Q

AXIS 30.1 Q

AXIS 40.1 Q

MDS 10.1 Q

MDS 11.1 Q

MDS 12.1 Q

MDS 17.1 Q

MDS 19.1 Q

Pesons AXIS 30.1 W

AXIS 40.1 W

AXIS 50.1 W

Type Quantron A Quantron E Quantron E2

à partir de la version du

software : 1.10.00 3.50.00 1.20.00

Construction et fonction 2

6

2.3 Structure de l'unité de commande Quantron-Guide

Image 2.1: Unité de commande Quantron-Guide

N° Désignation Fonction

1 Port USB avec

cache Pour l'échange de données et la mise à jour de

l'ordinateur. Le cache protège de la saleté.

2 Support de

l'appareil Fixation de l'unité de commande au tracteur.

3 Dispositif de

commande Composé de touches à membrane pour la

commande de l'appareil et d'un écran pour

l'affichage des écrans de commande.

4 Communication

V24 Interface sérielle (RS232) avec protocole LH 5000 et

ASD, convient pour relier un câble Y-RS232 à un

terminal étranger.

Connecteur (DIN 9684-1/ISO 11786) pour relier le

câble 7 pôles au câble 8 pôles pour le capteur de

vitesse.

5 Alimentation

électrique Connecteur à 3 pôles conforme à DIN 9680 /

ISO 12369 pour connecter l'alimentation électrique.

6 Récepteur GPS Connecteur à 9 pôles pour relier le câble de

récepteur GPS à la Quantron-Guide.

Construction et fonction

7

2

2.4 Éléments de commande

À gauche et à droite de l'unité de commande Quantron-Guide sont disposés des

groupes de touches de fonction.

L'affectation des touches de fonction dépend des écrans de menu affichés. En

général, la fonction est exécutée en appuyant sur la touche de fonction à côté du

symbole.

Les touches de fonction qui n'ont pas de symbole à côté ne fonctionnent pas

dans les écrans de menu en question.

Image 2.2: Avant du dispositif de commande Quantron-Guide

N° Désignation Fonction

1 Molette Pour naviguer dans les menus et les champs de

saisie.

2 Touches de

fonction Sélection des fonctions affichées à l'écran à côté de

la touche de fonction.

3 Touche menu Affichage des menus disponibles : Service, Task

Manager et Track Leader

4 Touche de

commande Pas de fonction

5 Touche de

commande Pas de fonction

6 Touche de

commande Pas de fonction

Construction et fonction 2

8

2.4.1 Molette

La molette permet de naviguer rapidement dans les menus et d'entrer ou modifier

des données dans les champs de saisie.

Faire tourner la molette pour passer d'un espace sélectionnable à l'autre.

Appuyer sur la molette pour confirmer la sélection.

2.5 Écran

L'écran affiche les informations d'état actuelles, les options de sélection et de

saisie de l'unité de commande Quantron-Guide.

Les informations essentielles relatives à la commande de l'épandeur à engrais

minéral sont affichées dans les écrans de commande et dans les écrans de

sous-menu.

Image 2.3: Espaces de l'écran

[1] Espace d'affichage

[2] Touches de fonction

7 On/Off Allumer/éteindre l'appareil

8 Écran Affichage des écrans de commande

N° Désignation Fonction

Construction et installation

9

3

3 Construction et installation

3.1 Exigences à remplir par le tracteur

Avant de monter l'unité de commande, vérifiez que votre tracteur répond bien aux

exigences suivantes :

La tension minimale de 12 V doit toujours être garantie, même lorsque plu-

sieurs consommateurs sont reliés en même temps (par exemple : climati-

seur, lumière).

Une prise d'alimentation électrique à 3 pôles (DIN 9680/ISO 12369) doit être

présente sur le tracteur.

3.2 Raccords, prises

3.2.1 Alimentation électrique

L'unité de commande du tracteur est alimentée en électricité via la prise d'alimen-

tation électrique à 3 pôles (DIN 9680/ISO 12369).

[1] PIN 1 : pas nécessaire

[2] PIN 2 : (15/30): +12 V

[3] PIN 3 : (31): Masse

Figure 3.1 : Affectation de PIN prise électrique

Construction et installation 3

10

3.3 Branchement de Quantron-Guide

Branchez l'unité de commande Quantron-Guide à l'épandeur à engrais,

voir « Aperçu schématisé du branchement » à la page 11.

Effectuez les étapes de travail dans l'ordre suivant.

Choisissez un endroit adapté dans la cabine du tracteur (dans le champ de

visibilité du conducteur) où vous souhaitez installer l'unité de commande.

Fixez l'unité de commande au support de l'appareil dans la cabine du trac-

teur.

Branchez l'alimentation électrique du tracteur au raccord A de l'unité de

commande.

Branchez le câble null-modem au raccord B de l'unité de commande de l'in-

terface RS232 (Quantron A/E/E2 et capteur de vitesse).

Branchez le récepteur GPS au raccord C de l'unité de commande.

REMARQUE

Pour utiliser les fonctions GPS Control de Quantron A/E/E2, la communication

sérielle doit être activée dans le menu Système/Test dans le sous-menu

Transmission de données de l'élément du sous-menu GPS Control !

n ATTENTION

Dommages suite à un court-circuit

Le récepteur GPS risque d'être endommagé lorsqu'il est relié à

une unité de commande en marche.

Ne brancher le récepteur GPS que lorsque l'unité de com-

mande est éteinte.

Construction et installation

11

3

Aperçu schématisé du branchement :

Figure 3.2 : Aperçu schématisé du branchement

[1] Câble GPS et récepteur

[2] Connecteur à 3 pôles conforme à DIN 9680 / ISO 12369

[3] Batterie

[4] Câble Y (connecteur à 3 pôles conforme à DIN 9680 / ISO 12369)

[5] Alimentation électrique Quantron A/E/E2

[6] Alimentation électrique Quantron-Guide

[7] Câble null-modem (interface V24 RS232)

[8] Connecteur à 7 pôles conforme à DIN 9684

[9] Câble Y (interface V24 RS232)

[10] Connecteur de machine à 39 pôles

[11] Vérin vanne de dosage gauche/droit

+-

3

2

1

10

11 11

km/h

8

45

7

6

9

Construction et installation 3

12

Commande

13

4

4 Commande

4.1 Structure du menu : Service, Task Manager, TRACK-Leader

REMARQUE

Les instructions d'utilisation décrivent les fonctions de l'unité de commande à

partir de la version du software Quantron-Guide 3.92.00, TRACK-Leader

II 2.7.41.

Écran de commande

Mémoire InformationsRéglages

Sauvegarder données champ

Charger données champ

Supprimer données champ

Afficher tout le champ

Affichage 3D

AUTO / MANU

Calibrer signal GPS

Identification obstacles

Créer voie de guidage

Calcul limite de champ

Réglages

Choix machine

Saisie données machine

Guidage

Service Task Manager TRACK-Leader

fr

Commande 4

14

4.2 Allumer l'unité de commande

Conditions requises :

L'unité de commande est correctement branchée à l'épandeur à engrais mi-

néral et au tracteur (exemple, voir chapitre 3.3: Branchement de Quantron-

Guide, page 10).

La tension minimale de 12 V est garantie.

Mise en marche :

Figure 4.1 : Exemple écran de départ Quantron-Guide

2. Appuyez sur la touche de menu de l'unité de commande.

3. Sélectionnez l'entrée TRACK-Leader.

Ensuite, un menu de sélection apparaît.

Figure 4.2 : Menu de sélection Quantron-Guide

1. Appuyez brièvement sur la touche ON/OFF de l'unité de com-

mande.

Au bout de quelques secondes, l'écran de départ s'af-

fiche.

Commande

15

4

4.3 Écran de commande

Les réglages et les états actuels de l'épandage sont affichés sur l'écran de com-

mande. Différentes touches de fonction vous permettent d'accéder à d'autres

sous-menus de l'unité de commande Quantron-Guide.

Figure 4.3 : Écran de commande Quantron-Guide page 1

Figure 4.4 : Écran de commande Quantron-Guide page 2

Commande 4

16

Touches de fonction sur l'écran de commande

- Touche de fonction Calcul de la limite du champ.

Calcule la limite du champ sur la base du contour enregis-

tré.

- Touche de fonction Afficher tout le champ.

Change d'affichage.

- Touche de fonction Affichage 3D.

Passe à l'affichage 3D.

- Touche de fonction Affichage 2D.

Passe à l'affichage 2D.

- Touche de fonction AUTO / MANU.

Change de mode.

- Touche de fonction Créer une voie de guidage.

Passe au menu Créer une voie de guidage.

- Touche de fonction Identification des obstacles.

Passe au menu Identification des obstacles.

- Touche de fonction Calibrer le signal GPS.

Passe au menu Calibrer le signal GPS.

- Touche de fonction Suivant.

Pour changer de pages dans l'écran de commande/le me-

nu.

- Touche de fonction Retour.

Retourner au menu précédent.

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