SICK GRTB18(S)V Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GRTB18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GRTB18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

B E T R I E B S A N L E I T U N G

GRTB18(S)V

Rundlichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

GRTB18(S)V

Capteurs photoélectriques cylindriques

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

GR18 Inox

GRTB18(S)V

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Site de fabrication

SICK, Malaisie

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrè‐

gement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

8021184 | SICK

Subject to change without notice

25

Contenu

21 Instructions de sécurité.................................................................... 27

22 Utilisation conforme.......................................................................... 27

23 Éléments de commande et d’affichage........................................ 27

24 Montage.............................................................................................. 28

25 Installation électronique.................................................................. 29

26 Mise en service.................................................................................. 30

27 Élimination des défauts................................................................... 32

27.1 Tableau Suppression des défaillances................................................... 32

28 Démontage et mise au rebut.......................................................... 33

29 Maintenance...................................................................................... 33

30 Caractéristiques techniques............................................................ 34

CONTENU

26

8021184 | SICK

Subject to change without notice

21 Instructions de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐

nel qualifié.

■

Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le

cycle de vie du capteur.

22 Utilisation conforme

GRTB18(S)V est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans

ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de

personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de

SICK AG.

23 Éléments de commande et d’affichage

Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan

Tableau 11: Plans cotés

M18x1

2

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

3

5

6

8

7

1

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

Illustration 23: Forme courte,

câble de raccordement

M12x1

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Illustration 24: Forme courte,

connecteur mâle M12

27.8 (1.09)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

M18x1

1

3

4

5

2

6

8

7

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

Illustration 25: Forme courte,

potentiomètre, câble de raccor‐

dement

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

6

8

7

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

Illustration 26: Forme courte,

potentiomètre, connecteur

mâle M12

INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 21

8021184 | SICK

Subject to change without notice

27

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Illustration 27: Forme longue,

câble de raccordement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M18x1

2

3

5

M12x1

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Illustration 28: Forme longue,

connecteur mâle M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Illustration 29: Forme longue,

potentiomètre, câble de raccor‐

dement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Illustration 30: Forme longue,

potentiomètre, connecteur

mâle M12

1

Raccordement

2

Filetage de fixation M18 x 1

3

Écrou de fixation (2 x) ; WS24, acier inoxydable

4

Potentiomètre, 270°

5

LED témoin (4 x)

6

Axe optique, récepteur

7

Axe optique, émetteur

8

Sens recommandé

+

–

Illustration 31: Éléments de commande : Distance de commutation

24 Montage

Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires

SICK).

23 ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE

28

8021184 | SICK

Subject to change without notice

max. 90 Nm

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 90 Nm

Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir

tableau 11.

25 Installation électronique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U

v

= 0 V). Selon le mode

de raccordement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐

tion électrique (U

v

> 0 V). La LED verte s’allume sur le capteur.

Explications du schéma de raccordement (tableaux 2 et 3) :

Q / Q = sorties de commutation

n. c. = non connecté

CC : 10 ... 30 V CC, voir „Caractéristiques techniques“, page 34

Tableau 12: CC

GRTB18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1= brn (marron)

2 = wht (blanc)

3 = blu (bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

AWG26

1 = brn (marron)

-

3 = blu (bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

INSTALLATION ÉLECTRONIQUE 25

8021184 | SICK

Subject to change without notice

29

Tableau 13: CC

PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

26 Mise en service

1 Alignement

Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis

rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du

capteur est parfaitement dégagée [voir illustration].

Illustration: Alignement

2 Distance de commutation

26 MISE EN SERVICE

30

8021184 | SICK

Subject to change without notice

Vérifier les conditions d’utilisation : comparer la portée et la distance à l’objet ou à l’ar‐

rière-plan et les caractéristiques de réflectance avec le diagramme correspondant [voir

illustration 32] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le masquage de

l’arrière-plan en % de la portée (réflectance de l’objet / réflectance de l’arrière-plan)).

Réflectance : 6 % = noir 1, 18 % = gris 2, 90 % = blanc 3 (par rapport au blanc standard

selon DIN 5033). Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet peu réfléchis‐

sant.

La distance minimale (=y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être calculée à partir du

diagramme [ voir illustration 32 1] comme suit :

Exemple : x = 150 mm, y = 20 => 20 % de 150 mm = 30 mm. C’est à dire que l’arrière-

plan est masqué à partir d’une distance du capteur > 180 .

25

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%) in %-Abhängigkeit

des Schaltabstandes

1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission

2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission

y

x

weißer Hinter-

grund (90%)

Beispiel:

Schaltabstand auf Schwarz, 6%,

x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm

0

20

15

10

5

10050 150 250200 300

0

Abstand in mm

1

2

3

6%/90%

18%/90%

90%/90%

yx

Illustration 32: Distance de commutation jusqu’à 300 mm

Pour vérifier le fonctionnement, utiliser illustration 33 et le tableau 3. Si la sortie de com‐

mutation ne se comporte pas comme indiqué dans le tableau 3, vérifier les conditions

d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

3 Réglage distance de commutation

Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

La distance de commutation se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la

droite : augmentation de la distance de commutation, rotation vers la gauche : réduction

de la distance de commutation. Nous recommandons de régler la distance de commuta‐

tion sur l’objet, p. ex. voir tableau 14. Après le réglage de la distance de commutation,

extraire l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie

de commutation [voir tableau 13].

Tableau 14: Réglage distance de commutation

MISE EN SERVICE 26

8021184 | SICK

Subject to change without notice

31

Le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

Illustration 33: Détection

27 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

27.1 Tableau Suppression des défaillances

Tableau 15: Élimination des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

La LED jaune clignote Le capteur est encore opéra‐

tionnel, mais les conditions

d'utilisation ne sont pas idéa‐

les

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Diriger le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur l’objet / Net‐

toyage des surfaces opti‐

ques / Régler à nouveau la

27 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS

32

8021184 | SICK

Subject to change without notice

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

sensibilité (potentiomètre) /

Contrôler la distance de com‐

mutation et éventuellement

l’adapter, voir illustration 32,

page 31

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

La distance entre le capteur

et l'arrière-plan est trop faible

Réduire la distance de com‐

mutation, voir illustration 32

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible

Augmenter la distance de

commutation, tenir compte de

la distance entre le capteur et

l’arrière-plan, voir

illustration 32

28 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les

métaux précieux).

29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 28

8021184 | SICK

Subject to change without notice

33

30 Caractéristiques techniques

GRTB18(S)-xxx1xV GRTB18(S)-xxx3xV GRTB18(S)-xxx2xV

Distance de commutation 3 ... 300 mm 3 ... 100 mm 3 ... 200 mm

Portée max. 3 ... 300 mm

1

3 ... 100 mm

1

3 ... 200 mm

1

Possibilité de réglage Potentiomètre Sans possibilité de

réglage

Sans possibilité de

réglage

Diamètre spot / distance 7 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm

Tension d'alimentation U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Courant de sortie I

max.

100 mA 100 mA 100 mA

Commutation max. 1,000 Hz

5

1,000 Hz

5

1,000 Hz

5

Temps de réponse max. < 0.5 ms

6

< 0.5 ms

6

< 0.5 ms

6

Indice de protection IP67,IP68,IP69K

11

IP67,IP68,IP69K

11

IP67,IP68,IP69K

11

Classe de protection III

8

III

8

III

8

Protections électriques A,B,D

10

A,B,D

10

A,B,D

10

Température de service -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2

Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V

ss

4

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

6

Signallaufzeit bei ohmscher Last

7

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert

8

Bemessungsspannung DC 50 V

10

A = U

V

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

11

IP68 : selon EN 60529 (profondeur d’eau 10 m / 24 h).

IP69K : selon ISO 20653:2013-03.

30 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

34

8021184 | SICK

Subject to change without notice

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GRTB18(S)V

Barreira de luz cilíndrica

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

I N S T R U C C I O N E S D E U S O

GRTB18(S)V

Sensores fotoeléctricos cilíndricos

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

操作指南

GRTB18(S)V

圆柱形光电传感器

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

取扱説明書

GRTB18(S)V

シリンダ型光電センサ

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

SICK GRTB18(S)V Mode d'emploi

SICK GRTB18(S)V Mode d'emploi

dans d''autres langues

Documents connexes

Autres documents