Baumer EAM580-SY - SSI Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: EAM580-SY - SSI

Taper: Fiche technique

Ce manuel convient également à

EAM580-SC - SSI

Codeurs absolus/MAGRES

EAM580-SY - SSI

Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Vue d'ensemble

■

Codeur monotour ou multitour / SSI

■

Précise détection magnétique

■

Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)

■

Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°

■

Sorties incrémentales additionnelles

■

Haute protection jusqu‘à IP 67

■

Haute résistance aux chocs et aux vibrations

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Alimentation 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422)

5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull)

Courant de service typ. 60 mA (5 VDC, sans charge)

20 mA (24 VDC, sans charge)

Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension

Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique)

Interface SSI

SSI + incrémentales

Fonction Multitour

Monotour

Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur demande)

Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits

Nombre de tours ≤262144 / 18 bits

Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40...+85 °C)

Principe de détection Magnétique

Code Gray ou binaire

Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens

horaire; vue sur la bride

Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422

Zéro

Sens de comptage

Etage de sortie SSI: Linedriver RS422

Incrémentales: Emetteur de ligne ou

Push-pull (option)

Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres réso-

lutions sur demande)

Signaux de sortie A+, A-, B+, B-

Fréquence de sortie ≤350 kHz

Caractéristiques électriques

Immunité EN 61000-6-2

Emission EN 61000-6-4

Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande)

Caractéristiques mécaniques

Taille (bride) ø58 mm

Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat

Bride Bride synchro

Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)

IP 67 (avec joint)

Vitesse de rotation ≤6000 t/min

Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)

≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)

Moment d'inertie 15,38 gcm²

Charge ≤40 N axiale

≤80 N radiale

Matière Boîtier: acier zingué

Bride: aluminium

Axe: inox

Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)

Humidité relative 95 %

Résistance EN 60068-2-6

Vibrations 30 g, 10-2000 Hz

EN 60068-2-27

Choc 500 g, 1 ms

Poids 250 g

Raccordement Embase mâle M12, 8 points

Embase mâle M12, 12 points

Embase mâle M23, 12 points

Câble 2 m

Option

■

Protection contre corrosion CX (C5-M)

2021-01-05 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.

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Codeurs absolus/MAGRES

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Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Remarques générales

Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto

échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance

ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un

auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (pro-

tection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la

valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.

Affectation des bornes

Câble / Connecteur M12, 8 points / sans incrémentales

Référence de raccordement -L et -B

Borne Câble Signaux Désignation

1 blanc 0 V 0 V alimentation

2 brun +Vs +U alimentation

3 vert Clock+ Ligne d‘horloge

4 jaune Clock- Ligne d‘horloge

5 gris Data+ Ligne de données

6 rose Data- Ligne de données

7 bleu SET Entrée ZERO

8 rouge DIR Sens de rotation

Blindage: Relié au boîtier

Câble: 4 x 2 x 0,14 mm

, torsadées par paire

Mâle, codage A

Câble / Connecteur M12, 12 points / avec incrémentales

Référence de raccordement -L et -K

Borne Câble Signaux Désignation

1 brun +Vs +U alimentation

2 bleu SET Entrée ZERO

3 blanc 0 V 0 V alimentation

4 vert Clock+ Ligne d‘horloge

5 rose Data- Ligne de données

6 jaune Clock- Ligne d‘horloge

7 noir A+ Incrémentales

8 gris Data+ Ligne de données

9 rouge DIR Sens de rotation

10 violet A- Incrémentales

11 gris/rose B+ Incrémentales

12 rouge/bleu B- Incrémentales

Blindage: Relié au boîtier

Câble: 6 x 2 x 0,14 mm

, torsadées par paire





















 

Mâle, codage A

Affectation des bornes

Connecteur M23, 12 points / sans incrémentales

Référence de raccordement -F

Borne Câble Signaux Désignation

1 rose Data- Ligne de données

2 – – –

3 bleu SET Entrée ZERO

4 rouge DIR Sens de rotation

5 vert Clock+ Ligne d‘horloge

6 jaune Clock- Ligne d‘horloge

7 – – –

8 gris Data+ Ligne de données

9 – – –

10 blanc 0 V 0 V alimentation

11 – – –

12 brun +Vs +U alimentation

Blindage: Relié au boîtier

Câble: 4 x 2 x 0,14 mm

, torsadées par paire

Connecteur M23, 12 points / avec incrémentales

Référence de raccordement -F

Borne Câble Signaux Désignation

1 brun +Vs +U alimentation

2 blanc 0 V 0 V alimentation

3 vert Clock+ Ligne d‘horloge

4 gris Data+ Ligne de données

5 bleu SET Entrée ZERO

6 rose Data- Ligne de données

7 jaune Clock- Ligne d‘horloge

8 rouge/bleu B- Incrémentales

9 rouge DIR Sens de rotation

10 violet A- Incrémentales

11 noir A+ Incrémentales

12 gris/rose B+ Incrémentales

Blindage: Relié au boîtier

Câble: 6 x 2 x 0,14 mm

, torsadées par paire

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Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Description du raccordement

SET Entrée de remise à zéro.

Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par

une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du

codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,

en envoyant une impulsion.

Durée >100 ms

En fonctionnement normal cette entrée doit être

impérativement reliée au 0V.

DIR Entrée du sens de d’évolution

Sélection du sens d’évolution du code.

Pour une immunité aux perturbations maximale,

l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.

CW HIGH - CCW LOW

(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens

de d’évolution est omise).

Signaux de sortie

Niveaux électriques

Entrées de commande Circuit d‘entrée

Maximal 0...+Vs

Entrées niveau bas <1 V

Entrées niveau haut >2.1 V

RS422

Sortie niveau haut >2,3 V

Sortie niveau bas <0,5 V

Charge <20 mA

Push-pull

Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V

Sortie niveau bas <0,7 V

Charge <20 mA

S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles

plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.

Diagramme SSI

Signaux de sortie



06% /6%



&ORFN

'DWD

%LW %LW

T = 0,5...10 μs t

= 0,25...5 μs

= 20 ±2 μs f max. = 2 MHz

Temps d‘acquisition des données ta

La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs

est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformi-

té, les données sont à jour <50 µs.

ta <5000 µs

ta jitter <±2 µs

Clock

Data

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Dimensions

Avec câble

Avec embase mâle M12

Avec embase mâle M23

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Référence de commande

EAM580 - S Y 6 . # # ## . ## ## # . A

Produit

EAM580

Type d'axe

Axe S

Bride (axe)

Bride synchro, épaulement de centrage Ø50 x 4 mm,

flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif Ø42 - 3xM3/3xM4

Axe

ø6 x 10 mm, avec méplat 6

Indice de protection

IP 65 5

IP 67 7

Raccordement

Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B

Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW F

Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW K

Câble radial, 2 m L

Alimentation / interface

4,5...30 VDC, SSI binaire 4B

4,5...30 VDC, SSI gray 4G

Résolution Monotour

10 Bits 10

12 Bits 12

13 Bits 13

14 Bits 14

Résolution Multitour

No option 00

12 Bits 12

13 Bits 13

16 Bits 16

18 Bits 18

Résolution supplement

Pas une option 0

4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H

2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8

1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5

Température d'utilisation

-40...+85 °C A

Accessoires

Accessoires de montage

10106004 Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm

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Axe sortant avec bride synchro

Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT

Accessoires

Connecteurs et câbles

10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble

11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble

5 m (ESG 34FH0500GVS)

11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble

10 m (ESG 34FH1000GVS)

11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble

20 m

10116717 Connecteur femelle M23, 12 points, droit, sans câble

11078614 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, sans câble

11048452 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,

câble 2 m (ESG 34JP0200G)

11043780 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,

câble 5 m (ESG 34JP0500G)

11048455 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,

câble 10 m (ESG 34JP1000G)

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