Baumer HG 21 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
HG 21
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs sans roulement - incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.1.2019
HG 21
Points forts
– Permet des déplacements importants de l’axe, axial
et radial
– Convient pour des grandes vitesses
– Robuste et sans usure
– 2500 impulsions par tour
– Etage de sortie TTL et alimentation 9...26 VDC
Caractéristiques électriques
Alimentation 9...26 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100mA
Impulsions par tour 2500
Signaux de sortie K1,K2,K0+compléments
Signalderéférence Topzéro,largeur90°
Fréquencedesortie ≤120kHz
≤160kHz(option)
Modededéphasage 90°±20°
Période 40...60%
Principededétection Optique
Etage de sortie HTL
TTL/RS422
Immunité EN61000-6-2
Emission EN61000-6-3
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HG 21
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø240mm
Type d’axe ø85...95mm(traversant)
Toléranceaxiale -0,5...1,5mm(aveczéro
impulsion)
-0,5...2,5mm(sanszéro
impulsion)
Toléranceradiale ±0,05mm(aveczéroimpulsion)
±0,2mm(sanszéroimpulsion)
ProtectionDINEN60529 IP 44
Vitesse de rotation ≤12000t/min
Matières Boîtier: aluminium
Axe: inox
Moment d'inertie rotor 43kgcm²
Températured'utilisation -30...+70°C
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations10g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc100g,6ms
Poids 5,8kg
Raccordement Câbleavecconnecteurrond,
12points(2xavecoptionM)
Codeur incrémental avec détection optique
Axe creux traversant ø85 à ø95 mm
250...4000 impulsions par tour
Option
– Détection redondante (option M)
Codeurs sans roulement - incrémentaux
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.1.2019
HG 21
Références de commande
HG 21 2500
Alimentation / Sortie
- 9...26 VDC / Étage de sortie HTL
CI 9...26VDC/ÉtagedesortieHTL(C)avecsignauxinversés
TTL 5VDC/ÉtagedesortieTTLavecsignauxinversés
R 9...26VDC/ÉtagedesortieTTLavecsignauxinversés(poursignauxdesortieDN)
Signaux de sortie
D K1, K2
DN K1,K2,K0
Détectionredondante
Sansdétectionrédondante
M Avecdétectionrédondante
Codeur incrémental avec détection optique
Axe creux traversant ø85 à ø95 mm
250...4000 impulsions par tour
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.1.2019
Vue A - Connecteur rond, 12 points,
contacts mâles, rotation vers la droite
Borne Désignation
1 K2
(K2 inv.)
2 Désaffecter
3 K0 (Top zéro)
4 K0
(Top zéro inv.)
5 K1
6 K1
(K1 inv.)
7 Désaffecter
8 K2
9 Désaffecter
10 0 V
11 Désaffecter
12 +UB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Affectation des bornes
HG 21
Codeur incrémental avec détection optique
Axe creux traversant ø85 à ø95 mm
250...4000 impulsions par tour
90°
K1
K1
K2
K2
K0
Top zéro
K0
Top zéro
En case de sens de rotation positif
Signaux de sortie
Dimensions
6
A
Sens de rotation positif
ø
ø
ø
ø
ø
ø
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