Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-SC
Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
■
Taille ø58 mm
■
Précise détection optique (interpolée)
■
Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL)
■
Bride standard
■
Raccordement axial, radial ou tangentiel
■
Impulsions par tour 1...65536, programmable
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤70 mA
Temps d'initialisation ≤ 30 ms après mise tension
Impulsions par tour 1 … 65536
Période 45…55 % typique à 1024, 2048 impul-
sions (autre cf. le tableau Période)
Signal de référence Top zéro 90° ou 180°
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie TTL/RS422
HTL/Push-pull
Paramètres program-
mables
Niveau de sortie TTL/HTL
Nombre d'impulsions 1...65536
Top zéro largeur 90°/180°
Position d'impulsion zéro
Séquence de signaux
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Certificat UL 508 / CSA 22.2
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 x 20 mm, axe avec méplat
ø3/8" x 4/5" (ø9,525 x 20,32 mm), axe
avec méplat
Charge ≤40 N axiale
≤80 N radiale
Bride Bride standard
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min (+20 °C, IP 67)
≤12000 t/min (+20 °C, IP 65)
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+20 °C, IP 65)
≤0,02 Nm (+20 °C, IP 67)
Matière Boîtier: fonte d'aluminium
Bride: aluminium
Axe plein: Acier inox
Température d'utilisation -40...+100 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms
Raccordement Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble
Poids 300 g
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1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
Embase mâle M23, 12 points / Câble
Borne Câble Désignation
1 rose B-
2 – –
3 bleu R+
4 rouge R-
5 vert A+
6 jaune A-
7 – R-Set
1)
8 gris B+
9 – –
10 blanc 0 V alimentation
11 – –
12 brun +U alimentation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR, [4x2x0,14 mm
2
], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre
extérieur 6,1 mm
1)
D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion zéro à la position
actuelle de l‘axe.
R-Set = UB ≥ 200 ms
Embase mâle M23,
12 points, dans le sens
antihoraire (CCW)
Embase mâle M12, 8 points
Borne Désignation
1 0 V alimentation
2 +U alimentation
3 A+
4 A-
5 B+
6 B-
7 R+
8 R-
8
7
6
54
3
2
1
9
12
10
11
1
2
3
4
5
6
7
8
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Sorties TTL/RS422
Niveau Haut ≥2,5 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤20 mA
Sorties HTL/Totem pôle
Niveau Haut ≥U alim. -3 V
Niveau Bas ≤1,5 V
Charge ≤20 mA
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Période
Le rapport cyclique (D) est le rapport temporel de la durée du niveau
haut (H) et la période d‘impulsion (T).
Induit par le système et lié au nombre d’impulsions, il y aurait des dié-
rents valeurs de mesure ce qui exerce une inuence sur la détection de
la vitesse et l‘acquisition de la position.
Les nombres d‘impulsions binaires sont recommandés pour détecter la
vitesse.
Nombre d‘impulsions
programmé
Rapport cyclique (D)
(maximal)
Jitter (+/-)
(maximal)
1…1023 45...55 % 5%
1024, 2048 45...55 % 5%
1025…5000 40...60 % 10%
8192, 16384 35...85 % 15%
5001…10000 22...78 % 28%
32768 25...75 % 25%
65536 15...85 % 35%
tous les autres Jitter[%]=(Nombre d‘impulsions program-
mé -10000)*0,0007%+28%
D =
HIGH-part (H)
Pulse-period (T)
H
T
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Dimensions
Bride standard, embase M12 radial
Bride standard, embase M23, radial
Bride standard, câble, radial
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Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
Bride standard, embase M12 axial
Bride standard, embase M23, axial
Bride standard, câble, axial
Bride standard, câble, tangentiel
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Axe sortant avec bride standard
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
EIL580P - S C ## . # ## # . 01024 . B
Produit
EIL580P
Type d'axe
Axe S
Bride (axe)
Bride standard, épaulement de centrage Ø36 x 10 mm,
diamètre du cercle primitif 48 mm - 3xM3/3xM4
C
Axe
ø3/8" x 4/5" (ø9,525 x 20,32 mm), avec méplat U3
ø10 x 20 mm, avec méplat 10
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Câble radial, 1 m R
Câble radial, 2 m L
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW F
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B
Câble axial, 1 m T
Câble axial, 2 m U
Embase M23 axiale, 12 points, mâle, CCW D
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW A
Câble tangentiel, 1 m P
Câble tangentiel, 2 m Q
Alimentation / Sorties
4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 canaux (Vout=5V) F
4,75...30 VDC, HTL/totem póle, 6 canaux (Vout=Vin) Q
Nombre d'impulsions programmable
1...65536 programmable (réglage d'usine: 1024) 01024
Température d'utilisation
-40...+100 °C B
(Réglage d'usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high)
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Accessoires
Accessoires de montage
11065915 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=04/d2=10
11065918 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=07/d2=10
11065920 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=08/d2=10
11065921 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=09/d2=10
11065922 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06
11065923 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=10
11065924 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=11
11065925 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=12
10141132 Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
10141133 Accouplement flexible D1=10 / D2=10 (Z 121.C03)
11034138 Accouplement flexible D1=10 / D2=16 (Z 121.C04)
11034140 Accouplement flexible D1=10 / D2=14 (Z 121.C06)
11034141 Accouplement flexible D1=10 / D2=12 (Z 121.C07)
11050507 Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 /
D2=10
11101781 Accouplement double boucle D1=10 / D2=10
10125051 Equerre de fixation pour codeur à bride standard
(M3) (Z 119.017)
11065545 Jeu de 3 excentriques type A
11101893 Bras d'appui à ressort
Connecteurs et câbles
10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0200G)
10129332 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0500G)
10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G)
11053961 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH0200G)
11053962 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH0500G)
10170054 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH1000G)
10164705 Connecteur femelle M23, 12 points, CW
11212849 Connecteur femelle M23, 12 points, CW, avec câble
1 m - EIL580P
11212870 Connecteur femelle M23, 12 points, CW, avec câble
2 m - EIL580P
11212871 Connecteur femelle M23, 12 points, CW, avec câble
5 m - EIL580P
11212872 Connecteur femelle M23, 12 points, CW, avec câble
10 m - EIL580P
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Accessoires
Accessoires de programmation
11120657 Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
11120547 PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11119280 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 0,2 m
11119720 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 1 m
11119257 Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connec-
teur SUB-D, 0,2 m
11119723 Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connec-
teur SUB-D, 1 m
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