Nordson EFD R Series Manuel utilisateur

Systèmes de dosage automatisés - Séries R

Manuel Utilisateur

™

Les manuels Nordson EFD sont

également disponibles en format

PDF sur www.nordsonefd.com/fr

Firmware MT : 3.02

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Vous avez choisi un système de dosage ﬁable et haut de gamme de NordsonEFD, leader mondial

dans la technologie du dosage de ﬂuides. Ce manuel utilisateur vous aidera à tirer parti de toutes les

possibilités d’utilisation de votre système de dosage automatisé.

Prenez le temps de le lire aﬁn de vous familiariser avec les commandes et les fonctions de votre

appareil. Suivez ensuite les procédures d’essais. Les informations contenues dans ce guide vous seront

très utiles car elles sont fondées sur une expérience de plus de 50 ans dans le domaine du dosage

industriel.

Ce manuel permettra de répondre à la plupart de vos questions. Si vous avez besoin d’une assistance,

n’hésitez pas à contacter notre équipe technique. Vous trouverez les coordonnées précises à la dernière

pagede ce document.

L’engagement de NordsonEFD

Merci !

Vous venez de faire l’acquisition de l’un des meilleurs systèmes de dosage automatisés du marché.

Sachez que notre objectif au sein de NordsonEFD est de faire tout notre possible pour que vous soyez

un client satisfait.

Si à n’importe quel moment vous n’êtes pas satisfait de nos appareils ou de l’assistance fournie par nos

spécialistes du dosage de votre région, veuillez me contacter personnellement au 00 1.401.431.7000 ou

[email protected].

Je vous garantis que nous vous proposerons une solution répondant à vos attentes.

Merci encore d’avoir choisi NordsonEFD.

Jamie Clark, Vice-présidente

Jamie

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Sommaire ........................................................................................................................................................................3

Introduction .....................................................................................................................................................................6

Déclaration relative à la sécurité des produits NordsonEFD ..........................................................................................7

Dangers des solvants halogénés .................................................................................................................................8

Fluides sous haute-pression ........................................................................................................................................8

Personnel qualiﬁé ........................................................................................................................................................8

Utilisation prévue .........................................................................................................................................................9

Réglementations et Autorisations ................................................................................................................................9

Sécurité du Personnel..................................................................................................................................................9

Sécurité contre l’incendie ..........................................................................................................................................10

Maintenance préventive .............................................................................................................................................10

Importantes informations relatives à la sécurité des consommables ........................................................................11

Mesures à prendre en cas de dysfonctionnement ....................................................................................................11

Destruction ................................................................................................................................................................11

Informations de sécurité spéciﬁques aux équipements ............................................................................................12

Caractéristiques Techniques .........................................................................................................................................13

Caractéristiques de fonctionnement .............................................................................................................................15

Identiﬁcation des composants...................................................................................................................................15

Panneau avant ...........................................................................................................................................................15

Panneau arrière R3–R4 ..............................................................................................................................................16

Panneau arrière R6V ..................................................................................................................................................16

Installation .....................................................................................................................................................................17

Déballage des composants du système....................................................................................................................17

Mettre en place le robot et installer et brancher les composants .............................................................................18

Préparer la surface de travail ou la plaque de ﬁxation ..............................................................................................19

Brancher les entrées/sorties (En option) ....................................................................................................................19

Brancher un lecteur de codes-barres (Facultatif) ......................................................................................................19

Mise sous tension du système ..................................................................................................................................20

Notions ..........................................................................................................................................................................21

A propos des programmes et des commandes ........................................................................................................21

A propos de la hauteur de l’aiguille ...........................................................................................................................22

A propos des points repères .....................................................................................................................................22

Présentation du boîtier d’apprentissage .......................................................................................................................23

Mode Run (Exécution) vs Mode Teach (Apprentissage) ............................................................................................24

Exécution des fonctions et saisie de données numériques ......................................................................................24

Parcourir les menus ...................................................................................................................................................25

Déplacement de l’aiguille de dépose .........................................................................................................................25

Descriptions des touches du boîtier d’apprentissage ...............................................................................................26

Structure du menu du boîtier d’apprentissage ..........................................................................................................27

Descriptions des éléments du menu du boîtier d’apprentissage ..............................................................................28

Menu des programmes ..........................................................................................................................................28

Menu 1 ...................................................................................................................................................................29

Menu utilitaire .........................................................................................................................................................30

Menu Diagnostic ....................................................................................................................................................31

Menu 2 ...................................................................................................................................................................31

Menu Réglage ........................................................................................................................................................32

Menu Type .............................................................................................................................................................34

Menu USB ..............................................................................................................................................................34

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Sommaire

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Réglage .........................................................................................................................................................................35

Passer du mode Run (Exécution) au mode Teach (Apprentissage) ..........................................................................35

Réglages des paramètres du système ......................................................................................................................35

Vitesse de déplacement XY, Vitesse de déplacement Z ou Vitesse Maximum R .................................................36

Limite des axes ......................................................................................................................................................36

Accélération de la progression pas à pas ..............................................................................................................37

Apprendre à déplacer le dégagement Z [La hauteur à laquelle l’aiguille s’élève en mode Teach (Apprentissage)] ..

37

Saut en arc de point à point ...................................................................................................................................38

Position de rangement ...........................................................................................................................................38

Statut Pause (Emplacement de la pause de l’aiguille) ...........................................................................................39

Initialisation avant cycle (Initialisation automatisée) ...............................................................................................39

Temps d’attente avant dépose ..............................................................................................................................40

Port de dépose par défaut (Entrée port de dépose) ..............................................................................................40

Unité de mesure .....................................................................................................................................................41

Réglage du mot de passe ......................................................................................................................................41

Purge automatique .................................................................................................................................................42

Langue ...................................................................................................................................................................43

Signal sonore de touche ........................................................................................................................................43

Réglage du décalage des outils.................................................................................................................................44

Réglage du lecteur de codes-barres .........................................................................................................................45

Réglage des ports de dépose....................................................................................................................................46

Programmation ..............................................................................................................................................................47

Travailler avec les programmes et les commandes ..................................................................................................47

Comment passer du Mode Run (Exécution) au Mode Teach (Apprentissage) ......................................................47

Comment ouvrir et modiﬁer un programme ...........................................................................................................48

Comment nommer un programme ........................................................................................................................49

Comment supprimer ou copier un programme .....................................................................................................50

Comment passer directement à une adresse ou une étiquette spéciﬁque ...........................................................51

Comment insérer ou supprimer une commande ...................................................................................................51

Comment modiﬁer un groupe d’adresses (Modiﬁcation de groupe) .....................................................................52

Comment déﬁnir des points repères ......................................................................................................................55

Comment ajuster tous les points dans un programme (Décalage de programme) ...............................................56

Comment étendre une commande «Step & Repeat» (Etape & Répétition) ..........................................................57

Comment verrouiller ou déverrouiller le système ...................................................................................................58

Comment charger/télécharger des programmes en utilisant le port USB SVC .....................................................60

Comment créer et exécuter un programme ...........................................................................................................61

Création de formes ....................................................................................................................................................63

Comment effectuer un point ..................................................................................................................................63

Comment réaliser une ligne ...................................................................................................................................64

Comment réaliser un arc ........................................................................................................................................66

Comment réaliser un cercle ...................................................................................................................................68

Comment remplir une zone ....................................................................................................................................69

Comment réaliser une série de points (Step & Repeat) .........................................................................................71

Comment réaliser un cercle rotatif .........................................................................................................................73

Calibrer la hauteur de l’aiguille ..................................................................................................................................75

Système sans outil d’alignement d’aiguille ............................................................................................................75

Système équipé de l’outil d’alignement d’aiguille ..................................................................................................77

Travailler avec les Entrées/Sorties .............................................................................................................................79

Activer ou désactiver une Entrée/Sortie .................................................................................................................79

Activer automatiquement les sorties ......................................................................................................................80

Déﬁnir la façon dont se comportent les sorties à la ﬁn d’un programme ..............................................................80

Sommaire (suite)

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Fonctionnement ............................................................................................................................................................81

Démarrage du système pour un fonctionnement de routine .....................................................................................81

Exécuter un programme par la lecture d’un code barre ............................................................................................81

Effectuer une pause durant un cycle de dépose .......................................................................................................82

Purger le système ......................................................................................................................................................82

Arrêt du système ........................................................................................................................................................82

Références ....................................................................................................................................................................83

Accessoires ...................................................................................................................................................................83

Capotages de protection ...........................................................................................................................................83

Câbles de SORTIE préconﬁgurés ..............................................................................................................................83

Plaques de ﬁxation ....................................................................................................................................................84

Boîtier Démarrage/Arrêt .............................................................................................................................................84

Kit d’extension E/S ....................................................................................................................................................84

Outil d’alignement d’aiguille ......................................................................................................................................84

Supports de ﬁxation ..................................................................................................................................................85

Pièces de rechange .......................................................................................................................................................85

Dysfonctionnements .....................................................................................................................................................86

Messages d’erreur du boîtier d’apprentissage ..........................................................................................................86

Vériﬁcations des diagnostics (Menu Diagnostic) .......................................................................................................87

Restauration des réglages d’usine par défaut (Effacer la mémoire) ..........................................................................89

Données techniques ......................................................................................................................................................90

Dimensions des robots ..............................................................................................................................................90

Gabarit des trous de ﬁxation des pieds du robot ......................................................................................................90

Dimensions des plaques de base ..............................................................................................................................91

Dimensions des plaques de ﬁxation ..........................................................................................................................92

Schémas de câblage .................................................................................................................................................94

Port du doseur .......................................................................................................................................................94

Port de commande externe ...................................................................................................................................94

Port I/O (E/S) ..........................................................................................................................................................95

Port RS232 (pour communication à distance) .......................................................................................................95

Exemples de connexions d’entrée/sortie ...............................................................................................................96

Annexe A, Référence du menu Type .............................................................................................................................97

Annexe B, Protocole de connexion RS-232 ................................................................................................................121

Annexe C, Importation de ﬁchier DXF à l’aide de TeachMotion DXF .........................................................................123

Installation du TeachMotion DXF et Connexion au robot ........................................................................................123

Présentation du logiciel TeachMotion DXF..............................................................................................................124

Ecran Programme et icônes .................................................................................................................................125

Ecran Option ........................................................................................................................................................128

Ecran DXF et icônes .............................................................................................................................................129

Modiﬁcation des options d’importation de DXF ......................................................................................................131

Importation d’un ﬁchier DXF ....................................................................................................................................132

Sommaire (suite)

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Introduction

Ce manuel fournit des informations sur l’installation, le réglage, la programmation, le fonctionnement et l’entretien

de tous les composants d’un système de dosage automatisé Séries R de NordsonEFD. Les systèmes de dosage

automatisés NordsonEFD permettent des déposes de ﬂuide sous forme préprogrammée sur les pièces. Ils sont

conçus et conﬁgurés pour une utilisation avec des seringues industrielles et des valves NordsonEFD. Les systèmes

de dosage automatisés offrent une souplesse de travail que ce soit en tant que système autonome ou en tant

qu’élément essentiel d’une solution automatisée. Et, ils peuvent être facilement intégrés à des convoyeurs linéaires,

des tables tournantes, et des lignes de montage.

Les principaux composants d’un système de dosage automatisé sont le Boîtier d’apprentissage (TP), le robot et

les composants des valves de dosage. Le robot exécute un programme permettant d’effectuer la dépose du ﬂuide

de la valve sous une forme spéciﬁque sur une pièce. Les programmes sont créés et exécutés à l’aide du Boîtier

d’apprentissage. Le ﬂuide est déposé par une seringue ou un système de valve NordsonEFD. Un système de valve

peut être avec contact ou sans contact. Les systèmes avec contact peuvent effectuer les déposes de ﬂuide à l’aide

d’un pointeau ou d’une aiguille de dépose. Aux ﬁns du présent manuel, «aiguille de dépose» fait référence à soit un

pointeau soit une aiguille.

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Le message de sécurité ci-dessous présente un niveau d’alerte AVERTISSEMENT.

Le non-respect de ces consignes peut entraîner le décès ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Les messages de sécurité ci-dessous présentent un niveau d’alerte de MISE EN GARDE.

Le non-respect de ces consignes peut occasionner des blessures légères ou mineures.

ATTENTION

Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD

CHOC ÉLECTRIQUE

Risque de choc électrique. Débrancher l’alimentation électrique avant d’enlever le couvercle et/

ou déconnecter, verrouiller, et repérer les interrupteurs avant d’effectuer l’entretien des éléments

électriques. Au moindre choc électrique, éteindre immédiatement l’appareil. Ne pas rallumer

l’appareil si le problème n’a pas été identiﬁé et réparé.

LIRE LE MANUEL

Veuillez lire attentivement ce manuel pour une utilisation correcte de cet appareil. Respectez toutes

les consignes de sécurité. Les diverses documentations relatives aux équipements vous fournissent

des avertissements, mises en gardes et consignes spéciﬁques concernant les opérations et les

équipements. Assurez-vous que les personnes qui utilisent ou qui s’occupent de l’entretien de

l’équipement ont accès à toutes ces consignes ainsi qu’à toutes les autres documentations relatives

à l’équipement.

PRESSION DE FLUIDE MAXIMALE

Sauf indication contraire notée dans le manuel de l’équipement, la pression maximale d’arrivée d’air

est de 7 bars (100 psi). Une pression d’arrivée d’air excessive peut endommager l’équipement. La

pression d’arrivée d’air est destinée à être appliquée par l’intermédiaire d’un régulateur de pression

d’air externe 0-7 bars (0-100 psi).

RELÂCHER LA PRESSION

Relâcher la pression hydraulique et pneumatique avant d’effectuer l’ouverture, le réglage ou

l’entretien des systèmes pressurisés ou des composants.

BRULURES

Surfaces chaudes ! Evitez tout contact avec les surfaces métalliques chaudes des composants de la

valve. S’il est impossible d’éviter le contact, portez des gants et des vêtements de protection contre

la chaleur lorsque vous travaillez autour d’équipement chauffé. Ne pas éviter le contact avec les

surfaces métalliques chaudes peut entraîner des blessures graves.

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Dangers des solvants halogénés

Ne pas utiliser de solvants halogénés dans un système pressurisé contenant des composants en aluminium. Sous

pression, ces solvants peuvent réagir avec l’aluminium et exploser, entraînant des dommages corporels, le décès ou

des dommages matériels. Les solvants halogénés contiennent un ou plusieurs des éléments chimiques suivants :

Elément chimique Symbole Préﬁxe

Fluor F «Fluoro-»

Chlore Cl «Chloro-»

Brome Br «Bromo-»

Iode I «Iodo-»

Pour de plus amples renseignements, se référer à la ﬁche de données de sécurité du produit ou contacter le

fournisseur. Contacter notre équipe technique pour la compatibilité des consommables NordsonEFD avec les

solvants halogénés.

Fluides sous haute-pression

Les ﬂuides sous haute-pression, à moins d’être conﬁnés en toute sécurité, sont extrêmement dangereux. Nous vous

recommandons de toujours réduire la pression des ﬂuides avant d’effectuer le réglage ou l’entretien d’équipements

sous haute pression. Un jet de ﬂuide sous haute pression peut couper comme un couteau et entraîner des blessures

corporelles sérieuses, l’amputation ou le décès. Des ﬂuides pénétrant la peau peuvent également causer un

empoisonnement.

Toute blessure provenant d’un liquide sous haute pression peut être très sérieuse. Si vous vous êtes blessé ou

pensez l’être :

• Rendez-vous immédiatement au service des urgences.

• Dites au médecin que vous avez eu un accident d’injection.

• Montrez cette note au médecin.

• Indiquez-lui le type de produit que vous étiez en train de doser.

AVERTISSEMENT

Avis médical – Blessures causées par la pulvérisation sans air : Note au médecin

L’injection dans la peau est une lésion traumatique sérieuse. Il est important d’employer la chirurgie dès que

possible. Ne retardez pas les soins pour la recherche de la toxicité. La toxicité est une préoccupation lorsque des

revêtements exotiques ont été injectés directement dans le sang.

Personnel qualifié

Il revient aux propriétaires des équipements de s’assurer que les équipements NordsonEFD sont installés, utilisés

et réparés par du personnel qualiﬁé. Par personnel qualiﬁé, nous entendons les employés ou sous-traitants qui

ont été formés pour accomplir en toute sécurité les tâches qui leur sont assignées. Ils sont au fait de tous les

règlements et règles de sécurité et sont physiquement capables d’accomplir leurs missions.

Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Utilisation prévue

L’utilisation des équipements NordsonEFD pour des ﬁns autres que celles décrites dans la documentation livrée

avec les équipements peut engendrer des accidents corporels et des dommages aux équipements. Parmi les

mauvaises utilisations de l’équipement, on trouve les exemples suivants :

• Utilisation de matériels incompatibles.

• Modiﬁcations non autorisées.

• Enlever ou se passer des dispositifs de sécurité ou du verrouillage des commandes.

• Utiliser des pièces incompatibles ou défectueuses

• Utiliser un appareillage secondaire non agréé.

• Faire fonctionner l’équipement au-delà de sa limite absolue de fonctionnement.

• Faire fonctionner l’équipement dans une atmosphère explosible.

Réglementations et Autorisations

S’assurer que tous les équipements possèdent les caractéristiques nominales requises et sont approuvés pour

l’environnement dans lequel ils sont utilisés. Toute approbation obtenue pour les équipements NordsonEFD sera

annulée en cas de non-respect des instructions d’installation, de fonctionnement et d’entretien. Si le contrôleur

est utilisé d’une manière non spéciﬁée par NordsonEFD, la protection assurée par l’équipement risque d’être

compromise.

Sécurité du Personnel

Aﬁn d’éviter tout accident, veuillez respecter les consignes suivantes :

• Ne pas faire fonctionner ou assurer l’entretien de l’équipement si on n’y est pas habilité.

• Ne faire fonctionner l’équipement que si les dispositifs de sécurité, les portes ou les couvercles sont intacts

et que les verrouillages automatiques fonctionnent correctement. Ne pas court-circuiter ou désactiver les

dispositifs de sécurité.

• Rester éloigné du matériel mobile. Avant d’effectuer le réglage ou l’entretien du matériel mobile, couper

l’alimentation électrique et attendre que l’équipement se soit arrêté complètement. Sécuriser l’accès à

l’équipement et à l’alimentation électrique aﬁn de prévenir tout mouvement soudain.

• S’assurer que les zones de pulvérisation ainsi que les autres zones de travail sont correctement ventilées.

• Lorsqu’une seringue est utilisée, garder toujours le bout de l’aiguille de dépose pointé vers la zone de travail et

éloigné du visage et du corps. Stocker les seringues avec l’aiguille pointée vers le bas lorsqu’elles ne sont pas

utilisées.

• Obtenir et lire la ﬁche de sécurité (FDS) pour tous les produits utilisés. Suivre les instructions du fabricant pour

la manipulation et l’utilisation en toute sécurité des produits ainsi que l’usage des équipements de protection

individuelle recommandés.

• Être conscient des dangers moins évidents propres au milieu du travail qui souvent ne peuvent pas être

complètement éliminés, tels que les surfaces brûlantes, les arêtes coupantes, les circuits électriques sous

tension, et les pièces mobiles qui ne peuvent pas être entourées ou protégées pour des raisons pratiques.

• Savoir où sont situés les boutons d’arrêt d’urgence, les soupapes d’arrêt et les extincteurs.

• Porter des protections auditives pour se protéger des bruits causés par l’échappement rapide en sortie du

contrôleur en cas d’exposition prolongée.

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Sécurité contre l’incendie

Aﬁn d’éviter tout incendie ou explosion, respecter les consignes suivantes :

• Eteindre immédiatement tous les équipements en cas de projection d’étincelles statiques ou d’apparition

d’arcs électriques. Ne pas rallumer les équipements si la source de ces manifestations n’a pas été identiﬁée et

réparée.

• Ne pas fumer, souder, meuler ou utiliser de ﬂammes nues dans les lieux où sont utilisés ou entreposés des

matières inﬂammables.

• Ne pas chauffer des matériaux au-delà des températures recommandées par le fabricant. S’assurer que les

contrôleurs et les limiteurs de chaleur fonctionnent correctement.

• Disposer d’une ventilation appropriée aﬁn d’éviter des concentrations dangereuses de particules volatiles ou de

vapeurs. Pour des conseils, se référer aux codes locaux ou aux ﬁches toxicologiques des matériaux.

• Ne pas déconnecter des circuits électriques sous tension lorsque l’on travaille avec des matières inﬂammables.

Aﬁn d’éviter la formation d’étincelles, couper d’abord l’alimentation électrique en actionnant un sectionneur.

• Savoir où sont situés les boutons d’arrêt d’urgence, les soupapes d’arrêt et les extincteurs.

Maintenance préventive

Aﬁn de maintenir un fonctionnement continu et sans souci de cet équipement, NordsonEFD recommande quelques

vériﬁcations d’entretien préventif suivantes :

• Contrôler périodiquement les raccords des tuyaux. Ajuster si nécessaire.

• Vériﬁer les tuyaux pour déceler des ﬁssures ou une contamination. Remplacer les tuyaux si nécessaire.

• Vériﬁer toutes les connexions câblées pour déceler tout desserrement. Resserrer si nécessaire.

• Nettoyage : Si un panneau avant nécessite un nettoyage, utiliser un chiffon propre, légèrement humidiﬁé

avec un détergent doux. NE PAS UTILISER de solvants puissants (acétone, MEK, etc.) car ils risquent

d’endommager le matériau du panneau avant.

• Maintenance : Utiliser uniquement de l’air sec et propre. L’équipement n’a besoin d’aucune autre maintenance

régulière.

• Vériﬁcation : Vériﬁer les fonctionnalités et le fonctionnement de l’équipement à l’aide des sections pertinentes

de ce manuel. Retourner les appareils défaillants ou défectueux à NordsonEFD pour un remplacement.

• N’utiliser que des pièces détachées d’origine.

• Pour se procurer les pièces et pour de plus amples renseignements, contacter notre équipe technique.

Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Importantes informations relatives à la sécurité des consommables

Tous les consommables NordsonEFD, y compris les seringues, les cartouches, les pistons, les bouchons

et les aiguilles, sont conçus avec précision pour une utilisation unique. Tenter de nettoyer et de réutiliser les

consommables ne fera que compromettre la précision des déposes et peut accroître le risque de blessures

corporelles.

Portez toujours des équipements de protection appropriés ainsi que des vêtements adaptés à vos opérations de

dosage et respectez les consignes suivantes :

• Ne pas chauffer les seringues ni les cartouches à une température supérieure à 38° C.

• Se conformer aux réglementations locales pour la destruction des consommables après usage.

• Ne pas nettoyer les consommables avec des solvants forts (ex. MEK, acétone, THF).

• Nettoyer les systèmes de porte-cartouches et les systèmes de remplissage avec uniquement des détergents

doux.

• Pour éviter le gaspillage de produit, utiliser les pistons SmoothFlow™ NordsonEFD.

Mesures à prendre en cas de dysfonctionnement

Si un système ou le dispositif d’un système fonctionne mal, l’arrêter immédiatement et prendre les mesures

suivantes :

1. Déconnecter et verrouiller la distribution électrique du système. Fermer les soupapes d’arrêt hydraulique et

pneumatique et réduire les pressions.

2. Pour les doseurs électropneumatiques NordsonEFD, enlever la seringue de l’adaptateur. Pour les doseurs

électromécaniques NordsonEFD, dévisser doucement le support de seringue et enlever la seringue de

l’adaptateur.

3. Déterminer la cause du dysfonctionnement et effectuer la réparation avant de relancer le système.

Destruction

Se conformer aux codes locaux pour la destruction des équipements et des matériaux utilisés lors des opérations et

des entretiens.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Informations de sécurité spécifiques aux équipements

Les informations suivantes relatives à la sécurité sont spéciﬁques aux systèmes de dosage automatisés

NordsonEFD.

Communauté européenne

Pour répondre aux exigences des directives en matière de sécurité de la Communauté europpéenne (CE), le robot

doit être placé dans une enceinte. L’enceinte évite à l’opérateur de pénétrer dans la zone de travail du robot et

génère un signal d’arrêt d’urgence si le contacteur de porte est ouvert pendant le fonctionnement du robot.

AVERTISSEMENT

Installez la ﬁche de sécurité entrée/sortie pour débrancher le contacteur de porte. Quand cette ﬁche est installée,

l’installateur assume toutes les responsabilités en matière de sécurité.

Emplacement d’installation

Evitez de stocker, d’installer ou de faire fonctionner le robot dans un endroit où il est exposé aux conditions

suivantes:

• Températures inférieures à 0°C ou supérieures à 40°C ou taux d’humidité inférieur à 20% ou supérieur à 95%

• Rayons directs du soleil

• Bruit électrique

• Gaz inﬂammables ou corrosifs

• Poussière et poudre de fer

• Sources d’éclaboussures d’eau, d’huile ou de produits chimiques

• Matériaux radioactifs, champs magnétiques, ou chambres sous vide

Alimentation électrique et mise à la terre

• Branchez le robot et les accessoires à une source d’alimentation électrique correctement reliée à la terre.

• Assurez-vous que le système est connecté à une alimentation de tension nominale correcte.

Fonctionnement et entretien

• Mettez en marche le système de collecte de poussière avant de faire fonctionner le robot.

• Evitez de faire tomber des objets ou de renverser des liquides dans le robot.

• Evitez de surcharger le robot.

• Evitez de toucher les éléments du robot pendant qu’il est en marche. Chargez et déchargez les pièces ou les

matériaux uniquement lorsque le robot est arrêté.

• Débranchez et verrouillez l’alimentation électrique du système avant de changer les ﬁxations et les outillages.

• Utilisez uniquement un détergent neutre lors du nettoyage. N’utilisez pas d’alcool, de benzène ou de diluant.

• Reportez-vous aux consignes d’entretien pour obtenir un calendrier des entretiens recommandés, les

instructions détaillées de nettoyage, et les outils et les fournitures disponibles pour l’entretien du robot.

Systèmes de dosage automatisés - Séries R

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Caractéristiques Techniques

N.B. : Les spéciﬁcations et caractéristiques techniques sont susceptibles d’être modiﬁées sans préavis.

Item / Modèle R3 R4 R6

Nombre d’axes 4 4 4

Surface de travail maximum

(X / Y / Z / R) 300 / 300 / 150 mm / ±999° 400 / 400 / 150 mm / ±999° 620 x 500 x 150 mm / ±999°

Poids supporté (pièce) 10,0 kg 10,0 kg 10,0 kg

Poids supporté (outil) 3,0 kg 3,0 kg 3,0 kg

Poids 41,0 kg 46,0 kg 52,0 kg

Dimensions Reportez-vous à la section «Dimensions des robots» à la page90.

Vitesse maximale (XY / Z) 800 / 320 mm/s 800 / 320 mm/s 800 / 320 mm/s

Vitesse maximale (R°) 720°/s 720°/s 720°/s

Système d’entraînement Moteur micro pas à 3 phases Moteur micro pas à 3 phases Moteur micro pas à 3 phases

Capacité de mémoire 1–99 programmes

1–9999 points par programme

1–99 programmes

1–9999 points par programme

1–99 programmes

1–9999 points par programme

Stockage des données USB USB USB

E/S universelles 8 entrées / 8 sorties 8 entrées / 8 sorties 8 entrées / 8 sorties

Système de commande PTP et CP PTP et CP PTP et CP

Contrôleur de dépose Externe Externe Externe

Entrée AC (vers le bloc

d’alimentation)

100–240 VAC (±10%), 50/60 Hz,

20A maximum, 320 W

100–240 VAC (±10%), 50/60 Hz,

20A maximum, 320 W

100–240 VAC (±10%), 50/60 Hz,

20A maximum, 320 W

Interpolation 4 axes (Espace 4D) 4 axes (Espace 4D) 4 axes (Espace 4D)

Répétabilité (XY / Z)* ±0,008 mm/axes ±0,008 mm/axes ±0,008 mm/axes

Répétabilité (R°)* ±0,005° ±0,005° ±0,005°

Température de

fonctionnement 10 à 40 °C 10 à 40 °C 10 à 40 °C

Boîtier d’apprentissage Inclus Inclus Inclus

Alignement de l’aiguille En option En option En option

Certiﬁcations CE, UKCA, RoHS, WEEE, RoHS Chine

*Les résultats de répétabilité peuvent varier en fonction de la méthode de mesure.

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RoHS标准相关声明标准相关声明 (China RoHS Hazardous Material Declaration)

产品名称

Nom des pièces

有害物质及元素

Substances et éléments toxiques ou dangereux

铅 

Plomb

(Pb)

汞 

Mercure

(Hg)

镉 

Cadmium

(Cd)

六价铬

Chrome

hexavalent

(Cr6)

多溴联苯

Diphényles

polybromés

(PBB)

多溴联苯醚

Polybromo-

diphényléther

(PBDE)

外部接口

Connecteurs

électriques

externes

X00000

O:表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A,EIP-B,EIP-C

的标准低于SJ/T11363-2006限定要求。

Indique que cette substance toxique ou dangereuse contenue dans toutes les matières homogènes de cette pièce, est, selon EIP-A, EIP-B, EIP-C, en

dessous de la limite requise par la norme SJ/T11363-2006.

X:表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A,EIP-B,EIP-C

的标准高于SJ/T11363-2006限定要求.

Indique que cette substance toxique ou dangereuse contenue dans toutes les matières homogènes de cette pièce, est, selon EIP-A, EIP-B, EIP-C,

au-dessus de la limite requise par la norme SJ/T11363-2006.

Directive DEEE

Cet appareil est réglementé par l’Union européenne dans le cadre de la directive DEEE (2012/19/EU).

Reportez-vous à www.nordsonefd.com/WEEE pour plus d’informations concernant la mise au rebut

appropriée de cet appareil.

Caractéristiques Techniques (suite)

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Plaque de ﬁxation

(optional)

Panneau avant

Caractéristiques de fonctionnement

Identification des composants

Boîtier de commande (TP)

Robot Séries R

Seringue pour la

dépose de ﬂuide

Bouton d’arrêt

d’urgence

Bouton de

démarrage

Bouton de purge

du doseur

Branchement du boîtier

d’apprentissage

Port USB SVC (pour le

transfert des programmes

ou le branchement d’un

lecteur de codes barres)

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Caractéristiques de fonctionnement (suite)

Panneau arrière R3–R4

Port du Dispenser (pour

activer le doseur/contrôleur)

Bouton

Marche / Arrêt

Port RS232

Port de commande

externe (pour le

connecteur de sécurité)

Arrivée de l’alimentation

électrique

Port “Tactile” (pour

l’outil d’alignement

d’aiguille, si

présent)

Port E/S (pour

les connexions

d’entrée/sortie)

Panneau arrière R6V

Port du Dispenser (pour

activer le doseur/contrôleur)

Bouton

Marche / Arrêt

Port RS232-1

Port de commande

externe (pour le

connecteur de sécurité)

Arrivée de l’alimentation

électrique

Port “Tactile” (pour

l’outil d’alignement

d’aiguille, si présent)

Port E/S (pour

les connexions

d’entrée/sortie)

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Installation

Utilisez cette section en tandem avec le guide de

démarrage rapide et les manuels des systèmes de

valves pour installer tous les composants du système.

Déballage des composants du

système

ATTENTION

Le déballage du robot requiert au minimum deux

personnes. N’essayez pas de soulever le robot sans

aide.

1. Enlevez tous les composants du système ainsi que

tous les articles inclus de l’emballage.

2. Avec de l’aide, soulevez doucement le robot par sa

base et transférez-le jusqu’à un établi stable. Ne

soulevez jamais le robot par sa pièce transversale.

N.B.: Tous les appareils sont expédiés depuis

l’usine avec des protections en mousse qui ﬁxent

solidement la table de travail à l’axe-X et à la tête

Y/Z pour éviter des mouvements et des dégâts

durant le transport. NordsonEFD conseille de

conserver le matériel d’emballage aﬁn de l’utiliser

lors d’éventuels réexpéditions ou déplacements du

robot.

3. Enlevez les enveloppes et les rubans adhésifs de la

protection en mousse.

4. Revériﬁez le carton d’expédition pour vous assurer

de n’avoir rien oublié.

Protection

en mousse

Pièce

transversale

(à ne pas

utiliser pour

soulever le

robot)

VOIR LES VIDÉOS D’INSTALLATION

www.nordsonefd.com/RobotInstallation

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Mettre en place le robot et installer et brancher les composants

Referez-vous au guide de démarrage rapide et à cette section, selon le besoin, pour installer tous les composants

du système et faire les branchements.

N.B.:

• Les composants d’un système de dosage automatique varient. Les étapes pour un système complet avec

tous les composants disponibles sont fournies dans ce manuel ainsi que dans le guide de démarrage rapide.

N’effectuez que les étapes qui s’appliquent à votre système.

• Si le système est utilisé dans la Communauté européenne, le robot est expédié avec un capotage ou un rideau de

lumière qui (1) empêche à l’opérateur de pénétrer dans la zone de travail du robot et (2) génère un signal d’arrêt

d’urgence si le contacteur de la porte du capotage est ouvert pendant le fonctionnement du robot.

Applicabilité Article Composants à installer ou

à connecter Tâches d’installation

Tous les

modèles

Connecteur de

sécurité entrée/

sortie (COURT-

CIRCUITÉ)

Branchez le connecteur de sécurité

au port de Commande externe pour

débrancher le contacteur de porte.

ATTENTION

Installez ce connecteur uniquement si

vous souhaitez débrancher le contacteur

de porte. Quand ce connecteur est

installé, l’installateur assume toutes les

responsabilités en matière de sécurité.

Tous les

modèles

Boîtier

d’apprentissage

Branchez le câble du boîtier

d’apprentissage au port du Boîtier

d’apprentissage situé à l’avant du robot.

Si présent Outil d’alignement

d’aiguille (en

option)

Installez l’outil d’alignement d’aiguille.

Branchez le câble au port Tactile situé à

l’arrière du robot.

Tous les

modèles

Composants

de la valve de

dosage

Selon le cas Montez le support de la seringue ou de la

valve de dosage (selon le cas) sur l’axeZ;

choisissez les trous de montage qui

permettent le dégagement maximum pour

la pièce, mais qui permet aussi à l’aiguille

de dépose d’atteindre toutes les zones de

la pièce où la dépose est requise.

Reportez-vous aux manuels des

équipements de dosage pour toutes les

autres étapes d’installation du système de

dosage.

Installation (suite)

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Préparer la surface de travail ou la plaque de fixation

Préparez la plaque de base (surface de travail) ou la plaque de ﬁxation en option pour une mise en place sécurisée

de la pièce.

N. B. :

• Pour connaître les dimensions détaillées des plaques de base, reportez-vous à la section «Dimensions des

plaques de base» à la page91.

• Pour connaître les plaques de ﬁxation disponibles, reportez-vous à la section «Plaques de ﬁxation» à la

page84.

• Pour les dimensions des plaques de ﬁxation, reportez-vous à la section «Dimensions des plaques de ﬁxation» à

la page92.

Brancher les entrées/sorties (En option)

Tous les systèmes de dosage automatisés comportent 8 entrées standard et 8 sorties standard. Branchez le

câblage entrée/sortie au PORT I/O situé à l’arrière du robot. Pour un schéma de câblage, reportez-vous à la section

«Port I/O (E/S)» à la page95. Il y a plusieurs façons d’utiliser le système entrées/sorties. Reportez-vous à la

section «Travailler avec les Entrées/Sorties» à la page79 pour des informations supplémentaires sur les entrées/

sorties.

N.B. : Un kit d’extension à 16 entrées et 16 sorties est disponible. Reportez-vous à la section «Kit d’extension E/S»

à la page84.

Brancher un lecteur de codes-barres (Facultatif)

Pour utiliser un lecteur de codes-barres pour exécuter des programmes par la lecture d’un code barre, branchez un

lecteur de codes-barres au port USB SVC situé à l’avant du robot. Des informations supplémentaires sur la lecture

de code barre sont présentées plus loin dans ce manuel dans la section «Réglage du lecteur de codes-barres» à la

page45.

Installation (suite)

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Port du boîtier

d’apprentissage

Mise sous tension du système

Après avoir installé complètement le système, y compris les composants du système de dosage, allumez le système

pour vériﬁer l’installation.

1. Assurez-vous que les tâches d’installation suivantes sont terminées:

• Tous les composants adéquats du système sont installés (reportez-vous à la section «Installation» à la

page17).

• La ﬁche de sécurité entrée/sortie est installée (le cas échéant).

• Le câble du boîtier d’apprentissage est branché au port du Boîtier

d’apprentissage (Teach Pendant) situé à l’avant du robot.

• Le bouton «EMERGENCY STOP» (Arrêt d’urgence) situé sur le

panneau avant du robot n’est pas enfoncé.

2. Allumez le robot.

Le robot se mettra dans la position de repos réglée en usine, et le

système sera alors prêt.

3. Activez le système de dosage, y compris le contrôleur de valve.

Reportez-vous aux manuels des équipements de dosage si

nécessaire.

4. Appuyez sur «F1 > TEACH/RUN» pour entrer en mode

Apprentissage.

N.B.: Le câble du boîtier d’apprentissage doit déjà être branché au port du Boîtier d’apprentissage situé à

l’avant du robot.

5. Reportez-vous aux sections suivantes pour régler le système et

créer des programmes pour vos applications.

• «Notions» à la page21

• «Présentation du boîtier d’apprentissage» à la page23

• «Réglage» à la page35

• «Programmation» à la page47

Installation (suite)

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