Balluff BML05PA Condensed Manual

Balluff
Marque
Balluff
Modèle
BML05PA
Taper
Condensed Manual
deutsch Kurzanleitung
english Condensed guide
français Notice résumée
italiano Istruzioni brevi
español Instrucciones breves
中文 简明指南
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetkodierte Wegmesssystem BML ist für die
Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS)
vorgesehen. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen.
Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den
technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör
zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten
bewirkt Haftungsausschluss. Eine nichtbestimmungsge-
mäße Verwendung ist nicht zulässig und führt zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
Download weiterer Anleitungen
Eine ausführliche Betriebsanleitung, das Dokument
Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML
sowie die Maß körper-Betriebsanleitung erhalten Sie im
Internet unter www.balluff.com oder per E-Mail bei
[email protected].
Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch
geschultes Fachpersonal zulässig.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des Weg-
messsystems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und
gegen unbefugte Benutzung zu sichern.
Einbau und Anschluss
1
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage des Maßkörpers und des Sensorkopfes kann die Funktion des Wegmesssystems beeinträchtigen
und zu erhöhtem Verschleiß führen oder eine Beschädigung des Systems zur Folge haben.
► Alle zulässigen Abstands- und Winkeltoleranzen sind strikt einzuhalten.
► Der Sensorkopf darf den Maßkörper über die gesamte Messstrecke nicht berühren. Eine Berührung ist auch dann zu
vermeiden, wenn der Maßkörper mit einem Abdeckband (optional) abgedeckt ist.
► Das Wegmesssystem ist gemäß der angegebenen Schutzart einzubauen.
► Starke Magnetfelder ≥1 mT, insbesondere Haftmagnete, dürfen nicht auf das System wirken.
deutsch
1) Nicht im Lieferumfang enthalten
18 05DE ABS PRC E
Code
Code
3
CodierungsangabeCodierungsangabeMaßkörper
1)
RichtungspfeilRichtungspfeil
rechts
vorne
hinten
links
27.425
32.4
80.313.7
M12x1
7.4
R4
16 +0.2
18.5 +0.2
(2x)
Ø
4.3
14.8 +0.1
aktive Messfläche
LED
Sensorkopf
Isolierkörper
1)
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
www.balluff.com 2
Anwendung Durch messer Z
2), 4)
Linear – 0,2…0,8mm
Bogenförmige
Bewegung
(<360°)
7)
,
Ring
(>360°)
8)
243mm
5), 6)
≤ 0,1mm
300mm
6)
≤ 0,1mm
400mm ≤ 0,2mm
500mm ≤ 0,3mm
600mm ≤ 0,4mm
7)
700mm ≤ 0,5mm
7)
800mm ≤ 0,5mm
7)
1000mm ≤ 0,6mm
7)
1500mm ≤ 0,6mm
7)
2000mm ≤ 0,7mm
7)
–Roll
Der Anschluss des Weg mess-
systems erfolgt über ein
12-adriges Kabel.
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
3
2
Pinbelegung Stecker M12
(Ansicht Stiftseite)
+Roll
+Yaw
–Yaw
a
1)
Y
1) a = 60,1 mm bei linearer oder bogenförmiger Anwendung bzw. 52,4 mm
bei rotativer Anwendung mit BML-...-SA26-...
deutsch
Anwendungs-
bereich
Abstand a
[mm]
Maß körper Bereich ohne
Maßkörper
Abdeck-
band
seitlicher
Versatz Y
2)
Pitch Yaw Roll
Linear 60,1
Siehe Betriebs-
anleitung
3)
4)
3±0,5 mm ≤ ±0,5° ≤ ±0,2° ≤ ±0,5°Bogen (<360°) 60,1±0,5 > 60 mm
3)
Ring (>360°) 52,4±0,5 Ring auf Anfrage – –
1) Bei Bogen- und Ringanwendung
2) Bei geringerem seitlichem VersatzY lassen sich höhere LuftspalteZ
erreichen.
3) Ein- und Ausfahren in den Maßkörper ist möglich.
4) Luftspalt ohne Abdeckband. Bei Verwendung des Abdeckbands
reduziert sich Z um 0,15mm.
5) Nur bei Ringanwendung
6) Nur ohne Abdeckband beim Maßkörper möglich.
7) Optimale Verhältnisse (ohne Abdeckband) bei Z = 0,4mm
8) Es stehen Ringe ab einem Durchmesser von 243mm (BML-M38-A50-
A0M243/210E) zur Verfügung.
a
1)
–X
Z
+X
–Pitch
+Pitch
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
3 deutsch
Pin Ader-
farbe
1)
Signale Beschreibung
absolute Signale
BML-S1G0-B/S/M/Q7_ _-…
inkrementelles Echtzeitsignal
BML-S1G0-_7_ _-M5E
Z/Q/A/G-_…
…B…
BiSSC
…S…
SSI
…M…
Mitsubishi
…Q…
absolute
Quadrature
…Z-…
kein
…Q-…
digital
…A-…
analog
1 WH Nicht belegt
2)
+B
muss frei
bleiben
+B Digitales Rechtecksignal
+B (+cos) Sinusförmiges Analogsignal
3)
2 BN Nicht belegt
2)
–B
muss frei
bleiben
−B
Digitales Rechtecksignal (inver-
tiert)
4)
−B (−cos)
Sinusförmiges Analogsignal (inver-
tiert)
3), 4)
3 GN
+Clk
Nicht belegt
2)
Taktsignal (RS422)
+TxD/RxD +TxD/RxD serielle Daten
+VH Req
Ohne Funktion (default) /
VH Anforderung
5)
4 YE
–Clk
Nicht belegt
2)
Taktsignal (RS422) (invertiert)
4)
–TxD/RxD –TxD/RxD serielle Daten (invertiert)
–VH Req
Ohne Funktion (default) /
VH Anforderung (invertiert)
4),
5)
5 GY
–Data
Nicht belegt
2)
Datensignal (RS422) (invertiert)
4)
Nicht
belegt
2)
–Z/–VH Busy
Digitales Referenzsignal Z (inver-
tiert) (default) / VH wird ausgeführt
(invertiert)
4), 5)
6 PK
+Data
Nicht belegt
2)
Datensignal (RS422)
Nicht
belegt
2)
+Z/+VH Busy
Digitales Referenzsignal Z (default) /
VH wird ausgeführt
5)
7 BU GND Masse Sensor (0V)
8 RD VDC
Betriebsspannung +5VDC,
10…28VDC
9 BK Nicht belegt
2)
−A
muss frei
bleiben
–A
Digitales Rechtecksignal (inver-
tiert)
4)
−A (−sin)
Sinusförmiges Analogsignal (inver-
tiert)
3), 4)
10 VT Nicht belegt
2)
+A
muss frei
bleiben
+A Digitales Rechtecksignal
+A (+sin) Sinusformiges Analogsignal
3)
11 GY PK Preset
Aktuelle Position als ca. 10mm
definieren
12 RD BU muss frei bleiben –
TR Schirm Schirm (Steckergehäuse auf) Schirm
1)
Adernfarben bei BML-S1G…KA_ _ oder bei Steckverbinder
2)
Nicht belegte Adern dürfen nicht angeschlossen werden.
3)
Die Bedeutung der Signale (sin, cos, A, B) ist bei verschiedenen Steuerungsherstellern unterschiedlich. Bitte mit der Steuerungsdokumentation abgleichen
und entsprechend verdrahten.
4)
Signal wird von manchen Steuerungen mit einem * versehen.
5)
Funktion kann mit dem Configuration Tool BAE PD-ML-010-04 ausgewählt werden.
Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegmesssystem, Steuerung und Strom-
versorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen
verlegen (induktive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das 7,5-fache des Kabeldurchmessers betragen, bei
bewegter Verlegung das 15-fache.
Kabellänge
Länge des Kabels max.20m. Längere Kabel sind einsetz-
bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde
Störfelder wirkungslos bleiben.
Inbetriebnahme
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmessein-
richtung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
► Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
► Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemhers-
tellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse oder Geräte tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte in der Steuerung prüfen und ggf. neu
einstellen.
Das BML ist ein absolutes Messsystem. Beim
Einschalten der Betriebsspannung steht die
absolute Position ohne Referenzfahrt sofort zur
Verfügung. Der Sensorkopf darf während des
Betriebs nicht vom Maßkörper ab- und wieder
aufgesetzt werden. Wird der Sensorkopf wieder
aufgesetzt, wird erst nach einer Bewegung von
ca.30mm in X-Richtung oder nach 2s ein
gültiges Signal ausgegeben.
Ein Verlassen bzw. Einfahren in Verfahrrichtung
auf den Maßkörper ist jedoch zulässig.
Preset
Der Maßkörper hat eine absolute Codierung über 48m.
Bei kürzeren Verfahrlängen kann deshalb an einer beliebi-
gen Stelle die Position des Sensorkopfes dauerhaft auf
den Startwert von 10mm gesetzt werden (Preset). Dies
empfiehlt sich insbesondere bei SSI-Schnittstellen mit
geringer Bitanzahl. Dazu wird die Leitung von Pin11,
GYPK für >0,5s an eine Spannung zwischen 5V und
28V gelegt. Die aktuelle Position beträgt dann 10±1mm.
Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Schirmung und Kabelverlegung (Fortsetzung)
Nr. 894609 DE
.
K19; Änderungen vorbehalten. Ersetzt E19.
Isolierkörper BAM TO-ML-014-01
(nicht im Lieferumfang enthalten, Zubehör, Bestellcode:
BAM02YC)
Bei erhöhten EMV-Anforderungen kann der Sensorkopf mit
Hilfe zweier Isolierkörper vollständig isoliert von der
Maschine montiert werden. Dazu sind zwei M3-Gewinde-
bohrungen am Maschinenteil vorzusehen.
► Die beiden Isolierkörper rechts und links in die 4,3-mm-
Bohrungen des Sensorkopfes einstecken.
Sensorkopf montieren
► Den Sensorkopf mit seiner rechten oder linken Seite
am Maschinenteil befestigen, dessen Position
bestimmt werden soll.
Für eine korrekte Funktion muss die Unterseite
des Sensorkopfes immer über dem Maßkörper
liegen (siehe Abstände/Winkel).
Maßkörper montieren
ACHTUNG
Beschädigung des Maßkörpers
Hartes Werkzeug kann die magnetische Oberfläche des
Maßkörpers beschädigen. Bereits geringfügig
aussehende Schadstellen (z. B. Kratzer, Dellen) können
die Funktion und die Linearität beeinflussen.
► Kein hartes Werkzeug verwenden, um den
Maßkörper anzubringen!
► Beschädigte Maßkörper austauschen!
Eine ausführliche technische Beschreibung und
Montageanleitung für Maßkörper finden Sie in
der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet
unter www.balluff.com.
Maßkörper mit Klebeschicht können mit einer
Montagehilfe (Zubehör) befestigt werden (siehe
Betriebsanleitung).
Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegmesssystem und Schaltschrank müssen
auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschirm
geerdet, d.h. mit dem Schutzleiter verbunden werden.
– Beim Verlegen des Kabels zwischen Sensor, Steuerung
und Stromversorgung ist die Nähe von Starkstromlei-
tungen wegen der Einkopplung von Störungen zu
meiden. Besonders kritisch sind Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z.B. von Phasenanschnittsteuerungen
oder Frequenzumrichter), für die der Kabelschirm nur
geringen Schutz bietet.
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetkodiertes System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegmesssystems zu
starken externen Magnetfeldern achten.
www.balluff.com
4deutsch
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
27.425
32.4
80.313.7
M12x1
7.4
R4
16 +0.2
18.5 +0.2
(2x)
Ø
4.3
14.8 +0.1
Intended use
The BML magnetically coded position measuring system is
intended for communication with a machine controller (e.g.
PLC). It is intended to be installed into a machine or
system and used in the industrial sector.
Flawless function in accordance with the specifications in
the technical data is ensured only when using original
Balluff accessories. Use of any other components will void
the warranty.
Non-approved use is not permitted and will result in the
loss of warranty and liability claims against the
manufacturer.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolute Magnetically Coded Position Measuring System
Downloading further instructions
A complete user’s guide, the document Interfaces for BML
Magnetically Coded Position Measuring System, as well as
the user’s guide for the tape, can be downloaded from the
Internet at www.balluff.com or requested via e-mail from
[email protected].
General safety notes
Installation and startup may only be performed by
trained specialists.
The operator is responsible for ensuring that local safety
regulations are observed. In particular, the operator must
take steps to ensure that a defect in the linear encoder will
not result in hazards to persons or equipment.
If defects and unresolvable faults occur in the linear
encoder, take it out of service and secure against
unauthorized use.
1 english
Installation and connection
NOTICE
Interference in function
Improper assembly of the magnetic tape and sensor head may impair function of the position measuring system and lead to
increased wear or damage to the system.
► All permissible distance and angle tolerances must be strictly complied with.
► The sensor head may not come into contact with the magnetic tape over the entire measuring range. Contact must
also be avoided if the magnetic tape is covered by a cover strip (optional).
► The position measuring system must be installed in accordance with the indicated degree of protection.
► Strong magnetic fields ≥1 mT, in particular magnetic clamps, must not affect the system.
1) Not included in scope of delivery
18 05DE ABS PRC E
Code
Code
3
CodeCodeMagnetic tape
1)
Direction arrowDirection arrow
Right
Front
Rear
Left
Active measuring surface
LED
Sensor head
Insulator
1)
The CE Mark verifies that our products
meet the requirements of the current
EMC Directive.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolute Magnetically Coded Position Measuring System
Construction and function (continued)
–Roll
The position measuring
system is connected via a
12-wire cable.
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
3
2
M12 plug pin assignment
(view on pin side)
+Roll
+Yaw
–Yaw
a
1)
Y
1) a = 60.1 mm for linear or arched applications, or 52.4 mm for rotative
applications with BML-…-SA26-…
www.balluff.com 2english
Application
range
Distance a
[mm]
Magnetic tape Area without
tape
Cover
strip
Lateral
offset Y
2)
Pitch Yaw Roll
Linear 60.1
see user’s guide
3)
4)
3±0.5 mm ≤ ±0.5° ≤ ±0.2° ≤ ±0.5°Arc (<360°) 60.1±0.5 > 60 mm
3)
Ring (>360°) 52.4±0.5 Ring on request – –
1) For arc and ring application
2) A larger air gap Z can be achieved with lateral offset Y is less.
3) Inserting and retracting the tape is possible.
4) Air gap without cover tape. When using the cover tape Z is reduced by
0.15 mm.
5) For ring application only
6) Only possible without cover tape.
7) Optimal conditions (no cover tape) where Z = 0.4 mm
8) Rings of diameter 243 mm and larger BML-M38-A50-A0-M243/210-E)
are available.
Application Diameter Z
2), 4)
Linear – 0,2…0,8mm
Arc-shaped
motion
(<360°)
7)
,
Ring (>360°)
8)
243mm
5), 6)
≤ 0.1mm
300mm
6)
≤ 0.1mm
400mm ≤ 0.2mm
500mm ≤ 0.3mm
600mm ≤ 0.4mm
7)
700mm ≤ 0.5mm
7)
800mm ≤ 0.5mm
7)
1000mm ≤ 0.6mm
7)
1500mm ≤ 0.6mm
7)
2000mm ≤ 0.7mm
7)
a
1)
–X
Z
+X
–Pitch
+Pitch
3 english
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolute Magnetically Coded Position Measuring System
Pin Wire
color
1)
Signals Description
Absolute signals
BML-S1G0-B/S/M/Q7_ _-…
Incremental real-time signal
BML-S1G0-_7_ _-M5E
Z/Q/A/G-_…
…B…
BiSSC
…S…
SSI
…M…
Mitsubishi
…Q…
Absolute
quadrature
…Z-…
None
…Q-…
Digital
…A-…
Analog
1 WH Not used
2)
+B Must
remain
free
+B Digital rectangular signal
+B (+cos) Sinusoidal analog signal
3)
2 BN Not used
2)
–B Must
remain
free
−B Digital square-wave signal (inverted)
4)
−B (−cos) Sinusoidal analog signal (inverted)
3), 4)
3 GN
+Clk
Not used
2)
Clock signal (RS422)
+TxD/RxD +TxD/RxD serial data
+VH Req
No function (default) /
VH request
5)
4 YE
–Clk
Not used
2)
Clock signal (RS422) (inverted)
4)
–TxD/RxD –TxD/RxD serial data (inverted)
–VH Req
No function (default) / VH request
(inverted)
4),
5)
5 GY
–Data
Not used
2)
Data signal (RS422) (inverted)
4)
Not used
2)
–Z/–VH Busy
Digital reference signal Z (inverted)
(default) / VH is carried out (inver-
ted)
4),
5)
6 PK
+Data
Not used
2)
Data signal (RS422)
Not used
2)
+Z/+VH Busy
Digital reference signal Z (default) /
VH is carried out
5)
7 BU GND Sensor ground (0V)
8 RD VDC
Operating voltage +5VDC,
10…28VDC
9 BK Not used
2)
−A Must
remain
free
–A Digital square-wave signal (inverted)
4)
−A (−sin) Sinusoidal analog signal (inverted)
3), 4)
10 VT Not used
2)
+A Must
remain
free
+A Digital rectangular signal
+A (+sin) Sinusoidal analog signal
3)
11 GY PK Preset
Define the current position as
approx. 10mm
12 RD BU Must remain free –
TR Shield Shield (Connector housing to) shield
1)
Wire colors for BML-S1G…KA_ _ or for connector
2)
Unassigned leads must not be connected.
3)
The meaning of the signals (sin, cos, A, B) varies with the controller manufacturer. Please compare the controller documentation and wire accordingly.
4)
Signal is given a * by some controllers.
5)
Function can be selected using the Configuration Tool BAE PD-ML-010-04.
Construction and function (continued)
3
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolute Magnetically Coded Position Measuring System
Cable routing
Do not route the cable between the position measuring
system, controller, and power supply near high voltage
cables (inductive stray noise is possible).
The cable must be routed tension-free.
Bending radius for fixed cable
The bending radius for a fixed cable must be at least 7.5
times the cable diameter; with moved routing, it must be
15 times the diameter.
Cable length
Max. cable length20m. Longer cables may be used if
their construction, shielding and routing prevent noise
interference.
Startup
DANGER
Uncontrolled system movement
When starting up, if the linear encoder system is part of a
closed loop system whose parameters have not yet been
set, the system may perform uncontrolled movements.
This could result in personal injury and equipment
damage.
► Persons must keep away from the system’s
hazardous zones.
► Startup must be performed only by trained technical
personnel.
► Observe the safety instructions of the equipment or
system manufacturer.
1. Check connections for tightness and correct polarity.
Replace damaged connections or devices.
2. Turn on the system.
3. Check measured values in the controller and reset if
necessary.
The BML is an absolute measuring system.
When the supply voltage is switched on, the
absolute position is immediately available
without the need for a reference run. The sensor
head may not be removed from and replaced
on the magnetic tape during operation. If the
sensor head is returned, a valid signal is not
output until a movement of approx.30mm in
direction X has occurred or after 2seconds.
Leaving and approaching the magnetic tape in
the direction of travel is, however, permissible.
Preset
The magnetic tape has an absolute coding over 48m.
For shorter travel lengths the position of the sensor head
can be permanently set at the start value of 10 mm at any
desired position (Preset). This is recommended especially
for SSI interfaces with a low bit count. To do so, a voltage
between 5V and 28V is applied to the line of pin11,
GYPK for >0.5s. The current position is then 10±1mm.
Construction and function (continued) Shielding and cable routing (continued)
Nr. 894609 EN
.
K19; subject to modification. Replaces E19.
Insulator BAM TO-ML-014-01
(Not included in scope of delivery, accessories,
order code: BAM02YC)
With increased EMC requirements, the sensor head can
be assembled in a way to insulate it completely from the
machine using two insulators. This requires two M3
threaded holes on the machine part.
► Insert the two insulators into the 4.3mm holes on the
sensor head to the left and right.
Assembling the sensor head
► Fasten the right or left side of the sensor head to the
machine part whose position is to be determined.
To function correctly, the bottom of the sensor
head must always be above the magnetic tape
(see distances and angles).
Assembling the magnetic tape
NOTICE!
Damage to the magnetic tape
Hard tools may cause damage to the magnetic surface
of the tape. Even damage that appears slight (e.g.
scratches, dents) can affect the function and linearity.
► Do not use hard tools to install the magnetic tape!
► Replace damaged magnetic tapes.
For a complete technical description and
assembly instructions for magnetic tapes,
please see the magnetic tape user’s guide in
the Internet at www.balluff.com.
Magnetic tapes with an adhesive layer can be
attached using an installation aid (accessory)
(see user’s guide).
Shielding and cable routing
Defined ground!
The linear encoder system and the control
cabinet must be at the same ground potential.
Shielding
To ensure electromagnetic compatibility (EMC), observe
the following:
– The cable shield must be grounded on the controller
side, e.g. connected to the protective earth conductor.
– When ducting the cable between the sensor, controller,
and power supply, it is important to avoid going near
high voltage cables due to interferences.
Stray noise from AC harmonics (e.g. from phase angle
controls or frequency converters) are especially critical
and the cable shield offers very little protection against
this.
Magnetic fields
The position measuring system is a magnetically coded
system. It is important to maintain adequate distance
between the position measuring system and strong,
external magnetic fields.
englishwww.balluff.com
1
Utilisation conforme aux prescriptions
Le système de mesure de déplacement à codage
magnétique BML est conçu pour la communication avec
une commande de machine (p.ex. API). Il est monté dans
une machine ou une installation et est destiné aux
applications du domaine industriel.
Conformément aux indications figurant dans les fiches
techniques, le bon fonctionnement du système n’est
garanti qu’avec les accessoires d’origine Balluff, l’utilisation
d’autres composants entraîne l’annulation de la garantie.
Toute utilisation inappropriée est interdite, entraîne
l’annulation de la garantie et est de la responsabilité du
fabricant.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
Téléchargement d’autres notices d’utilisation
Vous trouverez une notice d’utilisation détaillée, le
document Interfaces pour système de mesure de
déplacement à codage magnétique BML ainsi que la
notice d’utilisation sur les bandes magnétiques sur
www.balluff.com ou par courriel à l’adresse
[email protected].
Généralités sur la sécurité
L’installation et la mise en service ne doivent être
effectuées que par un personnel qualifié.
Il est de la responsabilité de l’exploitant de veiller à ce
que les dispositions locales concernant la sécurité soient
respectées. L’exploitant doit en particulier prendre les
mesures nécessaires pour éviter tout danger pour les
personnes et le matériel en cas de dysfonctionnement du
système de mesure de déplacement.
En cas de dysfonctionnement et de pannes du système de
mesure de déplacement, celui-ci doit être mis hors service
et protégé contre toute utilisation non autorisée.
ATTENTION
Limitations de fonctionnement
Un montage incorrect du corps de mesure et de la tête de capteur peut limiter le bon fonctionnement du système de
mesure de déplacement et entraîner une usure prématurée ou un endommagement du système.
► Toutes les tolérances de distances et d’angles admissibles doivent être strictement respectées.
► La tête de capteur ne doit pas entrer en contact avec le corps de mesure sur la totalité de la section de mesure. De
même, il convient d’éviter tout contact lorsque le corps de mesure est recouvert d’une bande de recouvrement (option).
► Le système de mesure de déplacement doit être monté conformément au degré de protection indiqué.
► Les puissants champs magnétiques ≥ 1 mT, et en particulier les aimants de retenue, ne doivent pas agir sur le système.
français
Montage et raccordement
27.425
32.4
80.313.7
M12x1
7.4
R4
16 +0.2
18.5 +0.2
(2x)
Ø
4.3
14.8 +0.1
1)
Non compris dans la fourniture
18 05DE ABS PRC E
Code
Code
3
Indication de codageIndication de codageBande magnétique
1)
Flèche de directionFlèche de direction
côté droit
avant
arrière
côté gauche
Surface de mesure active
LED
Tête de
capteur
Corps isolant
1)
Avec le symbole CE, nous certifions
que nos produits répondent aux
exigences de la directive CEM actuelle.
www.balluff.com 2
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
Montage et raccordement (suite)
–Roll
Le raccordement du système de
mesure de déplacement a lieu
par un câble à 12conducteurs.
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
3
2
Affectation des broches du
connecteur M12
+Roll
+Yaw
–Yaw
a
1)
Y
1) a = 60,1 mm en cas d’application linéaire ou en arc ou 52,4 mm en cas
d’application rotative avec BML-…-SA26-…
français
Application Diamètre Z
2), 4)
Linéaire – 0,2…0,8mm
Mouvement
curviligne
(<360°)
7)
,
annulaire
(>360°)
8)
243mm
5), 6)
≤ 0,1mm
300mm
6)
≤ 0,1mm
400mm ≤ 0,2mm
500mm ≤ 0,3mm
600mm ≤ 0,4mm
7)
700mm ≤ 0,5mm
7)
800mm ≤ 0,5mm
7)
1000mm ≤ 0,6mm
7)
1500mm ≤ 0,6mm
7)
2000mm ≤ 0,7mm
7)
Domaine
d’application
Distance
a [mm]
Bande
magnétique
Zone sans bande
magnétique
Bande de
recouvrement
Déport
latéral Y
2)
Pitch Yaw Roll
Linéaire 60,1
voir Notice
d’utilisation
3)
4)
3±0,5 mm ≤ ±0,5° ≤ ±0,2° ≤ ±0,5°
Arc (<360°) 60,1±0,5 > 60 mm
3)
Anneau (>360°) 52,4±0,5
Anneau sur
demande
– –
1) Pour les applications curvilignes et annulaires
2) Des entrefers Z supérieurs peuvent être obtenus en cas de déport
latéralY réduit.
3) L’entrée et la sortie dans/de la bande magnétique est possible.
4) Entrefer sans bande de recouvrement. En cas d’utilisation de la bande
de recouvrement, Z se réduit de 0,15mm.
5) Uniquement pour les applications annulaires
6) Uniquement possible sans bande de recouvrement avec la bande
magnétique.
7) Conditions optimales (sans bande de recouvrement) avec Z = 0,4mm
8) Des anneaux à partir d’un diamètre de 243mm (BML-M38-A50-A0-
M243/210-E) sont disponibles.
a
1)
–X
Z
+X
–Pitch
+Pitch
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
Broche
Couleur de fil
1)
Signaux Description
Signaux absolus
BML-S1G0-B/S/M/Q7_ _-…
Signal incrémental en temps réel
BML-S1G0-_7_ _-M5E
Z/Q/A/G-_…
…B…
BiSSC
…S…
SSI
…M…
Mitsubishi
…Q…
Quadrature
absolue
…Z-…
Aucun
…Q-…
Numérique
…A-…
Analogique
1 WH Libre
2)
+B Doit
rester
libre
+B Signal carré numérique
+B(+cos) Signal analogique sinusoïdal
3)
2 BN Libre
2)
–B
Doit
rester
libre
−B
Signal rectangulaire numérique
(inversé)
4)
−B (−cos)
Signal analogique sinusoïdal
(inversé)
3), 4)
3 GN
+Clk
Libre
2)
Signal de synchronisation (RS422)
+TxD/RxD +TxD/RxD données série
+VH Req
Sans fonction (par défaut) /
demande VH
5)
4 YE
–Clk
Libre
2)
Signal de synchronisation (RS422)
(inversé)
4)
–TxD/RxD –TxD/RxD données série (inversé)
–VH Req
Sans fonction (par défaut) /
demande VH (inversé)
4),
5)
5 GY
–Data
Libre
2)
Signal de données (RS422)
(inversé)
4)
Libre
2)
–Z/–VH Busy
Signal de référence numérique Z
(inversé) (par défaut) / VH est
exécuté (inversé)
4),
5)
6 PK
+Data
Libre
2)
Signal de données (RS422)
Libre
2)
+Z/+VH Busy
Signal de référence numérique Z
(par défaut) / VH est exécuté
5)
7 BU GND Masse du capteur (0V)
8 RD VDC
Tension d’emploi +5VDC,
10…28VDC
9 BK Libre
2)
−A
Doit
rester
libre
–A
Signal rectangulaire numérique
(inversé)
4)
−A (−sin)
Signal analogique sinusoïdal
(inversé)
3), 4)
10 VT Libre
2)
+A Doit
rester
libre
+A Signal carré numérique
+A (+sin) Signal analogique sinusoidal
3)
11 GY PK Preset (Présélection)
Définir la position actuelle à
environ 10mm
12 RD BU Doit rester libre –
TR Blindage Blindage
(Boîtier de connecteur sur) blin-
dage
1)
Couleurs de fil avec BML-S1G…KA_ _ ou avec connecteur
2)
Les fils non affectés ne doivent pas être raccordés.
3)
La signification des signaux (sin, cos, A, B) varie selon les fabricants de systèmes de commande. Se référer à la documentation du système de commande et
effectuer le câblage en conséquence.
4)
Le signal est muni d’un * par certains systèmes de commande.
5)
La fonction peut être sélectionnée à l’aide du Configuration Tool BAE PD-ML-010-04.
Montage et raccordement (suite)
3 français
Pose des câbles
Ne pas poser le câble reliant le système de mesure de
déplacement, la commande et l’alimentation à proximité
d’un câble haute tension (possibilités de perturbations
inductives). Ne poser le câble que lorsque celui-ci est
déchargé de toute tension.
Rayon de courbure en cas de câblage fixe
En cas de câblage fixe, le rayon de courbure doit être au
moins 7,5 fois supérieur au diamètre du câble en cas de
câblage fixe et 15 fois supérieur en cas de câblage mobile.
Longueur de câble
Longueur max. du câble20m. Il est possible d’utiliser des
câbles plus longs si la structure, le blindage et le câblage
empêchent toute nuisance venant de champs perturbateurs
externes.
Mise en service
DANGER
Mouvements incontrôlés du système
Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure
de déplacement fait partie intégrante d’un système de
régulation dont les paramètres n’ont pas encore été réglés,
des mouvements incontrôlés peuvent survenir. De tels
mouvements sont susceptibles de causer des dommages
corporels et matériels.
► Les personnes doivent se tenir à l’écart de la zone
de danger de l’installation.
► La mise en service ne doit être effectuée que par un
personnel qualifié.
► Les consignes de sécurité de l’installation ou du
fabricant doivent être respectées.
1. Vérifier la fixation et la polarité des raccordements.
Remplacer les raccordements ou les appareils endom-
magés.
2. Mettre le système en marche.
3. Contrôler les valeurs mesurées dans la commande et,
le cas échéant, les régler.
Le BML est un système de mesure absolu. Lors de
l’enclenchement de la tension d’emploi, la position
absolue est immédiatement disponible sans qu’une
course de référence ne soit nécessaire. Pendant le
fonctionnement, ne pas enlever et remettre la tête
de capteur de la bande magnétique. Lorsque la tête
de capteur est remise, un signal valable n’est émis
qu’après un déplacement d’environ 30mm dans la
directionX ou après 2s.
Il est néanmoins autorisé de sortir ou de rentrer
dans la bande magnétique dans le sens de
déplacement.
Preset
La bande magnétique a un codage absolu sur 48m. En
cas de longueur de déplacement plus courte, la tête de
capteur peut par conséquent être positionnée durablement
sur une valeur de démarrage de 10mm («Preset») depuis
n’importe quel endroit. Cette règle est particulièrement
recommandée pour les interfacesSSI disposant d’un faible
nombre de bits. Pour cela, le fil de la broche 11, GYPK se
voit appliquer pendant un temps >0,5s une tension
comprise entre 5V et 28V. La position actuelle s’élève
ainsi à 10±1mm.
Montage et raccordement (suite) Blindage et pose des câbles (suite)
N° 894609 FR
.
K19 ; Sous réserve de modifications. Remplace E19.
Corps isolant BAM TO-ML-014-01 (Non compris dans la
fourniture, accessoires, symbolisation commerciale :
BAM02YC)
En cas d’exigences CEM élevées, la tête de capteur peut
être montée de manière entièrement isolée de la machine à
l’aide de deux corps isolants. Pour cela, il faut prévoir deux
taraudages M3 sur la partie de la machine.
► Enficher les deux corps isolants à droite et à gauche de
la tête de capteur dans les perçages de 4,3mm.
Montage de la tête de capteur
► Fixer la tête de capteur par son côté droit ou gauche à la
partie de machine dont la position doit être déterminée.
Pour garantir un bon fonctionnement, la partie
inférieure de la tête de capteur doit toujours se
situer au-dessus du corps de mesure (voir
distances et angles).
Montage de la tête de capteur
ATTENTION
Endommagement de la bande magnétique
Des outils durs peuvent endommager la surface magné-
tique de la bande. Les endroits endommagés, aussi
minimes puissent-ils paraître (par exemple rayures, bosses),
peuvent influer sur le fonctionnement et la linéarité.
► N’utiliser aucun outil dur pour monter la bande
magnétique!
► Remplacer les bandes magnétiques endommagées.
Une description technique détaillée et des instructions
de montage pour les corps de mesure sont dispo-
nibles dans la notice d’utilisation relative aux corps de
mesure sur le site Internet www.balluff.com.
Les corps de mesure avec couche adhésive
peuvent être fixés avec une aide au montage
(accessoires), voir notice d’utilisation.
Blindage et pose des câbles
Mise à la terre définie!
Le système de mesure de déplacement et l’armoire
électrique doivent être reliés au même potentiel de
mise à la terre.
Blindage
Pour garantir la compatibilité électromagnétique (CEM), les
consignes suivantes doivent être respectées:
– Le blindage du câble doit être mis à la terre du côté
commande, c’est-à-dire relié au conducteur de terre.
– Lors de la pose du câble reliant le capteur, la commande
et l’alimentation, il convient d’éviter la proximité de
câbles haute tension en raison de couplages parasites.
Les perturbations inductives créées par des ondes
harmoniques (par exemple provenant de commandes
de déphasage ou de convertisseurs de fréquence), pour
lesquelles le câble blindé n’offre qu’une faible protection,
sont particulièrement nuisibles.
Champs magnétiques
Le système de mesure de déplacement est un système à
codage magnétique. Veiller à ce que le système de mesure
de déplacement soit assez éloigné des champs
magnétiques externes de forte intensité.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
www.balluff.com 4français
Uso conforme
L’encoder a codifica magneticaBML è previsto per la
comunicazione con un comando macchina (p.es. PLC).
Per poter essere utilizzato, il sistema deve essere montato
su una macchina o su un impianto ed è destinato
all’impiego nel settore industriale.
Il funzionamento corretto secondo le indicazioni fornite nei
dati tecnici viene garantito soltanto con accessori originali
Balluff. L’utilizzo di altri componenti comporta la
decadenza della garanzia. L’uso improprio non è
consentito e determina la decadenza di qualsiasi garanzia
o responsabilità da parte della casa produttrice.
Download di ulteriori istruzioni
Per il manuale d’uso dettagliato, il documento Interfacce
per encoder a codifica magnetica BML ed il manuale d’uso
del corpo di misura consultare in Internet l’indirizzo
www.balluff.com o inviare un’e-mail
a [email protected].
Informazioni di sicurezza
L’installazione e la messa in funzione sono consentite
soltanto da parte di personale specializzato addestrato.
Il gestore ha la responsabilità di far rispettare le norme di
sicurezza vigenti localmente. In particolare il gestore deve
adottare provvedimenti tali da poter escludere qualsiasi
rischio per persone e cose in caso di difetti del sistema di
misura della corsa.
In caso di difetti e guasti non eliminabili del sistema di
misura della corsa questo deve essere disattivato e
protetto contro l’uso non autorizzato.
Construction and function
ATTENZIONE
Anomalie funzionali
Un montaggio non corretto del corpo di misura e della testa sensore può pregiudicare il funzionamento del sistema di
misura della corsa e provocare una maggiore usura oppure danneggiare il sistema.
► Attenersi rigorosamente alle tolleranze di distanza e angolari consentite.
► La testa sensore non deve toccare il corpo di misura lungo tutto il tratto di misurazione. Evitare il contatto anche
quando il corpo di misura è coperto da un nastro (opzionale).
► Installare il sistema di misura della corsa conformemente alla classe di protezione indicata.
► Forti campi magnetici ≥1 mT, in particolare con magneti di tenuta, non devono influenzare il sistema.
Montaggio e collegamento
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Sistema di misura della corsa con codifica magnetica incrementale
1 italiano
27.425
32.4
80.313.7
M12x1
7.4
R4
16 +0.2
18.5 +0.2
(2x)
Ø
4.3
14.8 +0.1
1) Non compreso nella fornitura
18 05DE ABS PRC E
Code
Code
3
Dati di codificaDati di codificaCorpo di misura
1)
Freccia direzionaleFreccia direzionale
Destra
Davanti
Dietro
Sinistra
Superficie di misurazione attiva
LED
Testa
sensore
Corpo isolante
1)
Il marchio CE è la conferma che i nostri
prodotti sono conformi ai requisiti
dell’attuale Direttiva EMC.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Sistema di misura della corsa con codifica magnetica incrementale
Montaggio e collegamento (continua)
–Roll
Il collegamento del sistema di
misura della corsa viene effettuato
attraverso un cavo a 12 fili.
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
3
2
Piedinatura connettoreM12
(vista dal lato spina)
+Roll
+Yaw
–Yaw
a
1)
Y
1) a = 60,1 mm per applicazione lineare o arcuata o 52,4 mm
perapplicazione rotativa BML-…-SA26-…
www.balluff.com 2italiano
Applicazione Diametro Z
2), 4)
lineare – 0,2…0,8mm
Movimento
curvato
(<360°)
7)
,
anello
(>360°)
8)
243mm
5), 6)
≤ 0,1mm
300mm
6)
≤ 0,1mm
400mm ≤ 0,2mm
500mm ≤ 0,3mm
600mm ≤ 0,4mm
7)
700mm ≤ 0,5mm
7)
800mm ≤ 0,5mm
7)
1000mm ≤ 0,6mm
7)
1500mm ≤ 0,6mm
7)
2000mm ≤ 0,7mm
7)
Campo di
applicazione
Distanza
a [mm]
Corpo di
misura
Zona senza
corpo di misura
Nastro di
copertura
Offset
laterale Y
2)
Pitch Yaw Roll
lineare 60,1
vedere
Manuale d’uso
3)
4)
3±0,5 mm ≤ ±0,5° ≤ ±0,2° ≤ ±0,5°
Curva (<360°) 60,1±0,5 > 60 mm
3)
Anello (>360°) 52,4±0,5
Anello su
richiesta
– –
1) In caso di applicazione curva e ad anello
2) In caso di esiguo offset laterale Y si possono raggiungere traferri Z
maggiori.
3) L’inserimento e l’estrazione nel corpo di misura è possibile.
4) Traferro senza nastro di copertura. In caso di impiego del nastro di
copertura, Z si riduce di 0,15mm.
5) Solo in caso di applicazione ad anello
6) Possibile nel corpo di misura solo senza nastro di copertura.
7) Condizioni ottimali (senza nastro di copertura) in Z = 0,4mm
8) Sono disponibili anelli a partire da un diametro di 243mm
(BML-M38-A50-A0-M243/210-E).
a
1)
–X
Z
+X
–Pitch
+Pitch
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Sistema di misura della corsa con codifica magnetica incrementale
3 italiano
Pin Colore
del filo
1)
Segnali Descrizione
Segnali assoluti
BML-S1G0-B/S/M/Q7_ _-…
Segnale incrementale in
tempo reale
BML-S1G0-_7_ _-M5E
Z/Q/A/G-_…
…B…
BiSSC
…S…
SSI
…M…
Mitsubishi
…Q…
Quadratura
assoluta
…Z-…
Nessuno
…Q-…
Digitale
…A-…
Analogico
1 WH Non assegnato
2)
+B deve
rimanere
libero
+B Segnale rettangolare digitale
+B (+cos) Segnale analogico sinusoidale
3)
2 BN Non assegnato
2)
–B
deve
rimanere
libero
−B
Segnale rettangolare digitale (inver-
tito)
4)
−B (−cos)
Segnale analogico sinusoidale
(invertito)
3), 4)
3 GN
+Clk
Non assegnato
2)
Segnale d’impulso (RS422)
+TxD/RxD Dati seriali +TxD/RxD
+VH Req
Inattivo (default) /
Richiesta VH
5)
4 YE
–Clk
Non assegnato
2)
Segnale d’impulso (RS422) (inver-
tito)
4)
–TxD/RxD Dati seriali –TxD/RxD (invertito)
–VH Req
Inattivo (default) /
Richiesta VH (invertito)
4),
5)
5 GY
–Data
Non assegnato
2)
Segnale dati (RS422) (invertito)
4)
Non
assegnato
2)
–Z/–VH Busy
Segnale di riferimento digitale Z
(invertito) (default) / VH in esecuzi-
one (invertito)
4),
5)
6 PK
+Data
Non assegnato
2)
Segnale dati (RS422)
Non
assegnato
2)
+Z/+VH Busy
Segnale di riferimento digitale Z
(default) /
VH in esecuzione
5)
7 BU GND Massa sensore (0V)
8 RD VDC
Tensione di esercizio +5VDC,
10…28VDC
9 BK Non assegnato
2)
−A
deve
rimanere
libero
–A
Segnale rettangolare digitale (inver-
tito)
4)
−A (−sin)
Segnale analogico sinusoidale
(invertito)
3), 4)
10 VT Non assegnato
2)
+A deve
rimanere
libero
+A Segnale rettangolare digitale
+A (+sin) Segnale analogico sinusoidale
3)
11 GY PK Preset
Definire la posizione attuale a ca.
10mm
12 RD BU deve rimanere libero –
TR
Scher-
matura
Schermatura
(su scatola connettore) scherma-
tura
1)
Colori dei fili con BML-S1G…KA_ _ o con connettore a spina
2)
I conduttori non assegnati non devono essere collegati.
3)
Il significato dei segnali (sin, cos, A, B) differisce fra i vari produttori di unità di controllo. Armonizzare con la documentazione dell’unità di controllo e cablare di
conseguenza.
4)
Nel segnale di alcune unità di controllo viene applicato un *.
5)
La funzione si potrà selezionare con il Configuration Tool BAE PD-ML-010-04.
Montaggio e collegamento (continua)
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Sistema di misura della corsa con codifica magnetica incrementale
Posa dei cavi
Non posare il cavo fra il sistema di misura della corsa,
l’unità di comando e l’alimentazione elettrica in prossimità di
linee ad alta tensione (sono possibili interferenze induttive).
Posare il cavo senza tensione.
Raggio di curvatura con posa fissa
Il raggio di curvatura con posa fissa del cavo deve essere
almeno 7,5 volte il diametro del cavo, in caso di posa
mobile 15x.
Lunghezza dei cavi
Lunghezza del cavo max.20m. Possono essere utilizzati
cavi più lunghi qualora, data la costruzione, la schermatura
e la posa in opera, i campi elettrici esterni non producono
alcun effetto.
Messa in funzione del sistema
PERICOLO
Movimenti incontrollati del sistema
Durante la messa in funzione e se il dispositivo di misura
della corsa fa parte di un sistema di regolazione i cui
parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può
eseguire movimenti incontrollati. Ciò potrebbe causare
pericolo per le persone e danni materiali.
► Le persone devono rimanere a distanza dalle aree
pericolose dell’impianto.
► La messa in funzione deve essere effettuata soltanto
da personale specializzato e addestrato.
► Rispettare le avvertenze di sicurezza del costruttore
dell’impianto o del sistema.
1. Controllare che i collegamenti siano fissati saldamente
e che la loro polarità sia corretta. Sostituire i
collegamenti o gli apparecchi danneggiati.
2. Attivare il sistema.
3. Controllare i valori di misura nell’unità di controllo ed
eventualmente reimpostarli.
Il BML è un sistema di misura assoluto. Quando si
attiva la tensione di esercizio, la posizione assoluta
senza corsa di riferimento è immediatamente
disponibile. Durante l’esercizio, la testa sensore non
deve essere allontanata dal corpo di misura. Se la
testa sensore viene riposizionata, solo dopo un
movimento di ca.30mm in direzione X o dopo
2sec. viene emesso un segnale valido. Lasciare o
raggiungere il corpo di misura in direzione di trasla-
zione è comunque possibile.
Preset
Il corpo di misura ha una codifica assoluta superiore a
48m. Per lunghezze di traslazione inferiori è pertanto
possibile definire in un qualsiasi punto la posizione della
testa sensore in modo permanente su un valore di par-
tenza di 10mm (preset). È il valore raccomandato in
particolare per interfacce SSI con numero di bit ridotto.
Allo scopo sulla linea del pin11, GYPK viene applicata per
>0,5s una tensione compresa tra 5V e 28V. L’attuale
posizione corrisponde quindi a 10±1mm.
Montaggio e collegamento (continua) Schermatura e posa dei cavi (continua)
N. 894609 IT
.
K19; Con riserva di apportare modifiche. Sostituisce E19.
Corpo isolante BAM TO-ML-014-01 (non compreso
nella fornitura, accessori, Code d’oridne: BAM02YC)
In presenza di elevati requisiti CEM, la testa sensore può
essere montata completamente isolata dalla macchina con
l’ausilio di due corpi isolanti. Allo scopo prevedere due fori
filettati M3 sulla parte macchina.
► Inserire i due corpi isolanti a destra e sinistra nei fori di
4,3 mm della testa sensore.
Montaggio della testa sensore
► Fissare la testa sensore con il lato destro o sinistro sulla
parte macchina, la cui posizione deve essere definita.
Per un funzionamento corretto il lato inferiore della
testa sensore deve trovarsi sempre sopra il corpo
di misura (vedere distanze e angolo).
Montaggio del corpo di misura
ATTENZIONE
Danneggiamento del corpo di misura
Utensili rigidi possono danneggiare la superficie magneti-
ca del corpo di misura. Anche danni di minima rilevanza
(ades. graffi, ammaccature) possono influenzare il
funzionamento e la linearità.
► Non utilizzare utensili rigidi per applicare il corpo di
misura!
► Sostituire i corpi di misura danneggiati.
Per un’esauriente descrizione tecnica e per le
istruzioni di montaggio del corpo di misura
consultare le Istruzioni per l’uso del corpo di
misura disponibili in Internet, all’indirizzo
www.balluff.com.
I corpi di misura con film adesivo possono essere
fissati con un kit ausiliario di montaggio(accessori)
(vedere le istruzioni per l’uso).
Schermatura e posa dei cavi
Messa a terra definita!
Il sistema di misura della corsa e l’armadio elettrico
devono trovarsi sullo stesso potenziale di terra.
Schermatura
Per garantire la compatibilità elettromagnetica (EMC) è
necessario rispettare le seguenti avvertenze:
– A lato dell’unità di controllo occorre mettere a terra la
schermatura del cavo, ad es. collegandola con il
conduttore di protezione.
– Nella posa del cavo tra sensore, unità di controllo e
alimentazione di corrente, evitare la vicinanza di linee
ad alta tensione a causa dell’interferenza di disturbi.
Particolarmente critiche sono le interferenze dovute ad
armoniche di rete (ad es. comandi a ritardo di fase o
variatori di frequenza), alle quali la schermatura del
cavo offre una protezione ridotta.
Campi magnetici
Il sistema di misura della corsa è un sistema con codifica
magnetica. Mantenere una distanza sufficiente del sistema
di misura della corsa dai campi magnetici esterni intensi.
www.balluff.com
4italiano
1
Utilización conforme a las especificaciones
El encóder magnético BML está previsto para
comunicarse con un control de máquina (p.ej., PLC). Para
utilizarlo, se monta en una máquina o instalación y está
previsto para el uso en la industria.
El funcionamiento óptimo según las indicaciones que
figuran en los datos técnicos solo se garantiza con
accesorios originales de Balluff; el uso de otros
componentes provoca la exoneración de responsabilidad.
No se permite el uso indebido. Esta infracción provoca la
pérdida de los derechos de garantía y de exigencia de
responsabilidades ante el fabricante.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética
Descarga de otros manuales
El manual de instrucciones detallado, el documento
Interfaces para el encóder magnético BML y el manual de
instrucciones del cuerpo de medición están disponibles en
Internet en www.balluff.com o también pueden
solicitarse enviando un correo electrónico a
[email protected].
Generalidades sobre la seguridad
La instalación y la puesta en servicio sólo se permiten
a personal técnico cualificado.
El explotador es responsable de respetar las normas de
seguridad locales vigentes. En particular, el explotador
debe adoptar medidas destinadas a evitar peligros para
las personas y daños materiales si se produce algún
defecto en el sistema de medición de desplazamiento.
En caso de defectos y fallos no reparables en el sistema
de medición de desplazamiento, este se debe poner fuera
de servicio y se debe impedir cualquier uso no autorizado.
Montaje y conexión
ATENCIÓN
Merma del funcionamiento
Un montaje inadecuado del cuerpo de medición y de la cabeza del sensor puede afectar negativamente al funcionamiento
del sistema de medición de desplazamiento, producir un desgaste elevado o causar daños en el sistema.
► Es imprescindible que se respeten todas las tolerancias admisibles de distancia y ángulo.
► En todo el recorrido de medición, la cabeza del sensor no debe tocar el cuerpo de medición. Esto también se debe
evitar en caso de que el cuerpo de medición se haya cubierto con una cinta cobertora (opcional).
► El sistema de medición de desplazamiento se debe montar conforme al grado de protección indicado.
► Sobre el sistema no deben actuar campos magnéticos intensos ≥1mT, en especial imanes adherentes.
español
27.425
32.4
80.313.7
M12x1
7.4
R4
16 +0.2
18.5 +0.2
(2x)
Ø
4.3
14.8 +0.1
1) No se incluye en el suministro
18 05DE ABS PRC E
Code
Code
3
Indicación de codificaciónIndicación de codificaciónCuerpo de medición
1)
Flecha de sentidoFlecha de sentido
Derecha
Delante
Detrás
Izquierda
Superficie de medición activa
LED
Cabeza del
sensor
Cuerpo aislante
1)
Con el marcado CE confirmamos que nuestros
productos cumplen con los requerimientos de
la directiva CEM actual.
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BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética
Montaje y conexión (continuación)
–Roll
La conexión del sistema de medición
de desplazamiento se realiza
con un cable de 12 conductores.
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
3
2
Asignación de pines del conector
M12 (vista de los pines)
+Roll
+Yaw
–Yaw
a
1)
Y
1) a = 60,1 mm en aplicación lineal o en arco o bien 52,4 mm en aplicación
rotativa con BML-…-SA26-…
español
Aplicación Diámetro Z
2), 4)
Lineal – 0,2…0,8mm
Movimiento en
forma de arco
(<360°)
7)
,
anillo
(>360°)
8)
243mm
5), 6)
≤ 0,1mm
300mm
6)
≤ 0,1mm
400mm ≤ 0,2mm
500mm ≤ 0,3mm
600mm ≤ 0,4mm
7)
700mm ≤ 0,5mm
7)
800mm ≤ 0,5mm
7)
1000mm ≤ 0,6mm
7)
1500mm ≤ 0,6mm
7)
2000mm ≤ 0,7mm
7)
Área de
aplicación
Distancia
a [mm]
Cuerpo de
medición
Área sin
cuerpo de
medición
Cinta
protectora
Desplaza-
miento Y
lateralY
2)
Pitch Yaw Roll
Lineal 60,1
véase Manual de
instrucciones
3)
4)
3±0,5 mm ≤ ±0,5° ≤ ±0,2° ≤ ±0,5°
Arco (<360°) 60,1±0,5 > 60 mm
3)
Anillo (>360°) 52,4±0,5
Anillo bajo
demanda
– –
1) En caso de aplicaciones anulares y de arco
2) Cuando el desplazamiento lateralY es bajo, se obtienen elevadas
ranuras de aire Z.
3) Es posible entrar y salir del cuerpo de medición.
4) Ranura de aire sin cinta protectora. Al utilizar cinta protectora, Z se
reduce en 0,15mm.
5) Solo para aplicaciones anulares
6) Se permite solo sin cinta protectora en el cuerpo de medición.
7) Relaciones óptimas (sin cinta protectora) siendo Z = 0,4mm
8) Hay disponibles anillos a partir de un diámetro de 243mm (BML-M38-
A50-A0-M243/210-E).
a
1)
–X
Z
+X
–Pitch
+Pitch
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Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética
Pin Color
de
con-
ductor
1)
Señales Descripción
Señales absolutas
BML-S1G0-B/S/M/Q7_ _-…
Señal de tiempo real incre-
mental
BML-S1G0-_7_ _-M5E
Z/Q/A/G-_…
…B…
BiSSC
…S…
SSI
…M…
Mitsubishi
…Q…
Cuadratura
absoluta
…Z-…
Ninguna
…Q-…
Digital
…A-…
Analógica
1 WH No se utiliza
2)
+B debe
quedar
libre
+B Señal digital de onda rectangular
+B (+cos) Señal analógica senoidal
3)
2 BN No se utiliza
2)
–B
debe
quedar
libre
−B
Señal digital de onda rectangular
(invertida)
4)
−B (−cos)
Señal analógica senoidal (inver-
tida)
3), 4)
3 GN
+Clk
No se utiliza
2)
Señal del reloj (RS422)
+TxD/RxD +TxD/RxD datos en serie
+VH Req
Sin función (por defecto)/
solicitud de VH
5)
4 YE
–Clk
No se utiliza
2)
Señal del reloj (RS422) (invertida)
4)
–TxD/RxD –TxD/RxD datos en serie (invertidos)
–VH Req
Sin función (por defecto)/
solicitud de VH (invertida)
4),
5)
5 GY
–Data
No se utiliza
2)
Señal de datos (RS422) (invertida)
4)
No se
utiliza
2)
–Z/–VH Busy
Señal de referencia Z digital (inver-
tida) (por defecto)/ejecutando VH
(invertida)
4),
5)
6 PK
+Data
No se utiliza
2)
Señal de datos (RS422)
No se
utiliza
2)
+Z/+VH Busy
Señal de referencia Z digital (por
defecto)/
ejecutando VH
5)
7 BU GND Masa del sensor (0V)
8 RD VDC
Tensión de servicio +5VDC,
10…28VDC
9 BK No se utiliza
2)
−A
debe
quedar
libre
–A
Señal digital de onda rectangular
(invertida)
4)
−A (−sen) Señal analógica senoidal (invertida)
3), 4)
10 VT No se utiliza
2)
+A debe
quedar
libre
+A Señal digital de onda rectangular
+A (+sen) Señal analógica senoidal
3)
11 GY PK Preset
definir la posición actual de 10mm
aprox.
12 RD BU debe quedar libre –
TR Blindaje Blindaje (Carcasa del conector en) blindaje
1)
Colores de conector en BML-S1G…KA_ _ o en el conector
2)
Los conductores no asignados no deben conectarse.
3)
El significado de las señales (sen, cos, A, B) es diferente según el fabricante de control. Comparar con la documentación de control y realizar el cableado
correspondiente.
4)
En algunos dispositivos de control la señal incluye un asterisco (*).
5)
La función puede seleccionarse con la Configuration Tool BAE PD-ML-010-04.
Montaje y conexión (continuación)
3 español
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Balluff BML05PA Condensed Manual

Balluff
Marque
Balluff
Modèle
BML05PA
Taper
Condensed Manual
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