SICK PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx Mode d'emploi
- Taper
- Mode d'emploi
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Produit décrit
Po
werProx Small apprentissage - WTT190L-Kxxxx
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Remarques juridiques
Ce
t ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la
société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
C
e doc
ument est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020034.17U4 | SICK
Subjec
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27
Contenu
17 Pour votre sécurité............................................................................ 29
17.1 Consignes de sûreté................................................................................. 29
18 Description du produit...................................................................... 29
18.1 Utilisation conforme................................................................................. 29
18.2 Plan coté.................................................................................................... 30
19 Mise en service.................................................................................. 30
19.1 Vérification des conditions d'utilisation :................................................ 30
19.2 Montage.................................................................................................... 31
19.3 Électronique.............................................................................................. 31
19.4 Fonctionnement de l’entrée programmable........................................... 32
19.5 Alignement................................................................................................ 32
20 Configuration..................................................................................... 32
20.1 Réglage de la sortie de commutation via la touche d’accès rapide à
l’apprent
issage (-/Q1) (+/Q2) (Set/Q3).................................................. 32
20.2 Configurer la sortie de commutation ainsi que d’autres configura‐
tions du capteur via le menu................................................................... 34
20.3 Verrouillage des touches.......................................................................... 36
21 Élimination des défauts................................................................... 36
21.1 Élimination des défauts........................................................................... 36
21.2 Tableau de diagnostic rapide................................................................... 36
22 Caractéristiques techniques............................................................ 37
22.1 Caractéristiques techniques.................................................................... 37
23 Démontage et mise au rebut.......................................................... 37
24 Maintenance...................................................................................... 38
CONTENU
28
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Subjec
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17 Pour votre sécurité
17.1 Consignes de sûreté
■
L
ir
e la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐
nel q
ualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité au sens de la directive
machine
s CE.
■
UL : utilisation uniquement pour des applications selon la NFPA 79. Ces appareils
doivent être protégés avec un fusible de 1 A adapté à du courant de 30 V CC. Des
adaptateurs listés UL avec câbles de raccordement sont disponibles.
■
Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en ser‐
vice
.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le
cycle de vie du capteur.
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
Maximum pulse power < 64 mW
Puls lengt
h: 7 ns
Wavelength: 650 nm
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser
1
LASER CLASS 1
ATTENTION
ATTENTION : toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peut
entraîner des blessures graves causées par le faisceau laser.
18 Description du produit
18.1 Utilisation conforme
WTT190L-Kxxxx est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur
dans ce doc
ument) qui permet la détection optique sans contact d'objets. Toute autre
utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.
Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan et édition analogique de la
valeur de distance.
POUR VOTRE SÉCURITÉ 17
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18.2 Plan coté
2
1
4.8
(0.19)
4
3
5
à ß 9
6
7
8
28.3 (1.11)
17
(0.67) 32.8 (1.29)
9
(0.35)
16
(0.63)
44.4 (1.75)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.7 (0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7
(0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
17.4 (0.69)
3
32.8 (1.29)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.1
(0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
WTT190L-K2xxx WTT190L-K1xxx
WTT190L-K3xxx
1
Récepteur
2
Émetteur
3
Raccordement
4
Touche RUN
5
Touche (+/Q2)
6
Affichage de la sortie (orange)
7
Affichage de la stabilité (vert / rouge), affichage Q3 sortie (orange)
8
Affichage de la sortie (orange)
9
Touche (-/Q1)
ß
Affichage
à
Touche (SET / Q3)
19 Mise en service
19.1 Vérification des conditions d'utilisation :
Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la distance de commutation et la distance
à l'obje
t ou à l'arrière-plan et les caractéristiques de rémission de l’objet avec le dia‐
gramme correspondant [cf. H1, H2] (x = distance de commutation, y = distance mini‐
male entre l'objet et l'arrière-plan en mm (rémission de l'objet / rémission de l'arrière-
plan)). Rémission : 6 % = noir, 90 % = blanc (par rapport au blanc standard selon DIN
5033).
La distance minimale (= y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être déterminée à par‐
tir du diagramme [cf. H15]comme suit :
Exemple : x = 1 000 mm, y = 20 mm. En d'autres termes, l'arrière-plan est masqué à
partir d'une distance supérieure à 20 mm de l'objet.
18 DESCRIPTION DU PRODUIT
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200
(7.87)
1
60
(6.3)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(119.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
5
4
Illustration: H-1 - Small teach and analog
6%/90%
16%/90% AV
G1
26%/90% AVG4
36%/90% AVG16
46%/90% AVG64
56%/90% AVG256
180
(7.09)
160
(6.03)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
140
(5.51)
100
(3.94)
60
(2.36)
20
(0.79)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
Illustration: H-2 - Small teach and analog
90%/90%
190 %/90 % A
V
G1
290 %/90 % AVG4
390 %/90 % AVG16
490 %/90 % AVG64
590 %/90 % AVG256
19.2 Montage
Monter le capteur sur un étrier adapté (voir la gamme d'accessoires SICK).
R
e
specter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.8 Nm
Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir F].
19.3 Électronique
Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U
v
= 0 V
). S
elon le mode
de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :
– Raccordement du connecteur : affectation des broches
– Câble : couleur des fils
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
Illustration: B - WTT190L-K15x4
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
1
2
3
4
5
Illustration: B-2 - -K35x4
Q1
4
+(L+)
–(M)
Q2/MF
i
n
brn
wht
blk
blu
1
2
3
Illustration: B-3 - K22x3
Après avoir terminé tous les raccordements électriques, activer l'alimentation élec‐
tr
ique (U
v
> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.
Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :
MF
in
= multifonction, entrée programmable.
MISE EN SERVICE 19
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19.4 Fonctionnement de l’entrée programmable
Valeur Remarque
Mode PNP Inactive < 5,0 V Également inactive si non raccordée
Active > 10,0 V Tension max. appliquée non
supérieur
e à UV
Mode NPN Inactive > 10,0 V Tension max. appliquée non
supérieur
e à UV
Active < 4,0 V Également active si non raccordée
L’entrée programmable doit être active pendant les durées ci-dessous (p. ex. en mode
PNP Mode U > 10,0 V
) pour régler les fonctions correspondantes. Les fonctions dispo‐
nibles et les options possibles sont accessibles via le menu "Configurer la sortie de
commutation ainsi que d’autres configurations du capteur via le menu", page 34
Fonction Durée minimale Durée maximale
Coupure du laser 4 ms -
Apprentissage externe Q1
Apprentissage externe Q2
4 ms
1 s
1 s
2 s
19.5 Alignement
Aligner le capteur sur l'objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis
rou
ge touche l'objet en plein centre. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du
capteur est parfaitement dégagée [voir F]. Nous recommandons de procéder au
réglage avec un objet peu réfléchissant.
Illustration: E
20 Configuration
Effectuer la configuration :
20.1 Réglage de la sortie de commutation via la touche d’accès rapide à l’apprentis‐
sa
ge (-/Q1) (+/Q2) (Set/Q3)
Appuyer sur la touche d’accès rapide à l’apprentissage > 1 s pour régler la distance de
commuta
tion.
19 MISE EN SERV
ICE
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REMARQUE
La t
ouche d’accès rapide à l’apprentissage (Set/Q3) n’est active que si dans le menu
MF l’option du menu OUT a été sélectionnée auparavant. Voir également la section
chapitre 20.2
Ne pas appuyer sur les boutons d’apprentissage avec des objets pointus. Nous recom‐
mandons de ré
gler la distance de commutation sur l'objet, par ex. voir le schéma F.
Après le réglage de la distance de commutation, retirer l'objet de la trajectoire du fais‐
ceau, ce qui élimine l'arrière-plan et modifie la sortie de commutation (voir le schéma
C).
Le capteur est réglé et prêt à l'emploi. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser le
schéma C. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans le
schéma C, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la section chapitre 21.
Q1
Q2
Q3
Illustration: F
Q (PNP)
Q (NPN)
L
L
D
D
1
0
1
0
1
0
1
0
Illustration: C
CONFIGURATION 20
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20.2 Configurer la sortie de commutation ainsi que d’autres configurations du capteur
via le menu
Alt
ernativement, les sorties de commutation peuvent être configurées via le menu. Il
es
t également possible d’effectuer d’autres configurations du capteur via le menu
L’accès au menu se fait en appuyant brièvement < 1 s sur la touche Set/Q3. Le gra‐
phique K décrit la navigation dans le menu.
Illustration 3: K
L
e t
ableau suivant explique les abréviations et indique les configurations possibles.
Tableau 3: Liste des paramètres d’apprentissage
Nom Affichage Description Sélection
de valeur
s
Affichage Valeur ini‐
tiale
Description
MF MF Permet la configuration de
l’entrée / la sortie multifonc‐
tion.
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF L’entrée externe est sans
fonction.
out Chez des appareils à 5 pôles :
broc
he 5 respectivement le
conducteur gris fonctionne
comme sortie de commuta‐
tion. Chez des appareils à 4
pôles : broche 2 fonctionne
comme sortie de commuta‐
tion.
tch L’entrée externe est une
entrée d’apprentissage. Pour
le fonctionnement, voir "Élec‐
tronique", page 31
LSr X L’entrée externe sert de cou‐
pure du laser, high active.
LSn L’entrée externe sert de cou‐
pure du laser, low active.
20 CONFIGURATION
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Nom Affichage Description Sélection
de valeur
s
Affichage Valeur ini‐
tiale
Description
N_P n_P Commutation mode PNP/
NPN.
PNP, NPN PnP X Les entrées et sorties se
trouvent en mode PNP.
nPn Les entrées et sorties se
tr
ouvent en mode NPN.
L_D L_d Commutation clair/sombre LON, DON,
STB, STD
Lon X Commutation claire : la sortie
de commutation s’allume
lorsque l’objet se trouve plus
près que la distance de com‐
mutation programmée.
don Commutation foncée : la sor‐
tie de commutation s’éteint
lorsque l’objet se trouve plus
près que la distance de com‐
mutation programmée.
Stb La sortie de commutation Q1
émet la s
tabilité de la détec‐
tion des valeurs de mesure
(correspond ainsi à l’affichage
de stabilité des LED). Fonc‐
tionnement commutation
claire
Std La sortie de commutation Q1
émet la stabilité de la détec‐
tion des valeurs de mesure
(correspond ainsi à l’affichage
de stabilité des LED). Fonc‐
tionnement commutation
sombre
AVG AUG Réglage de la moyenne
arithmétique glissante
1, 4, 16,
64, 256
64 64 Règle le nombre de valeurs
via lesquelles une moyenne
arithmétique glissante est
formée lors de l’émission du
signal. Cela apaise l‘émission
de signaux. Les valeurs pos‐
sibles sont 1, 4, 16, 64 ou
256 (par ex. 1 = pas de
moyenne glissante, 256 =
moyenne de 256 valeurs)
RST rSt Réinitialisation des réglages
par défaut
NO, YES no X Pas de réinitialisation.
YES Réinitialisation de toutes les
valeur
s qui passent aux
valeurs par défaut à l’excep‐
tion de la sélection PNP/NPN.
DSP dSP Réglages de l'affichage ON, OFF on X L’écran la valeur de la dis‐
tance en cm.
oFF L’écran est éteint 30
secondes après la dernière
activation d'une touche de
commande.
DLY dLY Réglage fonctions temporelles
pour sort
ies de commutation.
OFF, OFD,
OND, SHT
oFF X Aucune fonction temporelle
activée.
oFd Retard au déclenchement,
réglable de 0 à 999 ms.
CONFIGURATION 20
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Nom Affichage Description Sélection
de valeur
s
Affichage Valeur ini‐
tiale
Description
ond Retard à la mise sous tension,
réglable de 0 à 999 ms.
Sht Single shot, réglable de 0 à
999 ms.
Q_1 q_I A
ttribution de la distance à
sortie de commutation Q1.
0 à 300 300 300 Plage de valeurs 0 à 300
Q_2 q_2 Attribution de la distance à
sortie de commutation Q2.
0 à 300 300 300 Plage de valeurs 0 à 300
Q_3 q_3 Attribution de la distance à
sort
ie de commutation Q3.
(uniquement chez les appa‐
reils à 5 pôles)
0 à 300 300 300 Plage de valeurs 0 à 300
OFS oFS Définit l’Offset du seuil de
commutation (cm) lors de
l’apprentissage, par rapport à
la valeur actuelle mesurée.
-50 à +50 0 0 Plage de valeurs -50 à +50
Lorsque les sorties de commutation sont configurées via le menu, adapter saisies Q_X.
Le menu e
st quitté en appuyant sur la touche Run.
20.3 Verrouillage des touches
Activer verrouillage : appuyer > 1 s sur la touche (Run)
Dés
ac
tiver verrouillage : appuyer de nouveau > 1 s sur la touche (Run)
21 Élimination des défauts
21.1 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonc
tionne plus.
21.2 Tableau de diagnostic rapide
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension
infér
ieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐
tr
ique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
La distance entre le capteur
et l'arrière-plan est trop faible
Réduire la portée, voir le
schéma F
L'objet est dans la trajectoire
du faisce
au, la LED jaune ne
s'allume pas
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible
Augmenter la portée, voir le
schéma F
20 CONFIGURATION
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22 Caractéristiques techniques
22.1 Caractéristiques techniques
WTT190L-Kxxx
Classe laser 1
Distance de commutation 0.2 ... 3.0 m
1)
Portée max. 0.2 ... 3.0 m
1)
Diamètre spot / distance
Tension d'alimentation U
V
DC 10 ... 30 V
2)
Courant de sortie I
max
.
≤ 100 mA
Commutation max. AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG
16: 147 Hz, A
VG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz
3)
4)5)
Temps de réponse max. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16:
3.4 ms, A
VG 64: 13 ms, AVG 256:
51.4 ms
6)
4)5)
Indice de protection IP67
Classe de protection III
Protections électriques A, B, C
7)
Température de service -30 ... +50 °C
8)
1)
Obje
t avec 6 % ... 90 % de réémission (par rapport au
blanc standard selon DIN 5033)
2)
Valeurs limites ; fonctionnement sur réseau protégé
contre les courts-circuits max. 8 A ; ondulation résiduelle
max. 5 Vcc
3)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
4)
Peut être influencé via filtre de valeur moyenne.
5)
En fonction de la distance à l’objet, de la distance à
l’arrière-plan et du seuil de commutation sélectionné
6)
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
7)
A = raccordements UV protégés contre les inversions
de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de
polarité
C = Suppression des impulsions parasites
8)
Sous TU < 10 °C: temps de préchauffage < 10 min;
UV>=24 V.
23 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limit
e du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 22
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37
REMARQUE
Mise au re
but des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐
triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE:
Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique q
u’un produit est soumis à ces régulations.
24 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous v
ous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
24 M
AINTENANCE
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