SICK MSM Mode d'emploi

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MSM

F

Manuel

d'instructions

Sommaire

1A propos de ce manuel 107

1.1 But de ce manuel 107

1.2A qui s'adresse ce manuel 108

1.3Plage de validité 108

1.4 Etendue des informations fournies 108

1.5 Symboles utilisés dans ce document 108

2 La sécurité 110

2.1 Domaine d'utilisation de l'appareil 110

2.2 Conformité d'utilisation de l'appareil 110

2.3 Consignes de sécurité et mesures

de protection d'ordre général 111

3Description du produit 113

3.1 Construction 113

3.2Mode de fonctionnement de l'appareil 114

3.3 Capteurs 115

3.3.1Capteurs testables 117

3.3.2Capteurs non testables 119

3.3.3 Réglage des capteurs d'inhibition SICK 120

3.4Signal lumineux d'inhibition 121

3.5 Réglages de l'appareil 122

4Montage 124

5 Installation électrique 125

5.1 Barrières opto-électroniques de sécurité 125

5.2Capteurs d'inhibition et signal lumineux

d'inhibition 125

6 Dégagement - Override 127

6.1Inhibition avec dégagement standard 127

6.2Inhibition avec dégagement intégré

dans le MSM 129

7Diagnostic des défauts 131

7.1 Tableaux de diagnostic 131

7.2Procédure de remplacement de la

lampe d'inhibition (diagramme logique) 133

7.3Diagnostic des défauts à l'aide du MSL-

Indicateurs lumineux 134

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Schwarz

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Manuel

d'instructions

MSM

Sommaire

8 Caractéristiques techniques 136

8.1 Caractéristiques techniqes du MSM 136

8.2 Référence 137

8.3 Autres caractéristiques techniques 137

Appendice 411

Répertoire des figures (appendice)

1Plans cotés MSL/MSM

2Plan coté d'une prise coudée

3Signal lumineux d'inhibition, Version avec LED

4Signal lumineux d'inhibition,

Version avec lampe à incandescence

5Signal lumineux d'inhibition,

Version avec lampe à incandescence,

pour montage dans la gorge latérale du MSL

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Schwarz

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MSM

F

Manuel

d'instructions

Abréviations

Module d'inhibition monté sur le MSLE

Récepteur de l'ensemble MSL (MSL = Mehrstrahl-Sicherheits-

Lichtschranke = barrière lumineuse multifaisceau)

Emetteur de l'ensemble MSL

Barrière lumineuse multifaisceau avec une unité active

d'émission/réception dans le même boîtier

(Output Signal Switching Device) Sortie statique de sécurité

Miroir de renvoi

1.1 But de ce manuel

Ce document constitue un guide d'utilisation du module

d'inhibition MSM. On y trouve des informations sur les sujets

suivants :

· montage,

· installation électrique,

· mise en service et

· entretien.

A propos de ce manuel

MSM

MSLE

MSLS

MSLZ

OSSD

PSZ

Chapitre 1

1 A propos de ce manuel

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Manuel

d'instructions

MSM

1.2A qui s'adresse ce manuel

Ce manuel est destiné aux personnes qui installent les

modules MSL/MSM, qui les mettent en service ainsi que les

personnes qui les utilisent.

1.3Plage de validité

Cette notice d’ instructions concerne exclusivement le module

d'inhibition MSM dont le champ Operating Instructions

de la plaque signalétique mentionne le numéro suivant

8 008 329/O371.

1.4Etendue des informations fournies

Ce manuel d'utilisation contient les informations nécessaires

pour installer, mettre en service et utiliser l'appareil.

L'utilisateur doit également se conformer aux prescriptions

réglementaires et légales. Elles ne peuvent bien entendu pas

être décrites ici d'une manière exhaustive. En France, il faut

particulièrement respecter la directive 89/392/CEE.

Vous pouvez obtenir des informations complémentaires dans le

domaine de la protection contre les accidents et des dispositifs

de protection opto-électroniques auprès de SICK p. ex. dans le

guide de sécurité (Indications générales de SICK sur l'emploi

des dispositifs de protection opto-électroniques).

1.5Symboles utilisés dans ce

document

Certaines informations de ce manuel utilisateur sont mises en

valeur afin d'en faciliter l'accès :

A propos de ce manuel

Chapitre 1

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MSM

F

Manuel

d'instructions

une remarque informe sur des particularités de l'appareil

une note donne des informations de fond ; elle est utile pour

comprendre les tenants et aboutissants techniques du

fonctionnement de l'appareil.

une recommandation vous aidera à rendre votre démarche

plus efficace.

Avertissement !

Vous devez lire ces avertissements avec attention et en

observer les prescriptions.

Remarque

Note

Recommandation

A propos de ce manuel

Chapitre 1

ATTENTION

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Manuel

d'instructions

MSM

L'appareil ne peut remplir sa mission de sécurité que s'il est

mis en oeuvre de manière conforme ; cela vaut particulière-

ment pour les installations de „sécurité“ – c'est-à-dire dont la

sécurité ne peut être mise en défaut.

Le module d'inhibition MSM (en association avec la barrière

multifaisceau MSL) est conforme aux prescriptions de sécurité

de la

 catégorie de sécurité de type 4 selon pr EN 50 100

2.1Domaine d'utilisation de l'appareil

Les barrières de sécurité multifaisceau MSL équipées du

module d'inhibition MSM sont des dispositifs de protection

fonctionnant sans contact pour garantir la sécurité de l'accès à

des zones dangereuses avec inhibition permettant l'entrée de

marchandises dans la zone dangereuse.

2.2 Conformité d'utilisation de

l'appareil

Le MSM associé au MSL ne peut être utilisé que dans les

domaines décrits au paragraphe 2.1 Domaine d'utilisation de

l'appareil de ce manuel. Pour tout autre utilisation, aussi bien

que pour les modifications – y compris concernant le montage

et l'installation – la responsabilité de la société SICK AG. ne

saurait être invoquée.

La sécurité

Chapitre 2

2 La sécurité

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Schwarz

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MSM

F

Manuel

d'instructions

2.3 Consignes de sécurité et mesures

de protection d'ordre général

Consignes de sécurité

Pour garantir une conformité d'utilisation du module d'inhibition

il faut observer les points suivants :

Ø Faire réaliser les travaux de raccordement électrique

uniquement par des personnels habilités et possédant des

connaissances pratiques des directives sur les installations

de sécurité.

Ø Respecter les consignes données dans le manuel

d'utilisation pour le raccordement électrique et la mise en

service.

Ø Faire tester et mettre en service le matériel par des

techniciens formés – dans la mesure où les directives et

prescriptions s'appliquent.

Ø Faire former les utilisateurs avant qu'ils ne prennent leur

service sur la machine mise en sécurité par le personnel

habilité à le faire. La responsabilité de la formation échoit à

l'exploitant de la machine.

Ø Avant la mise en service, observer les points suivants :

1. Le dispositif manuel (contacteur de réarmement manuel

et/ou de dégagement) doit être disposé de telle manière

que la personne qui s'en sert voie en totalité la zone

dangereuse et qu'il ne soit pas possible de l'actionner à

partir de la zone dangereuse.

L'appareil est livré avec des autocollants en différentes

langues sur lesquels sont rédigées les consignes de

sécurité. A la mise en service, l'autocollant

correspondant à la langue locale doit être apposé

sur l'appareil et il doit être lisible depuis la commande

de réarmement manuel.

La sécurité

Chapitre 2

ATTENTION

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Manuel

d'instructions

MSM

2. Les capteurs d'inhibition doivent être disposés de telle

manière que l'inhibition ne puisse pas être provoquée

involontairement par une personne (figures 1 et 2).

La sécurité

Fig. 1. Des capteurs

disposés face-à-face ne

doivent pas pouvoir être

activés en même temps

Fig. 2. Des capteurs

disposés côte à côte ne

doivent pas pouvoir être

activés en même temps

3. L'inhibition ne peut être activée que lorsque les

marchandises interdisent l'accès à la zone dangereuse.

4. L'inhibition doit être automatique, elle ne peut cependant

pas être commandée par un seul signal électrique.

5. L'inhibition ne peut pas non plus dépendre des seuls

signaux commandés par un logiciel.

6. L'inhibition doit être levée dès que les marchandises

sont passées, réactivant ainsi le dispositif de protection

des personnes.

Chapitre 2

241967_MSM_F_pc.p65 15.12.04, 16:08112

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MSM

F

Manuel

d'instructions

3.1 Construction

La fonction d'inhibition est apportée par le module MSM à une

barrière multifaisceau de sécurité MSL ou MSLZ constituée

d'un ensemble d'émission/réception. Le module est abrité dans

un profilé d'aluminium identique à celui de la barrière; il est

ainsi monté dans le prolongement de la barrière réceptrice et

solidarisé grâce à un système de rail et d'une plaque de liaison

(fig. 3).

Description du produit

Fig. 3. Structure d'une barrière multifaisceau

équipée d'un module d'inhibition

Chapitre 3

3 Description du produit

Afin de distinguer l'homme des marchandises, on utilise des

signaux auxilliaires. Dans ce but, on peut utiliser 2 ou 4 cap-

teurs raccordés au module. Le nombre de capteurs est

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114

Manuel

d'instructions

MSM

déterminé par la géométrie des objets à détecter ainsi que

par les prescriptions de sécurité à appliquer. Si les capteurs

sont testables, ils sont automatiquement vérifiés par le

module d'inhibition (cf. 3.3.1).

Il est également obligatoire d'utiliser une lampe de

signalisation de l'inhibition, elle sert à attirer l'attention sur

le risque plus élevé pendant l'inhibition. Pour que le dispositif

fonctionne, elle doit être obligatoirement raccordée car le

système surveille sa présence en permanence.

Les capteurs et l'allant de signalisation peuvent être

raccordés directement au module qui les alimente en 24 V CC.

3.2Mode de fonctionnement de

l'appareil

Le module d'inhibition interprète de manière logique les

signaux des capteurs d'inhibition raccordés et inhibe la

barrière de sécurité dès qu'une condition d'inhibition se

présente – les marchandises convoyées automatiquement

peuvent alors franchir la barrière de sécurité.

Conditions d'inhibition

Cas de l'utilisation d'une paire de capteurs :

A 1 & A 2 inhibition du MSL

Cas de l'utilisation de deux paires de capteurs

A 1 & A 2 inhibition du MSL

B 1 & B 2 inhibition du MSL

Pendant un court instant la condition suivante doit se

produire

A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (afin de réaliser un recouvre-

ment partiel nécessaire pour

transférer la condition d'inhi-

bition d'une paire de capteurs

à l'autre)

Description du produit

Chapitre 3

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MSM

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Manuel

d'instructions

 Le fait de tester en premier les entrées A1 & A2 ou B1 &

B2 ne change pas le résultat (sauf version MSM 02-1AS04).

 Le cycle d’inhibition prend fin lorsque tous les capteurs

d’inhibition retournent dans leur état normal (aucun

obstacle) ; c’est alors seulement qu’un nouveau cycle

d’inhibition peut être activé.

 Au cours du même cycle d’inhibition, plusieurs objets

(palettes p. ex.) peuvent passer ; il suffit pour cela qu’il y ait

toujours au moins une paire de capteurs d’inhibition activée.

3.3 Capteurs

De façon générale, tous les types de capteurs peuvent être

utilisés :

 capteurs optiques,

 capteurs inductifs,

 contacts mécaniques et

 signaux de commande.

Description du produit

Chapitre 3

241967_MSM_F_pc.p65 15.12.04, 16:08115

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Manuel

d'instructions

MSM

Description du produit

Chapitre 3

min. typ. max.

Broche 1:

Alimentation

Capteur d'inhibition U

V

– 0,7 V

Courant de sortie (par capteur) 125 mA

Broche 2:

Sortie test

Tension: test non activé U

V

– 0,7 V

Résistance de rappel interne 1,2 kW

Tension:

Test activé /diagnostic 0,5 V

Durée du test 30 ms

Temps de réponse:

Test du capteur d'inhibition 15 ms

Broche 3:

Masse

Broche 4:

Entrée signal

Impédance d'entrée

(niveau haut) 2,5 kW (pull-down)

Tension de commutation

niveau haut 18,5 V U

V

Tension de commutation

niveau bas 0 V 5 V

Constante de temps

du filtre signal 50 ms

Raccordement Connecteur + cable, soit tout fait

fourni par SICK, soit séparés et

câblés par le client ; voir la

section 5 Installation électrique

et l'annexe

Longeur de câble 10 m

Section des fils du câble 0,75 mm

2

Lors du choix du câble, il est nécessaire de tenir compte des

caractéristiques du MSM présentées ci-dessus.

Les capteurs d'inhibition doivent cependant posséder les

caractéristiques suivantes (interface des capteurs d'inhibition -

raccordement au MSM):

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117

MSM

F

Manuel

d'instructions

3.3.1 Capteurs testables

Description du produit

Remarque

Chapitre 3

Pour le réglage des microinterrupteurs DIP 1 et 5 comme

représenté ci-dessus, le test des capteurs est exécuté

automatiquement via le MSM. Jusqu'à présent cette fonction

n'est possible qu'avec les capteurs optiques de proximité et les

barrières réflex :

Pour les capteurs optiques fonctionnant par réflexion, le

réflecteur doit être fixé sur les marchandises en déplacement.

Si cela n'est pas possible, ce type de capteur ne peut être

utilisé que comme capteur non testable.

Fig. 5. Barrière réflex utilisée

comme capteur testable

Fig. 4. Capteur optique

utilisé comme capteur

testable

241967_MSM_F_pc.p65 15.12.04, 16:08117

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Manuel

d'instructions

MSM

Description du produit

Chapitre 3

Note

Caractéristiques techniques obligatoires pour les capteurs

testables :

 Le test doit avoir lieu pendant l'état actif (présence de la

marchandise).

 Le signal du sortie du capteur activé doit être un zéro

logique «BAS».

Principe de fonctionnement du test

Pour s'assurer qu'il fonctionne et est raccordé correctement,

lorsqu'il est activé et toutes les 20 minutes, le capteur

d'inhibition est soumis – lorsque sa sortie passe du niveau

HAUT au niveau BAS – à un court signal de test (niveau BAS)

auxquel il doit réagir en renvoyant un niveau HAUT sur sa

sortie (cf. fig. 4 et fig. 5).

Avantages des capteurs testables

 sécurité accrue contre les erreurs de manipulation,

 mise en évidence d’un défaut de capteur d’inhibition.

Sortie capteur Exigences de l'inhibition

d'inhibition

BAS Remplies

HAUT Non remplies

Remarque

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MSM

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Manuel

d'instructions

Description du produit

3.3.2 Capteurs non testables

Pour le réglage des microinterrupteurs DIP 1 et 5 illustré il n'y

avait pas de test des capteurs. Sont des capteurs non

testables, tous les capteurs qui n'appartiennent pas aux

catégories sus-visées. Pour les capteur non testables, le signal

de sortie à l'état actif est un 1 logique (état "HAUT"). Pour des

raisons de sécurité, on observera les règles suivantes dans

lutilisation des capteurs non testables:

 À la mise en marche du système, tous les capteurs

d'inhibition doivent être inactifs, dans le cas contraire, la

signalisation d'inhibition se met à clignoter à 2 Hz (2 fois

par seconde).

 Pour une inhibition de longue durée, il faut opter pour la

surveillance de simultanéité des capteurs d'inhibition.

 Afin de réduire les risques de court-circuit entre les fils de

liaison d'une paire de capteurs, le câblage entre le MSM et

les capteurs est soumis à certaines règles restrictives de

disposition.

Sortie capteur Exigences de l'inhibition

d'inhibition

HAUT Remplies

BAS Non remplies

Remarque

Chapitre 3

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Manuel

d'instructions

MSM

Description du produit

Chapitre 3

Tab 1 : Choix et réglage des capteurs optiques SICK utilisés comme capteurs

d'inhibition : toutes les sorties sont des PNP ; d'autres séries sont utilisables

testable

commutation sombre

non disponible

commutation sombre

réflecteur mobile

non disponible

Type

WT 24

WT 27

WT 260

WL 24

WL 27

WL 260

WS 24 / WE 24

WS 27 / WE 27

WS 260 / WE 260

Capteur

Cellule photo

électrique

Barrière réflex

Barrière

monofaisceau

non testable

commutation claire

commutation sombre

3.3.3 Réglage des capteurs d'inhibition SICK

SICK vous recommande l'utilisation de capteurs d'inhibition

SICK. Ceux-ci peuvent être selon le type (commutation claire ou

sombre) testables ou non testables. La configuration est

décrite dans le paragraphe 3.5 Réglages de l'appareil.

241967_MSM_F_pc.p65 15.12.04, 16:08120

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MSM

F

Manuel

d'instructions

Remarque

Mini. Typ. Maxi.

Broche 1:

Tension de sortie U

v

– 2,0 V U

v

– 1,0 V

Broche 2:

Broche 3:

Commande de lampe Circuit type NPN

Lampe éteinte non câblée

Lampe allumée 0,3 V 2,6 V

Consommation de la lampe 21 mA 202 mA

Puissance de la lampe 4 W

Contrôle de l'état de la lampe:

activé après 50 ms

Broche 4: non raccordée

3.4Signal lumineux d'inhibition

Il est nécessaire de signaler la fonction d'inhibition au moyen

d'une lampe de signalisation externe.

Ce signal lumineux est une prescription légale obligatoire, sans

lui, la fonction d'inhibition n'est pas autorisée – cette pre-

scription est également applicable en cas de défaillance de la

lampe; une seule exception est tolérée. Dégagement (acquitte-

ment manuel, cf. 6 Dégagement – Override et 6.2 Inhibition

avec dégagement intégré ).

Plan coté dans l'appendice.

Description du produit

Caractéristiques techniques: raccordement de la lampe de signalisation au MSM

Le contrôle du courant de la lampe est effectué au niveau du

potentiel 0-V. Ne pas utiliser de signalisation d'inhibition

comportant plusieurs lampes avec un potentiel 0-V commun.

Remarque

non raccordée

Chapitre 3

241967_MSM_F_pc.p65 15.12.04, 16:08121

Schwarz

122

Manuel

d'instructions

MSM

3.5Réglages de l'appareil

L'appareil est doté d'un certain nombre de possibilités de

réglage. Vous devez choisir le réglage en fonction de

l'application.

Les microinterrupteurs de configuration du MSM sont

accessibles après avoir enlevé le capot qui protège les

raccordements du MSM. Pour chaque fonction il y a toujours

deux interrupteurs à positionner (cf. le tableau 2).

Les différentes possibilités de configuration sont :

 Test des capteurs

Sélection du type de capteur d'inhibition (testable ou non

testable) qui sera utilisé

 Surveillance de simultanéité

Lorsque cette fonction est sélectionnée, les capteurs d'une

paire doivent être activés dans un intervalle de trois secondes,

Description du produit

Chapitre 3

Fonction Validation de la fonction

Inter.

Test des capteurs 1 et 5 non oui

Surveillance de simultanéité (3 s) 2 et 6 non oui

Nombre de paires de capteurs 3 et 7 1 paire 2 paires

Surveillance de durée d'inhibition

(60 s) 4 et 8 non oui

position des interrupteurs

haut bas

configuration usine

(tous les inter. en

bas)

Tab. 2: Configuration des microinterrupteurs

Remarque

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Schwarz

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MSM

F

Manuel

d'instructions

dans le cas contraire, il n'y a pas d'inhibition. Cette fonction

protège des erreurs de manipulation (p. ex. le masquage d'un

capteur). En conséquence : mettez en route le système quand

l'application le permet.

 Nombre de paires de capteurs

Il faut régler les microinterrupteurs pour le nombre de paires

de capteurs utilisées (1 ou 2)

 Surveillance de la durée d'inhibition

La durée totale d'inhibition (débrayage de la barrière de

sécurité) ne doit pas dépasser 60 s dans le cas contraire,

l'inhibition est interrompue et le MSL se déclenche. Cette

fonction protège contre les manipulations (comme la

surveillance de simultanéité).

Un arrêt prolongé du convoyage entraîne donc l'arrêt de

l'inhibition.

Description du produit

Chapitre 3

241967_MSM_F_pc.p65 15.12.04, 16:08123

Schwarz

124

Manuel

d'instructions

MSM

Le module d'inhibition MSM est livré déjà monté sur la barrière

multifaisceau MSL. Le MSL peut donc être implanté

normalement, la seule chose à prendre en considération est

l'allongement du boîtier en raison du module MSM (montage

du MSL : cf. le manuel de description technique ou d'instruc-

tions du MSL).

Le montage des capteurs d'inhibition et de la lampe de

signalisation doit se faire comme indiqué dans les chapitres

précédent.

Dans le cas où le module d'inhibition MSM est commandé

séparément, il est livré avec des instructions de montage sur le

MSL.

Montage

Chapitre 4

4 Montage

241967_MSM_F_pc.p65 15.12.04, 16:08124

Schwarz

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