SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL Mode d'emploi

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Mode d'emploi

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Manuel
d'instructions
Sommaire
Sommaire
1A propos de ce manuel 107
1.1 But de ce manuel 107
1.2A qui s'adresse ce manuel 108
1.3Plage de validité 108
1.4 Etendue des informations fournies 108
1.5 Symboles utilisés dans ce document 108
2 La sécurité 110
2.1 Domaine d'utilisation de l'appareil 110
2.2 Conformité d'utilisation de l'appareil 110
2.3 Consignes de sécurité et mesures
de protection d'ordre général 111
3Description du produit 113
3.1 Construction 113
3.2Mode de fonctionnement de l'appareil 114
3.3 Capteurs 115
3.3.1Capteurs testables 117
3.3.2Capteurs non testables 119
3.3.3 Réglage des capteurs d'inhibition SICK 120
3.4Signal lumineux d'inhibition 121
3.5 Réglages de l'appareil 122
4Montage 124
5 Installation électrique 125
5.1 Barrières opto-électroniques de sécurité 125
5.2Capteurs d'inhibition et signal lumineux
d'inhibition 125
6 Dégagement - Override 127
6.1Inhibition avec dégagement standard 127
6.2Inhibition avec dégagement intégré
dans le MSM 129
7Diagnostic des défauts 131
7.1 Tableaux de diagnostic 131
7.2Procédure de remplacement de la
lampe d'inhibition (diagramme logique) 133
7.3Diagnostic des défauts à l'aide du MSL-
Indicateurs lumineux 134
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Sommaire
8 Caractéristiques techniques 136
8.1 Caractéristiques techniqes du MSM 136
8.2 Référence 137
8.3 Autres caractéristiques techniques 137
Appendice 411
Répertoire des figures (appendice)
1Plans cotés MSL/MSM
2Plan coté d'une prise coudée
3Signal lumineux d'inhibition, Version avec LED
4Signal lumineux d'inhibition,
Version avec lampe à incandescence
5Signal lumineux d'inhibition,
Version avec lampe à incandescence,
pour montage dans la gorge latérale du MSL
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Abréviations
Module d'inhibition monté sur le MSLE
Récepteur de l'ensemble MSL (MSL = Mehrstrahl-Sicherheits-
Lichtschranke = barrière lumineuse multifaisceau)
Emetteur de l'ensemble MSL
Barrière lumineuse multifaisceau avec une unité active
d'émission/réception dans le même boîtier
(Output Signal Switching Device) Sortie statique de sécurité
Miroir de renvoi
1.1 But de ce manuel
Ce document constitue un guide d'utilisation du module
d'inhibition MSM. On y trouve des informations sur les sujets
suivants :
· montage,
· installation électrique,
· mise en service et
· entretien.
A propos de ce manuel
MSM
MSLE
MSLS
MSLZ
OSSD
PSZ
Chapitre 1
1 A propos de ce manuel
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1.2A qui s'adresse ce manuel
Ce manuel est destiné aux personnes qui installent les
modules MSL/MSM, qui les mettent en service ainsi que les
personnes qui les utilisent.
1.3Plage de validité
Cette notice d’ instructions concerne exclusivement le module
d'inhibition MSM dont le champ Operating Instructions
de la plaque signalétique mentionne le numéro suivant
8 008 329/O371.
1.4Etendue des informations fournies
Ce manuel d'utilisation contient les informations nécessaires
pour installer, mettre en service et utiliser l'appareil.
L'utilisateur doit également se conformer aux prescriptions
réglementaires et légales. Elles ne peuvent bien entendu pas
être décrites ici d'une manière exhaustive. En France, il faut
particulièrement respecter la directive 89/392/CEE.
Vous pouvez obtenir des informations complémentaires dans le
domaine de la protection contre les accidents et des dispositifs
de protection opto-électroniques auprès de SICK p. ex. dans le
guide de sécurité (Indications générales de SICK sur l'emploi
des dispositifs de protection opto-électroniques).
1.5Symboles utilisés dans ce
document
Certaines informations de ce manuel utilisateur sont mises en
valeur afin d'en faciliter l'accès :
A propos de ce manuel
Chapitre 1
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une remarque informe sur des particularités de l'appareil
une note donne des informations de fond ; elle est utile pour
comprendre les tenants et aboutissants techniques du
fonctionnement de l'appareil.
une recommandation vous aidera à rendre votre démarche
plus efficace.
Avertissement !
Vous devez lire ces avertissements avec attention et en
observer les prescriptions.
Remarque
Note
Recommandation
A propos de ce manuel
Chapitre 1
ATTENTION
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L'appareil ne peut remplir sa mission de sécurité que s'il est
mis en oeuvre de manière conforme ; cela vaut particulière-
ment pour les installations de „sécurité“ – c'est-à-dire dont la
sécurité ne peut être mise en défaut.
Le module d'inhibition MSM (en association avec la barrière
multifaisceau MSL) est conforme aux prescriptions de sécurité
de la
catégorie de sécurité de type 4 selon pr EN 50 100
2.1Domaine d'utilisation de l'appareil
Les barrières de sécurité multifaisceau MSL équipées du
module d'inhibition MSM sont des dispositifs de protection
fonctionnant sans contact pour garantir la sécurité de l'accès à
des zones dangereuses avec inhibition permettant l'entrée de
marchandises dans la zone dangereuse.
2.2 Conformité d'utilisation de
l'appareil
Le MSM associé au MSL ne peut être utilisé que dans les
domaines décrits au paragraphe 2.1 Domaine d'utilisation de
l'appareil de ce manuel. Pour tout autre utilisation, aussi bien
que pour les modifications – y compris concernant le montage
et l'installation – la responsabilité de la société SICK AG. ne
saurait être invoquée.
La sécurité
Chapitre 2
2 La sécurité
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2.3 Consignes de sécurité et mesures
de protection d'ordre général
Consignes de sécurité
Pour garantir une conformité d'utilisation du module d'inhibition
il faut observer les points suivants :
Ø Faire réaliser les travaux de raccordement électrique
uniquement par des personnels habilités et possédant des
connaissances pratiques des directives sur les installations
de sécurité.
Ø Respecter les consignes données dans le manuel
d'utilisation pour le raccordement électrique et la mise en
service.
Ø Faire tester et mettre en service le matériel par des
techniciens formés – dans la mesure où les directives et
prescriptions s'appliquent.
Ø Faire former les utilisateurs avant qu'ils ne prennent leur
service sur la machine mise en sécurité par le personnel
habilité à le faire. La responsabilité de la formation échoit à
l'exploitant de la machine.
Ø Avant la mise en service, observer les points suivants :
1. Le dispositif manuel (contacteur de réarmement manuel
et/ou de dégagement) doit être disposé de telle manière
que la personne qui s'en sert voie en totalité la zone
dangereuse et qu'il ne soit pas possible de l'actionner à
partir de la zone dangereuse.
L'appareil est livré avec des autocollants en différentes
langues sur lesquels sont rédigées les consignes de
sécurité. A la mise en service, l'autocollant
correspondant à la langue locale doit être apposé
sur l'appareil et il doit être lisible depuis la commande
de réarmement manuel.
La sécurité
Chapitre 2
ATTENTION
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2. Les capteurs d'inhibition doivent être disposés de telle
manière que l'inhibition ne puisse pas être provoquée
involontairement par une personne (figures 1 et 2).
La sécurité
Fig. 1. Des capteurs
disposés face-à-face ne
doivent pas pouvoir être
activés en même temps
Fig. 2. Des capteurs
disposés côte à côte ne
doivent pas pouvoir être
activés en même temps
3. L'inhibition ne peut être activée que lorsque les
marchandises interdisent l'accès à la zone dangereuse.
4. L'inhibition doit être automatique, elle ne peut cependant
pas être commandée par un seul signal électrique.
5. L'inhibition ne peut pas non plus dépendre des seuls
signaux commandés par un logiciel.
6. L'inhibition doit être levée dès que les marchandises
sont passées, réactivant ainsi le dispositif de protection
des personnes.
Chapitre 2
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3.1 Construction
La fonction d'inhibition est apportée par le module MSM à une
barrière multifaisceau de sécurité MSL ou MSLZ constituée
d'un ensemble d'émission/réception. Le module est abrité dans
un profilé d'aluminium identique à celui de la barrière; il est
ainsi monté dans le prolongement de la barrière réceptrice et
solidarisé grâce à un système de rail et d'une plaque de liaison
(fig. 3).
Description du produit
Fig. 3. Structure d'une barrière multifaisceau
équipée d'un module d'inhibition
Chapitre 3
3 Description du produit
Afin de distinguer l'homme des marchandises, on utilise des
signaux auxilliaires. Dans ce but, on peut utiliser 2 ou 4 cap-
teurs raccordés au module. Le nombre de capteurs est
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déterminé par la géométrie des objets à détecter ainsi que
par les prescriptions de sécurité à appliquer. Si les capteurs
sont testables, ils sont automatiquement vérifiés par le
module d'inhibition (cf. 3.3.1).
Il est également obligatoire d'utiliser une lampe de
signalisation de l'inhibition, elle sert à attirer l'attention sur
le risque plus élevé pendant l'inhibition. Pour que le dispositif
fonctionne, elle doit être obligatoirement raccordée car le
système surveille sa présence en permanence.
Les capteurs et l'allant de signalisation peuvent être
raccordés directement au module qui les alimente en 24 V CC.
3.2Mode de fonctionnement de
l'appareil
Le module d'inhibition interprète de manière logique les
signaux des capteurs d'inhibition raccordés et inhibe la
barrière de sécurité dès qu'une condition d'inhibition se
présente – les marchandises convoyées automatiquement
peuvent alors franchir la barrière de sécurité.
Conditions d'inhibition
Cas de l'utilisation d'une paire de capteurs :
A 1 & A 2 inhibition du MSL
Cas de l'utilisation de deux paires de capteurs
A 1 & A 2 inhibition du MSL
B 1 & B 2 inhibition du MSL
Pendant un court instant la condition suivante doit se
produire
A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (afin de réaliser un recouvre-
ment partiel nécessaire pour
transférer la condition d'inhi-
bition d'une paire de capteurs
à l'autre)
Description du produit
Chapitre 3
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Le fait de tester en premier les entrées A1 & A2 ou B1 &
B2 ne change pas le résultat (sauf version MSM 02-1AS04).
Le cycle d’inhibition prend fin lorsque tous les capteurs
d’inhibition retournent dans leur état normal (aucun
obstacle) ; c’est alors seulement qu’un nouveau cycle
d’inhibition peut être activé.
Au cours du même cycle d’inhibition, plusieurs objets
(palettes p. ex.) peuvent passer ; il suffit pour cela qu’il y ait
toujours au moins une paire de capteurs d’inhibition activée.
3.3 Capteurs
De façon générale, tous les types de capteurs peuvent être
utilisés :
capteurs optiques,
capteurs inductifs,
contacts mécaniques et
signaux de commande.
Description du produit
Chapitre 3
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Description du produit
Chapitre 3
min. typ. max.
Broche 1:
Alimentation
Capteur d'inhibition U
V
– 0,7 V
Courant de sortie (par capteur) 125 mA
Broche 2:
Sortie test
Tension: test non activé U
V
– 0,7 V
Résistance de rappel interne 1,2 kW
Tension:
Test activé /diagnostic 0,5 V
Durée du test 30 ms
Temps de réponse:
Test du capteur d'inhibition 15 ms
Broche 3:
Masse
Broche 4:
Entrée signal
Impédance d'entrée
(niveau haut) 2,5 kW (pull-down)
Tension de commutation
niveau haut 18,5 V U
V
Tension de commutation
niveau bas 0 V 5 V
Constante de temps
du filtre signal 50 ms
Raccordement Connecteur + cable, soit tout fait
fourni par SICK, soit séparés et
câblés par le client ; voir la
section 5 Installation électrique
et l'annexe
Longeur de câble 10 m
Section des fils du câble 0,75 mm
2
Lors du choix du câble, il est nécessaire de tenir compte des
caractéristiques du MSM présentées ci-dessus.
Les capteurs d'inhibition doivent cependant posséder les
caractéristiques suivantes (interface des capteurs d'inhibition -
raccordement au MSM):
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3.3.1 Capteurs testables
Description du produit
Remarque
Chapitre 3
Pour le réglage des microinterrupteurs DIP 1 et 5 comme
représenté ci-dessus, le test des capteurs est exécuté
automatiquement via le MSM. Jusqu'à présent cette fonction
n'est possible qu'avec les capteurs optiques de proximité et les
barrières réflex :
Pour les capteurs optiques fonctionnant par réflexion, le
réflecteur doit être fixé sur les marchandises en déplacement.
Si cela n'est pas possible, ce type de capteur ne peut être
utilisé que comme capteur non testable.
Fig. 5. Barrière réflex utilisée
comme capteur testable
Fig. 4. Capteur optique
utilisé comme capteur
testable
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Description du produit
Chapitre 3
Note
Caractéristiques techniques obligatoires pour les capteurs
testables :
Le test doit avoir lieu pendant l'état actif (présence de la
marchandise).
Le signal du sortie du capteur activé doit être un zéro
logique «BAS».
Principe de fonctionnement du test
Pour s'assurer qu'il fonctionne et est raccordé correctement,
lorsqu'il est activé et toutes les 20 minutes, le capteur
d'inhibition est soumis – lorsque sa sortie passe du niveau
HAUT au niveau BAS – à un court signal de test (niveau BAS)
auxquel il doit réagir en renvoyant un niveau HAUT sur sa
sortie (cf. fig. 4 et fig. 5).
Avantages des capteurs testables
sécurité accrue contre les erreurs de manipulation,
mise en évidence d’un défaut de capteur d’inhibition.
Sortie capteur Exigences de l'inhibition
d'inhibition
BAS Remplies
HAUT Non remplies
Remarque
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Description du produit
3.3.2 Capteurs non testables
Pour le réglage des microinterrupteurs DIP 1 et 5 illustré il n'y
avait pas de test des capteurs. Sont des capteurs non
testables, tous les capteurs qui n'appartiennent pas aux
catégories sus-visées. Pour les capteur non testables, le signal
de sortie à l'état actif est un 1 logique (état "HAUT"). Pour des
raisons de sécurité, on observera les règles suivantes dans
lutilisation des capteurs non testables:
À la mise en marche du système, tous les capteurs
d'inhibition doivent être inactifs, dans le cas contraire, la
signalisation d'inhibition se met à clignoter à 2 Hz (2 fois
par seconde).
Pour une inhibition de longue durée, il faut opter pour la
surveillance de simultanéité des capteurs d'inhibition.
Afin de réduire les risques de court-circuit entre les fils de
liaison d'une paire de capteurs, le câblage entre le MSM et
les capteurs est soumis à certaines règles restrictives de
disposition.
Sortie capteur Exigences de l'inhibition
d'inhibition
HAUT Remplies
BAS Non remplies
Remarque
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Description du produit
Chapitre 3
Tab 1 : Choix et réglage des capteurs optiques SICK utilisés comme capteurs
d'inhibition : toutes les sorties sont des PNP ; d'autres séries sont utilisables
testable
commutation sombre
non disponible
commutation sombre
réflecteur mobile
non disponible
non disponible
Type
WT 24
WT 27
WT 260
WL 24
WL 27
WL 260
WS 24 / WE 24
WS 27 / WE 27
WS 260 / WE 260
Capteur
Cellule photo
électrique
Barrière réflex
Barrière
monofaisceau
non testable
commutation claire
commutation claire
commutation sombre
commutation sombre
commutation sombre
3.3.3 Réglage des capteurs d'inhibition SICK
SICK vous recommande l'utilisation de capteurs d'inhibition
SICK. Ceux-ci peuvent être selon le type (commutation claire ou
sombre) testables ou non testables. La configuration est
décrite dans le paragraphe 3.5 Réglages de l'appareil.
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Remarque
Mini. Typ. Maxi.
Broche 1:
Tension de sortie U
v
– 2,0 V U
v
– 1,0 V
Broche 2:
Broche 3:
Commande de lampe Circuit type NPN
Lampe éteinte non câblée
Lampe allumée 0,3 V 2,6 V
Consommation de la lampe 21 mA 202 mA
Puissance de la lampe 4 W
Contrôle de l'état de la lampe:
activé après 50 ms
Broche 4: non raccordée
3.4Signal lumineux d'inhibition
Il est nécessaire de signaler la fonction d'inhibition au moyen
d'une lampe de signalisation externe.
Ce signal lumineux est une prescription légale obligatoire, sans
lui, la fonction d'inhibition n'est pas autorisée – cette pre-
scription est également applicable en cas de défaillance de la
lampe; une seule exception est tolérée. Dégagement (acquitte-
ment manuel, cf. 6 Dégagement – Override et 6.2 Inhibition
avec dégagement intégré ).
Plan coté dans l'appendice.
Description du produit
Caractéristiques techniques: raccordement de la lampe de signalisation au MSM
Le contrôle du courant de la lampe est effectué au niveau du
potentiel 0-V. Ne pas utiliser de signalisation d'inhibition
comportant plusieurs lampes avec un potentiel 0-V commun.
Remarque
non raccordée
non raccordée
Chapitre 3
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3.5Réglages de l'appareil
L'appareil est doté d'un certain nombre de possibilités de
réglage. Vous devez choisir le réglage en fonction de
l'application.
Les microinterrupteurs de configuration du MSM sont
accessibles après avoir enlevé le capot qui protège les
raccordements du MSM. Pour chaque fonction il y a toujours
deux interrupteurs à positionner (cf. le tableau 2).
Les différentes possibilités de configuration sont :
Test des capteurs
Sélection du type de capteur d'inhibition (testable ou non
testable) qui sera utilisé
Surveillance de simultanéité
Lorsque cette fonction est sélectionnée, les capteurs d'une
paire doivent être activés dans un intervalle de trois secondes,
Description du produit
Chapitre 3
Fonction Validation de la fonction
Inter.
Test des capteurs 1 et 5 non oui
Surveillance de simultanéité (3 s) 2 et 6 non oui
Nombre de paires de capteurs 3 et 7 1 paire 2 paires
Surveillance de durée d'inhibition
(60 s) 4 et 8 non oui
position des interrupteurs
haut bas
configuration usine
(tous les inter. en
bas)
Tab. 2: Configuration des microinterrupteurs
Remarque
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Manuel
d'instructions
dans le cas contraire, il n'y a pas d'inhibition. Cette fonction
protège des erreurs de manipulation (p. ex. le masquage d'un
capteur). En conséquence : mettez en route le système quand
l'application le permet.
Nombre de paires de capteurs
Il faut régler les microinterrupteurs pour le nombre de paires
de capteurs utilisées (1 ou 2)
Surveillance de la durée d'inhibition
La durée totale d'inhibition (débrayage de la barrière de
sécurité) ne doit pas dépasser 60 s dans le cas contraire,
l'inhibition est interrompue et le MSL se déclenche. Cette
fonction protège contre les manipulations (comme la
surveillance de simultanéité).
Un arrêt prolongé du convoyage entraîne donc l'arrêt de
l'inhibition.
Description du produit
Chapitre 3
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Le module d'inhibition MSM est livré déjà monté sur la barrière
multifaisceau MSL. Le MSL peut donc être implanté
normalement, la seule chose à prendre en considération est
l'allongement du boîtier en raison du module MSM (montage
du MSL : cf. le manuel de description technique ou d'instruc-
tions du MSL).
Le montage des capteurs d'inhibition et de la lampe de
signalisation doit se faire comme indiqué dans les chapitres
précédent.
Dans le cas où le module d'inhibition MSM est commandé
séparément, il est livré avec des instructions de montage sur le
MSL.
Montage
Chapitre 4
4 Montage
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