SICK WS/WE34 Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WS/WE34

Compact photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WS/WE34

Compact photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

WS/WE34

Kompakt-Lichtschranken

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

WS/WE34

Capteurs photoélectriques compacts

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

W34

WS/WE34

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

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société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

31

Contenu

27 Consignes générales de sécurité.................................................... 33

27.1 Instructions de sécurité............................................................................ 33

28 Remarques sur l’homologation UL................................................. 33

29 Utilisation conforme.......................................................................... 33

30 Éléments de commande et d’affichage........................................ 33

31 Montage.............................................................................................. 34

32 Installation électrique....................................................................... 34

32.1 WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx............................................................. 36

32.2 WS/WE34-Rxxx......................................................................................... 37

33 Fonctions supplémentaires............................................................. 38

34 Mise en service.................................................................................. 39

35 Appareils à caractéristiques spécifiques....................................... 41

36 Élimination des défauts................................................................... 41

37 Démontage et mise au rebut.......................................................... 42

38 Maintenance...................................................................................... 42

39 Caractéristiques techniques............................................................ 42

39.1 Plan coté.................................................................................................... 44

CONTENU

32

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

27 Consignes générales de sécurité

27.1 Instructions de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐

nel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Il ne s’agit pas d’un composant de sûreté au sens de la directive machines

CE.

■

Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en ser‐

vice.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le

cycle de vie du capteur.

28 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

29 Utilisation conforme

WS/WE34 est une barrière émetteur-récepteur optoélectronique (appelée capteur dans

ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de

personnes. Un émetteur (WS) et un récepteur (WE) sont nécessaires à son fonctionne‐

ment. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.

30 Éléments de commande et d’affichage

Tableau 21: Éléments d’affichage et de commande

WE34-Bx4x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

PNP

NPN

D

H

1

2

3

6

4

5

7

1

LED d’affichage jaune

WE34-Xx3x

PNP

NPN

D

H

1

2

3

4

1

LED d’affichage jaune

WE34-Rx4x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

D

H

1

2

3

5

4

6

1

LED d’affichage jaune

WE34-Rx3x

D

H

1

2

3

1

LED d’affichage jaune

CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 27

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

33

2

Potentiomètre :

réglage de la sensibi‐

lité

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

4

Commutateur :

NPN/PNP

5

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

2

6

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

1

7

Potentiomètre :

réglage de l’incrément

de temps

2

Potentiomètre :

réglage de la sensibi‐

lité

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

4

Commutateur :

NPN/PNP

2

Potentiomètre :

réglage de la sensibi‐

lité

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

4

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

2

5

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

1

6

Potentiomètre :

réglage de l’incrément

de temps

2

Potentiomètre :

réglage de la sensibi‐

lité

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

31 Montage

Monter les capteurs (émetteur et récepteur) sur une équerre de fixation (voir la gamme

d’accessoires SICK). Aligner l’émetteur et sur le récepteur.

REMARQUE

Pour une barrière émetteur-récepteur sur deux, intervertir la place de l’émetteur et du

récepteur ou laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur.

Receiver (WE)

Sender (WS)

Receiver (WE)

Illustration 17: Disposition de plusieurs barrières émetteur-récepteur

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 2 Nm.

32 Installation électrique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐

dement, respecter les informations suivantes :

31 MONTAGE

34

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

– Raccordement par connecteur : respecter l’affectation des broches : si le cou‐

vercle est ouvert, le connecteur mâle peut être pivoté à l’horizontale ou à la verti‐

cale

– Raccordement sur bornier : respecter le diamètre de câble autorisé de 5 à 10 mm.

Si le couvercle est ouvert, le presse étoupe M16 peut être pivoté à l’horizontale ou

à la verticale. Desserrer le presse étoupe M16 et retirer les bouchons

d’étanchéité. Insérer le câble hors tension et raccorder le capteur selon

tableau 22 et tableau 25. Resserrer le presse-étoupe M16 avec le joint pour

atteindre l’indice de protection IP de l’appareil.

Illustration 18: Ouverture du capteur Illustration 19: Raccordement électrique

Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐

triques.

Explications du schéma de raccordement (tableaux, chapitre 32.1 et voir "WS/WE34-

Rxxx", page 37) :

Alarme = sortie d’alarme (voir tableau 23 et Fonctions supplémentaires)

n. c. = non connecté

NC = contact NF

NO = contact NO

Q / Q = sorties de commutation

TE/Test = entrée test (voir tableau 22 et Fonctions supplémentaires)

INSTALLATION ÉLECTRIQUE

32

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

35

32.1 WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx

U

B

: 10 ... 30 V CC, voir "Caractéristiques techniques", page 42

Tableau 22: CC, WS

WS34- D3x3 D2x0 D4x0 D5x0

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 - (M) - (M) Test Test

3 Test - - (M) - (M)

4 - - n. c. n. c.

5 - Test - n. c.

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1

2

4 3

1

2

5

4 3

Tableau 23: CC, WE

WE34- B3x3 B2x0 B4x0 V5x0

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 - (M) - (M) n. c. n. c.

3

Q/Q

- - (M) - (M)

4 -

Q/Q Q/Q Q/Q

5 - - - Alarme

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1

2

4 3

1

2

5

4 3

32 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

36

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

Tableau 24: CC

H

D

3

NPN

PNP

4

H, PNP : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, PNP : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

H, NPN : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, NPN : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

32.2 WS/WE34-Rxxx

U

B

20 V ... 250 V CA/CC, voir "Caractéristiques techniques", page 42

Tableau 25: CA/CC

WS34-U2x0 WE34-R2x0

1 L1 / + L1 / +

2 N / - N / -

3 - Relais

4 - Relais

5 - Relais

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 32

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

37

Tableau 26: CA/CC relais

Relais

H

D

3

WE34-R2x0

H

3

4

5

3

4

5

I

max.

= 4 A@250 V CA

4 A@24 V CC

0.125 A@250 V CC

UL: 4A @ 250 V AC, general

use

4A @ 250 V AC, resistive

(NO)

3A @ 250 V AC, resistive

(NC)

4A @ 24 V DC, NO, general

use

3A @ 24 V DC, NC, general

use

R300

B300 (NO contacts only)

D

3

4

5

3

4

5

33 Fonctions supplémentaires

Alarme

Sortie alarme : le capteur (WE34-Vxxx) est équipé d’une sortie de signalisation avant

panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-

Vxxx", page 36]) qui indique si le fonctionnement du capteur est limité. Causes pos‐

sibles : encrassement du capteur, capteur déréglé. PNP : alarme → M réserve de

signaux > 50 % LOW, NPN : alarme → L+ réserve de signaux > 50 % HIGH. La LED cli‐

gnote.

Tableau 27: Alarme

Alarme (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

– (M)

+ (L+)

Alarm

– (M)

33 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES

38

8009200.11O1 | SICK

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Entrée test

Entrée test : les capteurs WS34-B / -V disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test »

dans le schéma de raccordement [voir "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", page 36 et

voir tableau 28]) qui permet de désactiver l’émetteur et ainsi de contrôler le bon fonc‐

tionnement du capteur : lorsque des câbles avec connecteurs femelles équipés de LED

sont utilisés, s’assurer que l’entrée TE est correctement affectée.

Aucun objet ne doit se trouver entre l’émetteur et le récepteur ; activer l’entrée test

(voir le schéma de raccordement [voir "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", page 36 et

voir tableau 28], TE sur 0 V). La LED d’émission s’éteint ou une détection d’objet est

simulée. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser le tableau suivant. Si la sortie de com‐

mutation ne se comporte pas comme indiqué dans le tableau suivant, vérifier les

conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Tableau 28: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

34 Mise en service

1 Alignement

Aligner l’émetteur sur le récepteur. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux

émis rouge touche le récepteur. Conseil : utiliser un morceau de papier blanc ou le réflec‐

teur comme outil d’alignement. L’émetteur doit disposer d’un champ de vision dégagé sur

le récepteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du faisceau [voir

illustration 20]. S’assurer que les ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs sont

parfaitement dégagées.

FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 33

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

39

Illustration 20: Alignement

2 Distance de commutation

Respecter les conditions d’utilisation : comparer la distance entre l’émetteur et le récep‐

teur avec le diagramme correspondant [voir illustration 21] (x = distance de commutation,

y = réserve de fonctionnement).

Si plusieurs barrières émetteur-récepteur sont installées les unes à côté des autres, nous

recommandons d’intervertir la place de l’émetteur et du récepteur une fois sur deux ou de

laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur. Ceci permet d’éviter

les interférences mutuelles [voir illustration 17].

100

10

1

sensing range

typ. max. sensing range

m 10 20 30 40 50 60

Illustration 21: Caractéristique

0 10

(32.81)

20

(65.62)

30

(98.43)

40

(131.23)

50

(164.04)

60

(196.85)

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range max.

50 600

Illustration 22: Diagramme à barres

3 Réglage de la sensibilité

Capteur avec potentiomètre : ouvrir le couvercle et le capot de protection du capteur ;

veiller à ce qu’aucune saleté ne pénètre dans l’appareil.

La sensibilité se règle avec le potentiomètre (réf : sans butée). Rotation vers la droite : aug‐

mentation de la réserve de fonctionnement, rotation vers la gauche : réduction de la

réserve de fonctionnement. Nous recommandons de régler le potentiomètre sur « Maxi‐

mum ».

Le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

4 Réglage des fonctions temporelles

WS/WE34-xx4x :t0 = pas de temporisation, t1 = temporisation, t2 = temporisation ; pour -

R : 0 = relais inactif, 1 = relais actif. Sélecteur de temporisation, réglable sur l’appareil

selon le schéma suivant.

Incréments de temps : réglage possible 0,5 ... 10 s.

34 MISE EN SERVICE

40

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

0

1 2

+

0.5 ... 10 sec.

Illustration 23: Fonctions temporelles

35 Appareils à caractéristiques spécifiques

WS/WE34-B43S01 : prédéfini sur commutation sombre

36 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

Tableau 29: Élimination des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED jaune ne s’allume pas,

bien que le faisceau lumineux

soit aligné sur le récepteur et

qu’aucun objet ne se trouve

dans la trajectoire du faisceau

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

Pas d’objet dans la trajectoire

du faisceau, pas de signal de

sortie

L'entrée test (Test) n'est pas

correctement raccordée

Contrôler le raccordement de

l'entrée test. Si des connec‐

teurs femelles avec affichages

LED sont utilisés, s'assurer

que l'entrée test est correcte‐

ment affectée.

La LED jaune clignote, si

Alarme est présent, alors tenir

compte du signal de sortie cor‐

respondant

Le capteur est encore

opérationnel, mais les condi‐

tions d'utilisation ne sont pas

idéales

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Orienter le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur le récepteur/

Nettoyage des surfaces

optiques /Si le potentiomètre

est réglé sur la sensibilité

max. : réduire la distance

entre l’émetteur et le récep‐

APPAREILS À CARACTÉRISTIQUES SPÉCIFIQUES 35

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

41

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

teur /Contrôler la distance de

commutation et éventuelle‐

ment l’adapter.

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

Le faisceau lumineux d'une

barrière émetteur-récepteur

atteint le récepteur d'une

autre barrière émetteur-récep‐

teur (voisine)

Pour une barrière émetteur-

récepteur sur deux, intervertir

la place de l’émetteur et du

récepteur ou laisser suffisam‐

ment d’espace entre les

barrières émetteur-récepteur.

37 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique

qu’un produit est soumis à ces régulations.

38 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

39 Caractéristiques techniques

Tableau 30: Caractéristiques techniques

WS/WE34-B / -V -R

Distance de commutation 0 ... 50 m 0 ... 50 m

Portée max. 0 ... 60 m 0 ... 60 m

Diamètre spot / distance Ø 700 mm (50

m)

Ø 700 mm (50

m)

Tension d'alimentation U

B

DC 10 ... 30 V AC / DC 20 ...

250 V

1)

37 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

42

8009200.11O1 | SICK

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WS/WE34-B / -V -R

Courant de sortie I

max.

100 mA

Courant de commutation (tension de commutation) I

max.

4 A @ 250 V AC,

4 A @ 24 V DC,

0.125 A @ 250 V

DC

2)

Fréquence de commutation 1000 Hz

3)

10 Hz

3)

Temps de réponse max. ≤ 500 µs

4)

≤ 10 ms

4)

Indice de protection

5)

-B2x0, -B3x3, -

D2x0, -D3x3 :

IP67

-B4x0, -V5x0, -

D4x0, -D5x0 :

IP69

6)

-R2x0, -U2x0 :

IP67

Classe de protection II

7)

II

7)

Protections électriques A, B, C

8)

A, C

8)

Température de service –40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

1)

Valeurs limites ; raccordement sur bornier : sections de conducteur de 0,14 à 1,5 mm

2

, connecteur

mâle : ≤ 4 A

2)

Catégorie d'emploi : AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

3)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

4)

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

5)

Selon EN 60529

6)

Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03

7)

Tension d’isolement U

i

250 V, catégorie de surtension II

8)

A = raccordements U

B

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 39

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

43

39.1 Plan coté

14,4

(0.57)

5

4

5

14

(0.55)

6.5

(0.26)

10.5

(0.41)

14

(0.55)

15.5

(0.61)

70 (2.76)

M5

6.2

(0.24)

30 (1.18)

92 (3.62)

5

(0.20)

48 (1.89)

max. 32

(1.26)

27

(1.06)

1

2

3

Illustration 24: Plan coté

1

Rainure d'alignement

2

LED d’état jaune

3

Centre de l’axe optique

4

Trou traversant ø 5,5 mm, des deux côtés pour écrou à six pans M5

5

Presse étoupe M16 ou connecteur mâle orientable de 90°

39 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

44

8009200.11O1 | SICK

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

WS/WE34

Barreiras de luz compactas

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de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WS/WE34

Sensori fotoelettrici Compact

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en

es

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it

ja

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SICK WS/WE34 Mode d'emploi

SICK WS/WE34 Mode d'emploi

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