Notice d'utilisation originale
Arrêts d’urgence à câble
ZB0050
ZB0051
ZB0070
ZB0071
ZB0074
ZB0075
11554152 / 0008 / 2023
FR
ZB0050 ZB0051 ZB0070 ZB0071 ZB0074 ZB0075 Arrêts d’urgence à câble
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Contenu
1 Remarques préliminaires ...................................................... 3
2 Symboles utilisés ............................................................ 4
3 Avertissements.............................................................. 5
4 Consignes de sécurité......................................................... 6
5 Usage prévu................................................................ 7
5.1 Exigences relatives à la sécurité............................................ 7
5.2 Sécurité IT ............................................................ 8
6 Fourniture.................................................................. 9
7 Eléments de service et d’indication............................................... 10
8 Description de la fonction...................................................... 11
9 Montage................................................................... 12
10 Raccordement électrique ...................................................... 15
10.1 Schéma des contacts.................................................... 15
10.2 24 V DC LED .......................................................... 16
10.2.1 Exemple de câblage................................................. 16
10.3 110 V AC LED.......................................................... 17
10.3.1 Exemple de câblage................................................. 17
10.4 Exemple de programmation ............................................... 18
10.5 Bits de données ........................................................ 18
11 Données techniques.......................................................... 19
11.1 Données caractéristiques de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.2 Données caractéristiques ATEX (commutateur agréé Ex, type LS-Ex) . . . . . . . . . . . . . . . 21
12 Homologations / normes....................................................... 22
13 Schéma d’encombrement...................................................... 23
14 Entretien, réparation et élimination............................................... 24
Arrêts d’urgence à câble ZB0050 ZB0051 ZB0070 ZB0071 ZB0074 ZB0075
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1 Remarques préliminaires
Notice, données techniques, homologations, accessoires et plus d’informations sur www.ifm.com.
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2 Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
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3 Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
wDes blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
wDes blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
wDes dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
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4 Consignes de sécurité
• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
• Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont
affectées.
• Observer les documents applicables.
• Tenir compte des règlements nationaux en vigueur pour les dispositifs d’arrêt d’urgence.
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5 Usage prévu
L’arrêt d’urgence à câble sert à la détection des états de commutation relatifs à la sécurité.
L’arrêt d’urgence à câble est utilisé
• pour sécuriser de larges zones de danger.
• aux endroits où il n’est pas possible d’utiliser un capotage ou un écran de protection.
Domaines d’application typiques :
• systèmes de convoyage
• machines en rotation
• larges zones de danger
Domaine d’application ZB0074
• Observer les remarques dans la notice d’utilisation ATEX jointe pour une utilisation sûre dans des
zones explosibles.
5.1 Exigences relatives à la sécurité
Les exigences de sécurité de chaque application doivent correspondre aux exigences spécifiées dans
cette notice.
Respecter les obligations suivantes:
uRespecter les conditions d’utilisation spécifiées (→ Données techniques).
uEn cas de défauts de l’appareil menant à l’activation de l’état de sécurité:
prendre des mesures pour garantir l’état de sécurité si l’ensemble du système de commande
continue son fonctionnement.
En cas de fonctionnement approprié, l’arrêt d’urgence à câble peut être utilisé dans des applications
jusqu’au niveau de performance e selon EN ISO 13849-1, en fonction de l’architecture du système.
Respecter les exigences des normes EN 13850 lors de l’installation.
Si un réseau AS-i est utilisé pour commander une machine avec des mouvements potentiellement
dangereux et que la norme EN 60204-1 est applicable, un contrôleur permanent d’isolement doit être
installé en plus.
L’appareil répond aux exigences EN ISO 13850, CEI / EN 60947-5-1 et CEI / EN 60947-5-5.
Le câblage influence la catégorie de commande réalisable.
Les exigences sur le câblage externe et la sélection des contacts de commutation raccordés
portent sur la fonctionnalité à accomplir et sur la catégorie de commande requise (DIN EN
ISO13849-1 ou EN62061).
La catégorie de commande est déterminée à l’aide d’une analyse de risque (par ex. selon DIN
EN ISO 12100) ou est tiré d’une norme C.
La catégorie de commande ou le niveau SIL du boîtier de contrôle de sécurité doit correspondre
au moins à la catégorie de commande ou au niveau SIL nécessaire pour l’application.
En fonction de la sélection des composants de sécurité utilisés, le système de sécurité complet
peut également être classé dans une catégorie de commande plus basse.
uPour les classifications de sécurité d’autres composants, notamment du boîtier de contrôle de
sécurité voir la documentation correspondante.
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5.2 Sécurité IT
La connexion directe de l'appareil aux infrastructures informatiques n'est pas prévue. Si cette
utilisation est souhaitée, la mise en œuvre doit être assurée par l'utilisateur (par ex. en ajoutant des
composants supplémentaires).
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6 Fourniture
1 arrêt d’urgence à câble et 1 notice d’utilisation originale.
ZB0074:
en plus 1 notice d’utilisation ATEX, 1 déclaration de conformité UE originale
Si l’un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l’une des filiales ifm.
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7 Eléments de service et d’indication
2
34
1
1: Bouton d’arrêt d’urgence (rouge) 2: Bouton de réarmement (bleu)
3: LED bicolore
(ZB0051, ZB0070, ZB0071, ZB0075)
4: indication d’état du câble
indication d’état du câble
1
Fig.1: Affichage lorsque le câble d’acier est correctement réglé
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8 Description de la fonction
Une traction sur le câble, sa déchirure ou un coup sur le bouton d’arrêt d’urgence provoquent le
déclenchement de la fonction de commutation de l’appareil.
Une fenêtre sur l’appareil (affichage de l’état du câble) indique la tension correcte du câble et facilite le
réglage, la recherche des erreurs et la maintenance.
Une fois la fonction d’arrêt d’urgence déclenchée, un mécanisme de blocage maintient la commande
d’arrêt d’urgence jusqu’à ce que l’utilisateur appuie sur le bouton bleu de réarmement pour
déverrouiller.
uAvant de réarmer le signal d’arrêt d’urgence, il faut trouver la cause du déclenchement.
Le réarmement ne peut être activé qu’en cas de tension correcte du câble (indication de position au
centre).
La longueur du câble maximale possible dépend aussi du changement de la température ambiante.
Obligation d’entretien
Une fois par mois :
Vérifier le bon fonctionnement du système à différents points le long du câble.
Vérifier le réglage de la tension nominale du câble et retendre le câble si nécessaire.
Semestriellement :
Mettre l’appareil hors tension et retirer l’écran de protection. Vérifier si les bornes à vis sont bien
serrées et les resserrer si nécessaire.
Vérifier si de l’humidité a pénétré dans l’appareil.
uDes appareils endommagés ou défectueux doivent être échangés. Une réparation n’est pas
autorisée.
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9 Montage
L’appareil est monté à l’aide de quatre vis M5. La position de montage peut être librement choisie.
Pour garantir l’indice de protection IP67, les couples de serrage suivants doivent être respectés :
• vis de fixation 4 Nm
• vis du capot (Lid T20 Torx M4) 1,5 Nm
uUtiliser uniquement des joints d’étanchéité de la taille correspondant à l’entrée du câble et au
diamètre extérieur du câble.
La force de traction verticale maximale sur le câble jusqu’à l’actionnement est de 130 N, la distance
maximale est de 300 mm.
uIl faut prévoir assez de place pour obtenir la distance d’actionnement nécessaire.
uSur toute la longueur du câble, des boulons à œil doivent être installés entre les arrêts d’urgences
à des distances d’au moins 2,5 m jusqu’à 3 m au maximum, comme support de câble.
uLe premier boulon à œil doit être monté à une distance de 500 mm au maximum du boulon à l’œil
de l’arrêt d’urgence ou du ressort de traction (si celui-ci est utilisé).
wIl est important que les premiers 500 mm ne puissent pas être utilisés comme faisant partie
de la zone de protection active (déclenchement de l’arrêt d’urgence).
Montage des composants
2
3
1
≤ 125 m
500 mm 500 mm
1
....3 m....
2
1
≤ 125 m
500 mm 500 mm
1
....3 m....
3
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2
3
1
≤ 100 m
500 mm 500 mm
1
....3 m....
2
1
≤ 100 m
500 mm 500 mm
1
....3 m....
3
1: zone inactive 500 mm
2: zone de protection active
3: déclencher l’arrêt d’urgence → tirer le câble
boulon à œil
système de serrage
ressort de traction
La tension du câble est obtenue par les kits tendeur de câble.
uAprès l’installation, régler la tension sur la position centrale.
wLa tension est indiquée par les flèches vertes dans la fenêtre de chaque interrupteur.
uVérifier le fonctionnement de tous les interrupteurs et des circuits de commande.
uPour ce faire, tirer sur le câble à différents endroits dans la zone de protection active.
uRéinitialiser ensuite les différents interrupteurs en appuyant sur le bouton bleu de réarmement.
uS’assurer que les arrêts d’urgence s’enclenchent.
uRéinitialiser manuellement les interrupteurs en appuyant sur le bouton bleu.
uSi nécessaire, augmenter la tension du câble, jusqu’à ce que les essais sur la longueur active de la
zone soient satisfaisants.
Les arrêts d’urgence sont équipés d’un bouton rouge d’arrêt d’urgence en forme de champignon.
uVérifier et réinitialiser chaque bouton d’arrêt d’urgence afin de garantir le bon fonctionnement des
circuits de commande.
Les conditions de fonctionnement typiques pour un bon fonctionnement du système d’arrêt d’urgence
sont les suivantes :
• max. 75 N force de traction
• et max. 150 mm flexion du câble entre les boulons à œil pour supporter le câble
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Les systèmes d’arrêt d’urgence à câble agissant sur un seul côté sont influencés par des
fluctuations de la température ambiante.
wLors de la définition de la longueur du câble et de la distance des boulons à œil (tous les 3
mètres), il faut respecter la dépendance à la température afin d’assurer le fonctionnement
correct du système d’arrêt d’urgence.
+ 25°C
+ 22°C
+ 20°C
+ 15°C
+ 10°C
+ 7,5°C
+ 5°C
+ 3°C
T [°C]
-7,5°C
-10°C
-15°C
-20°C
-22°C
L [m] 15 m 30 m 50 m 60 m 75 m 100 m 126 m
-5 °C
-3 °C
-25°C
Température d’installation T [°C] ± X [°C] = longueur du câble maximale admissible L [m]
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10 Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
uRespecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de
matériel électrique.
uLe câblage doit être effectué à l’état hors tension.
10.1 Schéma des contacts
11
12
21
22
33
34
41
42
51
52
63
64
Distances de commutation arrêt d’urgence à câble
0 mm 4 mm 15 mm 17 mm
4 NF + 2 NO Câble fléchi Plage de tension Câble tendu
11/12
21/22
33/34
41/42
51/52
63/64
contact fermé contact ouvert
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10.2 24 V DC LED
ZB0051 / ZB0075
2
3
1
+24 V DC
+24 V DC
0 V
1: +24 V DC au raccordement 1 -> LED rouge clignote
2: 0 V
3: +24 V DC au raccordement 3 -> LED verte allumée
10.2.1 Exemple de câblage
2
3
1
E7015S
S11 / S21
S12 / S22
I+
I-
11
12
21
22
41
42
63
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X1
X2
LED
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10.3 110 V AC LED
ZB0070 / ZB0071
2
3
1
+110 V AC
+110 V AC
0 V
1: 110 V AC au raccordement 1 -> LED rouge clignote
2: 0 V au raccordement 2 (noir)
3: 110 V AC au raccordement 3 -> LED verte allumée
10.3.1 Exemple de câblage
2
3
1
S11 / S21
S12 / S22
110 V AC
0 V
11
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LED
1
1: boîtier de contrôle de sécurité
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10.4 Exemple de programmation
0001 24 V DC / PLC system is in the run mode
→ LED output from the safety pcb is active
System_is_running LED
0002
AND
IN1
IN2
IN3
IN4
Rope_pulled
Rope Switch is triggered
→ safety node datas are ZERO from the safety
pcb E7015S
10.5 Bits de données
Bit de donnée D3 D2 D1 D0
In / Out SI-2 SI-2 SI-1 SI-1/O-1
Voie d’entrée activée Séquence de bits D3-D0
SI-1 XX00
SI-2 00XX
SI-1 et SI-2 0000
aucun XXXX
Sortie alarme activée Séquence de bits D3-D0
O-1 XXX1
X = aléatoire
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11 Données techniques
ZB0050 / ZB0051 / ZB0071
Technologie de sortie
Contacts de sécurité 4 NF
Contacts auxiliaires 2 NO
Type de contact contacts à rupture brusque
Matière du contact argent
Puissance de commutation AC : 240 V/3 A, 120 V/6 A, inductif
DC : 24 V/2,5 A, inductif
Tension/puissance de commutation max. 240 V / 720 mA
Charge minimum 5 V, 5 mA DC
Courant thermique 10 A
Tension d’isolation nominale 500 V
Protection courts-circuits / surcharges Fusible externe 10 A (FF)
Raccordement Borne jusqu’à 2,5 mm2
Conception mécanique
Accessoires de fixation 4 x vis M5
Position de montage quelconque
Entrée du câble 4 x M20
Longueur max. du câble 125 m chaque côté
Force d’actionnement (câble) < 125 N
Force de serrage à la position de fonctionnement (axiale) 130 N (entre les arrêts d’urgence)
Contacts de commutation selon CEI / EN 60947-5-1
Durée de vie mécanique > 1000000 appuis
Indication de fonction
Fonctionnement LED verte
Erreur LED rouge clignotante
Courant de sortie LED 15mA
Température ambiante -25 à 80°C
Protection IP 67
Tenue aux vibrations 10 à 500 Hz
Tenue aux chocs 15g 11ms
Matière boîtier aluminium moulé sous pression
Couleur du boîtier jaune
ZB0070 / ZB0075
Technologie de sortie
Contacts de sécurité 4 NF
Contacts auxiliaires 2 NO
Type de contact contacts à rupture brusque
Matière du contact argent
Puissance de commutation AC : 240 V/3 A, 120 V/6 A, inductif
DC : 24 V/2,5 A, inductif
Tension/puissance de commutation max. 240 V / 720 mA
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Charge minimum 5 V, 5 mA DC
Courant thermique 10 A
Tension d’isolation nominale 500 V
Protection courts-circuits / surcharges Fusible externe 10 A (FF)
Raccordement Borne jusqu’à 2,5 mm2
Conception mécanique
Accessoires de fixation 4 x vis M5
Position de montage quelconque
Entrée du câble 4 x M20
Longueur max. du câble 125 m chaque côté
Force d’actionnement (câble) < 125 N
Force de serrage à la position de fonctionnement (axiale) 130 N (entre les arrêts d’urgence)
Contacts de commutation selon CEI / EN 60947-5-1
Durée de vie mécanique > 1000000 appuis
Indication de fonction
Fonctionnement LED verte
Erreur LED rouge clignotante
Courant de sortie LED 15mA
Température ambiante -25 à 80°C
Protection IP 67 / IP69K
Tenue aux vibrations 10 à 500 Hz
Tenue aux chocs 15g 11ms
Matière boîtier Acier inox 316
Couleur du boîtier argent
ZB0074
Technologie de sortie
Contacts de sécurité 2 NF
Contacts auxiliaires 2 NO
Type de contact contacts à rupture brusque
Bloc de contact protégé contre les explosions LS-EX
Tension nominale 250 V AC / DC
Courant nominal 8 pôles 2,5 A
Courant thermique 10 A
Tension d’isolation nominale 500 V
Protection courts-circuits / surcharges Fusible externe 10 A (FF)
Longueur du câble de raccordement 3m
Conception mécanique
Accessoires de fixation 4 x vis M5
Position de montage quelconque
Raccordement précâblé avec 3 m de câble à travers un presse-étoupe en
acier inox
Longueur max. du câble 125 m chaque côté
Force d’actionnement (câble) < 125 N
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Autres documents
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