Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 9 G
Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Double codeur avec 2 détection indépendantes
■
Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m
■
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 5 VDC ±5 %
9...30 VDC
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour 300 … 5000
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 40…60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Etage de sortie HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Principe de détection Optique
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
Certification UL/E217823
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø97 mm
Type d’axe ø16 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Caractéristiques mécaniques
Charge ≤400 N axiale
≤500 N radiale
Protection DIN EN 60529 IP 56
Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique)
Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm
Moment d'inertie rotor 160 gcm²
Matière Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -30...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions)
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 17 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 275 g, 6 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Protection contre les explo-
sions
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière)
Raccordement 2x embase mâle M23, 12 points
Poids 1,1 kg
Option
■
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 9 G
Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne Désignation
1 K2
2 dnu
3 K0
4 K0
5 K1
6 K1
7 dnu
8 K2
9 dnu
10
0V (
)
11 dnu
12 +UB
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne Désignation
1 K2
2 dnu
3 K0
4 K0
5 K1
6 K1
7 Err
8 K2
9
0V (
) @ Err
10
0V (
)
11 dnu
12 +UB
Description du raccordement
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu Non utilisé
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
Option EMS (Enhanced Monitoring System) : LED d'état / sortie d'er-
reur
Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 9 G
Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Dimensions
17
ø16
H7
ø62
ø97
1.5x45°
6
M8
53
9
9
6
117
24
±1
ø10
ø85.5
~117
48.5
R57
ø6.5
±15°
R8
30°
Sens de rotation positif
AA
1 LED d'état (option EMS)
1
1
Accessoire
Accessoire
Axe creux non traversant
17
ø17
JS8
ø62
ø97
1.5x45°
20
1:10
ø15
M8
37.5
22.5
75
3
9
6
117
24
±1
ø12.5
ø88
-3
~117
R13
48.5
R57
ø6.5
±15°
R8
30°
Sens de rotation positif
AA
1 LED d'état (option EMS)
1 1
Accessoire
Accessoire
Axe conique
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HOG 9 G
Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Référence de commande
HOG9 ## G DN #### ### / DN #### ### ######
Produit
Codeur incrémental HOG9
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
Avec EMS .2
Codeur redondante
Avec codeur rédondante G
Signaux de sortie
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions
(1)
300 300
500 500
512 512
1000 1000
1024 1024
1200 1200
2048 2048
2500 2500
3072 3072
4096 4096
5000 5000
Alimentation / Étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
Signaux de sortie (G)
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions (G)
(1)
300 300
500 500
512 512
1000 1000
1024 1024
1200 1200
2048 2048
2500 2500
3072 3072
4096 4096
5000 5000
Alimentation / étage de sortie (G)
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø16 mm 16H7
Axe conique ø17 mm (1:10) 17K
(1) Autres impulsions sur demande.
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 9 G
Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Accessoires
Accessoires de montage
11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm
(≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm
(≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11081744
Kit de montage et de démontage pour axe non tra-
versant
11084868 Kit de montage et de démontage pour axe conique
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
11068577 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points,
à gauche
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 avec
un accu
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Baumer HOG 75 K Fiche technique
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