SICK SENSICK V18 L - Laser Mode d'emploi

Taper
Mode d'emploi
Änderungen vorbehalten
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar
1103 GO
V 18 L
Laser
DEUTSCH
Lichtschrankenfamilie
mit Laserlicht
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Montage/Demontage Kontaktierung immer im spannungsfreien
Zustand.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Lichtschranken V 18 L... sind optoelektronische Sensoren und werden
zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Perso-
nen eingesetzt.
Hinweis
Der Augenschutz ist für die V 18 L-Geräte durch Laser-Klasse 1
gewährleistet. V 18 L-Geräte der Laser-Klasse 1 können daher ohne
weitere Schutzmaßnahmen eingesetzt werden.
Inbetriebnahme V 18 L
Sensor montieren und justieren, für Reichweiten und Objektgröße Daten-
blattwerte beachten.
VTE 18 L, Reflexions-Lichttaster energetisch: Lichtstrahl auf Tast-Objekt
ausrichten.
VL 18 L, Reflexions-Lichtschranke: Lichtstrahl auf Reflektor und Objekt aus-
richten.
VSE 18 L, Einweg-Lichtschranke: Sender VS 18 L und Empfänger VE 18 L
aufeinander ausrichten.
Unterstützung durch unseren hellen, konzentrierten Laserspot.
Empfindlichkeits-Einstellung VTE 18 L und VL 18 L:
Sie haben zwei Optionen für die Empfindlichkeitseinstellung zur Verfügung:
– manuell per Teach-in-Taste und
– elektronisch, extern über Controll-Eingang C.
Einfachste Programmierung: Teach-in-Taste 1 x drücken oder Controll-Ein-
gang C (0 V) 1 x aktivieren: Empfindlichkeitseinstellung ist beendet.
Feedback: Anzeige-LED gelb. Dauerhafte Speicherung der „eingelernten
Schaltschwelle und Hysterese“, auch bei beliebig langer Spannungs-
unterbrechung.
Reflexions-Lichttaster VTE 18 L: Tastobjekt immer im Lichtweg in der Soll-
position positionieren.
Reflexions-Lichtschranke VL 18 L: Objekt immer entfernen, VL 18 L direkt
auf Reflektor ausrichten.
Zwei Teach-in-Modi stehen für Ihre optimal angepasste Empfindlichkeits-
Einstellung zur Verfügung:
Empfindlichkeits-Einstellung Mode 1; große Funktionsreserve; Applikationen:
Standard-Empfindlichkeit; empfohlen für alle Standard-Applikationen.
Funktionsreserve Faktor > 2 über Schaltschwelle; kurze „Teach-in-Zeit“
(> 2 s ... < 7 s).
Teach-in-Taste drücken oder Controll-Eingang C (0 V) aktivieren
(> 2 s ... < 7 s): Anzeige-LED gelb – erlischt – leuchtet nach > 2 s wieder
auf – Teach-in-Signal deaktivieren. Empfindlichkeits-Einstellung beendet.
Anzeige-LED gelb leuchtet nach abgeschlossenem Teach-in-Prozess in
Mode 1.
A) Applikation überprüfen:
VTE 18 L: Tastobjekt entfernen. VL 18 L: Objekt in Sollposition positionie-
ren. Die gelbe LED erlischt? OK. Gelbe LED leuchtet (störender Licht-
empfang durch zu kleine oder transparente Objekte, Hintergrundeinfluss?).
Empfindlichkeit gemäß Mode 2 einstellen.
Empfindlichkeits-Einstellung Mode 2; exakter Schaltpunkt, hohe Empfind-
lichkeit; Applikationen:
geeignet für geringe Unterschiede Tastobjekt/Hintergrund (VTE 18 L), für
einfache Kontrast-Erkennung (VTE 18 L), für Positionieraufgaben (VTE 18 L
und VL 18 L), zum Erkennen transparenter Objekte (VL 18 L).
Kleine Schalthysterese und geringere Funktionsreserve, Faktor > 1 < 2
über Schaltschwelle; lange „Teach-in-Zeit“ (> 8 s).
Teach-in-Taste drücken oder Controll-Eingang C (0 V) aktivieren (> 8 s): An-
zeige-LED gelb – erlischt – leuchtet nach > 2 s wieder auf – blinkt nach
> 8 s – Teach-in-Signal deaktivieren – Empfindlichkeits-Einstellung
beendet! Anzeige-LED gelb blinkt permanent nach abgeschlossenem
Teach-in-Prozess in Mode 2.
Applikation überprüfen: siehe A).
Empfindlichkeitseinstellung VSE 18 L, Einweg-Lichtschranke
Empfindlichkeit durch Potentiometer (270°) am Empfänger VE 18 L
einstellbar. Potentiometer auf max. stellen (max. Reichweite/System-
reserve). Bei optimalem Lichtempfang leuchtet die Empfangsanzeige
(VE 18 L) permanent. Leuchtet sie nicht, wird kein oder zu wenig Licht
empfangen: neu justieren bzw. reinigen, Objektgröße/Reichweiten
Datenblattwerte vergleichen.
B) Applikation überprüfen
Objekt in den Strahlengang bringen; die Empfangsanzeige (VE 18 L) muss
erlöschen. Leuchtet sie weiterhin, die Empfindlichkeit am Drehknopf so
Adernfarben: 1/brn = braun; 2/wht = weiß; 3/blu = blau; 4/blk = schwarz
1)
Controll-Eingang C, Programmierung: Schaltart L.ON/D.ON und
extern Teach-in (VTE 18 L + VL 18 L)
VTE 18 L-4...: C = offen (nicht belegt): hellschaltend L.ON
C = +U
V
: dunkelschaltend D.ON
VL 18 L-4...: C = offen (nicht belegt): dunkelschaltend D.ON
C = +U
V
: hellschaltend L.ON
VTE 18 L + VL 18 L: C = 0 V: Empfindlichkeits-Einstellung per
„extern Teach-in “ aktiv
2)
L/D, Steuerleitung: Schaltart (VE 18 L-4...)
L/D = offen (nicht belegt): dunkelschaltend D.ON
L/D = + U
V
: hellschaltend L.ON
L/D = 0 V: dunkelschaltend D.ON
3)
Test-Eingang TE: Sender Ein/Aus (nur VS 18 L)
TE = offen (nicht belegt) oder +U
V
: Sender aktiv
TE = 0 V: Sender inaktiv
4)
Schaltausgang Q, 4-Draht
4.1. NPN: VTE 18 L-4N...; VL 18 L-4N...; VE 18 L-4N...
4.2. PNP: VTE 18 L-4P...; VL 18 L-4P...; VE 18 L-4P...
5)
Schaltausgang Q, 3-Draht
a) NPN hellschaltend L.ON: VTE 18 L-3E...; VL 18 L-3E...; VE 18 L-3E...
b) NPN dunkelschaltend D.ON: VTE 18 L-3N...; VL 18 L-3N...; VE 18 L-3N...
c) PNP hellschaltend L.ON: VTE 18 L-3F...; VL 18 L-3F...; VE 18 L-3F...
d) PNP dunkelschaltend D.ON: VTE 18 L-3P...; VL 18 L-3P...; VE 18 L-3P...
3)2)
LASER-INFORMATION
LASER-KLASSE 1
ZEITBASIS: 100 s
WELLENLÄNGE: 655 nm
VTE 18 L, VL 18 L
MAX. LEISTUNG: = 0,4 mW
IMPULSDAUER: 9,3 µs
VS 18 L
MAX. LEISTUNG: = 0,2 mW
IMPULSDAUER: 12 µs
Geprüft nach IEC 60 825 -1/AMD 2: 2001-01
Geprüft nach EN 60 825-1/A2: 2001-03
Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 (C.D.R.H.)
ACHTUNG: Eingriffe oder Manipulationen oder nicht
bestimmungsgemäße Verwendung kann zu gefährlicher
Belastung durch Laser-Lichtstrahlung führen.
1
Geräte-Stecker M12, 4-polig
Empfindlichkeits-Einsteller
Für VTE 18 L + VL 18 L: Teach-in-Taste
Für VE 18 L: Potentiometer 270°
Anzeige-LED grün: Versorgungsspannung U
V
liegt an
Anzeige-LED gelb
a) Für VTE 18 L + VL 18 L + VE 18 L:
– leuchtet permanent: Empfangssignal > Reservefaktor 2
– blinkt: Empfangssignal < Reservefaktor 2, aber > Schaltschwelle 1
b) Für Sender VS 18 L:
– leuchtet permanent: Sender aktiv
– leuchtet nicht: Sender aus
Befestigungs-Muttern (2x); SW 24, Metall (im Lieferumfang enthalten)
2
3
4
5
VTE 18 L
VL 18 L
VS 18 L
VE 18 L
1
M12x1
14
7
57,5
97,7
19,2
M18x1
5
4
3
2
M12x1
14
17
57,5
107,7
19,2
M18x1
5
1
4
3
2
lange reduzieren, bis sie erlischt. Nach Entfernen des Objektes muss sie
wieder aufleuchten; ist dies nicht der Fall, Empfindlichkeit so lange
reduzieren, bis die Schaltschwelle korrekt eingestellt ist.
Erlischt die Empfangsanzeige bei vorhandenem Objekt nicht, ist die
Lichtdämpfung zu gering (z.B. zu kleine Objekte, transparente Objekte).
Wartung
SICK-Lichtschranken Serie V 18 L sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in re-
gelmäßigen Abständen
- die optischen Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen, Steckverbindungen und Justage zu überprüfen.
VTE 18 L-4....
VL 18 L-4....
1
L
+
M
Q
C
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VE 18 L-4...
1
L+
M
Q
L/D
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VS 18 L-OD...
1
L+
M
NC
3
4
2
brn
blu
TE
wht
VTE 18 L-3x...
VL 18 L-3x...
VE 18 L-3x...
1
L+
M
Q
N
C
3
4
2
brn
blu
blk
1)
4) 5)4)
1)
Tastgut 90 % Remission (bezogen auf
Standard Weiß nach DIN 5033);
100 x 100 mm
2)
Mittlere Lebensdauer 100.000 h bei
T
U
= +25 °C
3)
Mit Polarisationsfilter
4)
Controll-Eingang C
– Schaltart L.ON/D.ON und
– extern Teach-in
(siehe Anschlusszeichnung)
5)
Grenzwerte
Restwelligkeit max. ±10 %
6)
Siehe Anschlusszeichnungen
Pos. 1) bis Pos. 5)
7)
Signallaufzeit bei ohmscher Last;
bei Hell-/Dunkelverhältnis 1:1
8)
Ohne Last
9)
A=U
V
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge kurzschlussfest (auto-reset)
V 18 Laser VTE 18 L-4..2. VTE 18 L-4..4. VL 18 L-4.... VS 18 L VE 18 L-4....
Typ Reflexions-Lichttaster
1)
Reflexions-Lichtschranke
3)
Einweg-Lichtschranke
Betriebsreichweite 5 ... 300 mm 5 ... 200 mm 0,1 ... 30 m/P 250F 0 ... 50 m
Lichtfleckdurchmesser/Distanz ~0,1 mm/100 mm (=fokus) ~ 0,7 mm/1 m ~ 0,5 mm/1 m
Lichtsender
2)
, Lichtart Laser-LED rot, 655 nm
Sender Laser-Klasse 1 (IEC 60825 -1)
Laser-Sendeleistung Max. 0,4 mW
Empfindlichkeitseinstellung Teach-in
4)
Nein Poti 27
Versorgungsspannung U
V
DC 10 ... 30 V
5)
Ausgangangsstrom I
A
max. 100 mA
Schaltausgang/-art
6)
NPN oder PNP – NO/NC
Schaltfrequenz
7)
800/s 1000/s
Stromaufnahme 30 mA
8)
20 mA 25 mA 25 mA
8)
Schutzart IP 67 (EN 60529)
VDE Schutzklasse III
Betriebsumgebungstemperatur –15 °C ... +55 °C
Schutzschaltungen
9)
A, B, C, D
Gehäusematerial Hülse: Messing vernickelt/PA; Optik: PC mit Glasschutzscheibe
We reserve the right to make changes without prior notification
1103 GO
V 18 L Laser
ENGLISH
Photoelectric switches series
with laser light
Operating Instructions
Safety Specifications
Read the operating instructions before starting operation.
Connection, assembly, and settings only by competent technicians.
Protect the device against moisture and soiling when operating.
No safety component in accordance with EU machine guidelines.
Always mount/disassemble contact in a de-energized state.
Proper Use
The V 18 L... photoelectric reflex switches are optoelectronic sensors and
are used for detection of optical, non-contanct detection of objects,
animals, and people.
Note
Eye protection is ensured for the V 18 L devices by laser class 1.
Consequently, V 18 L devices in laser class 1 can be used without further
protection measures.
Operation startup of the V 18 L
Mount and align the sensor: pay attention to the specifications for ranges
and object sizes.
VTE 18 L energetic photoelectric proximity switches: Direct the light beam
to object to be detected.
VL 18 L photoelectric reflex switches: Direct the light beam to the reflector
and object.
VSE 18 L through-beam photoelectric switches: Align the sender VS 18 L
and receiver VE 18 L to each other.
Supported via our bright, concentrated laser spot.
Sensitivity setting VTE 18 L and VL 18 L:
You have two options for setting the sensitivity:
– manually per Teach-in button
– electronically, externally via control input C.
Very simple programming. Press the Teach-in button 1 x or activate control
input C (0 V) 1 x. Sensitivity setting has been completed.
Feedback: Yellow LED indicator. Permanent storage of the “taught-in
switching threshold and hysteresis”, even if power is interrupted for longer
times.
VTE 18 L photoelectric proximity switches: Always position the scanning
object at the target position in the light path.
VL 18 L photoelectric reflex switches: Always remove object, align VL 18 L
directly to the reflector.
Two Teach-in modes are available for your optimally adjusted sensitivity
setting.
Sensitivity setting Mode 1; large function reserves; applications:
Standard sensitivity; recommended for all standard applications.
Function reserve factor > 2 above switching threshold; short “Teach-in
time” (> 2 s ... < 7 s).
Press the Teach-in button or activate control input C (0 V) (> 2 s ... < 7 s):
Yellow LED indicator – goes off – lights after > 2 s again – deactivate
Teach-in signal. Sensitivity setting completed. Yellow LED indicator lights
after Teach-in process has been completed in mode 1.
A) Check application:
VTE 18 L: Remove the object to be scanned. VL 18 L: Position object at
target position. Does the yellow LED go off? OK. Yellow LED lights
(interfering light reception due to too small or transparent objects,
background influence?). Set sensitivity in accordance with Mode 2.
Sensitivity setting Mode 2; precise switching point, high sensitivity,
applications:
Suitable for slight differences between object to be scanned and background
(VTE 18 L), for simple contrast detection (VTE 18 L), for positioning tasks
(VTE 18 L and VL 18 L), for detecting transparent objects (VL 18 L).
Small switching hysteresis and small function reserve factor > 1 < 2 above
switching threshold; long “Teach-in time” (> 8 s).
Press the Teach-in button or activate control input C (0 V) (> 8 s): Yellow LED
indicator – goes off – lights after > 2 s again – blinks after > 8 s – deactivate
Teach-in signal – sensitivity setting completed! Yellow LED indicator lights
continuously after Teach-in process has been completed in Mode 2.
Check application: see A).
Sensitivity setting VSE 18 L, through-beam photoelectric switch
Sensitivity adjustable using potentiometer (270°) on receiver VE 18 L. Set
potentiometer to max. (max. range/system reserve). The reception signal
strength indicator (VE 18 L) lights continuously when there is optimum light
reception. If it does not light, no or too little light is received: Realign or
clean; compare object size/ranges with specifications.
B) Check application
Place object in light beam; the reception signal strength indicator (VE 18 L)
must switch off. If it remains lit, reduce the sensitivity on the rotary control
switch until it switches off. It must light again after the object has been
removed. If this is not the case, reduce the sensitivity until the switching
threshold is set correctly.
LASER INFORMATION
CLASS 1 LASER PRODUCT
TIME BASE: 100 s
WAVE LENGTH: 655 nm
VTE 18 L, VL 18 L
MAX. PERFORMANCE: = 0.4 mW
PULSE DURATION: 9.3 µs
VS 18 L
MAX. PERFORMANCE: = 0.2 mW
PULSE DURATION: 12 µs
According to IEC 60 825 -1/AMD 2: 2001-01
According to EN 60 825-1/A2: 2001-03
Complies 21 CFR 1040.10 and 1040.11 (C.D.R.H.)
CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of
procedures other than those specified herein may result in
hazardous laser light exposure.
1
Equipment plug M12, 4-pin
Sensitivity adjustment
For VTE 18 L + VL 18 L: Teach-in button
For VE 18 L: Potentiometer 270°
Green LED indicator: U
V
supply voltage feed
Yellow LED indicator:
a) For VTE 18 L + VL 18 L + VE 18 L:
lights continuously: reception signal > reserve factor 2
blinks: reception signal < reserve factor 2, but > switching
threshold 1
b) For sender VS 18 L:
lights continuously: sender active
does not light: sender off
Mounting nuts (2x); SW 24, metal (included with delivery)
2
3
4
5
VTE 18 L
VL 18 L
VS 18 L
VE 18 L
1
M12x1
14
7
57.5
97.7
19.2
M18x1
5
4
3
2
M12x1
14
17
57.5
107.7
19.2
M18x1
5
1
4
3
2
Wiring colors: 1/brn = brown; 2/wht = white; 3/blu = blue; 4/blk = black
1)
Control input C, programming: Switching type L.ON/D.ON and
external Teach-in (VTE 18 L + VL 18 L)
VTE 18 L-4...: C = open (not assigned): light-switching L.ON
C = + V
S
: dark-switching D.ON
VL 18 L-4...: C = open (not assigned): dark-switching D.ON
C = + V
S
: light-switching L.ON
VTE 18 L + VL 18 L: C = 0 V: sensitivity setting per “external Teach-in” active
2)
L/D, switching type control line (VE 18 L-4...)
L/D = open (not assigned): dark-switching D.ON
L/D = + V
S
: light-switching L.ON
L/D = 0 V: dark-switching D.ON
3)
Test input TE: sender On/Off (only VS 18 L)
TE = open (not assigned) or +V
S
: sender active
TE = 0 V: sender inactive
4)
Switching output Q, 4-wire
4.1. NPN: VTE 18 L-4N...; VL 18 L-4N...; VE 18 L-4N...
4.2. PNP: VTE 18 L-4P...; VL 18 L-4P...; VE 18 L-4P...
5)
Switching output Q, 3-wire
a) NPN light-switching L.ON: VTE 18 L-3E...; VL 18 L-3E...; VE 18 L-3E...
b) NPN dark-switching D.ON: VTE 18 L-3N...; VL 18 L-3N...; VE 18 L-3N...
c) PNP light-switching L.ON: VTE 18 L-3F...; VL 18 L-3F...; VE 18 L-3F...
d) PNP dark-switching D.ON: VTE 18 L-3P...; VL 18 L-3P...; VE 18 L-3P...
3)2)
VTE 18 L-4....
VL 18 L-4....
1
L
+
M
Q
C
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VE 18 L-4...
1
L+
M
Q
L/D
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VS 18 L-OD...
1
L+
M
NC
3
4
2
brn
blu
TE
wht
VTE 18 L-3x...
VL 18 L-3x...
VE 18 L-3x...
1
L+
M
Q
N
C
3
4
2
brn
blu
blk
1)
4) 5)4)
1)
Object to be detected with 90 %
remission (relating to standard white in
acc. with DIN 5033); 100 x 100 mm
2)
Average service life 100,000 h at
T
A
= +25 °C
3)
With polarizing filter
4)
Control input C
– Switching type L.ON/D.ON and
– external Teach-in
(see connection drawing)
5)
Limits
Ripple max. ± 10 %
6)
See the connection drawings
pos. 1) to pos. 5)
7)
Signal transit time with resistive load;
with light/dark ratio 1:1
8)
Without load
9)
A=V
S
connections reverse-polarity protected
B = Inputs and outputs reverse-polarity
protected
C = Interference pulse suppression
D = Outputs short-circuit protected (auto-reset)
V 18 Laser VTE 18 L-4..2. VTE 18 L-4..4. VL 18 L-4.... VS 18 L VE 18 L-4....
Type Photoelectric proximity switches
1)
Photoelectric reflex switches
3)
Through-beam photoelectric switches
Operating range 5 ... 300 mm 5 ... 200 mm 0.1 ... 30 m/P 250F 0 ... 50 m
Light spot diameter/distance ~0.1 mm/100 mm (=focus) ~ 0.7 mm/1 m ~ 0.5 mm/1 m
Light source
2)
, light type Laser LED red, 655 nm
Sender Laser class 1 (IEC 60825 -1)
Laser sender output capacity Max. 0.4 mW
Sensitivity setting Teach-in
4)
No Poti 27
Supply voltage V
S
10 ... 30 V DC
5)
Output current I
A
max. 100 mA
Switching output/-mode
6)
NPN or PNP – NO/NC
Switching frequency
7)
800/s 1000/s
Current consumption 30 mA
8)
20 mA 25 mA 25 mA
8)
Enclosure rating IP 67 (EN 60529)
VDE protection class III
Ambient operating temperature –15 °C ... +55 °C
Circuit protection
9)
A, B, C, D
Housing material Housing: Nickel-coated brass/PA; Optics: PC with protective glass pane
If the signal strength indicator does not switch off when an object is
present, the subduing of light is too slight (e.g., object too small or
transparent object).
Maintenance
SICK photoelectric switches do not require any maintenance. We
recommend that – at regular intervals – you
– clean the optical surfaces
– check screw connections, plug connections and alignment.
Sous réserve de modifications
1103 GO
V 18 L
Laser
FRANÇAIS
Famille de barrières photoélectriques
à lumière laser
Instructions de Service
Conseils de sécurité
Lire les Instructions de Service avant la mise en marche.
Installation, raccordement et réglage ne doivent être effectués que par
du personnel qualifié.
Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité et des
saletés.
N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive européenne
concernant les machines.
Au montage/démontage : ne travailler sur les contacts que lorsqu’ils ne
sont pas sous tension.
Utilisation correcte
La barrière réflex V 18 L... est un capteur optoélectronique qui s’utilise pour
la saisie optique de choses, d’animaux et de personnes sans aucun
contact. Pour son fonctionnement.
Remarque
Les appareils V 18 L utilisent un laser de classe 1 et assurent la protection
des yeux. On peut donc mettre en œuvre les appareils V 18 L à laser de
classe 1 sans prendre de mesure de protection particulière.
Mise en service du V 18 L
Monter le capteur et l’ajuster, pour les portées et la taille de l’objet, tenir
compte des valeurs figurant dans la fiche technique.
VTE 18 L, Détecteur réflex énergétique : diriger le faisceau lumineux sur
l’objet à détecter.
VL 18 L, Barrière réflex : diriger le faisceau lumineux sur le réflecteur et sur
l’objet.
VSE 18 L, Barrière unidirectionnelle : orienter l’émetteur VS 18 L et le
récepteur VE 18 L l’un vers l’autre.
Notre spot laser brillant et concentré vous aidera dans ces tâches.
Réglage de la sensibilité VTE 18 L et VL 18 L :
Vous disposez de deux options pour effectuer le réglage de la sensibilité :
– manuellement par la touche Apprentissage et
– électroniquement, de façon externe, par l’intermédiaire de l’entrée de
commande C.
Programmation la plus simple : appuyer 1x sur la touche Apprentissage ou
activer 1x l’entrée de commande C (0 V) : le réglage de la sensibilité est
terminé.
Réaction : LED témoin jaune. Mémorisation permanente du “seuil de
commutation et de l’hystérésis appris”, même en cas de coupure de
courant arbitrairement longue.
Détecteur réflex VTE 18 L : toujours placer l’objet à détecter sur le trajet de
la lumière dans la position prévue.
Barrière réflex VL 18 L : toujours éloigner l’objet, pointer le VL 18 L
directement vers le réflecteur.
Pour effectuer un réglage optimal de la sensibilité, vous disposez de deux
modes d’apprentissage :
Réglage de la sensibilité en mode 1 ; grande réserve de fonctionnement ;
Applications :
Sensibilité standard ; recommandée pour toutes les applications standards.
Réserve de fonctionnement d’un facteur > 2 au-dessus du seuil de
commutation ; “Temps d’apprentissage” court (> 2 s et < 7 s).
Appuyer sur la touche Apprentissage ou activer l’entrée de commande
C (0 V) (> 2 s et < 7 s) : la LED témoin jaune s’éteint – et s’allume de
nouveau après > 2 s – couper le signal d’apprentissage. Le réglage de la
sensibilité est terminé. La LED témoin jaune reste allumée quand on a
terminé la procédure d’apprentissage dans le mode 1.
A) Contrôle de l’application :
VTE 18 L : éloigner l’objet à détecter. VL 18 L : placer l’objet dans la
position prévue. La LED jaune s’éteint ? O.K. La LED jaune est allumée
(réception d’une lumière parasite à cause d’objets trop petits ou trans-
parents, influence de l’arrière-plan) ? Régler la sensibilité suivant le mode 2.
Réglage de la sensibilité en mode 2 ; point de commutation exact,
sensibilité élevée ; Applications :
Convient aux différences faibles objet à détecter/arrière-plan (VTE 18 L), à
une détection aisée des contrastes (VTE 18 L), aux tâches de positionne-
ment (VTE 18 L et VL 18 L), à la détection d’objets transparents (VL 18 L).
Hystérésis de commutation faible et réserve de fonctionnement réduite,
facteur > 1 < 2 au-dessus du seuil de commutation ; “Temps
d’apprentissage” long (> 8 s).
Appuyer sur la touche Apprentissage ou activer l’entrée de commande C
(0 V) (> 8 s) : la LED témoin jaune s’éteint – s’allume de nouveau après >
2 s – et clignote après > 8 s – couper le signal d’apprentissage – le
réglage de la sensibilité est terminé! La LED témoin jaune clignote en
permanence quand on a terminé la procédure d’apprentissage dans le
mode 2.
Contrôle de l’application : voir A).
Réglage de la sensibilité de la VSE 18 L, barrière unidirectionnelle
La sensibilité se règle par potentiomètre (270°) au récepteur VE 18 L.
Régler le potentiomètre sur maxi (portée/réserve du système maxi). Si la
réception de la lumière est optimale, le témoin de réception (VE 18 L) reste
allumé en permanence. S’il ne s’allume pas, c’est que la lumière reçue est
absente ou insuffisante : nettoyer ou ajuster de nouveau, comparer la taille
de l’objet/les portées aux valeurs figurant dans la fiche technique.
Couleurs des brins : 1/brn = brun ; 2/wht = blanc ; 3/blu = bleu ; 4/blk = noir
1)
Entrée de commande C, programmation : type de commutation L.ON/D.ON
et Teach-in externe (VTE 18 L + VL 18 L)
VTE 18 L-4...: C = vacant (non occupé) : commutation claire L.ON
C = +U
V
: commutation sombre D.ON
VL 18 L-4...: C = vacant (non occupé) : commutation sombre D.ON
C = +U
V
: commutation claire L.ON
VTE 18 L + VL 18 L: C = 0 V: églage de la sensibilité par
«Teach-in externe» actif
2)
L/D Câble de commande: Type de commutation (VE 18 L-4...)
L/D = vacant (non occupé) : commutation sombre D.ON
L/D = + UV : commutation claire L.ON
L/D = 0 V : commutation sombre D.ON
3)
Entrée de test TE : Marche/Arrêt émetteur (seulement VS 18 L)
TE = ouvert (non occupé) ou +U
V
: émetteur actif
TE = 0 V : émetteur inactif
4)
Sortie de commutation Q, à 4 fils
4.1. NPN: VTE 18 L-4N...; VL 18 L-4N...; VE 18 L-4N...
4.2. PNP: VTE 18 L-4P...; VL 18 L-4P...; VE 18 L-4P...
5)
Sortie de commutation, à 3 fils
a) NPN commutation claire L.ON: VTE 18 L-3E...; VL 18 L-3E...; VE 18 L-3E...
b) NPN commutation sombre D.ON: VTE 18 L-3N...; VL 18 L-3N...; VE 18 L-3N...
c) PNP commutation claire L.ON: VTE 18 L-3F...; VL 18 L-3F...; VE 18 L-3F...
d) PNP commutation sombre D.ON: VTE 18 L-3P...; VL 18 L-3P...; VE 18 L-3P...
3)2)
Testé selon IEC 60 825 -1/AMD 2: 2001-01
Testé selon EN 60 825-1/A2: 2001-03
Satisfait aux normes 21 CFR 1040.10 et 1040.11 (C.D.R.H.)
ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou
utilisation non conforme à l'usage prévu peuvent conduire
à une exposition dangereuse au rayonnement laser.
BASE DE TEMPS : 100 s
LONGUEUR D'ONDE : 655 nm
VTE 18 L, VL 18 L
PUISSANCE MAXI : = 0,4 mW
DURÉE D'IMPULSION : 9,3 µs
VS 18 L
PUISSANCE MAXI : = 0,2 mW
DURÉE D'IMPULSION : 12 µs
INFORMATION LASER
LASER DE CLASSE 1
VTE 18 L
VL 18 L
VS 18 L
VE 18 L
1
M12x1
14
7
57,5
97,7
19,2
M18x1
5
4
3
2
M12x1
14
17
57,5
107,7
19,2
M18x1
5
1
4
3
2
VTE 18 L-4....
VL 18 L-4....
1
L
+
M
Q
C
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VE 18 L-4...
1
L+
M
Q
L/D
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VS 18 L-OD...
1
L+
M
NC
3
4
2
brn
blu
TE
wht
VTE 18 L-3x...
VL 18 L-3x...
VE 18 L-3x...
1
L+
M
Q
N
C
3
4
2
brn
blu
blk
1)
4) 5)4)
1)
Matériel à détecter à 90 % de
luminance lumineuse (par rapport au
blanc de référence selon DIN 5033) ;
100 x 100 mm
2)
Durée de vie moyenne 100.000 h à
T
U
= +25 °C
3)
Avec filtre polariseur
4)
Entrée de commande C
– Type de commutation L.ON/D.ON et
– Teach-in externe
(voir dessins de raccordement)
5)
Valeurs limites
Ondulation résiduelle maxi ±10 %
6)
Voir plans de raccordement
Rep. 1) à Rep. 5)
7)
Temps de propagation du signal sous charge
ohmique ; pour un rapport clair/sombre de 1 : 1
8)
Sans charge
9)
A = Raccordements U
V
protégés
contre les inversions de polarité
B = Entrées et sorties protégées contre les
inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
D = Sorties protégées contre les courts-circuits (auto-reset)
V 18 Laser VTE 18 L-4..2. VTE 18 L-4..4. VL 18 L-4.... VS 18 L VE 18 L-4....
Type Détecteur réflex
1)
Barrières réflex
3)
Barrières unidirectionnelles
Portées pratiques 5 ... 300 mm 5 ... 200 mm 0,1 ... 30 m/P 250F 0 ... 50 m
Diamètre du spot lumineux/Distance ~0,1 mm/100 mm (= foyer) ~ 0,7 mm/1 m ~ 0,5 mm/1 m
Émetteur de lumière
2)
, type de lumière LED laser rouge, 655 nm
Émetteur Laser de classe (IEC 60825 -1)
Puissance d’émission du laser Max. 0,4 mW
Réglage de la sensibilité Teach-in
4)
Non Poti 27
Tension d'alimentation U
V
DC 10 ... 30 V
5)
Courant de sortie I
maxi
100 mA
Sortie/Type de commutation
6)
NPN ou PNP – NO/NC
Fréquence de commutation
7)
800/s 1000/s
Consommation 30 mA
8)
20 mA 25 mA 25 mA
8)
Type de protection IP 67 (EN 60529)
Classe de protection VDE III
Température ambiante –15 °C ... +55 °C
Circuits de protection
9)
A, B, C, D
Matériau du boîtier Manchon : laiton nickelé/PA ; Optique : PC avec vitre protectrice en verre
B) Contrôle de l’application :
Amener l’objet dans la trajectoire du rayon lumineux ; le témoin de
réception (VE 18 L) doit s’éteindre. S’il reste allumé, réduire la sensibilité
au bouton rotatif jusqu’à ce qu’il s’éteigne. Quand on éloigne l’objet, il doit
s’allumer de nouveau ; si ce n’est pas le cas, réduire la sensibilité jusqu’à
ce que le seuil de commutation soit correctement réglé.
Si le témoin de réception ne s’éteint pas lorsque l’objet est présent, c’est
que l’atténuation de la lumière est trop faible (p. ex. objets trop petits,
objets transparents).
Maintenance
Nous recommandons, à intervalles réguliers
- de nettoyer les surfaces optiques,
- de contrôler les assemblages vissés, les connexions à fiche et prise et
les alignements.
4
5
LED témoin jaune
a) Pour VTE 18 L + VL 18 L + VE 18 L:
– Reste allumée en permanence : signal reçu > facteur de réserve 2
– Clignote: signal reçu < facteur de réserve 2 mais > seuil de
commutation 1
b) Pour émetteur VS 18 L:
– Reste allumée en permanence : émetteur actif
– Ne s’allume pas : émetteur débranché
Écrou de fixation (2x) ; clé de 24, métal (fait partie de la fourniture)
1
Fiche de l’appareil M12, 4 pôles
Réglage de la sensibilité
Pour VTE 18 L + VL 18 L: touche Apprentissage
Pour VE 18 L: potentiomètre de 270°
LED témoin vert: Tension d’alimentation U
V
branchée
2
3
Con riserva di modifiche
1103 GO
V 18 L
Laser
ITALIANO
Famiglia di fotocellule
con luce laser
Instruzioni per l'uso
Avvertimenti di sicurezza
Leggere prima della messa in esercizio.
Allacciamento, montaggio e regolazione solo da parte di personale
qualificato.
Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia.
Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN.
Montaggio/smontaggio e collegamento soltanto in assenza di tensione.
Impiego conforme allo scopo
La barriera luminosa a riflessione V 18 L... è un sensore optoelettronico che
viene impiegatoper il rilevamento ottico a distanza di oggetti, animali e
persone. Per l’esercizioè necessario un riflettore.
Avvertenza
La protezione degli occhi è garantita negli apparecchi V 18 L dalla classe
laser 1. Gli apparecchi V 18 L della classe laser 1 possono essere quindi
impiegati senza ulteriori misure di sicurezza.
Messa in esercizio V 18 L
Montare a aggiustare il sensore, per le distanze di lavoro e le dimensioni
dell’oggetto attenersi ai valori riportati nella scheda tecnica.
VTE 18 L, tastatore a riflessione energetico:
dirigere il raggio luminoso sull’oggetto.
VL 18 L, fotocellula a riflessione: dirigere il raggio luminoso sul riflettore e
sull’oggetto.
VSE 18 L, fotocellula unidirezionale: allineare reciprocamente l’emettitore
VS 18 L e il ricevitore VE 18 L.
La luce intensa e concentrata del laser facilita il lavoro.
Regolazione della sensibilità VTE 18 L e VL 18 L:
Per la regolazione della sensibilità potete scegliere tra due opzioni:
– regolazione manuale con tasto di Teach-in e
– regolazione elettronica dall’esterno tramite ingresso di controllo C.
Massima semplicità di programmazione: premere 1 volta il tasto di Teach-
in o attivare 1 volta l’ingresso di controllo C (0 V): la regolazione della
sensibilità è già completata.
Feedback: spia gialla. Memorizzazione permanente della soglia di
commutazione e dell’isteresi “imparate “, anche in caso di prolungate
interruzioni dell’alimentazione elettrica.
Tastatore a riflessione VTE 18 L: posizionare sempre l’oggetto nel fascio di
luce nella posizione richiesta.
Fotocellula a riflessione VL 18 L: rimuovere sempre l’oggetto, allineare la
fotocellula VL 18 L direttamente al riflettore.
Per consentire una regolazione ottimale della sensibilità,sono disponibili
due diverse modalità di Teach-in.
Modalità 1: grande riserva di funzionamento; applicazioni:
Sensibilità standard, consigliata per tutte le applicazioni standard.
Fattore di riserva di funzionamento > 2 oltre soglia di commutazione;
“tempo di Teach-in“ molto breve (> 2 s ...< 7 s).
Premere il tasto di Teach-in o attivare l ’ingresso di controllo C (0 V)
(> 2 s ... < 7 s): la spia gialla si spegne e si riaccende dopo > 2 s;
disattivare il segnale di Teach-in. Termine della regolazione della sensibilità.
La spia gialla rimane accesa dopo il processo di Teach-in in modalità 1.
A) Controllare l ’applicazione:
VTE 18 L: rimuovere l ’oggetto. VL 18 L: posizionare l’oggetto nella
posizione richiesta. La spia gialla si spegne? OK. La spia gialla rimane
accesa (ricezione disturbata da oggetti troppo piccoli o trasparenti, influsso
dello sfondo?) Impostare la sensibilità in modalità 2.
Modalità 2: punto di commutazione esatto, alta sensibilità; applicazioni:
adatta per applicazioni con scarsa differenziazione tra oggetto e sfondo
(VTE 18 L), riconoscimento semplice del contrasto (VTE 18 L), applicazioni
di posizionamento (VTE 18 L e VL 18 L).
Isteresi ridotta, riserva di funzionamento ridotta, fattore > 1 < 2 oltre soglia
di commutazione. “Tempo di Teach-in“ più lungo (> 8 s).
Premere il tasto di Teach-in o attivare l ’ingresso di controllo C (0 V)(> 8 s):
la spia gialla si spegne, si riaccende dopo > 2 s e lampeggia > 8 s;
disattivare il segnale di Teach-in. Termine della regolazione della sensibilità.
La spia gialla lampeggia in modo permanente dopo il processo di Teach-in
in modalità 2.
Controllare l ’applicazione: v. A).
Regolazione della sensibilità VSE 18 L, fotocellula unidirezionale
La sensibilità è regolabile con il potenziometro (270°) del ricevitore VE 18 L.
Impostare il potenziometro sul valore massimo (max. distanza/riserva). Se
la ricezione è ottimale la spia di ricezione (VE 18 L) si accende in modo
permanente. Se non si accende, la ricezione della luce è assente o
insufficiente: riallineare o pulire, confrontare le dimensioni dell’oggetto/ le
distanze di lavoro con i valori riportati sulla scheda tecnica.
B) Controllare l’applicazione
Portare l’oggetto nel fascio di luce; la spia di ricezione (VE 18 L) deve
spegnersi. Se resta accesa, ridurre la sensibilità con l’apposita manopola
finché la spia si spegne. Rimuovendo l’oggetto la spia deve accendersi di
Colore fili: 1/brn = marrone; 2/wht = bianco; 3/blu = blu; 4/blk = nero
1)
Ingresso di controllo C, programmazione: tipo di commutazione L.ON/D.ON
e Teach-in esterno (VTE 18 L + VL 18 L)
VTE 18 L-4...: C = aperto (non collegato): comm. a chiaro L.ON
C = + U
V
: comm. a scuro D.ON
VL 18 L-4...: C = aperto (non collegato): comm. a scuro D.ON
C = + U
V
: comm. a chiaro L.ON
VTE 18 L + VL 18 L: C = 0 V: regolazione sensibilità tramite „Teach-in esterno“
attiva
2)
L/D Cavo di comando/tipo di commutazione (VE 18 L-4...)
L/D = aperto (non collegato): comm. a scuro D.ON
L/D = + U
V
: comm. a chiaro L.ON
L/D = 0 V: comm. a scuro D.ON
3)
Ingresso di prova TE: emettitore ON/OFF (solo VS 18 L)
TE = aperto (non collegato) oppure +U
V
: emettitore attivo
TE = 0 V: emettitore inattivo
4)
Uscita di commutazione Q, 4 fili
4.1. NPN: VTE 18 L-4N...; VL 18 L-4N...; VE 18 L-4N...
4.2. PNP: VTE 18 L-4P...; VL 18 L-4P...; VE 18 L-4P...
5)
Uscita di commutazione Q, 3 fili
a) NPN comm. a chiaro L.ON: VTE 18 L-3E...; VL 18 L-3E...; VE 18 L-3E...
b) NPN comm. a scuro D.ON: VTE 18 L-3N...; VL 18 L-3N...; VE 18 L-3N...
c) PNP comm. a chiaro L.ON: VTE 18 L-3F...; VL 18 L-3F...; VE 18 L-3F...
d) PNP comm. a scuro D.ON: VTE 18 L-3P...; VL 18 L-3P...; VE 18 L-3P...
3)2)
INFORMAZIONI SUL LASER
CLASSE LASER 1
Omologazione IEC 60 825 -1/AMD 2: 2001-01
Omologazione EN 60 825-1/A2: 2001-03
Conforme a 21 CFR 1040.10 e 1040.11 (C.D.R.H.)
ATTENZIONE: Gli interventi o manipolazioni come
pure gli usi impropri possono causare una pericolosa
esposizione alla luce laser.
BASE TEMPI: 100 s
LUNGHEZZA D'ONDA: 655 nm
VTE 18 L, VL 18 L
POTENZA MAX: = 0,4 mW
DURATA IMPULSO: 9,3 µs
VS 18 L
POTENZA MAX: = 0,2 mW
DURATA IMPULSO: 12 µs
1
Connettore M12, 4 poli
Regolatore di sensibilità
Per VTE 18 L + VL 18 L: tasto di Teach-in
Per VE 18 L: potenziometro 270°
Spia verde: Tensione di alimentazione U
V
presente
Spia gialla
a) Per VTE 18 L + VL 18 L + VE 18 L:
– luce fissa: segnale di ricezione > fattore di riserva 2
– lampeggiante: segnale di ricezione < fattore di riserva 2, ma >
soglia di commutazione 1
b) Per sensore VS 18 L:
– luce fissa: sensore attivo
– non si accende: emettitore spento
Dado di fissaggio (2x); SW 17, metallo (incluso nel corredo di fornitura)
2
3
4
5
VTE 18 L
VL 18 L
VS 18 L
VE 18 L
1
M12x1
14
7
57,5
97,7
19,2
M18x1
5
4
3
2
M12x1
14
17
57,5
107,7
19,2
M18x1
5
1
4
3
2
nuovo. Se non si riaccende, ridurre la sensibilità fino a impostare la soglia
di commutazione corretta. Se la spia di ricezione non si spegne in presenza
dell’oggetto, lo smorzamento della luce è insufficiente (ad es. oggetti
troppo piccoli o trasparenti).
Manutenzione
Si consiglia
- di pulire regolarmente le superfici limite ottiche,
- di controllare regolarmente gli avvitamenti, i collegamenti a spina e
l’allineamento.
VTE 18 L-4....
VL 18 L-4....
1
L
+
M
Q
C
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VE 18 L-4...
1
L+
M
Q
L/D
3
4
2
brn
blu
blk
wht
VS 18 L-OD...
1
L+
M
NC
3
4
2
brn
blu
TE
wht
VTE 18 L-3x...
VL 18 L-3x...
VE 18 L-3x...
1
L+
M
Q
N
C
3
4
2
brn
blu
blk
1)
4) 5)4)
1)
Oggetto con remissione del 90 %
(riferita a bianco standard a norma
DIN 5033); 100 X 100 mm
2)
Durata media 100.000 h per
T
U
= +25 °C
3)
Con filtro di polarizzazione
4)
Ingresso di controllo C
– tipo di commutazione L.ON/D.ON e
– Teach-in esterno
(v. schema di allacciamento)
5)
Valori limite
Ondulazione residua max. ±10 %
6)
V. schemi elettrici
pos. 1)–pos. 5)
7)
Tempo di transito segnale con carico ohmico;
con rapporto chiaro/scuro 1:1
8)
Senza carico
9)
A=U
V
-collegamenti con protez. contro inversione di poli
B = Ingressi e uscite protetti dall’inversione della polarità
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = Uscite a prova di corto circuito (auto-reset)
V 18 Laser VTE 18 L-4..2. VTE 18 L-4..4. VL 18 L-4.... VS 18 L VE 18 L-4....
Tipo Tastatori a riflessione
1)
Fotocellule a riflessione
3)
Fotocellule unidirezionali
Distanze di lavoro 5 ... 300 mm 5 ... 200 mm 0,1 ... 30 m/P 250F 0 ... 50 m
Diametro del punto luminoso/Distanza ~0,1 mm/100 mm (= fuoco) ~ 0,7 mm/1 m ~ 0,5 mm/1 m
Emettitore di luce
2)
, tipo di luce Laser LED rosso , 655 nm
Sensore Classe Laser 1 (IEC 60825 -1)
Potenza di emissione laser Max. 0,4 mW
Regolazione della sensibilità Teach-in
4)
No Poti 270°
Tensione di alimentazione U
V
DC 10 ... 30 V
5)
Corrente di uscita max. I
max
100 mA
Uscita/tipo di commutazione
6)
NPN oder PNP – NO/NC
Frequenza di commutazione
7)
800/s 1000/s
Assorbimento di corrente 30 mA
8)
20 mA 25 mA 25 mA
8)
Tipo di protenzione IP 67 (EN 60529)
Classe di protezione VDE III
Temperatura ambiente circostante –15 °C ... +55 °C
Commutazioni di protezione
9)
A, B, C, D
Materiale del contenitore Custodia: ottone nichelato/PA; ottica: PC con vetro di protezione
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SICK SENSICK V18 L - Laser Mode d'emploi

Taper
Mode d'emploi

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