VALPES DSBA3305 Guide d'installation

DSBA3305
Marque
VALPES
Modèle
DSBA3305
Taper
Guide d'installation
MODBUS-RTU
Bus de terrain pour actionneur électrique
fieldbus for electric actuator
Installation manual
Manuel d’Installation et d’Utilisation p.2
Installation and Operation Manual p.10
Installations- und Bedienungsanleitung p.18
Manual de instalación y funcionamiento p.26
FR
UK
DE
ES
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 • Evol. EV-20-85
2
FR
Description
MODBUS-RTU est un protocole de communication série terrain permettant d’automatiser jusqu’à 247 actionneurs électrique.
Ce protocole non propriétaire est peu onéreux à mettre en place. C’est l’un des bus industriels de terrain les plus répandus du
fait de la fiabilité de sa conception.
Index
Description ....................................................................................................................................... 2
Structure de réseaux MODBUS-RTU .............................................................................................. 3
Modèles ER+, VR, VS, LT, DV, VRX et VSX .................................................................................... 4
Modèles standard (G00) ...................................................................................................................................................................... 4
Modèles BBPR (G00) et 3-POSITION-BBPR (GFS) ............................................................................................................................ 5
Modèles POSI-BBPR (GPS) ................................................................................................................................................................ 6
Modèles VT+ et MT .......................................................................................................................... 7
Type de bus RS485
Protocole MODBUS RTU, 16 bit CRC
Baud 9600
Data bits 8
Parité sans
Stop bit 1
Distance 1200 m
Nombre max de périphériques esclaves par ligne/segment 31
Nombre total de périphériques esclaves 247 avec répéteur
Plage d’adresses 1-247 (0=broadcast)
 Le support RS485 a comme avantages d’être immunisé contre les bruits ou parasites ; néanmoins, il est
impératif d’utiliser uniquement des paires torsadées avec blindage relié à la terre et respectant les contraintes
fixées par la norme EIA-485.
 Les câbles de communication MODBUS doivent également être espacés de 20 cm minimum des autres
câbles.
Fonctions utilisables
03 (0x03) Lecture de plusieurs « holding register » :
Ce code de fonction est utilisé pour lire un block contigu de registres d’un actionneur.
06 (0x06) Écriture d’un « holding register » :
Ce code de fonction est utilisé pour l’écriture d’un registre d’un actionneur
16 (0x10) Écriture de plusieurs « holding register » :
Ce code de fonction est utilisé pour l’écriture de plusieurs registres d’un actionneur
23 (0x17) Read/Write Multiple registers :
Ce code de fonction permet une combinaison d’une lecture et d’une écriture en une opération. L’écriture est effectuée avant
la lecture.
Peuvent être lus les registres d’adresse @0 à @14, @28 et @35 (décimal) = fonction 0x03
Peuvent être écrits les registres d’adresse @28 et @35 (décimal) = fonction 0x10
Broadcast
L’adresse de broadcast est 0. L’esclave comprendra la trame mais n’émettra aucune réponse. Aucune exception ne sera
générée lors de l’utilisation de cette adresse.
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 3
FR
Structures de réseaux MODBUS-RTU
Une ligne RS485 permet d’associer un automate (nœud maître) à 31 périphériques (nœuds esclaves), sur une distance maxi-
male de 1200 mètres.
Le protocole MODBUS-RTU a une capacité d’adressage de 247 périphériques. L’utilisation de répéteurs permettra d’associer
plusieurs segments pour automatiser jusqu’à 247 actionneurs sur une plus grande distance.
Réseau simple (1 ligne RS485)
automate
MODBUSRésistance
120 Ω
JP1=ON
Jusqu’à 31 actionneurs
Paires torsadées blindées conformes EIA-485
Réseau à segments multiples
Réseau à segments multiples en étoile
automate
MODBUS
automate
MODBUS
   
répéteur
   
répéteur
Jusqu’à 30 actionneurs Jusqu’à 30 actionneurs
Jusqu’à 1200 m
   
répéteur
   
Jusqu’à 30 actionneurs Jusqu’à 31 actionneurs
Jusqu’à :
247 actionneurs
9 répéteurs
répéteur
JP1=ON
   
Jusqu’à 31 actionneurs
JP1=ON
   
répéteur
   
Jusqu’à 30 actionneurs Jusqu’à 31 actionneurs
JP1=ON
répéteur
Réseaux
simples ou à
segments
multiples
jusqu’à :
247 actionneurs
9 répéteurs
au total
répéteur
répéteur
répéteur
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 • Evol. EV-20-85
4
FR
Modèles ER+, VR, VS, LT, DV, VRX et VSX
Modèles standard (G00)
SNAA720000 & SNAA720100 SNAA730000 & SNAA730100
A-0-B
Raccordement électrique
Connecter le câble de communication MODBUS sur le bornier RS485 (
0-A-B
)
Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3 du bornier d’alimentation (
Ca
)
 1 : neutre (50/60 Hz) ou négatif (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) ou positif (DC)
JP1
Rep. Description
A-0-B
Connecteur RS485 (liaison série) pour communication MODBUS-RTU
Utiliser le connecteur mâle enfichable Phoenix MC 1,5/3-ST-3,5 de 3,5 mm, 3 voies, 8 A
avec serrage par vis pour fils de taille de 16 à 28 AWG et 1,5 mm2 de section (fourni).
JP1 Cavalier de résistance de terminaison (Rt=120 Ω) pour dernier actionneur de la ligne
Ca Connecteur d’alimentation électrique
Ca
Ca
Table de registres
Registre
Fonction
R/W
Bytes
Description
Valeur min.
Valeur par
défaut
Valeur max.
1 0x03 R 2 Nombre de cycles 0 0 65535
2 0x03 R 2 Temps de fonctionnement 0 0 65535
3 0x03 R 2 Temps de fonctionnement 0 0 3599
4 0x03 R 2 Version logiciel 0 340 65535
5 0x03 R 2 Nombre d’erreurs EEPROM 0 0 255
6 0x03 R 2 Nombre de défauts détectés (surcouple + température excessive) 0 0 65535
7 0x03 R 2 Statut des résistances anticondensation
(1=en fonctionnement ; 2=éteintes; 0=non mesuré) 0 2 2
10 0x03 R 2 Température maximum enregistrée 0 0 99
11 0x03 R 2 Température minimum enregistrée 0 99 99
12 0x03 R 2 Température actuelle 0 0 99
13 0x03 R 2 Position (1=oui ; 0=non)
14 0x03 R 2 Erreur (1=oui ; 0=non)
28 0x03/0x10 R/W 2
Adresse de l’actionneur
Les adresses de 248 à 254 ne sont pas disponibles. L’adresse 255 est
disponible mais ne permet ni action ni réponse de l’actionneur
1 247 255
35 0x03/0x06 R/W 2 Manœuvre : STOP (0) ; OPEN (1) ; CLOSE (2) 0 0 2
Pour toute information supplémentaire, se reporter au manuels des actionneurs
JP1 A-0-B
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 5
FR
Modèles BBPR (G00) et 3-POSITION-BBPR (GFS)
SNBA130000 & SNBA140000
Connecteur RS485 (liaison série) pour communication
MODBUS-RTU
Pour le dernier actionneur de la ligne (voir
schéma p.3), il est nécessaire de connecter une
résistance de terminaison de 120 Ω (fournie)
entre les bornes A et B.
Raccordement électrique
Connecter le câble de communication MODBUS sur le bornier RS485 (
0-A-B
) de la carte BBPR
Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3 du bornier d’alimentation (
Ca
) de la carte d’alimentation (voir page
précédente) :
 1 : neutre (50/60 Hz) ou négatif (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) ou positif (DC)
Registre
Fonction
R/W
Bytes
Description
Valeur min.
Valeur par
défaut
Valeur max.
1 0x03 R 2 Version du logicilel 0 0 65535
9 0x03 / 0x10 R/W 2 Adresse de l’actionneur 1 247 247
12 0x03 R 2 Rampe de démarrage (unité : 0,1 s) 0 5 20
21 0x03 R 2 Retard de détection de surcouple (unité : 0,1 s) 0 10 20
22 0x03 R 2 Limiteur de couple (%) 10 100
27 0x03 R 2 Déblocage après surcouple (unité : 0,1 s) 0 10 20
30 0x03 R 2 Température de sécurité (°C) 40 70 150
34 0x03 R 2 Température minimum enregistrée -20 127
35 0x03 R 2 Température maximum enregistrée 0 150
36 0x03 R 2 Température actuelle (unité : 0,1 °C) -200 1270
42 0x03 / 0x10 R/W 2 BBPR position par défaut (“ouvert”= 1 ; “Inactif”= 4 ; “fermé”= 2) 1 2 4
90 0x03 R 2 État du système BBPR (“non disponble”= 0 ; “disponble”=1) 0 1 1
91 0x03 R 2 Niveau de charge de la batterie (“HS”= 1 ; “En charge”= 2 ; “3 et 4”= Chargée) 1 4
92 0x03 R 2 Report défaut (“non activé”= 0 ; “activé”=1) 0 0 1
100 0x03 / 0x06 R/W 2 Mode actuel (“manuel”= 0x01 ; “Prog.”= 0x04 ;
“contrôle filaire”= 0x08 ; “BBPR”= 0x64) 1 8 64
101 0x06 W 2 Commande (“ouvrir”= 1 ; “fermer”= 2 ;
“intermédiaire”= 3 ; “arrêt”= 4) 1 4
102 0x03 R 2 Position (“ouverture”= 7 ; “fermeture”= 8 ; “stop”= 4 ; “surcoulple”= 10) 4 10
103 0x03 R 2 Position (“ouvert”= 0x01 ; “ouverture”= 0x17 ; “fermé”= 0x02 ;
“fermeture”= 0x18 ; “stop”= 0x04 ; “intermédiaire”= 0x03 ; “surcoulple”= 0x16) 1 18
120 0x03 R 2 Nombre cycles 0 0 65535
122 0x03 R 2 Nombre d’erreurs 0 0 65535
123 0x03 R 2 Nombre de coupures électriques 0 0 65535
124 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (heures) 0 65535
125 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (minutes) 0 59
126 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (secondes) 0 59
Table de registres
Pour que l’actionneur puisse être piloté, il doit
être en mode « manuel » (par défaut)
Pour toute information supplémentaire, se reporter au manuels des actionneurs
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FR
Modèles POSI-BBPR (GPS)
SNBA150000
Raccordement électrique
Connecter le câble de communication MODBUS sur le bornier RS485 (
0-A-B
) de la carte GPS
Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3 du bornier d’alimentation (
Ca
) de la carte d’alimentation (voir page 4) :
 1 : neutre (50/60 Hz) ou négatif (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) ou positif (DC)
Registre
Fonction
R/W
Bytes
Description
Valeur
min.
Valeur par
défaut
Valeur
max.
1 0x03 R 2 Version du logicilel 0 0 65535
9 0x03 / 0x10 R/W 2 Adresse de l’actionneur 1 247 247
12 0x03 R 2 Rampe de démarrage (unité : 0,1 s) 0 5 20
21 0x03 R 2 Retard de détection de surcouple (unité : 0,1 s) 0 10 20
22 0x03 R 2 Limiteur de couple (%) 10 100
27 0x03 R 2 Déblocage après surcouple (unité : 0,1 s) 0 10 20
30 0x03 R 2 Température de sécurité (°C) 40 70 150
34 0x03 R 2 Température minimum enregistrée -20 127
35 0x03 R 2 Température maximum enregistrée 0 150
36 0x03 R 2 Température actuelle (unité : 0,1 °C) -200 1270
42 0x03 / 0x10 R/W 2 BBPR position par défaut (“ouvert”= 1 ; “Inactif”= 4 ; “fermé”= 2) 1 2 4
50 0x03 / 0x10 R/W 2 Type de signal de consigne (“0_10 V”= 1 ; “4_20 mA”= 2) 1 2 2
51 0x03 / 0x10 R/W 2 Inversion du signal de consigne (“normal”= 1 ; “Inversé”= 2) 1 1 2
60 0x03 / 0x10 R/W 2 Type de signal de recopie (“0_10V”= 1 ; “4_20 mA”= 2) 1 2 2
61 0x03 / 0x10 R/W 2 Inversion du signal de recopie (“normal”= 1 ; “Inversé”= 2) 1 1 2
62 0x06 W 2 Consigne (unité : 0,1 %) (Mode manuel seulement) 0 1000
63 0x03 R 2 Recopie (unité : 0,1%) 0 1000
90 0x03 R 2 Statut du système BBPR (“non disponible”= 0 ; “disponible”=1) 0 1 1
91 0x03 R 2 Niveau de charge de la batterie (“HS”= 1 ; “En charge”= 2 ; “3 et 4”= Chargée) 1 4
92 0x03 R 2 Report défaut (“non activé”= 0 ; “activé”= 1) 0 0 1
100 0x03 / 0x06 R/W 2 Mode actuel (“manuel”= 0x01 ; “POSI”= 0x02 ; “Prog.”= 0x04 ;
“apprentissage”= 0x16 ; “BBPR”= 0x64) 1 2 64
102 0x03 R 2 Position (“ouverture”= 7 ; “fermeture”= 8 ; “stop”= 4 ; “surcoulple”= 10) 4 10
103 0x03 R 2 Position (“ouvert”= 0x01 ; “ouverture”= 0x17 ; “fermé”= 0x02 ;
“fermeture”= 0x18 ; “stop”= 0x04 ; “surcoulple”= 0x16) 1 18
120 0x03 R 2 Nombre de cycles 0 0 65535
122 0x03 R 2 Nombre d’erreurs 0 0 65535
123 0x03 R 2 Nombre de coupures électriques 0 0 65535
124 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (heures) 0 65535
125 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (minutes) 0 59
126 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (secondes) 0 59
Connecteur RS485 (liaison série) pour communication
MODBUS-RTU
Pour le dernier actionneur de la ligne (voir
schéma p.3), il est nécessaire de connecter une
résistance de terminaison de 120 Ω (fournie)
entre les bornes A et B.
Pour que l’actionneur puisse être piloté, il doit
être en mode « manuel » (par défaut)
Pour toute information supplémentaire, se reporter au manuels des actionneurs
Table de registres
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 7
FR
Modèles VT PLUS et MT (toutes versions)
Pour le dernier actionneur de la ligne (voir
schéma p.3), il est nécessaire de connecter une
résistance de terminaison de 120 Ω (fournie)
entre les bornes A et B.
Pour que l’actionneur puisse être piloté, il doit
être en mode « manuel » (par défaut)
21 RS485 (B)
22 RS485 (0V)
23 RS485 (A)
Alimentation (neutre) 1
Alimentation (phase 1) 2
Alimentation (phase 2) 3
Alimentation (phase 3) 4
Registre
Fonction
R/W
Bytes
Description
Valeur
min.
Valeur par
défaut
Valeur
max.
1 0x03 R 2 Version du logicilel 0 0 65535
9 0x03 / 0x10 R/W 2 Adresse de l’actionneur 1 247 247
12 0x03 R 2 Rampe de démarrage (unité : 0,1 s) 0 10 200
20 0x03 R 2 Vitesse nominale du moteur (tr/min) 1500 3600
21 0x03 R 2 Retard de détection de surcouple (unité : 0,1 s) 0 200
22 0x03 R 2 Limiteur de couple (%) 10 100 100
23 0x03 R 2 Couple nominal de l’actionneur (%) 0 100
24 0x03 R 2 Couple maximal de l’actionneur (%) 0 100
26 0x03 R 2 Vitesse du moteur (tr/min) 0 9999
27 0x03 R 2 Déblocage après surcouple (unité : 0,1 s) 0 50
29 0x03 R 2 Vitesse du moteur (%) 0 100
30 0x03 R 2 Température de sécurité (°C) 40 100 150
TP/PE
Raccordement électrique
Connecter le câble de communication MODBUS sur les bornes 21, 22 et 23.
Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3
 1 : neutre (50/60 Hz) ou négatif (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) ou positif (DC)
Table de registres
Pour toute information supplémentaire, se reporter
au manuels des actionneurs
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 • Evol. EV-20-85
8
FR
Registre
Fonction
R/W
Bytes
Description
Valeur
min.
Valeur par
défaut
Valeur
max.
33 0x03 R 2 Température de régulation (°C) 10 20 50
34 0x03 R 2 Température minimum enregistrée -20 127
35 0x03 R 2 Température maximum enregistrée 0 150
36 0x03 R 2 Température actuelle (unité : 0,1 °C) -200 1270
40 0x03 R 2 Type d’actionneur ("VT+ 4 POLES"= 0x17 ; "VT+ 6 POLES"= 0x18 ;
"MT 4 POLES"= 0x33 ; "MT 6 POLES"= 0x34) 17 34
41 0x03 / 0x10 R/W 2 Câblage (“standard”= 1 ; “4 fils”= 2) 1 1 2
42 0x03 / 0x10 R/W 2 BBPR - position de sécurité (“ouvert”= 1 ; “inactif”= 4 ; “fermé”= 2) 1 2 4
50 0x03 / 0x10 R/W 2 Signal de consigne (“0_10 V”= 1 ; “4_20 mA”= 2) 1 2 2
51 0x03 / 0x10 R/W 2 Inversion du signal de consigne (“normal”= 1 ; “Inversé”= 2) 1 1 2
60 0x03 / 0x10 R/W 2 Type de signal de recopie (“0_10V”= 1 ; “4_20 mA”= 2) 1 2 2
61 0x03 / 0x10 R/W 2 Inversion du signal de recopie (“normal”= 1 ; “Inversé”= 2) 1 1 2
62 0x06 W 2 Consigne (unité : 0,1 %) (Mode manuel seulement) 0 1000
63 0x03 R 2 Recopie (unité : 0,1%) 0 1000
90 0x03 R 2 Statut du système BBPR (“non disponible”= 0 ; “disponible”=1) 0 1 1
91 0x03 R 2 Niveau de charge de la batterie (“HS”= 1 ; “En charge”= 2 ; “3 et 4”= Chargée) 1 4
100 0x03 / 0x06 R/W 2 Mode actuel (“manuel”= 0x01 ; “POSI”= 0x02 ; “Prog.”= 0x04 ;
“filaire”= 0x08 ; “apprentissage”= 0x16 ; “BBPR”= 0x64) 1 8 64
101 0x06 W 2 Commande (“ouverture”= 1 ; “fermeture”= 2 ; “intermédiaire”= 3 ;
“stop”= 4) 1 4
102 0x03 R 2 Position (“ouverture”= 0 ; “fermeture”= 1 ; “stop”= 2 ; “surcoulple”= 3) 0 3
103 0x03 R 2
Position (“ouvert”= 0x01 ; “fermé”= 0x02 ; “stop”= 0x04 ; “intermédiaire”= 0x03 ;
“ouvert -> intermédiaire”= 0x05 ; “fermé -> intermédiaire”= 0x06 ;
“surcoulple”= 0x16)
1 18
120 0x03 R 2 Nombre de cycles 0 0 65535
122 0x03 R 2 Nombre d’erreurs 0 0 65535
123 0x03 R 2 Nombre de coupures électriques 0 0 65535
124 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (heures) 0 65535
125 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (minutes) 0 59
126 0x03 R 2 Temps de fonctionnement (secondes) 0 59
Table de registres (suite)
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 9
FR
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020
10
EN
Description
MODBUS-RTU is a serial fieldbus communication protocol to automate up to 247 electric actuators.
This protocol is non-proprietary and cheap to build. This one of the most used industrial fieldbuses because of its reliability.
Bus type RS485
Protocol MODBUS RTU, 16 bit CRC
Baud 9600
Data bits 8
Parity none
Stop bit 1
Distance 1200 m
Maximum number of slave devices per line/segment 31
Total number of slave devices 247 with repeater
Address range 1-247 (0=broadcast)
Fonctions utilisables
03 (0x03) Read Holding Registers:
This function code is used to read the contents of a contiguous block of holding registers in a remote device.
06 (0x06) Write Single Register:
This function code is used to write a single holding register in a remote device.
16 (0x10) Write Multiple registers:
This function code is used to write a block of contiguous registers in a remote device.
23 (0x17) Read/Write Multiple registers:
This function code performs a combination of one read operation and one write operation in a single MODBUS transaction.
The write operation is performed before the read.
The read possible registers are addresses from @0 to @41 (decimal) - same as read 0x03 function
The write possible registers are addresses from @20 to @29 (decimal) – same as write 0x10 function
Broadcast
broadcast is address 0, frame is understood but NO RESPONSE of the slave. No exception generated on address 0.
Index
Description ....................................................................................................................................... 10
MODBUS-RTU network structure ................................................................................................... 11
Models ER+, VR, VS, LT, DV, VRX and VSX ................................................................................... 12
Standard models (G00) ........................................................................................................................................................................ 12
BBPR models (G00) and 3-POSITION-BBPR models (GFS) .............................................................................................................. 13
POSI-BBPR models (GPS) .................................................................................................................................................................. 14
VT+ and MT models ......................................................................................................................... 15
 RS485 transfers are immune to electromagnetic noise and unwanted signal. However, it’s mandatory to use
only twisted pair with earth connected shield and within the constraints imposed by EIA-485 norm.
 The distance between MODBUS cables and others must be at least 20 cm.
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 11
EN
MODBUS-RTU network structure
A RS485 line allows the association of a PLC (master node) to 31 devices (slave nodes) over a maximum of 1200 meters
MODBUS-RTU protocol provides addressing capacity for up to 247 Inputs, also, it’s possible to use repeaters to connect
several lines and automate up to 247 actuators over a greater distance.
Single line network (one RS485 line)
PLC
MODBUSRésistor
120 Ω
JP1=ON
Up to 31 actuators
Shielded twisted pairs according to EIA-485
Multiple-segmented network
Multiple-segmented star network
PLC
MODBUS
PLC
MODBUS
   
repeater
   
repeater
Up to 30 actuators Up to 30 actuators
Up to 1200 m
   
repeater
   
Up to 30 actuators Up to 31 actuators
Up to :
247 actuators
9 repeaters
repeater
JP1=ON
   
Up to 31 actuators
JP1=ON
 
repeater
   
Up to 30 actuators Up to 31 actuators
JP1=ON
repeater
repeater
repeater
repeater
Single line or
multiple-segmented
network.
Up to a total of:
247 actuator
9 repeaters
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020
12
EN
ER+, VR, VS, LT, DV, VRX and VSX models
Standard models (G00)
SNAA720000 & SNAA720100 SNAA730000 & SNAA730100
A-0-B
Electric connection
Connect the MODBUS communication wire on RS485 terminal (
0-A-B
).
Connect the power supply on the connector Ca
 1 : neutral (50/60 Hz) or negative (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) or positive (DC)
JP1
Rep. Description
A-0-B
RS485 terminal (serial link) for MODBUS communication
Use the supplied plug-in male connector Phoenix MC 1,5/3-ST-3,5 (3.5 mm, 3 ways, 8 A
with screw tightening for wires from 16 to 28 AWG and 1.5 mm2 section).
JP1 Termination resistor jumper (Rt=120 Ω) for line last actuator
Ca Electric power supply terminal
Ca
Ca
Register table
Register
Function
R/W
Bytes
Description
Minimum
value
Default
value
Maximum
value
1 0x03 R 2 number of cycles 0 0 65535
2 0x03 R 2 Operating time 0 0 65535
3 0x03 R 2 Operating time 0 0 3599
4 0x03 R 2 Software version 0 340 65535
5 0x03 R 2 EEPROM errors number 0 0 255
6 0x03 R 2 Detected defaults number (Intensity limitation + security temperature) 0 0 65535
7 0x03 R 2 Heating status (1=heating; 2=off; 0=non mesured) 0 2 2
10 0x03 R 2 Max recorded temperature 0 0 99
11 0x03 R 2 Min recorded temperature 0 99 99
12 0x03 R 2 Actuator temperature 0 0 99
13 0x03 R 2 Position flags
14 0x03 R 2 Error flags
28 0x03/0x10 R/W 2
Actuator adress
The addresses from 248 to 254 are not available. The address 255 is
available but allowes neither action nor response.
1 247 255
35 0x03/0x06 R/W 2 Actuator operation : STOP (0) ; OPEN (1) ; CLOSE (2) 0 0 2
For further information, please refer to the actuator manuals
JP1 A-0-B
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 13
EN
BBPR (G00) and 3-POSITION-BBPR (GFS) models
SNBA130000 & SNBA140000
RS485 terminal (serial link) for MODBUS-RTU
communication
For the last actuator of the line (see diagram p.11)
it is necessary to connect a terminating resistor
of 120 Ω (supplied) between terminals A and B.
Electric connection
Connect the MODBUS communication wire on the RS485 terminal of the BBPR board (0-A-B)
Connect the power supply on the terminal Ca of the main board (see previous page).
 1 : neutral (50/60 Hz) or negative (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) or positive (DC)
Register
Function
R/W
Bytes
Description
Minimum
value
Default
value
Maximum
value
1 0x03 R 2 Software version 0 0 65535
9 0x03 / 0x10 R/W 2 Modbus Adress 1 247 247
12 0x03 R 2 Start ramp (unit : 0,1 s) 0 5 20
21 0x03 R 2 Overtorque detection delay (unit : 0,1 s) 0 10 20
22 0x03 R 2 Torque limit. (%) 10 100
27 0x03 R 2 Gear unlock (unit : 0,1 s) 0 10 20
30 0x03 R 2 Safety temperature (°C) 40 70 150
34 0x03 R 2 Min. temperature (°C) -20 127
35 0x03 R 2 Max. temperature (°C) 0 150
36 0x03 R 2 Temperature (unit : 0,1 °C) -200 1270
42 0x03 / 0x10 R/W 2 Safety position (“Open”= 1 ; “Inactive”= 4 ; “Close”= 2) 1 2 4
90 0x03 R 2 BBPR status (“Not Available”= 0 ; “Available”=1) 0 1 1
91 0x03 R 2 Battery charge (“HS”= 1 ; “En charge”= 2 ; “3 et 4”= Chargée) 1 4
92 0x03 R 2 Failure report (“Not active”= 0 ; “Active”=1) 0 0 1
100 0x03 / 0x06 R/W 2 Current mode (“MANUAL”= 0x01 ; “Prog.”= 0x04 ; “Wire control”= 0x08 ;
“BBPR”= 0x64) 1 8 64
101 0x06 W 2 Command (“OPEN”= 1 ; “CLOSE”= 2 ; “INTER”= 3 ;
“STOP”= 4) 1 4
102 0x03 R 2 Position (“OPENING”= 7 ; “CLOSING”= 8 ; “STOP”= 4 ; “OVERTORQUE”= 10) 4 10
103 0x03 R 2 Position (“OPEN”= 0x01 ; “OPENING”= 0x17 ; “CLOSE”= 0x02 ;
“CLOSING”= 0x18 ; “STOP”= 0x04 ; “INTER”= 0x03 ; “OVERTORQUE”= 0x16) 1 18
120 0x03 R 2 Nb. of cycles 0 0 65535
122 0x03 R 2 Nb. of faults 0 0 65535
123 0x03 R 2 Number of power failure 0 0 65535
124 0x03 R 2 Operating time (hours) 0 65535
125 0x03 R 2 Operating time (minutes) 0 59
126 0x03 R 2 Operating time (seconds) 0 59
Register table
To be controled, the actuator must be in manual
mode
For further information, please refer to the actuator manuals
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020
14
EN
POSI-BBPR (GPS) models
SNBA150000
Electric connection
Connect the MODBUS communication wire on the RS485 terminal of the GPS board (0-A-B)
Connect the power supply on the terminal Ca of the main board (see p. 12).
 1 : neutral (50/60 Hz) or negative (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) or positive (DC)
Register
Function
R/W
Bytes
Description
Minimum
value
Default
value
Maximum
value
1 0x03 R 2 Software version0 0 65535
9 0x03 / 0x10 R/W 2 Modbus Adress1 247 247
12 0x03 R 2 Start ramp (unit : 0,1s)0 5 20
21 0x03 R 2 Overtorque detection delay (unit : 0,1s)0 10 20
22 0x03 R 2 Torque limit. (%)10 100
27 0x03 R 2 Gear unlock (unit : 0,1 s)0 10 20
30 0x03 R 2 Safety temperature (°C)40 70 150
34 0x03 R 2 Min. temperature (°C)-20 127
35 0x03 R 2 Max. temperature (°C)0 150
36 0x03 R 2 Temperature (unit : 0,1 °C)-200 1270
42 0x03 / 0x10 R/W 2 Safety position (“Open”= 1 ; “Inactive”= 4 ; “Close”= 2)1 2 4
50 0x03 / 0x10 R/W 2 Setpoint signal (“0_10 V”= 1 ; “4_20 mA”= 2)1 2 2
51 0x03 / 0x10 R/W 2 Polarity setpoint signal (“Normal”= 1 ; “Inverted”= 2)1 1 2
60 0x03 / 0x10 R/W 2 Feedback signal (“0_10 V”= 1 ; “4_20 mA”= 2)1 2 2
61 0x03 / 0x10 R/W 2 Polarity feedback signal (“Normal”= 1 ; “Inverted”= 2)1 1 2
62 0x06 W 2 Setpoint (unit : 0,1 %) (Manual mode only)0 1000
63 0x03 R 2 Setpoint feedback (unit : 0,1 %)0 1000
90 0x03 R 2 BBPR status (“Not Available”= 0 ; “Available”=1)0 1 1
91 0x03 R 2 Battery charge (“HS”= 1 ; “En charge”= 2 ; “3 et 4”= Chargée)1 4
92 0x03 R 2 Failure report (“Not active”= 0 ; “Active”=1)0 0 1
100 0x03 / 0x06 R/W 2 Current mode (“MANUAL”= 0x01 ; “POSI”= 0x02 ; “Prog.”= 0x04 ; “Learning”=
0x16 ; “BBPR”= 0x64)1 2 64
102 0x03 R 2 Position (“OPENING”= 7 ; “CLOSING”= 8 ; “STOP”= 4 ; “OVERTORQUE”= 10)4 10
103 0x03 R 2 Position (“OPEN”= 0x01 ; “OPENING”= 0x17 ; “CLOSE”= 0x02 ;
“CLOSING”= 0x18 ; “STOP”= 0x04 ; “OVERTORQUE”= 0x16)1 18
120 0x03 R 2 Nb. of cycles0 0 65535
122 0x03 R 2 Nb. of faults0 0 65535
123 0x03 R 2 Number of power failure0 0 65535
124 0x03 R 2 Operating time (hours)0 65535
125 0x03 R 2 Operating time (minutes)0 59
126 0x03 R 2 Operating time (seconds)0 59
RS485 terminal (serial link) for MODBUS-RTU
communication
For the last actuator of the line (see diagram p.11)
it is necessary to connect a terminating resistor
of 120 Ω (supplied) between terminals A and B.
To be controled, the actuator must be in manual
mode
For further information, please refer to the actuator manuals
Register table
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 15
EN
VT PLUS and MT models (all versions)
For the last actuator of the line (see diagram p.11),
it is necessary to connect a terminating resistor of
120 Ω (supplied) between terminals A and B.
To be controled, the actuator must be in manual
mode
21 RS485 (B)
22 RS485 (0V)
23 RS485 (A)
Power supply (neutral) 1
Power supply (phase 1) 2
Power supply (phase 2) 3
Power supply (phase 3) 4
Register
Function
R/W
Bytes
Description
Minimum
value
Default
value
Maximum
value
1 0x03 R 2 Software version0 0 65535
9 0x03 / 0x10 R/W 2 Modbus Adress1 247 247
12 0x03 R 2 Start ramp (unit : 0,1s)0 10 200
20 0x03 R 2 Setting motor nominal speed (tr/min)1500 3600
21 0x03 R 2 Overtorque detection delay (unit : 0,1s)0 200
22 0x03 R 2 Torque limit. (%)10 100 100
23 0x03 R 2 Actuator torque (%)0 100
24 0x03 R 2 Actuator torque peak (%)0 100
26 0x03 R 2 Motor speed (tr/min)0 9999
27 0x03 R 2 Gear unlock (unit : 0,1s)0 50
29 0x03 R 2 Setting motor speed (%)0 100
30 0x03 R 2 Safety temperature (°C)40 100 150
TP/PE
Electric connection
Connect the MODBUS communication wire on the terminals 21, 22 and 23.
Connect the power supply wire on the terminals 1 and 3
 1 : neutral (50/60 Hz) or negative (DC)
 3 : phase (50/60 Hz) or positive (DC)
Register table
For further information, please refer to the actuator
manuals
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020
16
EN
Register
Function
R/W
Bytes
Description
Minimum
value
Default
value
Maximum
value
33 0x03 R 2 Regulation temperature (°C)10 20 50
34 0x03 R 2 Min. temperature (°C)-20 127
35 0x03 R 2 Max. temperature (°C)0 150
36 0x03 R 2 Temperature (unit : 0,1°C)-200 1270
40 0x03 R 2 Type of actuator ("VT+_4POLES"= 0x17 ; "VT+_6POLES"= 0x18 ;
"MT_4POLES"= 0x33 ; "MT_6POLES"= 0x34)17 34
41 0x03 / 0x10 R/W 2 Wiring (“Standard”= 1 ; “4 wires”= 2)1 1 2
42 0x03 / 0x10 R/W 2 Safety position (“Open”= 1 ; “Inactive”= 4 ; “Close”= 2)1 2 4
50 0x03 / 0x10 R/W 2 Setpoint signal (“0_10V”= 1 ; “4_20mA”= 2)1 2 2
51 0x03 / 0x10 R/W 2 Polarity setpoint signal (“Normal”= 1 ; “Inverted”= 2)1 1 2
60 0x03 / 0x10 R/W 2 Feedback signal (“0_10V”= 1 ; “4_20mA”= 2)1 2 2
61 0x03 / 0x10 R/W 2 Polarity feedback signal (“Normal”= 1 ; “Inverted”= 2)1 1 2
62 0x06 W 2 Setpoint (unit : 0,1%)0 1000
63 0x03 R 2 Setpoint feedback (unit : 0,1%)0 1000
90 0x03 R 2 BBPR status (“Not Available”= 0 ; “Available”=1)0 1 1
91 0x03 R 2 Battery charge (“HS”= 1 ; “En charge”= 2 ; “3 et 4”= Chargée)1 4
100 0x03 / 0x06 R/W 2 Current mode (“MANUAL”= 0x01 ; “POSI”= 0x02 ; “Prog.”= 0x04 ;
“Wire control”= 0x08 ; “Learning”= 0x16 ; “BBPR”= 0x64)1 8 64
101 0x06 W 2 Command (“OPEN”= 1 ; “CLOSE”= 2 ; “INTER”= 3 ;
“STOP”= 4)1 4
102 0x03 R 2 Position (“OPENING”= 0 ; “CLOSING”= 1 ; “STOP”= 2 ; “OVERTORQUE”= 3)0 3
103 0x03 R 2
Position (“OPEN”= 0x01 ; “CLOSE”= 0x02 ; “STOP”= 0x04 ; “INTER”= 0x03 ;
“OPEN -> INTER”= 0x05 ; “CLOSE -> INTER”= 0x06 ; “OVERTORQUE”= 0x16)1 18
120 0x03 R 2 Nb. of cycles0 0 65535
122 0x03 R 2 Nb. of faults0 0 65535
123 0x03 R 2 Number of power failure0 0 65535
124 0x03 R 2 Operating time (hours)0 65535
125 0x03 R 2 Operating time (minutes)0 59
126 0x03 R 2 Operating time (seconds)0 59
Register table (continued)
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 17
EN
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020
18
D
Verwendbare Funktionen
03 (0x03) Read Holding Registers:
Dieser Funktionscode wird verwendet, um den Inhalt eines zusammenhängenden Blocks von Halteregistern in einem
Remotegerät zu lesen.
06 (0x06) Write Single Register:
Dieser Funktionscode wird verwendet, um ein einzelnes Halteregister in einem Remotegerät zu schreiben.
16 (0x10) Write Multiple registers:
Dieser Funktionscode wird verwendet, um einen Block zusammenhängender Register in einem Remotegerät zu schreiben.
23 (0x17) Read/Write Multiple registers:
Dieser Funktionscode führt eine Kombination aus einem Lesevorgang und einem Schreibvorgang in einer einzelnen MODBUS-
Transaktion aus. Der Schreibvorgang wird vor dem Lesen ausgeführt.
Die lesbaren Register haben die Adressen von @0 bis @41 (dezimal) - wie für die read 0x03 Funktion
Die lesbaren Register haben die Adressen von @20 bis @29 (dezimal) – wie für die write 0x10 Funktionn
Broadcast
broadcast ist Adresse 0, frame wird verstanden, aber NO RESPONSE vom Slave. Für Adresse 0 ist keine Ausnahme
generiert.
Beschreibung
MODBUS-RTU ist ein serielles Feldbus-Protokoll zum Anschluss von bis zu 247 elektrischen Antrieben.
Dieses herstellerunabhängige Feldbusprotokoll ist aufgrund seiner Zuverlässigkeit und seiner Kosteneffizienz eines der am
häufigsten verwendeten Systeme in der Industrie.
Inhalt
Beschreibung ................................................................................................................................... 18
MODBUS-RTU Netzwerk-Struktur .................................................................................................. 19
ER+, VR, VS, LT, DV, VRX und VSX Modelle .................................................................................. 20
Standard-Modelle (G00) ...................................................................................................................................................................... 20
BBPR (G00) und 3-POSITION-BBPR (GFS) Modelle .......................................................................................................................... 21
POSI-BBPR (GPS) Modelle ................................................................................................................................................................. 22
VT+ und MT Modelle ........................................................................................................................ 23
Bus-Typ RS485
Protokoll MODBUS RTU, 16 bit CRC
Baud-Rate 9600
Data Bit 8
Parität keine
Stopp Bit 1
Kabellänge 1200 m
Maximale Anzahl von slave devices pro Strang / Segment 31
Gesamte Anzahl an slave devices 247 mit Repeater
Addressierbreite 1-247 (0=broadcast)
 RS485-Übertragungen sind unempfindlich gegen elektromagnetisches Rauschen und unerwünschte Signale.
Es dürfen allerdings ausschließlich Twisted Pair-Kabel mit geerdetem Schirm gemäß EIA 485 verwendet
warden.
 Modbus-Leitungen sind im Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Kabelleitungen zu verlegen.
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020 19
D
MODBUS-RTU Netzwerkstruktur
Eine RS485-Leitung ermöglicht die Zuordnung einer SPS (Master-Knoten) zu 31 Geräten (Slave-Knoten) über maximal 1200
Meter.
Das MODBUS-RTU-Protokoll bietet eine Adressierungskapazität für bis zu 247 Eingänge. Außerdem ist es möglich, Repeater
zu verwenden, um mehrere Leitungen zu verbinden und bis zu 247 Aktoren über eine größere Entfernung zu automatisieren.
Einfaches Ein-Linien Netzwerk (eine RS485 Line)
PLC
MODBUSWiderstand
120 Ω
JP1=ON
Bis to 31 Antriebe
STP Kabel (Shielded twisted pairs) nach to EIA-485
Multi-Segment-Linien- Netzwerk
Multi-Segment-Stern-Netzwerk
PLC
MODBUS
PLC
MODBUS
   
repeater
   
repeater
Bis to 30 Antriebe Bis to 30 Antriebe
Bis 1200 m
   
repeater
   
Bis to 30 Antriebe Bis to 31 Antriebe
Bis zu:
247 Antriebe
9 repeaters
repeater
JP1=ON
   
Bis to 31 Antriebe
JP1=ON
   
repeater
   
Bis to 30 Antriebe Bis to 30 Antriebe
JP1=ON
repeater
repeater
repeater
repeater
Einlinien oder Mult-
Segment-Netzwerk.
Bis zu :
247 Antriebe
9 Repeater
insgesamt
DSBA3305 • Rév. 19/10/2020
20
D
ER+, VR, VS, LT, DV, VRX und VSX Modelle
Standard Modelle (G00)
SNAA720000 & SNAA720100 SNAA730000 & SNAA730100
A-0-B
Elektrischer Anschluss
Schließen Sie die MODBUS-Kommunikationskabel an der RS485-Klemme (0-A-B) an.
Klemme für Stromversorgung:
 1 : Neutral (50/60 Hz) oder Minus (DC)
 3 : Phase (50/60 Hz) oder Plus (DC)
JP1
Pos. Beschreibung
A-0-B
RS485-Klemme (serielle Verbindung) für MODBUS-Kommunikation.
Verwenden Sie den mitgelieferte steckbare Reihenklemme Phoenix MC 1,5 / 3-ST-3,5 (3,5 mm, 3 Pole, 8 A
mit Schraubverschluss für Drähte mit 16 bis 28 AWG und 1,5 mm2 Querschnitt).
JP1 Jumper für Abschlusswiederstand (Rt=120 Ω) des letzten Antriebs im Strang
Ca Klemme für Stromversorgung
Ca
Ca
Register Tabelle
Register
Funktion
R/W
Bytes
Beschreibung
Minimaler
Wert
Standard
Wert
Maximaler
Wert
1 0x03 R 2 Anzahl der Zyklen 0 0 65535
2 0x03 R 2 Betriebsdauer 0 0 65535
3 0x03 R 2 Betriebsdauer 0 0 3599
4 0x03 R 2 Software Version 0 340 65535
5 0x03 R 2 Anzahl EEPROM Fehler 0 0 255
6 0x03 R 2 Gesamtanzahl festgestellter Fehler (Summe der Fehler für
Drehmomentüberschreitung und Temperaturüberschreitung) 0 0 65535
7 0x03 R 2 Status Geräteheizung (1=heizen; 2=aus; 0=keine Messung) 0 2 2
10 0x03 R 2 Maximale aufgezeichnete Temperatur 0 0 99
11 0x03 R 2 Minimale aufgezeichnete Temperatur 0 99 99
12 0x03 R 2 Aktuelle Antriebstemperatur 0 0 99
13 0x03 R 2 Positions-Kennzeichen
14 0x03 R 2 Fehler-Kennzeichen
28 0x03/0x10 R/W 2
Antriebs-Adresse
Die Adressen von 248 bis 254 sind nicht verfügbar. Die Adresse 255 ist
zwar verfügbar, erlaubt aber weder eine Aktion noch eine Rückmeldung.
1 247 255
35 0x03/0x06 R/W 2 Antriebs-Operation: STOP (0) ; AUF (1) ; ZU (2) 0 0 2
Weitere Informationen finden Sie in der Antriebebedienungsanleitung
JP1 A-0-B
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VALPES DSBA3305 Guide d'installation

DSBA3305
Marque
VALPES
Modèle
DSBA3305
Taper
Guide d'installation
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