Simrad NAC-2 and NAC-3 Guide d'installation

FRANÇAIS

NAC-2/NAC-3

Manuel de mise en service

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Préface

Clause de non-responsabilité

Comme Navico améliore continuellement ce produit, nous nous

réservons le droit d'y apporter des modifications, sans que pour

autant celles-ci soient indiquées dans la présente version du

manuel. Pour toute information complémentaire, veuillez consulter

votre distributeur.

Le propriétaire est le seul responsable de l'installation et de

l'utilisation du matériel et doit s'assurer qu'il ne provoque pas

d'accidents, de blessures ou de dommages matériels. L'utilisateur de

ce produit est l'unique responsable du respect des règles de

sécurité de navigation.

NAVICO HOLDING AS. ET SES FILIALES, SUCCURSALES ET SOCIÉTÉS

AFFILIÉES REJETTENT TOUTE RESPONSABILITÉ EN CAS DE MAUVAISE

UTILISATION DE CE PRODUIT QUI SERAIT SUSCEPTIBLE DE

PROVOQUER DES ACCIDENTS OU DES DOMMAGES, OU

D'ENFREINDRE LA LOI.

Langue applicable : la présente déclaration, les manuels

d'instructions, les modes d'emploi et toute autre information

relative au produit (Documentation) peuvent être traduits dans ou

ont été traduits à partir d'une autre langue (Traduction). En cas de

conflits entre une traduction quelconque de la Documentation, la

version anglaise de la Documentation fera foi.

Le présent manuel décrit la version du produit en cours au moment

où ce document a été imprimé. Navico Holding AS. et ses filiales,

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spécifications sans préavis.

Marques

NMEA

®

et NMEA 2000

®

sont des marques déposées de la National

Marine Electronics Association.

Copyright

Garantie

Le contrat de garantie est un document fourni indépendamment

de cette notice.

Préface | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

3

Pour toute demande, veuillez consulter le site produit à l'adresse

www.simrad-yachting.com ou www.bandg.com.

Déclaration de conformité

Cet équipement est conforme :

• à la norme CE au titre de la directive CEM 2014/30/UE ;

• aux critères requis pour les appareils de niveau 2 de la norme de

radiocommunications (compatibilité électromagnétique).

La déclaration de conformité applicable est disponible à la section

relative au produit du site Web www.simrad-yachting.com ou

www.bandg.com.

À propos de ce manuel

Il est également supposé que l'utilisateur possède des

connaissances de base de navigation, de la terminologie marine et

des bonnes pratiques de marin.

Les sections de texte importantes qui exigent l'attention particulière

du lecteur sont signalées comme suit :

Ú

Remarque : Utilisé pour attirer l'attention du lecteur sur un

commentaire ou une information importante.

Avertissement: Utilisé pour avertir le personnel qu'il

est nécessaire de procéder avec prudence pour éviter

tout risque de blessure aux personnes et/ou de

dommage aux équipements.

Version du manuel

Le présent manuel a été rédigé pour la version 1.0 du logiciel. Le

manuel est continuellement mis à jour afin de l'adapter aux

nouvelles versions du logiciel. La dernière version disponible du

manuel peut être téléchargée sur le site produit à l'adresse

www.simrad-yachting.com ou sur le site www.bandg.com.

4

Préface | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

Sommaire

7 Introduction

7

Calculateurs de pilote automatique NAC-2 et NAC-3

7 Boîtiers de commande du pilote automatique

8 Configuration du calculateur de pilote automatique

10 Paramétrage à quai

10 Sélection des sources de données

10 Caractéristiques du bateau

11 Configuration du pilote

14 Configuration de la barre

17 Paramétrages en mer

17 Configuration du compas

18 Vitesse de transition

19 Config Zéro Barre

19 Paramétrer taux de giration

20 Réglage du pilote automatique

25 Paramètres utilisateur

25 Paramètres de profil de pilotage

27 Paramètres Voilier

28 Paramètres de gabarit de virage

32 Vérification de l'installation

32 Liste de contrôle

32 Réglages spécifiques du bateau

36 Maintenance

36 Maintenance préventive

36 Vérification des connecteurs

36 Mises à jour du logiciel

36 Réinitialisation du calculateur de pilotage automatique

38 Caractéristiques techniques

38 NAC-2

39 NAC-3

Sommaire | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

5

41 Schémas dimensionnels

41

NAC-2

41 NAC-3

42 Données prises en charge

42 PGN NMEA 2000

45 Phrases NMEA 0183

46 Description du PGN NMEA 2000

6

Sommaire | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

Introduction

Calculateurs de pilote automatique NAC-2

et NAC-3

Les calculateurs de pilote automatique NAC-2 et NAC-3 contiennent

les équipements électroniques nécessaires au fonctionnement

d'une pompe de direction hydraulique ou d'un pilote mécanique,

tout en assurant une interface avec les capteurs d'angle de barre et

les appareils NMEA 2000.

Le NAC-2 est conçu pour les bateaux jusqu'à 10 mètres (33 pieds) et

pour les pompes, pilotes mécaniques ou électro-vannes basse

intensité (8 A en continu et 16 A en crête).

Le NAC-3 est conçu pour les bateaux de 10 mètres (33 pieds) ou

plus. Il est certifié pour une utilisation avec les pompes, pilotes

mécaniques et électro-vannes haute intensité (30 A en continu et

50 A en crête).

Boîtiers de commande du pilote

automatique

Les calculateurs de pilote automatique des appareils NAC-2 et

NAC-3 peuvent être commandés par différents systèmes de

commande Simrad et B&G. Il peut s’agir de boîtiers de commande

de pilote automatique dédiés (par exemple, AP44), d'écrans

multifonctions (MFD) et/ou de commandes de pilote automatique

(par exemple, OP12) utilisés en association avec les systèmes

d'instrumentation.

Fonctions du pilote automatique

Les appareils NAC-2 et NAC-3 intègrent un large éventail de

fonctions, mais tous les boîtiers de commande de pilote

automatique n'ont pas accès à l'ensemble des options. Par exemple,

les systèmes de pilotage automatique incluant uniquement une

commande de pilote automatique (sans afficheur) ne peuvent pas

accéder aux gabarits de virage.

L'interface utilisateur

Les fonctions de pilote automatique varient légèrement en fonction

des écrans.

1

Introduction | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

7

Ce manuel présente les exemples d'écran des appareils MFD et

AP44.

Configuration du calculateur de pilote

automatique

Une fois l'installation du pilote automatique terminée, la

configuration du calculateur doit être effectuée. Une configuration

incorrecte du pilote automatique peut aboutir à un mauvais

fonctionnement de celui-ci.

La configuration du calculateur de pilote automatique se divisée en

trois étapes :

• Paramètres d'installation

-

Y compris mise en service à quai et en mer. Voir "Paramétrage à

quai" à la page 10 et "Paramétrages en mer" à la page 17

• Réglage des paramètres du pilote automatique par l'utilisateur

- Réglage manuel selon les différentes conditions de

fonctionnement et les préférences utilisateur. Voir "Paramètres

utilisateur" à la page 25

Ú

Remarque : les paramètres d'installation sont accessibles

uniquement lorsque le pilote automatique est en mode

Standby (Veille). Certains systèmes nécessitent une touche

veille physique dédiée pour pouvoir effectuer les procédures

d'installation. Cette touche peut se trouver sur le boîtier de

commande de pilote automatique ou sur une commande de

pilote automatique. Il peut également s'agir d'une touche de

veille distincte.

Avertissement: à la livraison du pilote automatique

et après chaque réinitialisation du pilote automatique,

les paramètres d'installation sont restaurés avec les

valeurs préréglées en usine (valeurs par défaut). Une

notification s'affiche et une configuration complète

doit être effectuée. Sinon, le pilote automatique risque

de ne pas fonctionner correctement.

8

Introduction | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

Flux de travail de la configuration de l'installation

Introduction | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

9

Paramétrage à quai

Sélection des sources de données

Avant de commencer à configurer le calculateur de pilote

automatique, des sources de données doivent être disponibles et

configurées.

La sélection de sources de données est requise au démarrage initial

du système, si l'une des parties du réseau du bus CAN a été

modifiée ou remplacée, ou si une autre source est disponible pour

un type de données spécifique et que cette source n'a pas été

automatiquement sélectionnée.

Vous pouvez laisser le système sélectionner automatiquement vos

sources ou configurer manuellement chaque source. Pour plus

d'informations sur la procédure de sélection des sources de

données, reportez-vous à la documentation du boîtier de

commande du pilote automatique ou de l'afficheur.

Caractéristiques du bateau

Type bateau

Affecte les paramètres de pilotage ainsi que les fonctions de pilote

automatique disponibles.

Vous disposez maintenant des options suivantes :

• Voilier

• Déplacement

• Planant

Ú

Remarque : si le type de bateau est défini sur Voilier, le capteur

d'angle de barre virtuel n'est pas disponible.

Longueur bateau

Utilisé par le système de pilote automatique pour calculer les

paramètres de pilotage.

Vit. Croisière

Paramètre utilisé en l'absence d'information de vitesse disponible. Il

est utilisé par le système de pilote automatique pour calculer les

paramètres de pilotage.

2

10

Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en

service

Configuration du pilote

La configuration du pilote permet de gérer la manière dont le

calculateur du pilote automatique contrôle le système de pilotage.

Pour obtenir des caractéristiques détaillées, reportez-vous à la

documentation relative à votre pilote.

Méthode de commande

Utilisé pour régler la sortie de commande appropriée pour votre

pilote.

Vous disposez maintenant des options suivantes :

• Solénoïde

Pour l'activation/la désactivation du pilotage des valves

hydrauliques. Permet de régler une vitesse de barre fixe.

• Moteur réversible

Pour les pompes/moteurs à vitesse variable.

Drive Voltage (Tension de l'unité de puissance)

Tension nominale spécifiée pour votre pilote.

• Options : 12 V et 24 V.

Ú

Remarque : la sortie en 24 V est disponible uniquement avec

une alimentation 24 V.

Le paramètre doit correspondre à la spécification des solénoïdes, de

la pompe ou du moteur.

Avertissement: le choix d'un niveau de tension

inapproprié pour votre pilote peut endommager le

pilote et le calculateur du pilote automatique même si

les circuits de protection sont activés.

Drive engage

Définit la manière dont est utilisée la sortie entraînement.

Vous disposez maintenant des options suivantes :

• Clutch (Embrayage)

Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

11

Si votre pilote/moteur/pompe a besoin de l'embrayage pour

engager l'actionneur, il doit être connecté à la sortie

« entraînement ». Permet de configurer la fonction « drive

engage » en tant qu'embrayage. L'embrayage est activé lorsque

le calculateur du pilote automatique contrôle la barre. En mode

veille, l'embrayage est relâché pour permettre un pilotage

manuel. Vérifiez les spécifications de votre pilote pour déterminer

si l'embrayage est nécessaire ou non.

• Auto

Sortie activée lorsque le calculateur du pilote automatique est en

mode Auto, NoDrift (Sans dérive) ou Navigation. Dans le cas d'un

contrôle manuel de la barre (Veille, NFU et FU), la sortie n'est pas

activée. Généralement utilisée pour basculer entre deux vitesses

de barre sur une pompe qui fonctionne en continu. Elle est

utilisée lorsque différentes vitesses de barre sont nécessaires

pour un pilote automatique ou FU/NFU.

Barre Mini

Certains bateaux ont parfois tendance à ne pas réagir aux

commandes de barre de faible amplitude lors d'un paramétrage de

route, en raison d'un mouvement faible de la barre, de tourbillons/

perturbations au niveau du gouvernail ou parce qu'il s'agit d'un

bateau à propulsion par jet d'eau. En augmentant le paramètre

Barre minimale, vous pouvez améliorer les performances de

direction sur certains bateaux. Cela augmente toutefois l'activité de

la barre.

Ú

Remarque : contentez-vous d'activer la fonction Barre Mini si

celle-ci fournit de meilleures performances de direction sur une

mer calme. Elle doit être définie une fois les paramètres de

pilotage du pilote automatique optimisés/réglés.

Bande morte de barre

Empêche la barre de chasser sous l'effet du jeu mécanique au

niveau du mécanisme de direction ou de la barre.

Vous disposez des options suivantes :

• Auto

(Recommandé).

12

Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en

service

La bande morte de barre est évolutive et constamment

opérationnelle. Elle permet également d'optimiser la bande

morte en fonction de la pression exercée sur la barre.

• Manuel

Si le réglage automatique ne s'effectue pas correctement en

raison d'une vitesse de barre extrême et/ou d'un dépassement,

cette fonction peut être réglée manuellement. Elle peut

également être utilisée pour réduire l'activité de la barre. Les

commandes de barre inférieures à la taille de la bande morte

seront ignorées.

Trouvez la plus petite valeur possible qui empêche la barre de

chasser continuellement. Une bande morte trop importante

entraîne des erreurs de pilotage. Il est recommandé de vérifier la

stabilité de la barre en mode Auto à la vitesse de croisière afin

d'obtenir une pression sur la barre. (La légère oscillation observée à

quai peut disparaître à la vitesse de croisière.)

Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

13

Configuration de la barre

Avertissement: au cours de l'étalonnage et du test

de la barre, le calculateur de pilotage automatique

émet une série de commandes de barre. Tenez-vous

éloigné du gouvernail et ne tentez pas de prendre

manuellement le contrôle de la barre au cours du test.

Source de barre

La source de barre correcte doit être sélectionnée avant

l'étalonnage de l'angle de barre.

Sélection de la source de barre, MFD

14

Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en

service

Sélection de la source de barre, AP44

Ú

Remarque : le capteur d'angle de barre virtuel (VRF) doit être

utilisé uniquement si aucun capteur d'angle de barre n'est

disponible. L'installation d'un capteur améliore les

performances d'un pilote automatique et offre une indication

d'angle de barre précise sur l'écran du pilote automatique.

Ú

Remarque : le VRF n'est pas disponible si le type de bateau est

défini sur Voilier.

Étalonnage du capteur d'angle de barre virtuel

Ú

Remarque : disponible uniquement si un capteur d'angle de

barre est installé et sélectionné comme source de la barre.

L'étalonnage du capteur d'angle de barre détermine la direction de

l'angle de barre.

• Suivez les instructions à l'écran pour étalonner la barre.

Test de barre

Ce test de barre vérifie le sens de l'entraînement. Il détecte

l'alimentation électrique minimale pour diriger la barre et réduire la

vitesse de barre si elle dépasse la vitesse maximale souhaitée pour le

fonctionnement en pilote automatique.

Ú

Remarque : si le bateau est doté d'une direction assistée, le

moteur thermique ou électrique qui l'active doit être allumé

avant le début de ce test.

Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

15

• Exécutez le test de barre tel que décrit par les instructions qui

s'affichent à l'écran.

-

La barre doit amorcer un léger mouvement dans les

10 secondes, avant de se déplacer dans les deux sens.

L'échec du test déclenche une alarme.

Étalonnage du capteur d'angle de barre virtuel (VRF)

Ú

Remarque : disponible uniquement si la source de la barre est

définie sur un capteur d'angle de barre virtuel.

L'étalonnage du capteur d'angle de barre virtuel détermine le sens

du mouvement de la barre, la sortie minimale requise pour

permettre le déplacement de la barre, ainsi que le rapport entre la

tension et la vitesse de barre.

Pour effectuer l'étalonnage du VRF, vous devez être en mesure de

voir le mouvement de la barre.

• Suivez les instructions à l'écran pour étalonner le capteur d'angle

de barre virtuel.

16

Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en

service

Paramétrages en mer

un réglage en mer ne peut être effectué qu'une fois les

paramétrages à quai terminés.

Ú

Remarque : Un réglage en mer doit toujours être effectué dans

des conditions calmes, en eaux ouvertes et à une distance de

sécurité de tout autre trafic.

Configuration du compas

Pour obtenir des performances optimales, le compas doit être

calibré ; les offsets doivent être utilisés pour compenser.

La configuration doit être effectuée à partir d'un afficheur approprié.

Selon l'appareil, l'accès à la configuration du compas est disponible

à partir de la boîte de dialogue Appareil du compas, ou à partir

d'une section Calibration dédiée dans le menu Paramètres de

l'appareil.

Boîte de dialogue Appareil, MFD

3

Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

17

Option Calibration, AP44

Ú

Remarque : pour obtenir de bons résultats, la configuration du

compas doit être effectuée par mer calme et par vent et

courant faibles. Assurez-vous que l'étendue d'eau libre autour

du bateau est suffisante pour effectuer un virage complet.

Pour plus d'informations concernant votre appareil, consultez la

documentation de votre capteur de cap.

Vitesse de transition

La vitesse de transition est la vitesse à laquelle le système passe

automatiquement du profil de pilotage Basse vitesse au profil de

pilotage Haute vitesse.

Les profils de pilotage permettent de tenir compte de la tendance

des bateaux à présenter différentes caractéristiques de pilotage en

fonction de la vitesse. Vous pouvez également définir vos propres

préférences pour les performances de pilotage de votre bateau à

basse et haute vitesse.

Sur les bateaux à moteur, il est recommandé de définir une valeur

qui représente la vitesse à laquelle changent les caractéristiques de

pilotage du bateau. Par exemple, il peut s'agir du seuil de plané

(recommandé) ou de la vitesse à laquelle vous souhaitez que le

pilote automatique change de comportement.

Une hystérésis de 2 nœuds permet d'éviter l'oscillation des

paramètres haute/basse vitesse lorsque le bateau se déplace à la

vitesse de transition ou à un niveau proche de cette vitesse.

Exemple

La vitesse de transition est réglée à 9 nœuds.

18

Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en

service

• Le système passe d'un profil Low (Bas) à un profil High (Haut)

lorsque la vitesse passe à 10 nœuds (= vitesse de transition plus

1 nœud).

• Le système passe d'un profil High (Haut) à un profil Low (Bas)

lorsque la vitesse descend à 8 nœuds (= vitesse de transition

moins 1 nœud).

Le profil actif (Low (Bas) ou High (Low)) apparaît sur la page du

pilote automatique (par exemple, AP44) et dans la fenêtre

contextuelle du pilote automatique (MFD) :

Page de l'AP44 Fenêtre instantanée Pilote Auto du MFD

Config Zéro Barre

Permet de corriger la position zéro de la barre détectée lors des

paramétrages à quai si un léger décalage de la barre est nécessaire

pour permettre au bateau de se diriger en ligne droite.

Ú

Remarque : le réglage de la position zéro de la barre doit

toujours être effectué dans des conditions calmes, sans vent ni

courant susceptible d'affecter le pilotage.

• Placez la barre à la position dans laquelle le bateau navigue en

ligne droite, puis activez l'option Config Zéro Barre pour

enregistrer le paramètre zéro de la barre.

Ú

Remarque : sur les bateaux à deux moteurs, vérifiez que le

régime moteur est égal sur les deux moteurs de sorte que les

deux hélices génèrent une poussée équivalente. Dans le cas

contraire, la position zéro de la barre est peut-être mal

configurée.

Paramétrer taux de giration

Utilisé pour paramétrer le taux de giration préférentiel du bateau.

Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service

19

• Amenez le bateau à effectuer un virage avec un taux de giration

sûr et confortable, puis activez l'option Paramétrer taux de

giration pour enregistrer les paramètres de taux de giration.

Ú

Remarque : le taux de giration capturé sera conservé dans le

profil de pilotage actif. Ce paramètre doit donc être répété pour

chaque profil de pilotage.

Réglage du pilote automatique

Ú

Remarque : Le réglage du pilote automatique doit être

effectué séparément pour les profils de basse et haute vitesse.

Les réglages automatiques et manuels doivent être tous deux

effectués dans des conditions de mer calme à modérée.

Si vous avez correctement entré le type, la longueur et la vitesse de

croisière du bateau, vous n'aurez sans doute pas à effectuer de

réglages manuels ou automatiques supplémentaires.

Procédez comme suit pour vérifier que le pilotage est satisfaisant :

1. Stabilisez le bateau sur un cap, puis sélectionnez le mode

AUTO.

2. Observez les commandes de maintien de cap et de la barre.

-

Le pilote automatique doit maintenir le bateau sur le cap

prédéfini dans une plage de variations de +/-1 degré en

moyenne, par mer calme et vent faible.

3. Effectuez de petits et de plus grands changements de cap sur

bâbord et tribord et observez comment le bateau s'adapte à ces

nouveaux caps.

- Le bateau doit avoir un minimum de dépassement. Voir "Gain

de barre" à la page 22 et "Contre Barre" à la page 23.

Si le pilote automatique ne maintient pas le cap ou n'effectue pas

les virages de manière satisfaisante, vous pouvez essayer la fonction

Réglage Auto ou passer directement au réglage manuel.

Ú

Remarque : si le bateau est d'une longueur supérieure à 30 m/

100 pi environ ou si sa vitesse de croisière est très élevée, il peut

être impossible d'effectuer un réglage automatique. Il est alors

suggéré de procéder à un réglage manuel.

20

Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en

service

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