SICK WLD16 Mode d'emploi

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WLD16

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WLD16

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Produit décrit

WLD16

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

23

Contenu

21 Pour votre sécurité............................................................................ 25

21.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 25

21.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 25

22 Utilisation conforme.......................................................................... 25

23 Éléments de commande et d’affichage........................................ 25

24 Montage.............................................................................................. 26

25 Installation électrique....................................................................... 26

26 Mise en service.................................................................................. 28

27 Élimination des défauts................................................................... 30

28 Démontage et mise au rebut.......................................................... 30

29 Maintenance...................................................................................... 31

30 Caractéristiques techniques............................................................ 31

CONTENU

24

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

21 Pour votre sécurité

21.1 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

que par un personnel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐

mination.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de

vie du capteur.

21.2 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

22 Utilisation conforme

WLD16 est une barrière réflexe optoélectronique (appelée capteur dans ce document)

qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de personnes. Un

réflecteur est nécessaire à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou modification

du produit annule la garantie de SICK AG.

23 Éléments de commande et d’affichage

20

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

5

42

29,9

6

3

6,5

15

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

16

8,3

55,7

4

3

21,8

8,7

2

1

5

6

Illustration 19: Plan coté 1, câble

1

Centre de l’axe optique, émetteur

2

Centre de l’axe optique, récepteur

20

M12

18

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5 5

7

42

29,9

52,9

6

17,5

3

6,5

15

28

7,5

35,5

4,1

4

3

16

5

6

21,8

8,7

2

1

Illustration 20: Plan coté 2, connecteur

mâle

POUR VOTRE SÉCURITÉ 21

8020352.10DR | SICK

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25

3

Trou de fixation, Ø 4,1 mm

4

Raccordement

5

LED d’état verte : tension d’alimen‐

tation active

6

LED d’état jaune : état réception de

lumière

24 Montage

Monter le capteur et le réflecteur sur un étrier adapté (voir la gamme d’accessoires

SICK). Aligner le capteur sur le réflecteur.

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm

25 Installation électrique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U

v

= 0 V). Selon le mode

de raccordement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐

tion électrique (U

v

> 0 V).

Explications du schéma de raccordement (tableau 9 - tableau 10)

Alarme = sortie d’alarme (tableau 12)

Health = sortie d’alarme (tableau 12)

Q /Q = sorties de commutation

CC 10 ... 30 V CC

Tableau 9: CC

WLD16 -24112xxxZZZ

-34112xxxZZZ

-1x112xxxZZZ -24111xxxZZZ

-34111xxxZZZ

-1x111xxxZZZ

1 + (L+)

2

Q Q

Sortie Q Sortie Q

3 - (M)

4 Sortie Q Sortie Q

Q Q

1

2

4 3

1 = brn (marron)

2 = wht (blanc)

3 = blu (bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn (marron)

2 = wht (blanc)

3 = blu (bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

AWG26

24 MONTAGE

26

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

Tableau 10: CC

WLD16 -24115x

xxZZZ

-34115x

xxZZZ

-1x115x

xxZZZ

-24113x

xxZZZ

-34113x

xxZZZ

-1x113x

xxZZZ

-24116x

xxZZZ

-34116x

xxZZZ

1x116xx

xZZZ

-24114x

xxZZZ

-34114x

xxZZZ

1x114xx

xZZZ

1 + (L+)

2 Alarme Alarme Alarme Alarme Health Health Health Health

3 - (M)

4 Sortie Q Sortie Q

Q Q

Sortie Q Sortie Q

Q Q

1

2

4 3

1 = brn

(marron)

2 = wht

(blanc)

3 = blu

(bleu)

4 = blk

(noir)

0,14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

(marron)

2 = wht

(blanc)

3 = blu

(bleu)

4 = blk

(noir)

0,14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

(marron)

2 = wht

(blanc)

3 = blu

(bleu)

4 = blk

(noir)

0,14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

(marron)

2 = wht

(blanc)

3 = blu

(bleu)

4 = blk

(noir)

0,14 m

m

2

AWG26

Tableau 11: Push/Pull

Sortie Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

25.1 Fonctions supplémentaires

Alarme

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 25

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

27

Sortie alarme : le capteur (WLD16) est équipé d’une sortie de signalisation avant

panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir tableau 12) qui indique si le

fonctionnement du capteur est limité. La LED clignote. Causes possibles : encrasse‐

ment du capteur ou du réflecteur, capteur déréglé. Si l’état est correct : LOW (0), en cas

d’encrassement important HIGH (1).

Health

Sortie Health : le capteur (WLD16) est équipé d’une sortie de signalisation avant panne

(« Health » dans le schéma de raccordement [voir tableau 12]) qui indique si le fonc‐

tionnement du capteur est limité ou si le câble est coupé. Causes possibles : encrasse‐

ment du capteur ou du réflecteur, le capteur est déréglé, le câble est endommagé. Si

l’état est correct : HIGH (1), en cas d’encrassement important ou de coupure de câble

LOW (0). La LED jaune clignote.

Tableau 12: Alarme / Health

Alarme (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

26 Mise en service

1 Alignement

Aligner le capteur sur un réflecteur adapté. Choisir la position de sorte que le faisceau

lumineux émis rouge touche le réflecteur en plein centre. Le capteur doit disposer d’un

champ de vision dégagé sur le réflecteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajec‐

toire du faisceau [voir illustration 21]. S’assurer que les ouvertures optiques du capteur et

du réflecteur sont parfaitement dégagées.

Illustration 21: Alignement

25

INSTALLATION ÉLECTRIQUE

28

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

2 Distance de commutation

Comparer la distance entre le capteur et le réflecteur avec le diagramme correspondant

[voir illustration 22] (x = distance de commutation, y = réserve de fonctionnement).

0

100

10

1

Operating reserve

4

3

1

7

6

5

2

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLD16P-xxxxx1xx

Illustration 22: Caractéristique 1

1

Réflecteur PL22

2

Réflecteur P250

3

Réflecteur PL20A

4

Réflecteur PL30A

5

Réflecteur PL40A

6

Réflecteur C110

7

Réflecteur PL80A

0

0.3 4

6

0.25 8

12

0.25 8

12

0.25 4

6

0.25 8

12

0.25 10

14

0.25 10

14

1

2

3

4

5

6

7

Sensing range

Distance in m (feet)

Sensing range max.

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

Illustration 23: Diagramme à barres 1

0

100

10

1

2

3

4

1

Operating reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLD16P-xxxxx1xx

Illustration 24: Caractéristique 2

1

Réflecteur PL20, CHEM

2

Réflecteur PL250, CHEM

3

Réflecteur P250H

4

Réflecteur PL40 antibuée

0

0.25 3

5

0.25 8

12

0.25 5

7

1

2

3

4

Sensing range

Distance in m (feet)

Sensing range max.

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

0.25 6

9

Illustration 25: Diagramme à barres 2

MISE EN SERVICE 26

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

29

0

100

10

1

WLD16P-xxxxx1xx

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

Operating reserve

Distance in m (feet)

Sensing range

4

(13.12)

8

(26.25)

Illustration 26: Caractéristique 3

1

REF-IRF (50x70 mm)

0

0.3 3

4.5

1

Sensing range

Distance in m (feet)

Sensing range max.

2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.4)

Illustration 27: Diagramme à barres 3

27 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

Les sorties de commutation

ne se comportent pas selon

tableau 11 - tableau 12

Court-circuit Vérifier les raccordements élec‐

triques

La LED jaune clignote La distance entre le capteur

et le réflecteur est trop

grande / Le faisceau lumineux

n’est pas entièrement aligné

sur le réflecteur / Le réflec‐

teur ne convient pas / La vitre

frontale et/ou le réflecteur

sont encrassés.

Vérifier la distance de commu‐

tation / Vérifier l’aligne‐

ment / Le réflecteur de SICK

est recommandé. / Nettoyage

des surfaces optiques (capteur

et réflecteur).

28 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique

qu’un produit est soumis à ces régulations.

27 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS

30

8020352.10DR | SICK

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29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

30 Caractéristiques techniques

WLD16P

Portée (avec réflecteur PL80A) 0.25 m ... 10 m

Diamètre spot / distance Ø 60 mm (5 m)

Tension d'alimentation U

V

DC 10 ... 30 V

Consommation électrique ≤ 30 mA

1

< 50 mA

2

Courant de sortie I

max.

≤ 100 mA

Temps de réponse max. ≤ 500 μs

3

Fréquence de commutation 1000 Hz

4

Indice de protection IP66, IP67, IP69K

Classe de protection III

Protections électriques A, B, C, D

5

Température de service –40 °C ... +60 °C

1

16 V CC ... 30 V CC, sans charge

2

10 V CC ... 16 V CC, sans charge

3

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

4

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

5

A = raccordements U

V

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

MAINTENANCE 29

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31

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

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操作指南

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取扱説明書

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