Renishaw RP1 Installation and User Manual

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1-0

Installation and user’s guide

RP1/RP2 probe

Manuel d’installation et d'utilisation

Palpeur RP1/RP2

RP1/RP2 Messtaster

Guida d’installazione e d’uso

Sonda RP1/RP2

Installations und Benutzerhandbuch

2-0

4-0

3-0

Français

English

Italiano

Deutsch

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F

Informations à l’attention de l’utilisateur

L’effet de pincement dû au mouvement des pièces mobiles

entre elles ou avec des pièces fixes présente des dangers.

Ne pas tenir la tête du palpeur lorsqu’elle se déplace ou que

le palpeur est changé à la main.

Attention aux mouvements brusques. L’utilisateur doit toujours

rester en dehors de la zone de sécurité des installations

multiples Tête de Palpeur/Rallonge/Palpeur.

Le port de lunettes de protection est recommandé pour toute

application sur machine-outil et MMC.

Les conseils de nettoyage en toute sécurité des produits

Renishaw figurent dans la section MAINTENANCE de votre

documentation.

Aucune pièce des machines Renishaw alimentées sur secteur

ne peut être réparée par l’utilisateur. Renvoyer toute machine

défectueuse à un Centre Après Vente Renishaw agréé.

Mettre la machine hors tension avant d’entreprendre toute

opération de maintenance.

Consulter le mode d’emploi du fournisseur de la machine.

Informations à l’attention du fournisseur de la machine

Il incombe au fournisseur de la machine d’assurer que

l’utilisateur prenne connaissance ceux décrits dans la

documentation du produit Renishaw, et d’assurer que des

protections et verrouillages de sûreté adéquats soient prévus.

Dans certains cas, il est possible que le signal du palpeur

indique à tort l’état que le palpeur est au repos. Ne pas se fier

aux signaux du palpeur qui ne garantissent pas toujours l’arrêt

de la machine.

S-1

GB

Information for the user

Pinch hazards exist between moving parts and between moving

and static parts. Do not hold the probe head during movements,

or during manual probe changes.

Beware of unexpected movement. The user should remain

outside of the full working envelope of probe head/extension/

probe combinations.

In all applications involving the use of machine tools or CMMs,

eye protection is recommended.

For instructions regarding the safe cleaning of Renishaw

products, refer to the MAINTENANCE section of the relevant

product documentation.

There are no user serviceable parts inside Renishaw mains

powered units. Return defective units to an authorised

Renishaw Customer Service Centre.

Remove power before performing any maintenance operations.

Refer to the machine supplier’s operating instructions.

Information for the machine supplier

It is the machine supplier’s responsibility to ensure that the

user is made aware of any hazards involved in operation,

including those mentioned in Renishaw product

documentation, and to ensure that adequate guards and

safety interlocks are provided.

Under certain circumstances the probe signal may falsely

indicate a probe seated condition. Do not rely on probe signals

to stop machine movement.

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SYSTEME DE PALPEUR

Les systèmes de palpeurs, faciles à

utiliser, assureront un service efficace

et sans problème durant de nombreuses

années.

Les instructions figurant dans ce

manuel vous permettront d’utiliser au

mieux votre système.

GARANTIE

Les équipements défectueux sous

garantie doivent être renvoyés à votre

fournisseur.

Aucune réclamation ne sera prise en

compte si l’équipement Renishaw a été

mal utilisé ou si des réparations ou

réglages ont été tentés par des

personnes non qualifiées.

MODIFICATION DE L’EQUIPEMENT

Renishaw se réserve le droit de

modifier les spécifications sans préavis.

GUIDE D’INSTALLATION ET D’UTILISATION - FRANCAIS

MACHINES CNC

Les machines-outils à CNC doivent uniquement être

utilisées par des opérateurs compétents, en suivant

les consignes du fabricant.

ENTRETIEN DU SYSTEME DE PALPEUR

Nettoyer régulièrement les composants du système.

Ce produit est conforme aux normes européennes

suivantes :

BS EN 50081-2, BS EN 50082-2 et BS EN 61010-1. Il

est conforme aux directives suivantes de l’Union

Européenne relatives à la santé, la sécurité et la

protection : 73/23/EEC telle que modifiée (BASSE

TENSION), 89/336/EEC telle que modifiée

(compatibilité électromagnétique) et 93/68/EEC

(MARQUAGE CE).

Important

Il convient de respecter les consignes de sécurité

pertinentes, y compris celles figurant dans les

manuels d’installation, d’utilisation et de maintenance.

SYSTEME DE PALPEUR RP1/RP2

2-1

PALPEUR RP1/RP2

Le palpeur Renishaw RP1/RP2

est intégré à un support de

conception spéciale (voir Schémas

d’Installation). Une version à deux

membranes est aussi disponible

(RP1 DD/RP2 DD).

Le palpeur RP2 est monté au Bras

Régleur d’Outils (TSA) Renishaw.

Le Bras Haute Précision (HPA)

Renishaw peut être équipé d’un

palpeur RP1 ou RPP2.

Le RP1/RP1 DD est équipé de

sorties palpeur à deux câbles.

Le RP2/RP2 DD est équipé d’un

ensemble de connexion.

INTERFACE

Les signaux transmis entre le

palpeur et la commande numérique

de la machine sont traités par une

interface.

Nous recommandons d’utiliser

une Interface MI 8. Le MI8

comprend une sortie à relais

statique (SSR) hors tension qui

peut être configuré en version à

contact de travail (CT) ou contact

de repos (CR).

Une entrée d’inhibition active un palpeur de contrôle à transmission

optique et une interface à incorporer à l’entrée machine du RP1/RP2.

La description complète de l’Interface MI 8 figure dans le Manuel

d’Utilisation du MI 8, réf. H-2000-5015.

Commande

numérique

machine

2-2

Palpeur RP1

9,7

Ø30

Ø7

Palpeur RP1 DD

11

12.5°

16,1

15,0

5,6

5,4

12.5°

16,1

15,0

5,6

5,4

14,25

7,2

Ø30

RP1/RP1 DD - dimensions en mm

M4 x 0,7

Palpeur RP1 DD

Palpeur RP1

5,6

5,4

12,6

12,4

XXXXXXXXXXXXX

23,5

minimum

16,6

minimum

Ø 0,05

A

SEZIONE D - D

D

20°

D

0,5 x 45°

A

12,6

12,4

4

8,5

8,3

Ø28,90

Ø28,80

0,8

2-3

NOTES

1. Percer la sortie du fil latéral en tout point à l’intérieur du

diamètre repéré par les XXXXXXXX.

2. Pendant l’installation, vérifier que la Face B du corps du

module est alignée à la Face C du boîtier à 0,2 mm près.

3. Pour bloquer le palpeur pendant l’installation, serrer à fond les

vis sans tête M5 à bout plat (2 à fournir par l’utilisateur) dans les

fraisures de fixation du corps du palpeur.

Fil latéral ou

arrière configuré

en fonction de la

sortie du client.

Longueur des

câbles (x2) :

300 mm

Fil latéral ou

arrière configuré

en fonction de la

sortie du client.

Longueur des

câbles (x2) :

300 mm

FACE B

Voir note 2

2 trous M5 x 0,8

Longueur telle

qu’illustrée

Voir Note 3

Ø30,05

Ø30,00

FACE C

Voir Note 2

Sortie fil

Ø6 min

INSTALLATION DU RP1/RP1 DD - dimensions en mm

NOTE : Il est impératif d’installer le palpeur de sorte que le réfrigérant n’entre pas en contact avec l’arrière

du palpeur.

Fraisure de

fixation

Voir Note 3

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➛

➛➛

➛

➛➛

➛

➤➤

➤

➤➤

➤

2-4

RP2/RP2 DD - dimensions en mm

Ø30

Ø7

Palpeur RP2 DD

Palpeur RP2

Ø30

5,6

5,4

9,7

14,25

17,0

15,6

5,6

5,4

3,9

Connecteur mâle

2 points

3,9

12.5°

7,2

17,0

15,6

11

Ø7

Connecteur mâle

2 points

XXXXXXXXXXXXX

16,6

minimum

DD

D

DD

D

M4 x 0,7

SEZIONE D - D

5,6

5,4

12,6

12,4

12,6

12,4

30

28

minimum

20°

4

Ø24

Ø28,90

Ø28,80

Ø30,05

Ø30,00

0,5 x 45°

A

Ø 0,05

8,5

8,3

Palpeur RP2 DD

Palpeur RP2

0,8

2-5

INSTALLATION DU RP2/RP2 DD - dimensions en mm

NOTE : Il est impératif d’installer le palpeur de sorte que le réfrigérant n’entre pas en contact avec l’arrière

du palpeur.

FACE B

Voir note 2

NOTES

1. Percer la sortie du fil latéral en tout point à l’intérieur du

diamètre repéré par les XXXXXXXX.

2. Pendant l’installation, vérifier que la Face B du corps du

module est alignée à la Face C du boîtier à 0,2mm près.

3. Pour bloquer le palpeur pendant l’installation, serrer à fond les

vis sans tête M5 à bout plat (2 à fournir par l’utilisateur) dans les

fraisures de fixation du corps du palpeur.

Sortie fil

Ø8 min

Sortie

fil

Ø8 min

FACE C

Voir Note 2

2 trous M5 x 0,8

Longueur telle

qu’illustrée

Voir Note 3

Fraisure de

fixation

Voir Note 3

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➛

➛➛

➛

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➛

➤➤

➤

➤➤

➤

Réglage d’outil

5 directions

1,0 µm (pour un stylet de 35 mm et

une vitesse de 480 mm/mn)

12,5° sur X et Y

4 mm sur Z

125 g maximum au point haut

70 g minimum au point bas

610 g

5 °C à 60 °C

-13 °C à +60 °C

SPECIFICATIONS

2-6

Application primaire

Sens de détection

Répétabilité (2σ)

Déplacement du stylet

Force de déclenchement XY

du stylet

Z

Température

Service

Stockage

SPECIFICATIONS DU RP1/RP2

Le branchement du RP2 au secteur est assuré par un connecteur femelle à 2 points (fourni). Des connecteurs de

rechange sont disponibles auprès de Renishaw ou directement auprès de Harwin Connectors.

Connecteur femelle Référence

Renishaw P-CN23-020A

ou

Harwin M80-8980205

Les outils suivants sont requis pour relier les fils et fiches

à sertir dans le connecteur femelle :

Pince à sertir Référence

Pour sertir le fil dans la fiche à sertir.

Renishaw P-TL04-0005

ou

Harwin M22520/2-01

Réglage pince à sertir : 6

Positionneur Référence

Pour placer la fiche à sertir dans la pince.

Renishaw P-TL04-0006

ou

Harwin T5747

Outil d’insertion/retrait Référence

Pour insérer/retirer la fiche à sertir dans/de la

gaine du connecteur.

Renishaw P-TL04-0007

ou

Harwin T5748-19

Fils : 26 (AWG) 19 x 0,1

(fournis par l’utilisateur) 24 (AWG) 7 x 0,2

RACCORD DES CONNEXIONS DU RP2/RP2 DD

2-7

Vue arrière du

palpeur RP2

Prise

Fiche femelle

2 points

SURETE

Seules des personnes expérimentées respectant les consignes de sécurité pertinentes sont

autorisées à installer le palpeur RP1/RP2.

Avant de commencer le travail, vérifier que la machine-outil est à l’arrêt et HORS TENSION et que

l’alimentation du MI 8 est coupée.

2,0 mm nominal

Dénudage des fils 1,1 mm Ø max.

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➛

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➛

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➛

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MISE A LA MASSE DU RP1/RP2

MISE A LA MASSE

Deux méthodes de protection du RP1/RP2 contre les interférences électromagnétiques sont disponibles. La

méthode choisie dépendra du câblage de la machine et devra prendre en compte les boucles de masse.

1. Mise à la masse par le boîtier du palpeur (c.à.d. en fonction de la configuration du montage

constructeur), le boîtier étant relié à la prise de terre de la machine.

2. Mise à la masse par un blindage de câble fourni par l’installateur, le boîtier du palpeur n’étant pas

relié à la prise de terre de la machine.

Le circuit de mise à la masse passe par les vis de montage du palpeur. Le blindage ne doit PAS

s’arrêter au palpeur.

2-8

Procédure de mise à la masse : connecter le blindage au trou taraudé M2 au dos du RP1 ou connecter

le blindage à la vis fraisée M2 du RP2.

L’Interface MI 8 traite les signaux du palpeur et les convertit pour la sortie à relais statique hors tension qui

les transmet à la commande numérique de la machine. Une description détaillée du MI 8 figure dans le

Manuel d’Utilisation du MI 8, Référence H-2000-5015.

Les renseignements ci-dessous aideront l’utilisateur à effectuer les connexions électriques. Nous

recommandons d’installer le MI 8 à l’intérieur du boîtier de la commande numérique de la machine. Une

variante du MI 8 à monter sur rail DIN est aussi disponible.

SPECIFICATIONS

Tension d’alimentation 15 V à 30 Vc.c. maximum.

Tension d’alimentation 16,5 V à 28,5 Vc.c. avec ondulation crête à crête de 3 V à 100 Hz.

(avec ondulation)

Intensité d’alimentation 50 mA nominale.

Protection de l’alimentation Fusible retardé (F1) 80 mA (T).

Entrée palpeur Contact de repos. Contact de travail pour le déclenchement.

Sortie MI 8 Relais statique (SSR) hors tension.

Contact de travail (CT) ou contact de repos (CR). Sélectionné par

l’interrupteur SW1.

Intensité maximale 50 mA crête.

Tension maximale ±50 V crête

Entrée inhibition Court-circuiter les bornes B1 et B2 (<100 ) forcer la sortie à l’état de

repos, quel que soit l’état réel du palpeur. Rompre le contact entre

les bornes B1 et B2 (>50 K) pour désactiver la fonction d’inhibition.

LED à distance Intensité nominale de 10 mA. Connexion entre les bornes B3 et B4.

(optionnelle) (Placer la LED de sorte que l’opérateur de la machine puisse

clairement la voir).

Température Stockage -10 °C à +70 °C

Service 5 °C à 50 °C

INTERFACE MI 8

2-9

SORTIE MI 8 - COMMANDE NUMERIQUE

Broche Description Commentaires

B1 INHIBITION

B2 INHIBITION 0V

B3 LED EXTERNE Positive

B4 LED EXTERNE Négative

B5 BLINDAGE Pour les blindages

de câble

B6 SORTIE

B7 SORTIE

ENTREE PALPEUR - MI 8

Broche Description Commentaires

A1 ENTREE PALPEUR Flottante par

rapport au 0 V

A2 ENTREE PALPEUR Flottante par

rapport au 0 V

A3 BLINDAGE Connecter au

ALIMENTATION blindage câble

A4 BLINDAGE Connecter à

ALIMENTATION masse machine

A5 ALIMENTATION + Positive +15 à 30 V c.c.

A6 ALIMENTATION 0V 0 V

INTERFACE MI 8

SURETE

Avant de commencer l’installation, vérifier que la machine-outil est à l’arrêt et HORS TENSION.

2-10

II

INSTALLATION

Les consignes de sécurité habituelles relatives à

l’équipement électronique (installer le MI 8 à

distance de sources potentielles d’interférence

telles que les transformateurs triphasés et les

contrôleurs moteur) doivent être respectées lors de

l’installation de l’interface MI 8.

CABLAGE PALPEUR - MI 8

Utiliser un câble blindé à deux brins.

Pour le RP1 : Chaque brin Ø2,5mm max.

Longueur maximale admise 30m.

Pour le RP2 : Brins entre 26 (AWG) 19 x 0,1

24 (AWG) 7 x 0,2

Isolation du câble Ø1,1mm max.

Longueur maximale admise 30m

Fonction d’inhibition

(actif niveau bas)

Relais statique hors

tension

REPARATION ET ENTRETIEN DU RP1/RP2

PALPEUR RP1 DD/RP2 DD

RR

REPARATION

L’utilisateur de l’équipement peut se charger de

l’entretien périodique décrit dans ce manuel. Le

démontage et la réparation de l’équipement Renishaw

est toutefois un travail hautement spécialisé qui doit

uniquement être effectué par les Centres de Réparation

Renishaw agréés.

Les équipements défectueux, à réparer ou réviser sous

garantie, doivent être renvoyés à votre fournisseur.

ENTRETIEN

Le palpeur est un outil de précision et doit être

manipulé avec soin. Veiller à fermement fixer le

palpeur à son montage.

Le palpeur n’exige qu’un minimum de maintenance

puisqu’il est conçu en tant que dispositif permanent

destiné à équiper les centres d’usinage CNC, sur

lesquels il est exposé aux copeaux chauds et au

réfrigérant.

1. Ne pas laisser les déchets s’accumuler autour du palpeur.

2. Nettoyer régulièrement toutes les connexions électriques.

3. Le mécanisme du palpeur RP1/RP2 est protégé par un

couvercle pivotant métallique à l’extérieur et une

membrane flexible à l’intérieur.

4. Le mécanisme du palpeur RP1 DD/RP2 DD est

protégé par une membrane flexible à l’intérieur et à

l’extérieur. Pour nettoyer la membrane extérieure,

déposer le capuchon du palpeur et laver avec du

réfrigérant propre. Contrôler la membrane intérieure

lorsque la membrane extérieure est abîmée. Une fois

par mois environ, contrôler la membrane intérieure. Si

elle est percée ou endommagée, renvoyer le palpeur à

votre fournisseur pour le faire réparer.

En fonction de son expertise, l’opérateur pourra

rapprocher ou espacer les intervalles de contrôle.

PALPEUR RP1/RP2

2-11

Membrane flexible

intérieure

Membrane flexible

extérieure

Membrane flexible

intérieure

Capuchon

Couvercle

métallique

pivotant

ENTRETIEN DES MEMBRANES

CONTROLE DE LA MEMBRANE FLEXIBLE

INTERIEURE

1. Déposer le stylet.

2. A l’aide d’une clé à fourches, démonter le

capuchon du palpeur.

3. RP1/RP2 : Déposer le couvercle métallique

pivotant et le ressort pour accéder à la

membrane flexible intérieure.

RP1 DD/RP2 DD : Déposer la membrane flexible

extérieure en la soulevant du corps du palpeur

pour accéder à la membrane flexible intérieure.

4. Nettoyer le palpeur avec du réfrigérant propre

(NE PAS utiliser d’objets métalliques pointus

pour ôter les débris).

5. Vérifier que la membrane intérieure n’est ni

percée ni abîmée. Si la membrane est

endommagée, renvoyer le palpeur à votre

fournisseur pour la faire réparer.

REMONTER LE MODULE DU PALPEUR

1. RP1/RP2 : Remonter le ressort et le couvercle

métallique pivotant.

2. RP1 DD/RP2 DD : Remonter la membrane flexible

extérieure.

3. Remonter le capuchon du palpeur. Serrer avec la

clé à fourches.

4. Remonter le stylet.

2-12

Clé à fourches

Ensemble stylet

Capuchon

Couvercle

métallique pivotant

NOMENCLATURE

2-13

Type

Kit palpeur RP1

Kit palpeur RP1 DD

Kit palpeur RP2

Kit palpeur RP2 DD

Membrane extérieure

Connecteur femelle

2 points

Clé à fourches

Pince à sertir

Positionneur

Outil

d’insertion/retrait

MI 8

MI 8/DIN

Description

Palpeur RP1 fourni avec clé à fourches et kit outils (TK1).

Palpeur RP1 DD fourni avec clé à fourches et kit outils (TK1).

Palpeur RP2 fourni avec connecteur femelle 2 points,

clé à fourches et kit outils (TK1).

Palpeur RP2 DD fourni avec connecteur femelle 2 points,

clé à fourches et kit outils (TK1).

Membrane de rechange pour palpeur RP1 DD/RP2 DD.

Connecteur de rechange pour RP2/RP2 DD.

Clé de rechange pour démonter le capuchon du palpeur.

Outils requis pour assembler le connecteur femelle

P-CN23-020A.

Outils requis pour assembler le connecteur femelle

P-CN23-020A.

Outils requis pour assembler le connecteur femelle

P-CN23-020A.

Interface MI 8 et supports cloutés M4, écrous et quatre

tampons adhésifs.

Interface MI 8 et montage pour rail DIN.

Référence

A-2154-0007

A-2154-0008

A-2116-0149

A-2116-0150

M-2063-7606

P-CN23-020A

A-2116-0153

P-TL04-0005

P-TL04-0006

P-TL04-0007

A-2037-0010

A-2037-0020

NOMENCLATURE - Toujours citer la référence de la pièce en commande

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Renishaw RP1 Installation and User Manual

Ce manuel convient également à

Renishaw RP1 Installation and User Manual

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