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Systèmes de dosage automatisés
Guide de maintenance et des pièces détachées
Série RVSérie EVSérie PROPlus / PRO
Série RSérie E
Les manuels Nordson EFD sont
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maintenance, méthodes ou
magasins pièces détachées.
Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
2www.nordsonefd.com/fr [email protected] +33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Sommaire
Sommaire ........................................................................................................................................................................2
Introduction .....................................................................................................................................................................3
Préparation pour toutes les procédures d’entretien .......................................................................................................3
Entretien ..........................................................................................................................................................................3
Outils et fournitures .....................................................................................................................................................3
Nettoyage extérieur .....................................................................................................................................................4
Nettoyage du guidage linéaire: Axe X .........................................................................................................................4
Nettoyage du guidage linéaire: Axe Y ........................................................................................................................6
Nettoyage du guidage linéaire: Axe Z .........................................................................................................................8
Nettoyage de la vis à billes des séries R / RV: Axes Z et R ......................................................................................10
Appliquer de la graisse sur les raccords de graissage ..............................................................................................12
Nettoyage du bloc de commande .............................................................................................................................14
Remplacement des composants ..................................................................................................................................15
Outils et fournitures ...................................................................................................................................................15
Réglage de la tension de la courroie de distribution .................................................................................................15
Données sur la masse, la largeur et la portée de la courroie de distribution .........................................................16
Spécifications des couples de serrage ..................................................................................................................16
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axe X ..........................................................................17
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axe Y..........................................................................21
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axe Z ..........................................................................25
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axes Z et R des séries R / RV ....................................29
Remplacement du ressort de l’axeZ (séries E et EV uniquement) ............................................................................34
Remplacement des fusibles ......................................................................................................................................35
Pièces détachées ..........................................................................................................................................................38
Kits pièces de rechange ............................................................................................................................................39
Kit des cartes de circuit imprimé (PCB) .....................................................................................................................40
Kits spécifiques aux modèles ....................................................................................................................................40
Série PROPlus / PRO .............................................................................................................................................40
Série EV ..................................................................................................................................................................41
Séries R / RV ..........................................................................................................................................................41
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Introduction
Ce manuel présente les procédures d’entretien et les pièces détachées pour tous les systèmes de
dosage automatisés Nordson EFD, notamment pour les systèmes des séries PROPlus / PRO, EV, RV, E
et R.
Préparation pour toutes les procédures d’entretien
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Débranchez l’alimentation électrique et retirez tous les accessoires
du robot avant d’effectuer toute opération d’entretien.
1. Débranchez le cordon d’alimentation de la prise d’alimentation AC. Le cordon doit rester visible pour le
technicien qui effectue l’entretien.
2. Retirez tous les accessoires du robot pour assurer des voies de travail dégagées.
Entretien
Pour optimiser les performances et la durée de vie du système de dosage automatisé, effectuez les procédures
d’entretien suivantes à des intervalles appropriés pour vos conditions de fonctionnement.
Calendrier des entretiens recommandés
Procédure Quotidiennement Tous les trois
(3) Mois
Tous les six
(6) Mois
«Nettoyage extérieur» à la page4 X
«Nettoyage du guidage linéaire: Axe X» à la page4
«Nettoyage du guidage linéaire: Axe Y» à la page6
«Nettoyage du guidage linéaire: Axe Z» à la page8
X
«Appliquer de la graisse sur les raccords de graissage»
à la page12 X
«Nettoyage du bloc de commande» à la page14 X
Outils et fournitures
1 Jeu de clés hexagonales
2 Tournevis
3 Brosse
4 Seringue et raccord pour l’application de
graisse (inclus dans la partie kit graissage du kit
matériel)
5 Chiffons non tissés propres et secs
6 Kit de quincaillerie (non illustré - se reporter
à la section «Kits pièces de rechange» à la
page39 pour les références et le contenu des
kits)
1 3 42
5
Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
4www.nordsonefd.com/fr [email protected] +33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Nettoyage extérieur
ATTENTION
N’utilisez pas de pistolet à air comprimé pour nettoyer l’extérieur du robot. Autrement, cela risque d’envoyer des
débris dans le robot.
1. Mettez le robot hors tension et débranchez le cordon d’alimentation.
2. Utilisez un chiffon propre, sec et non tissé pour nettoyer soigneusement les surfaces extérieures du robot et ses
composants.
Nettoyage du guidage linéaire: Axe X
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d’effectuer toute procédure d’entretien, suivez les étapes
décrites à la section «Préparation pour toutes les procédures d’entretien» à la page3.
Retirer le couvercle avant de l’axeX
1 a. Déplacez le module de l’axeZ au centre de
l’axeX.
b. Retirez les quatre (4) vis qui fixent le
couvercle avant de l’axeX.
a
bb
2 Déplacez le module de l’axeZ sur le côté
gauche de l’axeX.
3 Tirez doucement sur le couvercle avant de
l’axeX jusqu’à ce qu’il soit légèrement ouvert,
puis retirez-le de l’axeX. Evitez tout contact
entre le couvercle avant de l’axeX et le module
de l’axeZ.
Suite à la page suivante
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Nettoyage du guidage linéaire: Axe X (suite)
Nettoyer et graisser le guidage linéaire de l’axeX
ATTENTION
Les robots de la série PROPlus / PRO sont dotés de
bandes magnétiques. Utilisez uniquement un chiffon
non tissé propre pour le nettoyage. N’utilisez pas
d’huile ou de produit chimique liquide sur les bandes
magnétiques. De même, ne placez aucun élément
magnétique près des bandes.
Règles magnétiques pour
Séries PROPlus / PRO
4 • Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever la poussière et la graisse du guidage
linéaire de l’axeX.
• Déplacez le module de l’axeZ vers la droite
et vers la gauche pour nettoyer les zones
jusque-là inaccessibles du guidage linéaire
de l’axeX.
N.B. : Certaines unités ont deux guidages
linéaires.
Unité avec un guidage
linéaire de l’axe X (classique)
Guidages linéaires de
l’axe X du PROPlus
Unité avec deux guidages
linéaires de l’axe X (classique)
5 • Utilisez le pinceau et la graisse du kit de
graisse d’entretien pour appliquer une bonne
couche de graisse sur le guidage linéaire
de l’axeX. Déplacez l’axeZ vers l’avant et
vers l’arrière pour répandre uniformément
la graisse afin que la glissière puisse se
déplacer sans à-coups sur le guidage linéaire
de l’axeX.
• Si le module de l’axeZ ne se déplace pas
facilement, ajoutez de la graisse par le
raccord de graissage du guidage linéaire
de l’axeX. Reportez-vous à la section
«Appliquer de la graisse sur les raccords
de graissage» à la page12 pour des
instructions. Retournez ici pour continuer.
N.B. : Certaines unités ont deux guidages linéaires. Voir
photos d’exemples ci-dessus.
6 Utilisez un chiffon non tissé propre pour enlever l’excès de graisse.
Réinstaller le couvercle avant de l’axeX
7 Déplacez le module de l’axeZ sur le côté
gauche de l’axeX et réinstallez le couvercle
avant de l’axeX.
a
b
8 Déplacez le module de l’axeZ au centre du
cadre et fixez le couvercle avant de l’axeX avec
les quatre (4) vis enlevées précédemment.
a
bb
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Nettoyage du guidage linéaire: Axe Y
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d’effectuer toute procédure d’entretien, suivez les étapes
décrites à la section «Préparation pour toutes les procédures d’entretien» à la page3.
Retirer le couvercle de l’axeY
1 a. Déplacez la plaque de fixation au centre du
couvercle de l’axeY.
b. Retirez les quatre (4) vis qui fixent le
couvercle de l’axeY.
b
a
b
2 Déplacez la plaque de fixation tout à l’arrière du
robot.
3 Eloignez doucement le couvercle de l’axeY du
robot.
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Nettoyage du guidage linéaire: Axe Y (suite)
Nettoyer et graisser le guidage linéaire de l’axeY
ATTENTION
Les robots de la série PROPlus / PRO sont dotés de
bandes magnétiques. Utilisez uniquement un chiffon
non tissé propre pour le nettoyage. N’utilisez pas
d’huile ou de produit chimique liquide sur les bandes
magnétiques. De même, ne placez aucun élément
magnétique près des bandes.
Règles magnétiques pour
Séries PROPlus / PRO
4 • Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever la poussière et la graisse du guidage
linéaire de l’axeY.
• Déplacez la plaque de fixation vers l’avant
et vers l’arrière pour nettoyer les zones
jusque-là inaccessibles du guidage linéaire
de l’axeY.
N.B. : Certaines unités ont deux guidages
linéaires.
Unité avec un guidage
linéaire de l’axe Y (classique)
Unité avec deux guidages
linéaires de l’axe Y
(PROPlus illustrée)
5 • Utilisez le pinceau et la graisse du kit de
graisse d’entretien pour appliquer une bonne
couche de graisse sur le guidage linéaire
de l’axeY. Déplacez la plaque de fixation
vers l’avant et vers l’arrière pour répartir
uniformément la graisse afin que la glissière
puisse se déplacer sans à-coups sur le
guidage linéaire de l’axeY.
• Si la plaque de fixation ne se déplace pas
facilement, ajoutez de la graisse sur le
raccord de graissage du guidage linéaire
de l’axeY. Reportez-vous à la section
«Appliquer de la graisse sur les raccords
de graissage» à la page12 pour des
instructions. Retournez ici pour continuer.
N.B. : Certaines unités ont deux guidages linéaires. Voir
photos d’exemples ci-dessus.
6 Utilisez un chiffon non tissé propre pour enlever l’excès de graisse.
Réinstaller le couvercle de l’axeY
7 Déplacez la plaque de fixation tout à l’arrière
du robot et faites glisser le couvercle de l’axeY
pour le remettre en place.
8 Déplacez la plaque de fixation au centre du
couvercle avant de l’axeY avec les quatre (4)
vis retirées précédemment.
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Nettoyage du guidage linéaire: Axe Z
N.B.: Cette procédure ne s’applique pas aux robots des séries R / RV.
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d’effectuer toute procédure d’entretien, suivez les étapes
décrites à la section «Préparation pour toutes les procédures d’entretien» à la page3.
Retirer le couvercle de l’axeZ (tous les robots sauf ceux des séries R / RV)
1 a. Retirez les quatre (4) vis qui fixent le couvercle
de l’axeZ au module de l’axeZ.
b. Tirez vers le haut pour enlever le couvercle de
l’axeZ.
N.B.: Le module de l’axeZ peut être dans
n’importe quelle position le long de l’axeX
pendant l’entretien.
Couvercle
de l’axeZ
Module de l’axeZ
(comprend le
couvercle et la tête)
Tête de
l’axeZ
a
b
a
Nettoyer et graisser le guidage linéaire de l’axeZ
2 (Tous les robots sauf les E2 / E2V)
Nettoyez l’axeZ comme suit
a. Avec la tête de l’axeZ en position haute, passez un
chiffon non tissé à l’arrière du couvercle de la vis
à billes pour enlever la poussière et la graisse du
guidage linéaire de l’axeZ.
b. Tirez la tête de l’axeZ vers le bas afin d’exposer
complètement la vis à billes et le guidage linéaire de
l’axeZ, puis utilisez le chiffon non tissé pour continuer
à enlever la poussière et la graisse du guidage.
N.B.: Maintenez la tête de l’axeZ dans la position
basse.
c. Utilisez le pinceau et la graisse du kit de graisse
d’entretien pour appliquer une bonne couche de
graisse sur le guidage linéaire de l’axeZ et sur la vis
à billes. A la fin de la lubrification, dégagez la tête de
l’axeZ de la position inférieure et déplacez-la vers
le haut et vers le bas pour répandre uniformément
la graisse et afin qu’elle se déplace sans heurt sur le
guidage linéaire de l’axeZ.
d. Si le module de l’axeZ ne se déplace pas facilement,
ajoutez de la graisse par le raccord de graissage
du guidage linéaire de l’axeZ. Reportez-vous à la
section «Appliquer de la graisse sur les raccords de
graissage» à la page12 pour des instructions.
Retournez ici pour continuer.
e. Utilisez un chiffon non tissé propre pour enlever
l’excès de graisse.
Couvercle
de la vis à
billes
Vis à billes
a
b c
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Nettoyage du guidage linéaire: Axe Z (suite)
Nettoyer et graisser le guidage linéaire de l’axeZ (suite)
3 (Séries E2/E2V uniquement)
Nettoyez l’axeZ comme suit:
a. Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever la poussière et la graisse du guidage
linéaire de l’axeZ.
b. Déplacez la tête de l’axeZ vers le bas pour
nettoyer les zones jusque-là inaccessibles
du guidage linéaire de l’axeZ.
c. Utilisez le pinceau et la graisse du kit de
graisse d’entretien pour appliquer une
bonne couche de graisse sur le guidage
linéaire de l’axeZ. Déplacez le module
de l’axeZ vers le haut et vers le bas pour
répandre la graisse uniformément et faire
en sorte que la glissière puisse se déplacer
sans à-coups sur le guidage linéaire de
l’axeZ.
d. Si le module de l’axeZ ne se déplace pas
facilement, ajoutez de la graisse sur le
raccord de graissage du guidage linéaire
de l’axeZ. Reportez-vous à la section
«Appliquer de la graisse sur les raccords
de graissage» à la page12 pour des
instructions. Retournez ici pour continuer.
ba
Guidage
linéaire de
l’axeZ
c
Réinstaller le couvercle de l’axeZ (tous les robots sauf ceux des séries R / RV)
4 a. Réinstallez le couvercle de l’axeZ.
b. Fixez le couvercle avec les vis retirées
précédemment. b
a
b
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Nettoyage de la vis à billes des séries R / RV: Axes Z et R
N.B.: Cette procédure s’applique uniquement aux robots des séries R / RV.
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d’effectuer toute procédure d’entretien, suivez les étapes
décrites à la section «Préparation pour toutes les procédures d’entretien» à la page3.
Retirer le couvercle de l’axeZ (séries R / RV uniquement)
1 a. Retirez les 10 vis qui fixent le couvercle de
l’axeZ au module de l’axeZ.
b. Tirez doucement vers le haut pour enlever le
couvercle de l’axeZ.
N.B.: Le retrait des quatre (4) vis situées
près du bas du couvercle de l’axeZ permet
de libérer la plaque inférieure de l’axeZ;
placez votre main sous la plaque pour
l’attraper.
N.B.: Le module de l’axeZ peut être dans
n’importe quelle position le long de l’axeX
pendant l’entretien.
ba
Nettoyer et graisser les composants de l’axeZ (séries R / RV uniquement)
2 Nettoyez l’axeZ comme suit:
a. Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever la poussière et la graisse de la vis
à billes de l’axeZ, du ressort, de l’arbre à
ressort et de l’arbre cannelé de l’axeR.
b. Tirez la tête de l’axeZ vers le bas, exposant
ainsi tous les composants énumérés ci-
dessus qui étaient auparavant inaccessibles,
et enlevez la poussière et la graisse avec le
chiffon non tissé.
N.B.: Maintenez la tête de l’axeZ dans la
position basse.
c. Utilisez le pinceau et la graisse du kit de
graisse d’entretien pour appliquer une
bonne couche de graisse sur la vis à billes
de l’axeZ, le ressort, l’arbre à ressort et
l’arbre cannelé de l’axeR.
d. Après le graissage, dégagez la tête de
l’axeZ de la position inférieure et déplacez
le module de l’axeZ vers le haut et vers
le bas afin de répandre uniformément la
graisse sur chacun des composants.
e. Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever l’excès de graisse.
Arbre cannelé
de l’axeR
Ressort de
l’arbre
Vis à billes
de l’axeZ
c
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Nettoyage du guidage linéaire: Axes Z et R (suite)
Nettoyer et graisser les composants de l’axeR
3 Nettoyez l’axeR comme suit:
a. Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever la poussière et la graisse de la vis à
billes rotative et des arbres de rotation.
b. Tournez l’axeR plusieurs fois afin d’exposer
les parties de la vis à billes rotative et des
arbres de rotation auparavant inaccessibles
et enlever la graisse et la poussière avec le
chiffon non tissé.
N.B.: Maintenez l’axeR en position de
rotation.
c. Utilisez le pinceau et la graisse du kit de
graisse d’entretien pour appliquer une
bonne couche de graisse sur la vis à billes
rotative et les arbres de rotation.
d. A la fin du graissage, retirez l’axeR de la
position de rotation, puis faites pivoter
l’axeR dans le sens des aiguilles d’une
montre et dans le sens inverse pour
répandre la graisse uniformément sur les
deux composants.
e. Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever l’excès de graisse.
c
Vis à billes
rotative
Arbres de
rotation
a
Réinstaller le couvercle de l’axeZ (séries R / RV uniquement)
4 a. Positionnez le couvercle de l’axeZ sur le
module de l’axeZ et abaissez-le jusqu’à ce
qu’il soit orienté correctement.
b. Soulevez la plaque inférieure de l’axeZ et
fixez les deux composants avec les 10 vis
retirées auparavant.
ba
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Appliquer de la graisse sur les raccords de graissage
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d’effectuer toute procédure d’entretien, suivez les étapes
décrites à la section «Préparation pour toutes les procédures d’entretien» à la page3.
1 Avant d’effectuer cette procédure, effectuez les procédures précédentes pour le nettoyage et le
graissage du guidage linéaire:
• «Nettoyage du guidage linéaire: Axe X» à la page4
• «Nettoyage du guidage linéaire: Axe Y» à la page6
• «Nettoyage du guidage linéaire: Axe Z» à la page8
2 Utiliser la seringue et la graisse fournis dans le kit de graissage d’entretien. Remplir la seringue avec la
quantité correcte de graisse en fonction du modèle du robot. Reportez-vous au tableau ci-dessous.
Modèle
Axe X Axe Y Axe Z
Graisse
Poids (g)
Graisse
Poids (g)
Graisse
Poids (g)
E2 0,95 0,95 0,95
E3 0,95 0,95 0,95
E4 0,95 0,95 0,95
E5 0,95 0,95 0,95
E6 0,95 0,95 0,95
R3 / R3V 0,95 0,95 0,95
R4 / R4V 0,95 0,95 0,95
R6 / R6V 0,95 0,95 0,95
PRO / PROPlus 0,76 0,57 0,57
3 Fixer le raccord luer (a) au raccord de
la graisse(b) puis fixer les raccords à la
seringue(c).
a
b
c
ab
Suite à la page suivante
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Appliquer de la graisse sur les raccords de graissage (suite)
4 Reportez-vous aux étapes de retrait dans
les procédures précédentes pour retirer
les couvertures des axes X, Y ou Z. Le cas
échéant, retirez les quatre vis qui fixent la
plaque de fixation puis enlevez-la.
Au fur et à mesure que vous enlevez chaque
couvercle (et la plaque de fixation, le cas
échéant), utilisez la seringue pour mettre de la
graisse sur le raccord de graissage de chaque
coulisseau du guidage linéaire, situé aux
endroits suivants:
• Raccord de graissage du guidage linéaire de
l’axeX —derrière le panneau coulissant.
• Raccord de graissage du guidage linéaire de
l’axeY —en dessous du panneau coulissant.
• Raccord de graissage du guidage linéaire de
l’axeZ —derrière la vis à billes.
N.B.: Il n’y a pas de raccords de guidage
linéaire de l’axeZ dans les robots des séries
R / RV.
a
b
c
Raccord de
graissage de l’axeX
Raccord de
graissage de l’axeY
Raccord de
graissage de l’axeZ
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Nettoyage du bloc de commande
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d’effectuer toute procédure d’entretien, suivez les étapes
décrites à la section «Préparation pour toutes les procédures d’entretien» à la page3.
Enlever et nettoyer le bloc de commande
1 Enlevez les vis qui fixent le bloc de commande
au couvercle du bloc de commande.
N.B.: La quantité et l’emplacement des vis
qui fixent le bloc de commande au couvercle
du bloc de commande diffèrent pour chaque
modèle de robot. Se reporter aux images pour
repérer les vis à enlever pour chaque modèle. E2
E3, R3. R3V E4, R4, R4V
E5, E6, R6, R6V PROPlus / PRO
2 Enlevez doucement le bloc de commande en le
tirant hors de l’avant du robot.
3 Utilisez un pinceau et un chiffon non tissé
propres pour enlever la poussière et les autres
corps étrangers du bloc de commande.
4 Glissez doucement le bloc de commande dans le robot, puis fixez-le au couvercle du bloc de
commande avec les vis enlevées précédemment.
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Remplacement des composants
Cette section présente les procédures de remplacement pour la courroie de distribution, le moteur et le fusible du
robot. Ces composants n’ont pas de calendrier de remplacement et ne doivent être remplacés que dans le cas
improbable de dommages ou de casse.
7
2
3
4
1
Réglage de la tension de la courroie de distribution
Les courroies de distribution des axes X et Y nécessitent une tension spécifique, mesurée à l’aide d’un tensiomètre
de courroie. Le tensiomètre fonctionne en analysant les caractéristiques harmoniques d’une courroie vibrante.
L’utilisation du tensiomètre requiert l’entrée de la masse de la courroie, de la largeur de la courroie et de la longueur
de portée; ces valeurs sont fournies à la page16. Effectuez les étapes suivantes chaque fois que vous devez
régler la tension d’une courroie de distribution.
N.B.: Cette procédure est répétée, le cas échéant, dans les procédures de remplacement des composants.
1. Entrez la masse, la largeur et la portée (longueur) de la courroie de distribution dans le tensiomètre. Reportez-
vous à la section «Données sur la masse, la largeur et la portée de la courroie de distribution» à la page16
pour obtenir ces valeurs.
2. Tenez le tensiomètre à 20 mm de la courroie de distribution, puis grattez la courroie (comme s’il s’agissait d’une
corde de guitare).
3. Notez la mesure affichée sur le tensiomètre:
• Si la tension est comprise entre 50 et 70N•m, la tension est correcte
• Si la tension n’est pas comprise entre 50–70N•m, réglez la vis de base du kit de réglage de la courroie de
distribution et mesurez à nouveau la tension. Répétez au besoin jusqu’à ce que la tension soit comprise entre
50–70N•m.
N.B.: Le tensiomètre affiche les mesures uniquement en Newtons.
9
Outils et fournitures
1 Jeu de tournevis cruciformes
2 Jeu de clés hexagonales de style L
3 Clé dynamométrique
4 Tournevis dynamométrique
5 Pince à bec effilé (non illustrée)
6 Pince coupante diagonale (non illustrée)
7 Tensiomètre de courroie (Nordson EFD
recommande le tensiomètre sonique
Gates 508C)
8 Serre-câbles (non illustré)
9 Pince à bec effilé ou pince hémostatique
fine (pour le remplacement des micro-
fusibles)
(Non illustrées) Pièces de rechange au
besoin (se reporter à la section «Pièces
détachées» à la page38 pour les
références des pièces).
Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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Réglage de la tension de la courroie de distribution (suite)
Données sur la masse, la largeur et la portée de la courroie de distribution
Modèle
Axe X Axe Y
Masse (g/m) Largeur
(mm/R)
Portée (mm) Masse (g/m) Largeur
(mm/R)
Portée (mm)
E2 1,3 9 289 1,3 9 289
E3 1,3 9 405 1,3 9 405
E4 1,3 9 502 1,3 9 502
E6 1,3 12 605 1,3 12 605
E6 1,3 12 722 1,3 12 605
R3 / R3V 1,3 9 405 1,3 9 405
R4 / R4V 1,3 9 502 1,3 9 502
R6 / R6V 1,3 12 722 1,3 12 605
PROPlus / PRO 1,3 12 533 1,3 12 514
Spécifications des couples de serrage
Reportez-vous à ces spécifications de couples si nécessaire.
Type de vis Tête hexagonale Tête bombée
Dimensions M3 M4 M5 M6 M3 M4
Couple
3,9N•m
(40 kgf/cm)
5,9N•m
(60 kgf/cm)
7,8N•m
(80 kgf/cm)
11,8N•m
(120 kgf/cm)
1,2N•m
(12 kgf/cm)
1,6N•m
(16 kgf/cm)
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axe X
ATTENTION
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d’effectuer toute procédure d’entretien, suivez les étapes
décrites à la section «Préparation pour toutes les procédures d’entretien» à la page3.
Retirer les couvercles des axes X et Z
1 Retirez le couvercle avant de l’axeX. Au besoin,
reportez-vous à la section «Retirer le couvercle
avant de l’axeX» à la page4 pour obtenir
des instructions détaillées.
Couvercle
avant de
l’axeX
2 a. Retirez les six (6) vis qui fixent le couvercle
arrière noir de l’axeX: trois (3) en haut et
trois (3) en bas.
b. Retirez le couvercle arrière de l’axeX en
tirant dans la direction Y opposée à l’arrière
du robot.
a
Couvercle
arrière de l’axe
3 Retirez le couvercle de l’axeZ. Au besoin,
reportez-vous aux procédures suivantes pour
obtenir des instructions détaillées:
• «Retirer le couvercle de l’axeZ (tous les
robots sauf ceux des séries R / RV)» à la
page8
• «Retirer le couvercle de l’axeZ (séries R /
RV uniquement)» à la page10
Couvercle
de l’axeZ
Remplacer la courroie de distribution de l’axeX
4 ATTENTION
Risque de dommages matériels ou de blessures. Le
module de l’axeZ est lourd et tombera s’il n’est pas
tenu. Nordson EFD conseille que le module de l’axeZ
soit tenu par un assistant pendant le démontage.
Saisissez fermement le module de l’axeZ, puis
retirez les quatre (4) vis sur les côtés gauche
et droit du module de l’axeZ qui le fixent au
guidage linéaire de l’axeX.
N.B.: Nordson EFD conseille que le module de
l’axeZ soit tenu par un assistant; autrement,
vous pouvez placer doucement le module de
l’axeZ sur la partie supérieure du robot dans une
position qui n’exerce aucune contrainte sur des
branchements.
Suite à la page suivante
Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axe X
(suite)
5 Dévissez la vis de base du kit de réglage de
la courroie de distribution située à l’arrière
de l’axeX pour détacher la courroie de
distribution de la poulie de tension. Cela détend
suffisamment la courroie de distribution pour
pouvoir la retirer des poulies de tension et de
distribution.
N.B.: Il suffit simplement de desserrer la vis, il
n’est pas nécessaire de l’enlever complètement.
Courroie de
distribution
Poulie de
tension
Vis de base du kit de réglage
de la courroie de distribution
6 a. Retirez les deux (2) vis qui fixent la base de
fixation de la courroie de distribution, puis
détachez la base de fixation de la plaque du
guidage linéaire de l’axeX.
b. Placez la courroie de distribution et la base
de fixation de la courroie de distribution dans
un endroit à l’écart du robot.
Vis de base de
fixation de la courroie
de distribution
a
7 Retirez les quatre (4) vis qui fixent le couvercle
de la courroie de distribution à la base de fixation
de la courroie de distribution, puis enlevez
l’ancienne courroie de distribution du bloc.
Base de fixation de la
courroie de distribution
Couvercle de la
courroie de distribution
8 a. Faites correspondre la structure en dents de
scie de la nouvelle courroie de distribution à
la structure en dents de scie de la base de
fixation de la courroie de distribution.
b. Fixez le couvercle de la courroie de
distribution à la base de fixation de la
courroie de distribution avec les quatre (4) vis
enlevées précédemment.
a
Base de fixation de la
courroie de distribution
9 a. Faites passer la courroie de distribution et la
base de fixation de la courroie de distribution
derrière la plaque du guidage linéaire de
l’axeX. Assurez-vous que:
• Les structures en dents de scie situées à
l’intérieur de la boucle de la courroie de
distribution se font face.
• Le couvercle de la courroie de distribution
fait face au sol.
• La section de la courroie de distribution
fixée à la base de fixation de la courroie de
distribution correspond au niveau inférieur
de la courroie.
b. Placez la courroie de distribution autour des poulies de tension et de distribution, puis fixez la base
de fixation de la courroie de distribution à la plaque du guidage linéaire de l’axeX à l’aide des deux
(2) vis enlevées précédemment.
N.B.: La courroie de distribution doit être détendue et tombante sous la base de fixation de la
courroie de distribution.
Suite à la page suivante
Remplacer la courroie de distribution de l’axeX (suite)
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10 Vissez la vis de base du kit de réglage de la
courroie de distribution située à l’arrière de
l’axeX du robot pour tendre la courroie.
Vis de base du kit de réglage
de la courroie de distribution
11 Mesurez la tension de la courroie de distribution
comme suit:
a. Déplacez la plaque du guidage linéaire de
l’axeX jusqu’à la position la plus à gauche.
b. Entrez la masse, la largeur et la portée
(longueur) de la courroie de distribution dans
le tensiomètre. Reportez-vous à la section
«Données sur la masse, la largeur et la
portée de la courroie de distribution» à la
page16 pour obtenir ces valeurs.
c. Tenez le tensiomètre à 20 mm de la courroie
de distribution, puis grattez la courroie
(comme s’il s’agissait d’une corde de guitare).
d. Notez la mesure affichée sur le tensiomètre:
• Si la tension est comprise entre 50 et
70N•m, la tension est correcte
• Si la tension n’est pas comprise entre 50–
70N•m, réglez à nouveau la vis de base du
kit de réglage de la courroie de distribution
et mesurez à nouveau la tension. Répétez
au besoin jusqu’à ce que la tension soit
comprise entre 50–70N•m.
c
12 Fixez le module de l’axeZ à la plaque du guidage linéaire de l’axeX avec les quatre (4) vis enlevées
précédemment.
Remplacer le moteur de l’axeX
13 Sur le côté arrière de l’axeX, débranchez le câble
du moteur de l’axeX.
Axe X Câble du
moteur
13
15
14 Enlevez la courroie de distribution de l’axeX de la
poulie de distribution reliée au moteur de l’axeX.
N.B.: Pour des instructions détaillées sur
l’enlèvement de la courroie de distribution, reportez-
vous à la section «Remplacer la courroie de
distribution de l’axeX» à la page17.
15 Retirez les quatre (4) vis qui fixent le moteur de
l’axeX au robot, puis enlevez le moteur.
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axe X
(suite)
Suite à la page suivante
Remplacer la courroie de distribution de l’axeX (suite)
Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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16 Retirez les deux (2) vis de réglage de la poulie de
distribution, puis enlevez la poulie de distribution.
17 a. Montez la poulie de distribution sur l’arbre du
nouveau moteur; alignez la poulie de distribution
de manière à ce que les deux (2) vis de réglage
touchent les deux surfaces planes de l’arbre du
moteur.
b. Assurez-vous que la distance entre la base de la
poulie et la partie supérieure du moteur est de 4
mm.
4 mm
(0,16")
ab
18 Positionnez le nouveau moteur de l’axeX et fixez-le avec les quatre (4) vis enlevées précédemment.
19 Placez la courroie de distribution de l’axeX autour de la poulie de distribution.
20 Mesurez la tension de la courroie de distribution
comme suit:
a. Déplacez la plaque du guidage linéaire de l’axeX
jusqu’à la position la plus à gauche.
b. Entrez la masse, la largeur et la portée
(longueur) de la courroie de distribution dans
le tensiomètre. Reportez-vous à la section
«Données sur la masse, la largeur et la portée
de la courroie de distribution» à la page16
pour obtenir ces valeurs.
c. Tenez le tensiomètre à 20 mm de la courroie de
distribution, puis grattez la courroie (comme s’il
s’agissait d’une corde de guitare).
d. Notez la mesure affichée sur le tensiomètre:
• Si la tension est comprise entre 50 et 70N•m,
la tension est correcte
• Si la tension n’est pas comprise entre 50–
70N•m, réglez à nouveau la vis de base du
kit de réglage de la courroie de distribution
et mesurez à nouveau la tension. Répétez
si nécessaire jusqu’à ce que la tension soit
comprise entre 50–70N•m.
c
Réinstaller le couvercle avant de l’axeX
21 Réinstaller le couvercle de l’axeX. Reportez-vous à la section «Réinstaller le couvercle avant de
l’axeX» à la page5 pour obtenir des instructions détaillées.
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur: Axe X
(suite)
Remplacer le moteur de l’axeX (suite)
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