SICK WT100-2 energetic Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

WT100-2 energetic

Miniature photoelectric sensor

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8017530.YFI9

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Détecteur à réflexion directe

Notice d'instruction

22 Consignes de sécurité

■

Lire la notice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spécialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la durée de

vie du capteur.

23 Utilisation conforme

WT100-2 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce docu‐

ment) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de personnes. Toute

autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.

Détecteur énergétique à réflexion directe

24 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et les caractéristiques de réflectivité

de l'objet à l'aide du diagramme [E] correspondant. (x = portée, y = réserve de fonctionne‐

ment).

Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan que si les caractéris‐

tiques de réflectivité de l'objet sont largement supérieures à celles de l'arrière-plan en ques‐

tion ou si la distance entre l'objet et l'arrière-plan est suffisante.

11

8017530 | SICK

100

10

1

Function reserve

0 1.5

(9.42)

1

(3.28)

0.5

(1.64)

Distance in m (feet)

Operating range

white 90 %/90 % remission

gray 18 %/90 % remission

black 6 %/90 % remission

Image 11: H

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoires SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 0.5 Nm

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le mode de rac‐

cordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Image 12: B

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation électrique

(V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sortie de commutation Q (selon le schéma B) :

WT100-2P (PNP : charge -> M)

L = commutation claire

D = commutation sombre

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumineux émis

rouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du cap‐

teur est parfaitement dégagée [voir E].

Mise en service

12

8017530 | SICK

Image 13: E

5

Capteur avec potentiomètre :

La sensibilité (portée) se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la droite :

augmentation de la sensibilité (portée), rotation vers la gauche : réduction de la sensibilité

(portée). Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le

réglage de la sensibilité, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau. La sortie de commuta‐

tion bascule (voir schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les sché‐

mas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma

C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Image 14: C

Mise en service

13

8017530 | SICK

Image 15: G

26 Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

27 Tab_Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Mesure /

Measures

La LED verte ne s'allume pas ou

vacille /

Green LED does not light up or

flickers

Le capteur est encore opération‐

nel, mais les conditions d'utilisa‐

tion ne sont pas idéales (facteur

de réserve de fonctionnement

entre 0,9 et 1,1) /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal (operating reserve factor

between 0.9 and 1.1)

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumineux

(spot lumineux) entièrement sur

l'objet / Nettoyage des surfaces

optiques / Régler à nouveau la

sensibilité (potentiomètre) / Con‐

trôler la portée et éventuellement

l'adapter, voir le schéma E /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the object. / Clean the

optical surfaces / Readjust the

sensitivity

(potentiometer) /

Check sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Pas de tension ou tension infér‐

ieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below the

limit values

Contrôler l'alimentation électri‐

que, contrôler tous les branche‐

ments électriques (câbles et con‐

nexions) /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Coupures d'alimentation électri‐

que /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation élect‐

rique est stable et ininterrom‐

pue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est en

bon état, remplacer le capteur /

If the power supply is OK, replace

the sensor

14

8017530 | SICK

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Mesure /

Measures

La LED jaune s'allume, pas d'objet

dans la trajectoire du faisceau /

Yellow LED lights up, no object in

the path of the beam

Le pouvoir réfléchissant de l'arri‐

ère-plan est trop élevé /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

Contrôler les variations de l'arri‐

ère-plan Diminuer la sensibilité du

capteur ou utiliser un capteur à

élimination d'arrière-plan /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

La LED jaune ne s'allume pas

(valable pour les appareils à com‐

mutation claire) ou la LED jaune

s'allume (valable pour les appareils

à commutation sombre), un objet

se trouve dans la trajectoire du

faisceau /

Yellow LED does not light up

(applies to light switching devices)

or yellow LED lights up (applies to

dark switching devices), object is in

the path of the beam

La sensibilité est trop faible ou la

distance entre le capteur et l'objet

est trop grande /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long

Augmenter la portée, tenir compte

de la distance entre le capteur et

l'arrière-plan, voir le schéma E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

La LED jaune ne s'allume pas

(valable pour les appareils à com‐

mutation claire) ou la LED jaune

s'allume (valable pour les appareils

à commutation sombre), un objet

se trouve dans la trajectoire du

faisceau /

Yellow LED does not light up

(applies to light switching devices)

or yellow LED lights up (applies to

dark switching devices), object is in

the path of the beam

Le pouvoir réfléchissant de l'arri‐

ère-plan est trop faible /

Remission capability of the object

is insufficient

Contrôler les variations de l'arri‐

ère-plan Diminuer la sensibilité du

capteur ou utiliser un capteur à

élimination d'arrière-plan /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

La LED jaune ne s'allume pas

(valable pour les appareils à com‐

mutation claire) ou la LED jaune

s'allume (valable pour les appareils

à commutation sombre), un objet

se trouve dans la trajectoire du

faisceau /

Yellow LED does not light up

(applies to light switching devices)

or yellow LED lights up (applies to

dark switching devices), object is in

the path of the beam

Le pouvoir réfléchissant de l'arri‐

ère-plan est trop élevé /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

Contrôler les variations de l'arri‐

ère-plan Diminuer la sensibilité du

capteur ou utiliser un capteur à

élimination d'arrière-plan /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

28 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur. Dans le cadre

de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les métaux précieux).

29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Démontage et mise au rebut

15

8017530 | SICK

La page charge ...

89 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing range Schaltab‐

stand

Distance de

commutation

Distância de

comutação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia de

conmutación

开关距离検出範囲 0 ... 750 mm

Sensing range

max.

Schaltab‐

stand max.

Portée max. Distância de

comutação

máx.

Distanza

max. di com‐

mutazione

Distancia de

conmutación

máx.

最大开关距

离

最大検出範

囲

0 ... 1,200

mm

1)

Light spot dia‐

meter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de luz/

distância

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro del

punto lumi‐

noso/distan‐

cia

光斑直径/距

离

光点のスポ

ット径/距離

75 mm / 1 m

Supply voltage

U

v

Versorgungs‐

spannung U

V

Tension d'ali‐

mentation U

V

Tensão de ali‐

mentação U

V

Tensione di

alimenta‐

zione U

V

Tensión de

alimentación

U

V

供电电压 U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

2)

Output current

I

max.

Ausgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad de

salida I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

Max. switching

frequency

Schaltfolge

max.

Commutation

max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia de

conmutación

máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1,000 Hz

3)

Max. response

time

Ansprechzeit

max.

Temps de

réponse

Tempo de

resposta

Tempo di rea‐

zione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 ≤ 0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de pro‐

tection

Tipo de prote‐

ção

Tipo di prote‐

zione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP 65

Protection

class

Schutzklasse Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di pro‐

tezione

Clase de pro‐

tección

防护等级保護クラス III

Circuit protec‐

tion

Schutzschal‐

tungen

Protections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,D

5)

Ambient opera‐

ting tempera‐

ture

Betriebsum‐

gebungstem‐

peratur

Température

de service

Temperatura

ambiente de

funciona‐

mento

Temperatura

ambientale di

funziona‐

mento

Temperatura

ambiente de

servicio

工作环境温

度

周辺温度 (作

動中)

-25 ... +55°C

1)

Object with

90 % remis‐

sion (based on

standard white

DIN 5033)

2)

Limit value:

operation in

short-circuit

protection

mains max. 8

A; residual rip‐

ple max. 5 Vss

1)

Tastgut mit

90 % Remis‐

sion (bezogen

auf Standard-

Weiß DIN

5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurzschluss‐

geschützten

Netz max. 8

1)

Objet avec

90 % de réé‐

mission (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites : fonc‐

tionnement

sur réseau

protégé

contre les

1)

Objeto a

ser detectado

com 90% de

luminância

(com base no

padrão

branco DIN

5033)

2)

Valores

limite: funcio‐

namento com

rede à prova

de curto-cir‐

1)

Oggetto

con il 90% di

remissione

(riferito al

bianco stan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori

limite: funzio‐

namento in

rete protetta

da cortocir‐

cuito max. 8

1)

Material

con un 90%

de reflexión

(sobre el

blanco están‐

dar según

DIN 5033)

2)

Valores

límite: funcio‐

namiento en

red protegida

contra corto‐

circuitos máx.

1)

具有 90 %

反射比的扫

描对象（指

DIN 5033 规

定的标准

白）

2)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；最

大余波 5 Vss

3)

明暗比为

1:1

1)

反射率 90

% の対象物

（DIN 5033

に準拠した

白色）

2)

限界値：

短絡保護の

操作は最大 8

A；残留リッ

プルは最大 5

Vss

Техобслуживание

45

8017530 | SICK

3)

With light /

dark ratio 1:1

4)

Signal transit

time with resis‐

tive load

5)

A = UV-con‐

nections

reverse polarity

protected

B = inputs and

output reverse-

polarity protec‐

ted

D = outputs

overcurrent

and short-cir‐

cuit protected

A; Restwellig‐

keit max. 5

Vss

3)

Mit Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signallauf‐

zeit bei ohm‐

scher Last

5)

A = UV-

Anschlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge

verpolsicher

D = Ausgänge

überstrom-

und kurz‐

schlussfest

courts-cir‐

cuits max. 8

A ; ondulation

résiduelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport clair/

sombre de

1:1

4)

Temps de

propagation

du signal sur

charge ohmi‐

que

5)

A = raccor‐

dements UV

protégés

contre les

inversions de

polarité

B = entrées

et sorties pro‐

tégées contre

les inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

cuito máx. 8

A; ondulação

residual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/luz

1:1

4)

Tempo de

funciona‐

mento do

sinal com

carga ôhmica

5)

A = cone‐

xões protegi‐

das contra

inversão de

pólos UV

B = Entradas

e saídas pro‐

tegidas

contra polari‐

dade inversa

D = Saídas

protegidas

contra sobre‐

corrente e

curto-circuito

A; ondula‐

zione residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata seg‐

nale con

carico ohmico

5)

A = UV-

Allacciamenti

protetti dall‐

'inversione di

polarità

B = entrate e

uscite pro‐

tette da pola‐

rità inversa

D = uscite

protette da

sovracorrente

e da cortocir‐

cuito.

8 A; ondula‐

ción residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/oscuro

de 1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexiones

A = UV prote‐

gidas contra

polarización

inversa

B = Entradas

y salidas pro‐

tegidas

contra polari‐

zación incor‐

recta

D=Salidas a

prueba de

sobrecorri‐

ente y corto‐

circuitos.

4)

信号传输

时间（电阻

负载时）

5)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反极

性保护的输

入端和输出

端

D = 抗过载电

流和抗短路

输出端

3)

ライト/ダ

ークの比率

1:1

4)

A = UV 接

続は逆接保

護

B = 入力およ

び出力は逆

接保護

D = 出力過電

流および短

絡保護

46

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