Baumer ITD69H02 - Rectangular signal Fiche technique
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H02 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Codeurs sans roulement magnétique
■
Max. 4096 impulsions par tour
■
Etage de sortie HTL ou TTL
■
Simple, rapide et un montage peu encombrant
■
Sans entretien
■
Haute précision - faute maximum +/- 0.2°
■
Vitesse max. 6000 t/min
■
Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 5 VDC ±5 %
8...26 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤50 mA
Impulsions par tour 128 … 4096
Interpolation 1x
2x
4x
8x
16x
32x
Signaux de sortie A 90° B + compléments
A 90° B, 0 + compléments
Etage de sortie TTL (Transistors de puissance)
HTL (Transistors de puissance)
Courant de sortie ≤30 mA
Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Caractéristiques électriques
Précision ±0,2°
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø40...68 mm (traversant)
Dimensions L x H x P 12 x 16 x 48 mm
Protection DIN EN 60529 IP 67 (électronique coulée dans la résine)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Distance tête-roue 0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm
Mésalignement axial ±0,5 mm
Matière Boîtier: matière plastique
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -40...+100 °C (Câble immobile)
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms
Poids 390 g
Raccordement Câble 1 m
Longueur de câble max. 15 m
Option
■
Version avec connecteur au bout du câble
■
Détection redondante
2020-02-20 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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ITD69H02 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Affectation des bornes
Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm
2
]
Câble Désignation
vert Voie A
jaune Voie A inv.
gris Voie B
rose Voie B inv.
reouge UB
bleu GND
transparent Blindage/boîtier
Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble Désignation
vert Voie A
jaune Voie A inv.
gris Voie B
rose Voie B inv.
brun Voie 0
blanc Voie 0 inv.
rouge UB
bleu GND
transparent Blindage/boîtier
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Sorties Emetteur de ligne
Niveau Haut ≥2,5 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤30 mA
Sorties Totem pôle, protection contre
les courts-circuits
Niveau Haut ≥UB -3 V
Niveau Bas ≤1,5 V
Charge ≤30 mA
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Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Dimensions
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Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Référence de commande
ITD69H02 ##### # #### KR1 E ## IP67
Produit
ITD69H02
Nombre d'impulsions
128
(1)
128
256
(1)
256
512 512
1024 1024
2048 2048
4096 4096
Alimentation / Sortie
5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne T
8...26 VDC / HTL niveau, Totem pôle H
Signaux de sortie
A, A inv, B, B inv BI
A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv NI
Raccordement
Câble 1 m, radial KR1
Température d'utilisation
-40...+100 °C E
Axe creux traversant
ø40 mm 40
ø42 mm 42
ø45 mm 45
ø50 mm 50
ø55 mm 55
ø60 mm 60
ø65 mm 65
ø68 mm 68
Protection
IP 67 IP67
(1) Chiffres d'impulsion caractérisés seulement comme des signaux initiaux BI possible.
Autres diamètres sur demande.
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