Baumer ITD 41 A 4 Y100 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
ITD 41 A 4 Y100
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs incrémentaux
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.9.2018
ITD 41 A 4 Y100 avec axe creux traversant
Points forts
– Codeur axe creux d’isolement ø20 mm, ø25 mm
– Palier vissé pour la plus haute abilité
– Max. 10000 impulsions par tour
– Détection optique
– Fixation isolée électriquement
– Large gamme de température de -40...+100 ° C
Caractéristiques électriques
Alimentation 5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100mA
Impulsions par tour 2000...10000
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤300kHz(TTL)
≤160kHz(HTL)
Signaux de sortie A, B, 0 + compléments
Etage de sortie TTL(Transistorsdepuissance)
HTL(Transistorsdepuissance)
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-3
ITD 41 A 4 Y100
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø80 mm
Type d’axe ø20mm(traversant)
ø25mm(traversant)
Kitdexation 059
097
ProtectionDINEN60529 IP65
Vitesse de rotation ≤5000t/min
≤3000t/minIP65(>70°C)
Couple de démarrage ≤0,02Nm(+20°C)
Matières Boîtier: aluminium, peint en noir
Axe:acierinoxydable
Température d'utilisation -20...+70°C
-30...+100°C
-40...+100°C(seulaveckitde
montage97)
Humiditérelative 90% sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,55-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc 30 g, 11 ms
Raccordement Câble1m
Poids 900 g
Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm
2000...10000 impulsions par tour
Option
– Version avec connecteur au bout du câble
Codeurs incrémentaux
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.9.2018
ITD 41 A 4 Y100
Références de commande
ITD 41 A 4 Y100 NI KR1
Kitdexation
059 Variante de montage 059
097 Variante de montage 097
Protection
IP54 IP 54
IP65 IP65
Axe creux traversant
20 ø20 mm
25 ø25 mm
Température d’utilisation
S -20...+70°C
L -30...+100°C
E -40...+100°C(seulementaveckitdemontage97)
Raccordement
KR1 Câble1m,radial
Signaux de sortie
NI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv
Alimentation/Sortie
T 5VDC/TTLniveau,Emetteurdeligne
H 8...30VDC/HTLniveau,push-pull
R 8...30VDC/TTLniveau,Emetteurdeligne
Impulsions-voirtableau
Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm
2000...10000 impulsions par tour
Nombre d'impulsions
2000 2500 3600 5000
2048 3072 4096 10000
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Codeurs incrémentaux
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.9.2018
Câble Désgination
brun Voie A
vert Voie A inv.
gris Voie B
rose Voie B inv.
rouge Voie 0
noir Voie 0 inv.
brun 0,5 mm
2
+U alimentation
blanc 0,5 mm
2
0 V alimentation
bleu Retour +U alimentation
blanc Retour 0 V alimentation
transparent Blindage/boîtier
Affectation des bornes
ITD 41 A 4 Y100
Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm
2000...10000 impulsions par tour
3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHF{WpEULGH
1,6LJQDX[GHVRUWLH

9RLH$
9RLH$LQY
9RLH%
9RLH%LQY
9RLH
9RLHLQY

Signaux de sortie
Sorties Emetteur de ligne
Niveau Haut ≥2,4 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤70 mA
Sorties Totem pôle
Niveau Haut ≥UB -3 V
Niveau Bas ≤1,5 V
Charge ≤70 mA
Niveaux électriques
mounting kit 059
(electrically isolated)
(standard)
1 spacers
mounting side
(proposition)
flexible
torque
support
X
observe position!
(slot of the hollow
shaft and the
clamping ring)
X
cylinder head screw
DIN 912 - M4x12
A/F3
tightening torque
max. 2.2 Nm
cable, radial, ... m
KR...
insulating sleeve
(electrically isolated)
min. 56
5
4.5
d g6
M5
5.5
85
68
10
ø80
10
45
approx. 22
d H7
35
30
026- 5 Y100
ITD 41 A 4 Y100 avec kit de montage 59
Codeurs incrémentaux
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.9.2018
Dimensions
cable, radial, ... m
KR...
X
observe position!
(slot of the hollow shaft
and the clamping ring)
X
cylinder head screw
DIN 912 - M4x12
A/F3
tightening torque
max. 2.2 Nm
mounting kit 097
for mounting
ET.51.1004
(torque support
M6, L=185-220 mm)
(electrically isolated
(standard))
insulating sleeve
(electrically isolated)
ø80
ø6.1
60
35
1045
approx. 22
d H7
5
ITD 41 A 4 Y100 avec kit de montage 97
ET.51.1004
(torque support M6)
L = 185 - 220
ITD 41 A 4 Y100 avec kit de montage 97 et ressort anti-rotation grandeur M6 (accessoires en option)
ITD 41 A 4 Y100
Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm
2000...10000 impulsions par tour
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