Baumer ITD 41 A 4 Y100 Fiche technique

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Codeurs incrémentaux

1

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.9.2018

ITD 41 A 4 Y100 avec axe creux traversant

Points forts

– Codeur axe creux d’isolement ø20 mm, ø25 mm

– Palier vissé pour la plus haute abilité

– Max. 10000 impulsions par tour

– Détection optique

– Fixation isolée électriquement

– Large gamme de température de -40...+100 ° C

Caractéristiques électriques

Alimentation 5 VDC ±5 %

8...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤100mA

Impulsions par tour 2000...10000

Signal de référence Top zéro, largeur 90°

Principe de détection Optique

Fréquence de sortie ≤300kHz(TTL)

≤160kHz(HTL)

Signaux de sortie A, B, 0 + compléments

Etage de sortie TTL(Transistorsdepuissance)

HTL(Transistorsdepuissance)

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-3

ITD 41 A 4 Y100

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø80 mm

Type d’axe ø20mm(traversant)

ø25mm(traversant)

Kitdexation 059

097

ProtectionDINEN60529 IP65

Vitesse de rotation ≤5000t/min

≤3000t/minIP65(>70°C)

Couple de démarrage ≤0,02Nm(+20°C)

Matières Boîtier: aluminium, peint en noir

Axe:acierinoxydable

Température d'utilisation -20...+70°C

-30...+100°C

-40...+100°C(seulaveckitde

montage97)

Humiditérelative 90% sans condensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations10g,55-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc 30 g, 11 ms

Raccordement Câble1m

Poids 900 g

Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm

2000...10000 impulsions par tour

Option

– Version avec connecteur au bout du câble

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2

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.9.2018

ITD 41 A 4 Y100

Références de commande

ITD 41 A 4 Y100 NI KR1

Kitdexation

059 Variante de montage 059

097 Variante de montage 097

Protection

IP54 IP 54

IP65 IP65

Axe creux traversant

20 ø20 mm

25 ø25 mm

Température d’utilisation

S -20...+70°C

L -30...+100°C

E -40...+100°C(seulementaveckitdemontage97)

Raccordement

KR1 Câble1m,radial

Signaux de sortie

NI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv

Alimentation/Sortie

T 5VDC/TTLniveau,Emetteurdeligne

H 8...30VDC/HTLniveau,push-pull

R 8...30VDC/TTLniveau,Emetteurdeligne

Impulsions-voirtableau

Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm

2000...10000 impulsions par tour

Nombre d'impulsions

2000 2500 3600 5000

2048 3072 4096 10000

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Câble Désgination

brun Voie A

vert Voie A inv.

gris Voie B

rose Voie B inv.

rouge Voie 0

noir Voie 0 inv.

brun 0,5 mm

2

+U alimentation

blanc 0,5 mm

2

0 V alimentation

bleu Retour +U alimentation

blanc Retour 0 V alimentation

transparent Blindage/boîtier

Affectation des bornes

ITD 41 A 4 Y100

Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm

2000...10000 impulsions par tour

3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHF{WpEULGH

1,6LJQDX[GHVRUWLH



9RLH$

9RLH$LQY

9RLH%

9RLH%LQY

9RLH

9RLHLQY



Signaux de sortie

Sorties Emetteur de ligne

Niveau Haut ≥2,4 V

Niveau Bas ≤0,5 V

Charge ≤70 mA

Sorties Totem pôle

Niveau Haut ≥UB -3 V

Niveau Bas ≤1,5 V

Charge ≤70 mA

Niveaux électriques

mounting kit 059

(electrically isolated)

(standard)

1 spacers

mounting side

(proposition)

flexible

torque

support

X

observe position!

(slot of the hollow

shaft and the

clamping ring)

X

cylinder head screw

DIN 912 - M4x12

A/F3

tightening torque

max. 2.2 Nm

cable, radial, ... m

KR...

insulating sleeve

(electrically isolated)

min. 56

5

4.5

d g6

M5

5.5

85

68

10

ø80

10

45

approx. 22

d H7

35

30

026- 5 Y100

ITD 41 A 4 Y100 avec kit de montage 59

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4

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.9.2018

Dimensions

cable, radial, ... m

KR...

X

observe position!

(slot of the hollow shaft

and the clamping ring)

X

cylinder head screw

DIN 912 - M4x12

A/F3

tightening torque

max. 2.2 Nm

mounting kit 097

for mounting

ET.51.1004

(torque support

M6, L=185-220 mm)

(electrically isolated

(standard))

insulating sleeve

(electrically isolated)

ø80

ø6.1

60

35

1045

approx. 22

d H7

5

ITD 41 A 4 Y100 avec kit de montage 97

ET.51.1004

(torque support M6)

L = 185 - 220

ITD 41 A 4 Y100 avec kit de montage 97 et ressort anti-rotation grandeur M6 (accessoires en option)

ITD 41 A 4 Y100

Axe creux traversant ø20 mm, ø25 mm

2000...10000 impulsions par tour

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