Nordson EFD RV Series Manuel utilisateur

™

Systèmes de dosage automatisés

Séries RV

Manuel Utilisateur

Les manuels Nordson EFD sont

également disponibles en format

PDF sur www.nordsonefd.com/fr

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Vous avez choisi un système de dosage ﬁable et haut de gamme de NordsonEFD, leader mondial dans

la technologie du dosage de ﬂuides.

Ce manuel utilisateur vous aidera à tirer parti de toutes les possibilités d’utilisation de votre système de

dosage automatisé.

Prenez le temps de le lire aﬁn de vous familiariser avec les commandes et les fonctions de votre

appareil. Suivez ensuite les procédures d’essais. Les informations contenues dans ce guide vous seront

très utiles car elles sont fondées sur une expérience de plus de 50 ans dans le domaine du dosage

industriel.

Ce manuel permettra de répondre à la plupart de vos questions. Si vous avez besoin d’une assistance,

n’hésitez pas à contacter notre équipe technique. Vous trouverez les coordonnées précises à la dernière

page de ce document.

L’engagement de NordsonEFD

Merci !

Vous venez de faire l’acquisition du système de dosage de précision le plus perfectionné du marché.

Sachez que notre objectif au sein de NordsonEFD est de faire tout notre possible pour que vous soyez

un client satisfait.

Si à n’importe quel moment vous n’êtes pas satisfait de nos appareils ou de l’assistance fournie par nos

spécialistes du dosage de votre région, veuillez me contacter personnellement au 00 1.401.431.7000 ou

[email protected].

Je vous garantis que nous vous proposerons une solution répondant à vos attentes.

Merci encore d’avoir choisi NordsonEFD.

Tara Tereso, Vice-présidente

Tara

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Sommaire ........................................................................................................................................................................3

Introduction .....................................................................................................................................................................5

Déclaration relative à la sécurité des produits NordsonEFD ..........................................................................................6

Dangers des solvants halogénés .................................................................................................................................7

Fluides sous haute-pression ........................................................................................................................................7

Personnel qualiﬁé ........................................................................................................................................................7

Utilisation prévue .........................................................................................................................................................8

Réglementations et Autorisations ................................................................................................................................8

Sécurité du Personnel..................................................................................................................................................8

Sécurité contre l’incendie ............................................................................................................................................9

Maintenance préventive ...............................................................................................................................................9

Importantes informations relatives à la sécurité des consommables ........................................................................10

Mesures à prendre en cas de dysfonctionnement ....................................................................................................10

Destruction ................................................................................................................................................................10

Informations de sécurité spéciﬁques aux équipements ............................................................................................11

Caractéristiques Techniques .........................................................................................................................................12

Caractéristiques de fonctionnement .............................................................................................................................14

Identiﬁcation des composants du système Séries RV ..............................................................................................14

Panneau avant RV .....................................................................................................................................................15

Panneau arrière RV ....................................................................................................................................................15

Caméra ......................................................................................................................................................................16

Installation .....................................................................................................................................................................17

Déballage des composants du système....................................................................................................................17

Mettre en place le robot, installer et brancher les composants ................................................................................18

Préparer la surface de travail ou la plaque de ﬁxation ..............................................................................................20

Brancher les entrées/sorties (Facultatif) ....................................................................................................................20

Mise sous tension du système ..................................................................................................................................21

Notions ..........................................................................................................................................................................22

A propos des programmes et des commandes ........................................................................................................22

A propos des décalages ............................................................................................................................................23

A propos des repères ................................................................................................................................................24

Présentation du logiciel DispenseMotion ......................................................................................................................25

Fenêtres des commandes .........................................................................................................................................26

Ecran de visualisation principal et Barre des onglets ................................................................................................27

Fonctions par clic droit sur l’écran de visualisation principal ....................................................................................28

Ecran de visualisation secondaire .............................................................................................................................30

Ecran de visualisation secondaire dans la Vue trajectoire ........................................................................................31

Icônes des barres d‘outils verticale et horizontale ....................................................................................................32

Icônes des commandes de réglage et de dépose ....................................................................................................33

Fenêtre de navigation et de progression pas à pas ..................................................................................................34

Ecran de réglage du système ....................................................................................................................................36

Ecran de la caméra, Barre des onglets, et Icônes .....................................................................................................37

Fenêtre des propriétés de la caméra .........................................................................................................................38

Fenêtres Concordance modèle et Zone ....................................................................................................................39

Ecran de réglage de la caméra ..................................................................................................................................40

Pavé numérique .........................................................................................................................................................40

Suite

Sommaire

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4www.nordsonefd.com/fr [email protected] +33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.

Réglage .........................................................................................................................................................................41

Réglages des paramètres du système ......................................................................................................................41

Réglage de la protection par mot de passe ..............................................................................................................44

Réglage et calibrage du système (requis) ..................................................................................................................45

Vériﬁcation des choix de modèle de robot, de détection d’aiguille, et du réglage «Set Z to Focus» (Régler Z

pour les mises au point) .........................................................................................................................................45

Réglage du choix de dispositif d’alignement d’aiguille en option ..........................................................................46

Vériﬁcation du choix de 4 axes ..............................................................................................................................47

Réglage du système à l’aide de l’assistant de démarrage initial du robot ............................................................48

Comment le système répond à la détection du pointeau Z ou à l’ajustement du pointeau XY .............................57

Modiﬁcation de la sélection du modèle de robot ...................................................................................................57

Réglage des Entrées/Sorties .....................................................................................................................................58

Conﬁguration des Entrées / Sorties pour un usage particulier ..................................................................................58

Réglage de la façon dont le système recherche des repères (Optionnel) .................................................................59

Partage de valeurs de décalage entre plusieurs programmes ..................................................................................60

Déﬁnition des unités de mesure ................................................................................................................................61

Restaurer les réglages d’usine du système ...............................................................................................................61

Programmation ..............................................................................................................................................................62

Comment faire pivoter l’aiguille, et déﬁnir l’angle de rotation ...................................................................................62

Réglage de l’angle de rotation de l’aiguille en mode Tip (Aiguille) .........................................................................63

Réglage de l’angle de rotation de l’aiguille en mode CCD ....................................................................................64

Comment créer et exécuter un programme ..............................................................................................................65

Comment ajouter des commentaires à un programme .............................................................................................66

Comment verrouiller et déverrouiller un programme .................................................................................................67

Comment mesurer une trajectoire ou un cercle sur une pièce..................................................................................67

Comment créer des formes .......................................................................................................................................68

Exemple de programme de dépose de point ........................................................................................................68

Exemple de programme pour des lignes et des arcs ............................................................................................68

Exemple de programme pour des cercles .............................................................................................................69

Comment utiliser l’icône «Example» (Exemple) .......................................................................................................69

Comment effectuer des déposes sur plusieurs pièces dans une série .....................................................................70

Comment désactiver des déposes pour des pièces spéciﬁques dans une série .....................................................71

Comment créer un repère ..........................................................................................................................................72

Comment améliorer la précision des recherches des repères ..................................................................................73

Comment utiliser des repères ou des points repères dans un programme ..............................................................74

Comment utiliser les repères pour effectuer des déposes sur une pièce lisse .........................................................75

Comment utiliser «Mark Follow» (Suivi repère) pour effectuer des déposes le long d’une ligne courbe ................78

Comment régler la purge automatique, programmer les limites des cycles, ou les limites de la durée de vie des

ﬂuides ........................................................................................................................................................................84

Comment utiliser le décalage de point pour ajuster tous les points dans un programme ........................................85

Comment ajuster les paramètres du PICO à l’aide de DispenseMotion ...................................................................86

Fonctionnement ............................................................................................................................................................89

Démarrage du système et exécution d’un programme .............................................................................................89

Exécuter un programme par la lecture d’un code QR ...............................................................................................89

Effectuer une pause durant un cycle de dépose .......................................................................................................90

Purger le système ......................................................................................................................................................90

Mise à jour des décalages .........................................................................................................................................90

Arrêt du système ........................................................................................................................................................90

Références ....................................................................................................................................................................90

Accessoires ...................................................................................................................................................................91

Capotages de protection sécurisés ...........................................................................................................................91

Câbles de SORTIE préconﬁgurés ..............................................................................................................................91

Plaques de ﬁxation ....................................................................................................................................................91

Kits de détection d’aiguille ........................................................................................................................................92

Boîtier «Start/Stop» (Démarrage/Arrêt) ....................................................................................................................92

Logiciel OptiSure .......................................................................................................................................................93

Supports de ﬁxation ..................................................................................................................................................93

Sommaire (suite)

Suite

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Données techniques ......................................................................................................................................................94

Dimensions ................................................................................................................................................................94

Gabarit de trou de montage des pieds du robot .......................................................................................................94

Schémas de câblage .................................................................................................................................................95

Port de l’applicateur-doseur ..................................................................................................................................95

Port de commande externe ...................................................................................................................................95

PORT I/O (E/S) .......................................................................................................................................................96

Exemple de Connexions Entrée/Sortie ..................................................................................................................97

AnnexeA, Référence des fonctions des commandes ..................................................................................................98

AnnexeB, Procédures de réglage autres que celles de l’assistant ............................................................................124

Réglage de l’échelle de la caméra ...........................................................................................................................124

Réglage du détecteur d’aiguille ou du dispositif d’alignement d’aiguille en option ................................................125

Réglage du décalage aiguille-pièce (Dégagement Z) à l’aide de la mise au point de la caméra ............................126

Annexe C, Importation de ﬁchier DXF .........................................................................................................................127

Présentation de l’écran DXF ....................................................................................................................................127

Réglage des préférences d’importation DXF ...........................................................................................................128

Importation d’un ﬁchier DXF ....................................................................................................................................129

Utilisation de l’option «Sort Path By» (Trier trajectoire par) ...................................................................................132

Annexe D, Réglage du lecteur de codes QR ...............................................................................................................134

Annexe E, Réglage et utilisation de plusieurs pointeaux ............................................................................................137

AnnexeF, Réglage des fonctions des broches E/S ...................................................................................................142

Annexe G, Réglage du système pour l’installation des mises à jour logicielles ..........................................................144

Introduction

Ce manuel fournit des informations sur l’installation, le réglage, la programmation, le fonctionnement et l’entretien

de tous les composants d’un système de dosage automatisé des séries RV de NordsonEFD. Les systèmes de

dosage automatisés NordsonEFD permettent des déposes de ﬂuide sous forme préprogrammée sur les pièces.

Ils sont conçus et conﬁgurés pour une utilisation avec des seringues industrielles et des valves NordsonEFD. Les

systèmes de dosage automatisés offrent une souplesse de travail que ce soit en tant que système autonome ou

en tant qu’élément essentiel d’une solution automatisée. Et, ils peuvent être facilement intégrés à des convoyeurs

linéaires, des tables tournantes, et des lignes de montage.

Les principaux composants d’un système de dosage automatisé sont le contrôleur DispenseMotion™, le robot et les

composants du système de dosage. Le robot exécute un programme informatique permettant d’effectuer la dépose

du ﬂuide de la valve selon une forme spéciﬁque sur une pièce. Les

programmes sont créés à l’aide du logiciel DispenseMotion installé sur

le contrôleur DispenseMotion. Le système de dépose peut être soit avec

contact soit sans contact, le produit étant déposé à l’aide d’une aiguille

de dépose ou d’une buse. Dans le présent manuel, «aiguille de dépose»

fait référence à soit une aiguille soit une buse.

A l’aide d’une caméra de vision et de précision, le robot peut ajuster

automatiquement le programme de dépose pour chaque pièce,

permettant ainsi des variations de position et d’orientation de la pièce.

Pour accomplir cela, le logiciel compare, selon une fourchette de

±2,5mm, la position actuelle de la pièce par rapport à une position de

référence qui est stockée en tant que ﬁchier image (appelé ﬁchier de

repères) dans le programme. Si le robot détecte une différence dans les

positions X et Y et/ou dans l’angle de rotation

de la pièce, il ajuste la trajectoire de dépose

pour corriger la différence.

Sommaire (suite)

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD

Les messages de sécurité ci-dessous présentent un niveau d’alerte de MISE EN GARDE.

Le non-respect de ces consignes peut occasionner des blessures légères ou mineures.

ATTENTION

CHOC ÉLECTRIQUE

Risque de choc électrique. Débrancher l’alimentation électrique avant d’enlever le couvercle et/

ou déconnecter, verrouiller, et repérer les interrupteurs avant d’effectuer l’entretien des éléments

électriques. Au moindre choc électrique, éteindre immédiatement l’appareil. Ne pas rallumer

l’appareil si le problème n’a pas été identiﬁé et réparé.

LIRE LE MANUEL

Veuillez lire attentivement ce manuel pour une utilisation correcte de cet appareil. Respectez toutes

les consignes de sécurité. Les diverses documentations relatives aux équipements vous fournissent

des avertissements, mises en garde et consignes spéciﬁques concernant les opérations et les

équipements. Assurez-vous que les personnes qui utilisent ou qui s’occupent de l’entretien de

l’équipement ont accès à toutes ces consignes ainsi qu’à toutes les autres documentations relatives

à l’équipement.

PRESSION DE FLUIDE MAXIMALE

Sauf indication contraire notée dans le manuel de l’équipement, la pression maximale d’arrivée d’air

est de 7 bars (100 psi). Une pression d’arrivée d’air excessive peut endommager l’équipement. La

pression d’arrivée d’air est destinée à être appliquée par l’intermédiaire d’un régulateur de pression

d’air externe 0–7 bars (0–100 psi).

RELÂCHER LA PRESSION

Relâcher la pression hydraulique et pneumatique avant d’effectuer l’ouverture, le réglage ou

l’entretien des systèmes pressurisés ou des composants.

BRÛLURES

Surfaces chaudes ! Evitez tout contact avec les surfaces métalliques chaudes des composants de la

valve. S’il est impossible d’éviter le contact, portez des gants et des vêtements de protection contre

la chaleur lorsque vous travaillez autour d’équipement chauffé. Ne pas éviter le contact avec les

surfaces métalliques chaudes peut entraîner des blessures graves.

Le message de sécurité ci-dessous présente un niveau d’alerte AVERTISSEMENT.

Le non-respect de ces consignes peut entraîner le décès ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Dangers des solvants halogénés

Ne pas utiliser de solvants halogénés dans un système pressurisé contenant des composants en aluminium. Sous

pression, ces solvants peuvent réagir avec l’aluminium et exploser, entraînant des dommages corporels, le décès ou

des dommages matériels. Les solvants halogénés contiennent un ou plusieurs des éléments chimiques suivants:

Elément chimique Symbole Préﬁxe

Fluor F «Fluoro-»

Chlore Cl «Chloro-»

Brome Br «Bromo-»

Iode I «Iodo-»

Pour de plus amples renseignements, se référer à la ﬁche de données de sécurité du produit ou contacter le

fournisseur. Contacter notre équipe technique pour la compatibilité des consommables NordsonEFD avec les

solvants halogénés.

Fluides sous haute-pression

Les ﬂuides sous haute-pression, à moins d’être conﬁnés en toute sécurité, sont extrêmement dangereux. Nous vous

recommandons de toujours réduire la pression des ﬂuides avant d’effectuer le réglage ou l’entretien d’équipements

sous haute pression. Un jet de ﬂuide sous haute pression peut couper comme un couteau et entraîner des blessures

corporelles sérieuses, l’amputation ou le décès. Des ﬂuides pénétrant la peau peuvent également causer un

empoisonnement.

Toute blessure provenant d’un liquide sous haute pression peut être très sérieuse. Si vous vous êtes blessé ou

pensez l’être:

• Rendez-vous immédiatement au service des urgences.

• Dites au médecin que vous avez eu un accident d’injection.

• Montrez cette note au médecin.

• Indiquez-lui le type de produit que vous étiez en train de doser.

AVERTISSEMENT

Avis médical – Blessures causées par la pulvérisation sans air: Note au médecin

L’injection dans la peau est une lésion traumatique sérieuse. Il est important d’employer la chirurgie dès que

possible. Ne retardez pas les soins pour la recherche de la toxicité. La toxicité est une préoccupation lorsque des

revêtements exotiques ont été injectés directement dans le sang.

Personnel qualifié

Il revient aux propriétaires des équipements de s’assurer que les équipements NordsonEFD sont installés, utilisés

et réparés par du personnel qualiﬁé. Par personnel qualiﬁé, nous entendons les employés ou sous-traitants qui

ont été formés pour accomplir en toute sécurité les tâches qui leur sont assignées. Ils sont au fait de tous les

règlements et règles de sécurité et sont physiquement capables d’accomplir leurs missions.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Utilisation prévue

L’utilisation des équipements NordsonEFD pour des ﬁns autres que celles décrites dans la documentation livrée

avec les équipements peut engendrer des accidents corporels et des dommages aux équipements. Parmi les

mauvaises utilisations de l’équipement, on trouve les exemples suivants:

• Utilisation de matériels incompatibles.

• Modiﬁcations non autorisées.

• Enlever ou se passer des dispositifs de sécurité ou du verrouillage des commandes.

• Utiliser des pièces incompatibles ou défectueuses

• Utiliser un appareillage secondaire non agréé.

• Faire fonctionner l’équipement au-delà de sa limite absolue de fonctionnement.

• Faire fonctionner l’équipement dans une atmosphère explosible.

Réglementations et Autorisations

S’assurer que tous les équipements possèdent les caractéristiques nominales requises et sont approuvés pour

l’environnement dans lequel ils sont utilisés. Toute approbation obtenue pour les équipements NordsonEFD sera

annulée en cas de non-respect des instructions d’installation, de fonctionnement et d’entretien. Si le contrôleur

est utilisé d’une manière non spéciﬁée par NordsonEFD, la protection assurée par l’équipement risque d’être

compromise.

Sécurité du Personnel

Aﬁn d’éviter tout accident, veuillez respecter les consignes suivantes:

• Ne pas faire fonctionner ou assurer l’entretien de l’équipement si on n’y est pas habilité.

• Ne faire fonctionner l’équipement que si les dispositifs de sécurité, les portes ou les couvercles sont intacts

et que les verrouillages automatiques fonctionnent correctement. Ne pas court-circuiter ou désactiver les

dispositifs de sécurité.

• Rester éloigné du matériel mobile. Avant d’effectuer le réglage ou l’entretien du matériel mobile, couper

l’alimentation électrique et attendre que l’équipement se soit arrêté complètement. Sécuriser l’accès à

l’équipement et à l’alimentation électrique aﬁn de prévenir tout mouvement soudain.

• S’assurer que les zones de pulvérisation ainsi que les autres zones de travail sont correctement ventilées.

• Lorsqu’une seringue est utilisée, garder toujours le bout de l’aiguille de dépose pointé vers la zone de travail et

éloigné du visage et du corps. Stocker les seringues avec l’aiguille pointée vers le bas lorsqu’elles ne sont pas

utilisées.

• Obtenir et lire la ﬁche de sécurité (FDS) pour tous les produits utilisés. Suivre les instructions du fabricant pour

la manipulation et l’utilisation en toute sécurité des produits ainsi que l’usage des équipements de protection

individuelle recommandés.

• Être conscient des dangers moins évidents propres au milieu du travail qui souvent ne peuvent pas être

complètement éliminés, tels que les surfaces brûlantes, les arêtes coupantes, les circuits électriques sous

tension, et les pièces mobiles qui ne peuvent pas être entourées ou protégées pour des raisons pratiques.

• Savoir où sont situés les boutons d’arrêt d’urgence, les soupapes d’arrêt et les extincteurs.

• Porter des protections auditives pour se protéger des bruits causés par l’échappement rapide en sortie du

contrôleur en cas d’exposition prolongée.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Sécurité contre l’incendie

Aﬁn d’éviter tout incendie ou explosion, respecter les consignes suivantes:

• Eteindre immédiatement tous les équipements en cas de projection d’étincelles statiques ou d’apparition

d’arcs électriques. Ne pas rallumer les équipements si la source de ces manifestations n’a pas été identiﬁée et

réparée.

• Ne pas fumer, souder, meuler ou utiliser de ﬂammes nues dans les lieux où sont utilisés ou entreposés des

matières inﬂammables.

• Ne pas chauffer des matériaux au-delà des températures recommandées par le fabricant. S’assurer que les

contrôleurs et les limiteurs de chaleur fonctionnent correctement.

• Disposer d’une ventilation appropriée aﬁn d’éviter des concentrations dangereuses de particules volatiles ou de

vapeurs. Pour des conseils, se référer aux codes locaux ou aux ﬁches toxicologiques des matériaux.

• Ne pas déconnecter des circuits électriques sous tension lorsque l’on travaille avec des matières inﬂammables.

Aﬁn d’éviter la formation d’étincelles, couper d’abord l’alimentation électrique en actionnant un sectionneur.

• Savoir où sont situés les boutons d’arrêt d’urgence, les soupapes d’arrêt et les extincteurs.

Maintenance préventive

Aﬁn de maintenir un fonctionnement continu et sans souci de cet équipement, NordsonEFD recommande quelques

vériﬁcations d’entretien préventif suivantes:

• Contrôler périodiquement les raccords des tuyaux. Ajuster si nécessaire.

• Vériﬁer les tuyaux pour déceler des ﬁssures ou une contamination. Remplacer les tuyaux si nécessaire.

• Vériﬁer toutes les connexions câblées pour déceler tout desserrement. Resserrer si nécessaire.

• Nettoyage: Si un panneau avant nécessite un nettoyage, utiliser un chiffon propre, légèrement humidiﬁé

avec un détergent doux. NE PAS UTILISER de solvants puissants (acétone, MEK, etc.) car ils risquent

d’endommager le matériau du panneau avant.

• Maintenance: Utiliser uniquement de l’air sec et propre. L’équipement n’a besoin d’aucune autre maintenance

régulière.

• Vériﬁcation: Vériﬁer les fonctionnalités et le fonctionnement de l’équipement à l’aide des sections pertinentes

de ce manuel. Retourner les appareils défaillants ou défectueux à NordsonEFD pour un remplacement.

• N’utiliser que des pièces détachées d’origine.

• Pour se procurer les pièces et pour de plus amples renseignements, contacter notre équipe technique.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Importantes informations relatives à la sécurité des consommables

Tous les consommables NordsonEFD, y compris les seringues, les cartouches, les pistons, les bouchons

et les aiguilles, sont conçus avec précision pour une utilisation unique. Tenter de nettoyer et de réutiliser les

consommables ne fera que compromettre la précision des déposes et peut accroître le risque de blessures

corporelles.

Portez toujours des équipements de protection appropriés ainsi que des vêtements adaptés à vos opérations de

dosage et respectez les consignes suivantes:

• Ne pas chauffer les seringues ni les cartouches à une température supérieure à 38° C.

• Se conformer aux réglementations locales pour la destruction des consommables après usage.

• Ne pas nettoyer les consommables avec des solvants forts (ex. MEK, acétone, THF).

• Nettoyer les systèmes de porte-cartouches et les systèmes de remplissage avec uniquement des détergents

doux.

• Pour éviter le gaspillage de produit, utiliser les pistons SmoothFlow™ NordsonEFD.

Mesures à prendre en cas de dysfonctionnement

Si un système ou le dispositif d’un système fonctionne mal, l’arrêter immédiatement et prendre les mesures

suivantes:

1. Déconnecter et verrouiller la distribution électrique du système. Fermer les soupapes d’arrêt hydraulique et

pneumatique et réduire les pressions.

2. Pour les doseurs électropneumatiques NordsonEFD, enlever la seringue de l’adaptateur. Pour les doseurs

électromécaniques NordsonEFD, dévisser doucement le support de seringue et enlever la seringue de

l’adaptateur.

3. Déterminer la cause du dysfonctionnement et effectuer la réparation avant de relancer le système.

Destruction

Se conformer aux codes locaux pour la destruction des équipements et des matériaux utilisés lors des opérations et

des entretiens.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Informations de sécurité spécifiques aux équipements

Les informations suivantes relatives à la sécurité sont spéciﬁques aux systèmes de dosage automatisés

NordsonEFD.

Communauté européenne:

Pour répondre aux exigences des directives en matière de sécurité de la Communauté europpéenne (CE), le robot

doit être placé dans une enceinte. L’enceinte évite à l’opérateur de pénétrer dans la zone de travail du robot et

génère un signal d’arrêt d’urgence si le contacteur de porte est ouvert pendant le fonctionnement du robot.

AVERTISSEMENT

Installez la ﬁche de sécurité à 8 broches d’entrée / sortie uniquement pour ne pas utiliser le boîtier «start/stop»

(démarrage/arrêt). Quand cette ﬁche est installée, l’installateur assume toutes les responsabilités en matière de

sécurité.

Emplacement d’installation

Evitez de stocker, d’installer ou de faire fonctionner le robot dans un endroit où il est exposé aux conditions suivantes:

• Températures inférieures à 0°C ou supérieures à 40°C ou taux d’humidité inférieur à 20% ou supérieur à 95%

• Rayons directs du soleil

• Bruit électrique

• Gaz inﬂammables ou corrosifs

• Poussière et poudre de fer

• Sources d’éclaboussures d’eau, d’huile ou de produits chimiques

• Matériaux radioactifs, champs magnétiques, ou chambres sous vide

Alimentation électrique et mise à la terre

• Branchez le robot et les accessoires à une source d’alimentation électrique correctement reliée à la terre.

• Assurez-vous que le système est connecté à une alimentation de tension nominale correcte.

Fonctionnement et entretien

• Mettez en marche le système de collecte de poussière avant de faire fonctionner le robot.

• Evitez de faire tomber des objets ou de renverser des liquides dans le robot.

• Evitez de surcharger le robot.

• Evitez de toucher les éléments du robot pendant qu’il est en marche. Chargez et déchargez les pièces ou les

matériaux uniquement lorsque le robot est arrêté.

• Débranchez et verrouillez l’alimentation électrique du système avant de changer les ﬁxations et les outillages.

• Utilisez uniquement un détergent neutre lors du nettoyage. N’utilisez pas d’alcool, de benzène ou de diluant.

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Caractéristiques Techniques

N.B.: Les spéciﬁcations et caractéristiques techniques sont susceptibles d’être modiﬁées sans préavis.

Items / Modèles R3V R4V R6V

Nombre d’axes 4 4 4

Surface de travail

maximum (X / Y / Z / R°) 300 / 300 / 150mm / ±999° 400 / 400 / 150mm / ±999° 620 x 500 x 150mm / ±999°

Poids supporté (pièce) 10,0 kg 10,0 kg 10,0 kg

Poids supporté (outil) 3,0 kg 3,0 kg 3,0 kg

Poids 50,0 kg 55,0 kg 61,0 kg

Dimensions 645L x 914H x 552Pmm 745L x 914H x 652Pmm 965L x 914H x 752Pmm

Vitesse maximale

(XY / Z) 800 / 320mm/s 800 / 320mm/s 800 / 320mm/s

Vitesse maximale (R°) 720°/s 720°/s 720°/s

Système d’entraînement Moteur micro pas à 3phases Moteur micro pas à 3phases Moteur micro pas à 3phases

Capacité de mémoire Stockage PC Stockage PC Stockage PC

Stockage des données Stockage PC / USB Stockage PC / USB Stockage PC / USB

E/S universelles 8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

Système de commande PTP et CP PTP et CP PTP et CP

Contrôleur de dépose Externe Externe Externe

Entrée AC (vers le bloc

d’alimentation)

100–240 VAC ±10%, 50–60Hz,

20 A maximum, 320 W

100–240 VAC ±10%, 50–60Hz,

20 A maximum, 320 W

100–240 VAC ±10%, 50–60Hz,

20 A maximum, 320 W

Interpolation 4 axes (Espace 4D) 4 axes (Espace 4D) 4 axes (Espace 4D)

Répétabilité

(XY / Z)* ±0,008mm/axes ±0,008mm/axes ±0,008mm/axes

Répétabilité (R°)* ±0,005° ±0,005° ±0,005°

Température de

fonctionnement 10–40° C 10–40° C 10–40° C

Vision Caméra intelligente CCD

Caméra embarquée (en option)

Caméra intelligente CCD

Caméra embarquée (en option)

Caméra intelligente CCD

Caméra embarquée (en option)

Logiciel DispenseMotion Inclus Inclus Inclus

Détection d’aiguille /

Alignement de l’aiguille En option En option En option

Certiﬁcations CE, RoHS, WEEE, RoHS de Chine

*Les résultats de répétabilité peuvent varier selon la méthode de mesure.

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RoHS标准相关声明标准相关声明 (Déclaration RoHS sur les matières dangereuses pour la Chine)

产品名称

Nom des pièces

有害物质及元素

Substances et éléments toxiques ou dangereux

铅

Plomb

(Pb)

汞

Mercure

(Hg)

镉

Cadmium

(Cd)

六价铬

Chrome

hexavalent

(Cr6)

多溴联苯

Diphényles

polybromés

(PBB)

多溴联苯醚

Polybromo-

diphényléther

(PBDE)

外部接口

Connecteurs

électriques

externes

X00000

O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。

Indique que cette substance toxique ou dangereuse contenue dans toutes les matières homogènes de cette pièce, est, selon EIP-A, EIP-B, EIP-C, en

dessous de la limite requise par la norme SJ/T11363-2006.

X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.

Indique que cette substance toxique ou dangereuse contenue dans toutes les matières homogènes de cette pièce, est, selon EIP-A, EIP-B, EIP-C, au-

dessus de la limite requise par la norme SJ/T11363-2006.

Directive DEEE

Cet appareil est réglementé par l’Union européenne dans le cadre de la directive DEEE (2012/19/EU).

Reportez-vous à www.nordsonefd.com/WEEE pour plus d’informations concernant la mise au rebut

appropriée de cet appareil.

Caractéristiques Techniques (suite)

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Moniteur et clavier

du PC (souris non

illustrée)

Robot

Contrôleur

DispenseMotion

Seringue pour

la dépose de

ﬂuide

Plaque de

ﬁxation (En

option)

Détecteur

d’aiguille (en

option)

Caméra CCD

(caméra ﬁxe

illustrée)

Support

d’accessoires

de la série R

Axe X

Axe Z

Axe Y

Axe R

Caractéristiques de fonctionnement

Identification des composants du système Séries RV

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Port du doseur (pour

l’initialisation du

doseur / contrôleur)

Bouton

Marche / Arrêt

Port RS232-1 Port de commande

externe (pour le

connecteur de sécurité)

Arrivée de l’alimentation

électrique

Port tactile (pour le

dispositif de détection

de l’aiguille, si présent)

Bouton d’arrêt

d’urgence

Bouton de

démarrage

Bouton de purge

du doseur

Port SVC USB (pour les

mises à niveau du logiciel)

Port I/O (E/S) (pour

les connexions

d’entrée/sortie)

Caractéristiques de fonctionnement (suite)

Panneau avant RV

Panneau arrière RV

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Caméra

Votre système est équipé d’une caméra CCD intelligente qui permet de voir la surface de travail ou la plaque de

ﬁxation et d’obtenir des mises au point très nettes. Deux types de caméras CCD sont utilisés avec les systèmes

séries RV: support ﬁxe et support rotatif (support-R). Une caméra sur le support ﬁxe est stationnaire. Une caméra à

support-R est installée sur l’axe R, ainsi elle se déplace et tourne avec l’axe R.

Caméra CCD ﬁxe Caractéristiques Comment faire une mise au point

Molette

d’exposition

Molette de mise

au point

Convertit les pixels des images de

la caméra analogique en valeurs

numériques pour une gestion

extrêmement précise des images.

Utilisez les deux molettes réglables:

• La molette supérieure permet de

régler l’exposition (la quantité de

lumière autorisée dans l’image).

• La molette inférieure permet de faire

la mise au point de l’image.

• La hauteur de mise au point par

défaut est zéro (0).

Distance focale ﬁxe

Divers objectifs disponibles (pour

différentes distances focales, divers

champs de vision, etc.).

Caméra CCD embarquée Caractéristiques Comment faire une mise au point

Convertit les pixels des images de

la caméra analogique en valeurs

numériques pour une gestion

extrêmement précise des images.

• Déplacez la caméra vers le haut ou

vers le bas pour faire la mise au point

sur l’image.

Se ﬁxe sur l’axe R du robot,

permettant ainsi de visualiser

plusieurs substrats à des angles de 0°

ou 90° et de faire la mise au point sur

plusieurs hauteurs de substrats dans

un seul et même programme.

Distance focale ﬁxe (devez déplacer

la caméra vers le haut et vers le bas

pour faire la mise au point)

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Installation

Utilisez cette section en tandem avec le guide de démarrage rapide et les manuels des systèmes de valve pour

installer tous les composants du système.

Déballage des composants du

système

ATTENTION

Le déballage du robot requiert au minimum deux

personnes. N’essayez pas de soulever le robot sans

aide.

1. Enlevez tous les composants du système ainsi que

tous les articles inclus de l’emballage.

2. Avec de l’aide, soulevez doucement le robot par sa

base et transférez-le jusqu’à un établi stable. Ne

soulevez jamais le robot par sa pièce transversale.

N.B.: Tous les appareils sont expédiés depuis

l’usine avec des protections en mousse qui ﬁxent

solidement la table de travail à l’axe-X et à la tête

Y/Z pour éviter des mouvements et des dégâts

durant le transport. NordsonEFD conseille de

conserver le matériel d’emballage aﬁn de l’utiliser

lors d’éventuels réexpéditions ou déplacements du

robot.

3. Enlevez les enveloppes et les rubans adhésifs de la

protection en mousse.

4. Revériﬁez le carton d’expédition pour vous assurer

de n’avoir rien oublié.

Protection

en mousse

Pièce

transversale

(à ne pas

utiliser pour

soulever le

robot)

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Mettre en place le robot, installer et brancher les composants

Référez-vous au guide de démarrage rapide et à cette section, selon le besoin, pour installer tous les composants

du système et faire les branchements.

N.B.:

• Les composants d’un système de dosage automatisé varient. Les étapes pour un système complet avec

tous les composants disponibles sont fournies dans ce manuel ainsi que dans le guide de démarrage rapide.

N’effectuez que les étapes qui s’appliquent à votre système.

• Si le système est utilisé dans la Communauté européenne, le robot est expédié avec un capotage ou un rideau

de lumière qui (1) empêche à l’opérateur de pénétrer dans la zone de travail du robot et (2) génère un signal

d’arrêt d’urgence si le contacteur de la porte du capotage est ouvert pendant le fonctionnement du robot.

Applicabilité Item Composants à installer

ou à connecter Tâches d’installation

Tous les

modèles

Connecteur de

sécurité entrée/

sortie (COURT-

CIRCUITÉ)

Branchez le connecteur de sécurité au port

de Commande externe pour débrancher le

contacteur de porte.

ATTENTION

Installez ce connecteur uniquement si vous

souhaitez débrancher le contacteur de porte.

Quand ce connecteur est installé, le client

assume toutes les responsabilités en matière

de sécurité.

Tous les

modèles

Contrôleur

DispenseMotion

Montez le contrôleur DispenseMotion sur

le rack.

Installez l’ensemble rack et contrôleur sur le

support du montant gauche.

Effectuez les connexions indiquées dans le

guide de démarrage rapide.

Tous les

modèles

Caméra CCD

Support

ﬁxe

Support R

(Facultatif pour la caméra ﬁxe uniquement)

Installez les objectifs optionnels fournis.

Installez l’ensemble caméra-support.

Install the camera and bracket assembly.

Faites passer le câble de la caméra à

travers la chaîne porte-câble sur l’axeZ.

Fixez le câble à l’axeZ à l’aide des serre-

câbles fournis à cet effet.

Branchez le câble au port USB-CCD sur le

contrôleur DispenseMotion.

Tous les

modèles

Détecteur

d’aiguille ou

kit alignement

aiguille (en option)

Installez le détecteur d’aiguille ou le kit

d’alignement d’aiguille.

Branchez le câble au port Tactile situé à

l’arrière du robot.

Suite

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Mettre en place le robot, installer et brancher les composants (suite)

Applicabilité Item Composants à installer

ou à connecter Tâches d’installation

Tous les

modèles

Moniteur, clavier,

et souris (non

illustrés); clé

électronique pour

clavier et souris

sans ﬁl

Branchez le moniteur.

Branchez la clé électronique pour le clavier

et la souris sans ﬁl à l’USB 4 du contrôleur

DispenseMotion.

Tous les

modèles

Composants du

doseur

Selon le cas Montez le support de la seringue ou de la

valve de dosage (selon le cas) sur la tête de

l’axeZ; choisissez les trous de montage

qui permettent le dégagement maximum

pour la pièce, mais qui permet aussi à

l’aiguille de dépose d’atteindre toutes les

zones de la pièce où la dépose est requise.

Reportez-vous aux manuels des

équipements de dosage pour toutes les

autres étapes d’installation du système de

dosage.

Systèmes de dosage automatisés Séries RV

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Préparer la surface de travail ou la plaque de fixation

Préparez la surface de travail ou la plaque de ﬁxation optionnelle du robot pour une mise en place sécurisée de la

pièce. Reportez-vous à la section «Plaques de ﬁxation» à la page92 pour connaître les références des plaques

de ﬁxation. Un modèle de trous de ﬁxation de la plaque de ﬁxation est fourni ci-dessous.

Brancher les entrées/sorties (Facultatif)

Tous les systèmes de dosage automatisés comportent 8 entrées standard et 8 sorties standard. Branchez le câble

entrée/sortie au PORT I/O situé à l’arrière du robot. Pour un schéma de câblage, reportez-vous à la section «PORT

I/O (E/S)» à la page96. Il y a plusieurs façons d’utiliser le système entrées/sorties. Reportez-vous à la section

«Réglage des Entrées/Sorties» à la page58 pour des informations supplémentaires sur les entrées/sorties.

Plaque de ﬁxation (300 mm x 300 mm, 400mm x 400 mm, ou 600 mm x 600 mm)

1.57

40.00

1.57

40.00

M4X0.7 - 6H THRU ALL

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