SICK GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTB2 Flat

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTB2 Flat

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Described product

G2F

GTB2F

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

SICK Product Center Asia Pte. Ltd.

Singapore

www.sick.com.sg

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only

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ten permission of SICK AG.

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Original document

This document is an original document of SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

3

Contents

1 General safety notes......................................................................... 5

2 Notes on UL approval........................................................................ 5

3 Intended use...................................................................................... 5

4 Operating and status indicators...................................................... 5

5 Mounting............................................................................................. 6

6 Electrical installation........................................................................ 6

7 Commissioning.................................................................................. 7

8 Troubleshooting................................................................................. 9

9 Disassembly and disposal............................................................... 10

10 Maintenance...................................................................................... 10

11 Technical specifications................................................................... 11

11.1 Dimensional drawing................................................................................ 11

11.2 Light spot diameter................................................................................... 12

CONTENTS

4

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

1 General safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained

specialists.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

When commissioning, protect the device from moisture, contamination and

UV radiation (sun light).

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Notes on UL approval

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

3 Intended use

The GTB2F is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”

in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.

If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim

against SICK AG shall become void.

4 Operating and status indicators

Photoelectric proximity sensor with background suppression.

1

2

Figure 1: Dimensional drawing

GENERAL SAFETY NOTES 1

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

5

1

LED indicator green: supply voltage active

2

LED indicator yellow: status of received light beam

5 Mounting

Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐

sories).

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.1 Nm.

Note the preferred direction of the object relative to the sensor, cf. see "Dimensional

drawing", page 11.

6 Electrical installation

The sensors must be connected in a voltage-free state (U

V

= 0 V). The following informa‐

tion must be observed, depending on the connection type:

– Plug connection: note pin assignment: when the lid is open, the male connector

can be swiveled horizontally and vertically.

– Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (U

V

> 0 V) once all electrical connec‐

tions have been established.

Explanation of the connection diagram (Tables pin assignment):

Q = switching outputs

n. c. = not connected

DC: 10 ... 30 V DC

Table 1: Pin assignment

GXX2F(S)

-X14xx

-X54xx

1 BN + (L+) + (L+)

2 - - -

3 BU - (M) - (M)

4 BK Q Q

BK: 0.1 mm

2

, AWG30

BU+BN: 0.127 mm

2

, AWG28

2

1

4

3

5 MOUNTING

6

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

Table 2: Switching output

PNP Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

7 Commissioning

1 Alignment

Align sensor on object. Select the position so that the red emitted light beam hits the cen‐

ter of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is

completely clear.

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

7

Figure 2: Alignment

Figure 3: Alignment 2

2 Sensing range

Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or

background and the remission capability of the object according to the corresponding dia‐

gram [see table 3].

0

Sensing range

Distance in mm (inch)

2 650

1

2

3

Sensing range typ. max.

2

(0.08)

4

(0.16)

6

(0.24)

8

(0.31)

10

(0.39)

98

1

2

320

98

1

Sensing range on white, 90 % remission

2

Sensing range on gray, 18 % remission

3

Sensing range on black, 6 % remission

Figure 4: Sensing range 8 mm

0

Sensing range

2

1

2

3

Sensing range typ. max.

4

(0.16)

8

(0.31)

12

(0.47)

16

(0.63)

20

(0.79)

18

1

2

18

1815

1

Sensing range in white, 90 % remission

2

Sensing ranghe on gray, 18 % remission

3

Sensingrange on black, 6 % remission

Distance in mm (inch)

15

Figure 5: Sensing range 15 mm

7 COMMISSIONING

8

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

0

Sensing range

2 650

1

2

3

Sensing range typ. max.

8

(0.31)

16

(0.63)

24

(0.94)

32

(1.26)

40

(1.57)

3528

1

2

320

3529

3530

1

Sensing range in white, 90 % remission

2

Sensing range on gray, 18 % remission

3

Sensing range on black, 6 % remission

Distance in mm (inch)

Figure 6: Sensing range 30 mm

4 5

6

Figure 7: Description of the sensing range areas

Table 3: Sensing range areas

Sens‐

ing

range

/

object

color

-Xxx4x

6

-Xxx1x

6

-Xxx3x

6

4

0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm

5 / 1

1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm

5 / 2

2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm

5 / 3

2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm

Use see table 2, page 7 to check the function. If the switching output fails to behave in

accordance with the table, check the application conditions. See section Fault diagnosis.

3 Sensing range setting

Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.

8 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.

Table 4: Troubleshooting

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Yellow LED does not light up

even though the light beam is

aligned to the object and the

object is within the set sensing

range

No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Voltage interruptions Ensure there is a stable power

supply without interruptions

TROUBLESHOOTING 8

8023328.18HX | SICK

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9

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Sensor is faulty If the power supply is OK,

replace the sensor

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

The sensing range distance is

too large

Reduce the sensing range,

see Figures 6-8 and table 3

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Increase the sensing range,

see Figures 6-8 and table 3

9 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

NOTE

Disposal of batteries, electric and electronic devices

•

According to international directives, batteries, accumulators and electrical or

electronic devices must not be disposed of in general waste.

•

The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the

respective public collection points.

•

WEEE: This symbol on the product, its package or in this document, indi‐

cates that a product is subject to these regulations.

10 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

9 DISASSEMBLY AND DISPOSAL

10

8023328.18HX | SICK

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11 Technical specifications

GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31

Sensing range 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm

Sensing range max. 1 ... 9 mm

1)

1 ... 18 mm

1)

1 ... 35 mm

1)

Light spot diameter/distance

Supply voltage U

B

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

Output current I

max.

≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA

Switching frequency 800 Hz

3)

800 Hz

3)

800 Hz

3)

Max. response time ≤ 0.625 ms

4)

≤ 0.625 ms

4)

≤ 0.625 ms

4)

Enclosure rating IP67 IP67 IP67

Protection class III III III

Circuit protection A, C, D

5)

A, C, D

5)

A, C, D

5)

Ambient operating temperature -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C

1)

Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)

2)

Limit value; residual ripple max. 5 V

ss

3)

With light / dark ratio 1:1

4)

Signal transit time with resistive load

5)

A = U

B

-connections reverse polarity protected

C = Interference suppression

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

11.1 Dimensional drawing

24 (0.94)

4.5 (0.18)

11 (0.43)1 (0.04)

14 (0.55)

1 (0.04)5.5 (0.22)

3.5 (0.14)

Ø 2.2

(0.09)

2.2

(0.09)

Ø 2.3

(0.09)

Figure 8: Dimensional drawing GTB2F

TECHNICAL SPECIFICATIONS 11

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

11

11.2 Light spot diameter

Ø 1.6

(0.06)

Ø 1

(0.04)

Sensor

0 8

(0.31)

5

(0.2)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

Figure 9: GBT2F, 8 mm version

Ø 2.5

(0.1)

Ø 1

(0.04)

Sensor

0 15

(0.59)

5

(0.2)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

Figure 10: GBT2F, 15 mm version

Ø 4

(0.16)

Ø 1

(0.04)

Ø 2.5

(0.1)

Sensor

0 30

(1.18)

5

(0.2)

15

(0.59)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

Figure 11: GBT2F, 30 mm version

11

TECHNICAL SPECIFICATIONS

12

8023328.18HX | SICK

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GTB2 Flat

Miniatur-Lichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

G2F

GTB2F

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK Product Center Asia Pte. Ltd.

Singapore

www.sick.com.sg

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

14

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 16

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 16

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16

15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 16

16 Montage.............................................................................................. 17

17 Elektrische Installation..................................................................... 17

18 Inbetriebnahme................................................................................. 18

19 Störungsbehebung............................................................................ 20

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 21

21 Wartung.............................................................................................. 21

22 Technische Daten.............................................................................. 22

22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 22

22.2 Lichtfleckdurchmesser............................................................................. 23

INHALT

8023328.18HX | SICK

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15

12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit, Ver‐

schmutzung und UV-Strahlung (Sonnenlicht) zu schützen.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

13 Hinweise zur UL Zulassung

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GTB2F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

15 Betriebs- und Statusanzeigen

Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung.

1

2

Abbildung 12: Maßzeichnung

12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE

16

8023328.18HX | SICK

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1

Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv

2

Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang

16 Montage

Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe

SICK-Zubehörpalette).

Beachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0.1 Nm.

Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zur Lichtschranke beachten, s. siehe "Maß‐

zeichnung", Seite 22.

17 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Steckerbelegung beachten: Bei geöffnetem Deckel kann der

Steckverbinder horizontal und vertikal geschwenkt werden.

– Leitung: Aderfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle Steckerbelegung):

Q = Schaltausgänge

n. c. = unbeschaltet

DC: 10 ... 30 V DC

1

Grenzwerte; Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8A

Tabelle 5: Steckerbelegung

GXX2F(S)

-X14xx

-X54xx

1 BN + (L+) + (L+)

2 - - -

3 BU - (M) - (M)

4 BK Q Q

BK: 0,1 mm

2

, AWG30

BU+BN: 0,127 mm

2

, AWG28

2

1

4

3

MONTAGE 16

8023328.18HX | SICK

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17

Tabelle 6: Schaltausgang

PNP Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

18 Inbetriebnahme

1 Ausrichtung

Richten Sie den Sensor auf das Objekt aus. Wählen Sie die Position so, dass der rote Sen‐

delichtstrahl ins Zentrum des Objekts trifft. Stellen Sie sicher, dass die Optiköffnung (Front‐

scheibe) des Sensors vollständig frei ist.

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

18

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

Abbildung 13: Ausrichtung

Abbildung 14: Ausrichtung 2

2 Schaltabstand

Die Einsatzbedingungen prüfen: den Schaltabstand und die Distanz zum Objekt bzw. Hin‐

tergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entsprechenden Dia‐

gramm anpassen [siehe Tabelle 7].

0

Schaltabstand

Abstand in mm

2 650

1

2

3

Schaltabstand max.

2 4 6 8 10

98

1

2

320

98

1

Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission

2

Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

3

Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission

Abbildung 15: Schaltabstand 8 mm

0

Schaltabstand

Abstand in mm

2

1

2

3

Schaltabstand max.

4 8 12 16 20

1815

1

2

1815

1

Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission

2

Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

3

Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission

Abbildung 16: Schaltabstand 15 mm

0

Schaltabstand

2 650

1

2

3

Schaltabstand max.

8 16 24 32 40

3528

1

2

320

3529

3530

1

Schaltabstand in Weiß, 90 % Remission

2

Schaltabstand in Grau, 18 % Remission

3

Schaltabstand in Schwarz, 6 % Remission

Abstand in mm

Abbildung 17: Schaltabstand 30 mm

INBETRIEBNAHME 18

8023328.18HX | SICK

Subject to change without notice

19

4 5

6

Abbildung 18: Beschreibung der Schaltabstandsbereiche

Tabelle 7: Schaltabstandsbereiche

Schalt‐

abstan

d/

Objekt‐

farbe

-Xxx4x

6

-Xxx1x

6

-Xxx3x

6

4

0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm

5 / 1

1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm

5 / 2

2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm

5 / 3

2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm

Mithilfe siehe Tabelle 6, Seite 18 die Funktion überprüfen. Wenn sich die Schaltausgänge

nicht entsprechend der Tabelle verhalten, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt

zur Fehlerdiagnose.

3 Einstellung Schaltabstand

Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 8: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet nicht,

obwohl der Lichtstrahl auf das

Objekt ausgerichtet ist, und

das Objekt innerhalb des ein‐

gestellten Schaltabstandes ist

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang

Schaltabstand ist auf zu gro‐

ßen Abstand eingestellt

Schaltabstand verringern

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt

Schaltabstand vergrößern

19 STÖRUNGSBEHEBUNG

20

8023328.18HX | SICK

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