Baumer HS35P - Programmable Fiche technique

Taper
Fiche technique
Codeurs incrémentaux
HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
Robuste codeur industrielle jusqu'à IP 67 protection
Très polyvalent codeur entièrement programmables
Diamètre d'alésage échangeables avec des inserts de métal
Douille d'isolation pour la protection contre les couranrts sur les arbres
et contre les déteriorations des paliers
Résolution programmable 1 ... 8192 impulsions par tour
Librement programmable largeur d'impulsion zéro et longueur
Programmable depuis un PC ou autonomes Baumer Programming
Tools
Plage d´alimentation 4,75…30 VDC
Résistant aux chocs jusqu'à 200 g
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,75...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
≤180 mA (5 VDC) + Charge à sortie, max.
250 mA
Impulsions par tour 1 8192
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Signaux de sortie A, B, Z
A, B, 0 + compléments, avec voie néga-
tive B
Etage de sortie Emetteur de ligne (TTL, 7272) Vout = 5 V,
Transistors de puissance
Push-pull (HTL, 7272) Vout = Vin, transis-
tors de puissance
Paramètres program-
mables
Résolution de sortié dans incréments d'un
(A et B différent)
Niveau de sortie TTL/HTL
Top zéro, largeur et position
Sens de rotation CW/CCW
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Certificat Certification UL / fiche no. E240061
Conforme RoHS directive européenne
2011/65/CE
CE
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø3,15" (ø80 mm)
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (axe
creux traversant isolée)
Concentricité de l'alésage 0,0016" (0.04 mm) TIR max.
Erreur d'alignement admis-
sible
0,004" (0,1016 mm) radial TIR (fin d'axe)
0,01" (0,254 mm) axial
Protection EN 60529 IP 54
IP 65
IP 67
Vitesse de rotation ≤5000 t/min (voir tableau des tempéra-
tures)
Stockage 52100 SAE acier de haut carbon (ABEC
5)
Couple de démarrage ≤3 in-oz (77 °F, IP 65)
≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65)
Moment d'inertie rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²)
Durée de vie Stockage: 13 milliards de tours (89000 h
/ 2500 tr/min)
Matière Boîtier: aluminium, peint
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -40...+212 °F (-40...+100 °C), (câble im-
mobile): voir tableau des températures
Humidité relative 98 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 60-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms
Raccordement MIL-connecteur, 7 points
MIL-connecteur, 10 points
Câble (sortie AWG26)
Poids 23 oz.
660 g
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HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
MI07: MIL-connecteur à 7 points
Borne Désignation
A Voie A
B Voie B
C Voie Z
D +Vs
E –
F 0 V
G Boîtier
B
A
G
C
D
E
F
MI10: MIL-connecteur à 10 points
Borne Désignation
A Voie A
B Voie B
C Voie Z
D +Vs
E –
F 0 V
G Boîtier
H Voie A complémentaire
I Voie B complémentaire
J Voie Z complémentaire
AH
G
I
B
C
J
DE
F
Sortie de câble (sortie AWG26)
Câble Désignation
vert Voie A
gris Voie B
rose Voie Z
rouge +Vs
bleu 0 V
transparent Blindage/boîtier
brun Voie A complémentaire
noir Voie B complémentaire
blanc Voie Z complémentaire
Signaux de sortie
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Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Sorties Emetteur de ligne (TTL, ET7272)
Niveau Haut ≥2,4 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤40 mA
Sorties Totem pôle (HTL, ET7272)
Niveau Haut ≥UB -3 V
Niveau Bas ≤1,5 V
Charge ≤40 mA
Temperature diagram
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Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
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HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
Butoir anti-rotation T1
Butoir anti-rotation T3
Butoir anti-rotation T4 Butoir anti-rotation T5
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HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
Butoir anti-rotation T6
Garnitures de réduction
Capot de protection anti-poussières HS35
Cage de protection HS35
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Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
Exemple de montage d'un butoir anti-rotation
Exemple de montage bouchon anti-poussière
Exemple de montage cage de protection
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Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
HS35P 01024 T #### ####### B E ### # ###
Informations produit
Incrémentiel encodeur HS35P HS35P
Nombre d'impulsions programmable
00001…08192 imp/tour programmable (1024 imp/tour réglage d'usine) 01024
Alimentation
Emetteur de ligne (TTL):
UB= 4,75...30 VDC, Vout = 5 VDC (7272), programmable
(configuration d’usine)
T
Signaux de sortie
A, B, Z ABZ_
A, B, Z + complémentaire ABZC
Raccordement
MIL-connecteur, 7 points MI07
MIL-connecteur, 10 points MI10
Câble radial, 12 (305 mm) C012
Câble radial, 18 (457 mm) C018
Câble radial, 24 (610 mm)
(1)
C024
Situation des phases
Phase standard,
rotation dans le sens inverse des
aiguilles d’une montre, A avant B
B
Température d'utilisation
-40...+212 °F (-40...+100 °C) E
Axe creux traversant
Ø9,525 mm (Ø0,375) isolé, bague de serrage coté bride 037
Ø12,7 mm (Ø0,500) isolé, bague de serrage coté bride 050
Ø15,88 mm (Ø0,625) isolé, bague de serrage coté bride 062
Ø19,05 mm (Ø0,750) isolé, bague de serrage coté bride 075
Ø22,23 mm (Ø0,875) isolé, bague de serrage coté bride 087
Ø25,4 mm (Ø1,000) isolé, bague de serrage coté bride 100
Ø10 mm isolé, bague de serrage coté bride M10
Ø12 mm isolé, bague de serrage coté bride M12
Ø14 mm isolé, bague de serrage coté bride M14
Ø15 mm isolé, bague de serrage coté bride M15
Ø16 mm isolé, bague de serrage coté bride M16
Ø18 mm isolé, bague de serrage coté bride M18
Ø20 mm isolé, bague de serrage coté bride M20
Indice de protection
IP 54 4
IP 65 5
IP 67
(2)
7
Kit de montage
Support de maintien T1, longuer fixe, pour goupille 3/8 T1
Support de maintien T3,
longueur ajustable, pour goupille 1/4
T3
Support de maintien T4,
longueur ajustable, pour goupille 5/16
T4
Support de maintien T5,
longueur ajustable, pour goupille 3/8
T5
Support de maintien T6,
ajustable, goupille 1/4, 5/16, 3/8
T6
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HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
(1) Autres longueurs de câbles sur demande.
(2) Bouchon de protection
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HS35P - Programmable
Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces
1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
Accessoires de montage
11076339 Butoir anti-rotation T1, longueur fixe, pour alésage
3/8" avec clip en plastique, vis
11075692 Butoir anti-rotation T3, longueur réglable, pour alé-
sage 1/4" avec clip en plastique, vis
11075690 Butoir anti-rotation T4, longueur réglable, pour alé-
sage 5/16" avec clip en plastique, vis
11071506 Butoir anti-rotation T5, longueur réglable, pour alé-
sage 3/8" avec clip en plastique, vis
11167978 Butoir anti-rotation T6, longueur réglable, kit pour
perçage 1/4", 5/16" et 3/8" avec clip en plastique, vis
11084462 Insert de réduction HS35 ø0,375" (ø9,525 mm)
11078636 Insert de réduction HS35 ø0,50" (ø12,7 mm)
11080114 Insert de réduction HS35 ø0,625" (ø15,875 mm)
11078639 Insert de réduction HS35 ø0,75" (ø19,05 mm)
11078654 Insert de réduction HS35 ø0,87" (ø22,225 mm)
11087744 Insert de réduction HS35 ø10 mm
11087745 Insert de réduction HS35 ø12 mm
11087746 Insert de réduction HS35 ø14 mm
11148651 Insert de réduction HS35 ø15 mm
11087747 Insert de réduction HS35 ø16 mm
11087748 Insert de réduction HS35 ø18 mm
11087750 Insert de réduction HS35 ø20 mm
11075459 Capot de protection anti-poussières HS35
11080884 Cage de protection HS35
Accessoires
Connecteurs et câbles
11150977 NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points (Stockage
aux Etats-Unis)
11150863 CNAC 25E0500 7 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=5 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150865 CNAC 25E1000 7 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=10 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150978 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points (Stockage
aux Etats-Unis)
11151376 CNAC 29H0200 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=2 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150869 CNAC 29H0500 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=5 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150871 CNAC 29H1000 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=10 m (Stockage aux Etats-Unis)
11151328 CNAC 29H1500 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=15 m (Stockage aux Etats-Unis)
11150872 CNAC 29H2500 10 points Mil Spec Contre-prise +
Câble L=25 m (Stockage aux Etats-Unis)
11128642 NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points
11078440 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=10 ft (3,05 m)
11078442 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=20 ft (6,10 m)
11078446 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=30 ft (9,15 m)
11126235 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points
11078307 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=10 ft (3,05 m)
11078427 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=20 ft (6,10 m)
11078428 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble
L=30 ft (9,15 m)
Accessoires de programmation
11120547 PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11120657 Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
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