Codeurs incrémentaux - combinaison
POG 9 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 300…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m
■
Contrôle électronique de la vitesse
■
Commutateur de protecteur avec trois vitesses limites sélectionnables
■
Bride EURO B10 / axe ø11 mm
■
Boîtes à bornes, pivotante sur 180°
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (codeur)
Alimentation 9...30 VDC; 5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour 300 … 5000
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 40…60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Etage de sortie HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Principe de détection Optique
Caractéristiques électriques
Alimentation 12 VDC ±10 %
Courant de service à vide ≤5 mA
Précision de commutation ± 4 % (≤1500 t/min)
± 2 % (>1500 t/min)
Hystérésis de commutation = 30 % seuil de vitesse
Sorties de commutation 3 sorties, réglage en vitesse
Courant par sortie 40 mA (DC)
Retardement à la commut. ≤40 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø115 mm
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø11 mm axe
Charge ≤250 N axiale
≤350 N radiale
Bride Bride EURO B10
Protection DIN EN 60529 IP 56
Vitesse (n) ≤5000 t/min
Plage de vitesses de com-
mutation (ns)
3x 200...5000 t/min
Couple en fonctionn. typ. 3 Ncm
Moment d'inertie rotor 220 gcm²
Matière Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -20...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 5 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 150 g, 1 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Raccordement Boîte à bornes
Poids 2 kg
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
Option
■
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
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Codeurs incrémentaux - combinaison
POG 9 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 300…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
K0
K2
K1
K0
+UB
K1
K2
0V( )
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
0V( ) @Err
K0
K2
K1
Err
K0
K2
K1
+UB
0V( )
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse ESL 93
0 V
UR
R1
R2
R3
n1
n2
n3
Description du raccordement
Codeur incrémental
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err Sortie d‘erreur (option EMS)
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
Option EMS (Enhanced Monitoring System) : LED d'état / sortie d'er-
reur
Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
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POG 9 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 300…5000 impulsions par tour
Synoptique
R1
0 V
0 V
0 V
R2
R3
U
R
= 12 VDC
0 V (GND)
ESL 93
G
3~
COMP
COMP
COMP
n1
n2
n3
12 VDC
out 1/2/3
0 V
0 V
-n
R1/R2/R3
12 VDC
470
out 1/2/3
-ns
(1,2,3)
0 +ns
(1,2,3)
+n
Etat des sorties recommandée
Diagramme des seuils
n = vitesse
ns = seuil de vitesse configuré
ESL 93
Commutateur de vitesse ESL 93
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Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 300…5000 impulsions par tour
Dimensions
ø85
h6
ø11
k6
ø115
30
3
7
36
65.5 68.5
207.5
ø87
84
ø100
4
12.6
60°
ø6.5
Sens de rotation positif
A
(B)
M20x1.5 M20x1.5
POG 9
(POG 9.2)
ESL
LED d'état (option EMS)
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POG 9 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe avec bride EURO B10 300…5000 impulsions par tour
Référence de commande
POG9 ## DN #### ### + ESL93 ... ... ...
Produit
Codeur incrémental + Commutateur de vitesse POG9
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
Avec EMS .2
Signaux de sortie
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions
(1)
300 300
500 500
512 512
1000 1000
1024 1024
1200 1200
2048 2048
2500 2500
3072 3072
4096 4096
5000 5000
Alimentation / Étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
Version commutateurs de vitesse
Commutateur électronique de vitesse, 3 sorties, réglage en vitesse + ESL93
Seuil de vitesse 1 (ns1)
200...5000 t/min
(2)
...
Seuil de vitesse 2 (ns2)
200...5000 t/min
(2)
...
Seuil de vitesse 3 (ns3)
200...5000 t/min
(2)
...
(1) Autres impulsions sur demande.
(2) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 avec
un accu
Accessoires
Modules avec relais
11054943 Module avec relais ES 93 R
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Baumer POG 86 Fiche technique
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