SICK GTB6L Mode d'emploi

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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GTB6L

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GTB6L

Miniatur-Lichtschranke

de

en

es

fr

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ja

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Anschluss- und Ausgangsdetails:

Tabelle 5: DC

GTB6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ AWG2

4

0,205 mm

2

/ AWG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabelle 6: Ausgangsfunktion

GTB6L

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

Nx4xx

L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

20

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

Subject to change without notice

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

GTB6L

Capteurs photoélectriques miniatures

de

en

es

fr

it

ja

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ru

zh

Produit décrit

G6L

GTB6L

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Site de fabrication

SICK Malaisie

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à

la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

Subject to change without notice

27

Contenu

23 Consignes générales de sécurité.................................................... 29

24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 29

25 Utilisation conforme.......................................................................... 29

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 29

27 Montage.............................................................................................. 30

28 Installation électrique....................................................................... 31

29 Mise en service.................................................................................. 32

29.1 Alignement................................................................................................ 32

29.2 Distance de commutation........................................................................ 32

29.3 Réglages.................................................................................................... 33

30 Élimination des défauts................................................................... 34

31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 34

32 Maintenance...................................................................................... 35

33 Caractéristiques techniques............................................................ 36

33.1 Plan coté.................................................................................................... 37

33.2 Schéma du spot lumineux........................................................................ 37

CONTENU

28

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

Subject to change without notice

23 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

que par un personnel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐

mination.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de

vie du capteur.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

ATTENTION

ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent

provoquer une exposition dangereuse aux rayons laser.

24 Remarques sur l’homologation UL

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

25 Utilisation conforme

GTB6L est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce

document) qui permet la détection optique sans contact d’objets. Toute autre utilisation

ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement

Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan.

CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 23

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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29

GTB6L-xxx1x

1

2 3

23

1

Potentiomètre : réglage de la sensibilité

2

LED d'état jaune : sortie de commutation

3

LED d'état verte : tension d'alimentation active

GTB6L-xxx3x

Capteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l'emploi.

2 3

23

27 Montage

Monter le capteur à l’aide d’une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’acces‐

soires de SICK).

Noter l’orientation privilégiée du capteur par rapport à la direction du mouvement

d’objet, voir illustration 9.

Illustration 9: Orientation du capteur par rapport à la direction de l’objet

26

AFFICHEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT

30

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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28 Installation électrique

Les capteurs doivent être connectés hors tension (U

V

= 0 V). Observer les informations

suivantes, en fonction du mode de raccordement :

– Fiche de raccordement : affectation des broches

– Câble : couleur des conducteurs

Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (U

V

> 0 V) seulement lorsque tous

les raccordements électriques ont été établis.

Explication de la terminologie de raccordement :

BN = Marron

WH = Blanc

BU = Bleu

BK = Noir

n. c. = aucune connexion

Q = sortie de commutation 1

Q = sortie de commutation 2

L+ = tension d’alimentation (Uv)

M = commun

L.ON = commutation claire

D.ON = commutation sombre

Détails sur la connexion et la sortie :

Tableau 9: CC

GTB6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN (marron) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH (blanc) -

Q

- n. c.

Q

3 = BU (bleu) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK (noir) Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ AWG2

4

0,205 mm

2

/ AWG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tableau 10: Fonctionnement de la sortie

GTB6L

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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31

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

L.ON, PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

D.ON, PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

Nx4xx

L.ON, NPN collecteur ouvert Q (≤

100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

D.ON, NPN collecteur ouvert Q (≤

100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

29 Mise en service

29.1 Alignement

Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de façon à ce que le faisceau de

lumière rouge émis rencontre le centre de l’objet. Veiller à ce que l’ouverture optique

(vitre frontale) du capteur soit parfaitement dégagée [voir illustration 10].

Illustration 10: Alignement

29.2 Distance de commutation

Ajuster la position de montage de manière à ce que la distance de commutation et

l’arrière-plan se trouvent au sein des spécifications. Voir voir illustration 11, page 33.

REMARQUE

Veuillez noter la distance minimale de 5 mm.

29 MISE EN SERVICE

32

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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Utiliser voir tableau 10, page 31 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de

commutation ne se comporte pas selon les indications de voir tableau 10, page 31],

contrôler les conditions d’application.

6%/90%

18%/90%

90%/90%

1

2

3

GTB6L-xxx1x

yx

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 150 mm, y = 20 mm

white

background (90%)

0

5

10

15

25

20

30

50

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

300

(11.81)

250

(9.84)

0

Distance in mm (inch)

350

(13.78)

400

(15.75)

35

40

Min distance between object to background (mm)

Illustration 11: GTB6L

1

Distance de commutation sur du noir, 6 % de rémission

2

Distance de commutation sur du gris, 18 % de rémission

3

Distance de commutation sur blanc, 90 % de rémission

29.3 Réglages

Réglage de la distance de commutation

Un capteur qui ne peut pas être déterminé : Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.

La distance de commutation est réglée avec le potentiomètre (type : 5 tours). Rota‐

tion dans le sens des aiguilles d’une montre : distance de commutation accrue ;

rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre : distance de commutation

réduite. Nous conseillons de placer l’objet dans la distance de commutation, voir p. ex.

illustration 11. Une fois la distance de commutation réglée, l’objet est retiré de la

trajectoire du faisceau, ce qui entraîne l’élimination de l'arrière-plan et le changement

de la sortie de commutation [voir tableau 10].

Tableau 11: Calibrage de la distance de commutation

MISE EN SERVICE 29

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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33

Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.

30 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

Tableau 12: Suppression des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED jaune ne s’allume pas,

bien que le faisceau lumineux

soit aligné sur l’objet et que

l’objet se trouve dans la dis‐

tance de commutation réglée

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

La LED jaune clignote Le capteur est encore

opérationnel, mais les condi‐

tions d'utilisation ne sont pas

idéales

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Diriger le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur l’objet /

Nettoyage des surfaces

optiques / Contrôler la dis‐

tance de commutation et

éventuellement l’adapter

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

La distance de commutation

est réglée sur une distance

trop grande

Réduire la portée

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible

Augmenter la portée

31 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

30 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS

34

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REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils

électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document

indique qu’un produit est soumis à ces régulations.

32 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

MAINTENANCE 32

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35

33 Caractéristiques techniques

GTB6L

Classe laser 1

Distance de commutation 30 ... 400 mm

Portée max. 10 ... 400 mm

1)

Diamètre spot / distance 0.4 mm / 150 mm

Tension d'alimentation U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Courant de sortie I

max.

100 mA

3)

Fréquence de commutation 1,000 Hz

4)

Temps de réponse max. 0.625 ms

5)

Indice de protection IP67

Classe de protection III

Protections électriques A, C, D

6)

Température de service -20 ... +50 °C

7)

1)

Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

2)

Valeurs limites. Connexions U

B

protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 V

ss

3)

À partir de U

B

> 24 V un courant de sortie max. I

max

= 50 mA est admissible.

4)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

5)

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

6)

A = raccordements U

B

protégés contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

7)

À partir de T

u

≥ 45 °C, une tension d'alimentation U

B

= 24 V et un courant de sortie max. I

max

= 50 mA sont admissibles.

33 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

36

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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33.1 Plan coté

10.2 (0.4)

6.9 (0.27)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

Illustration 12: Plan coté

1

Centre de l’axe optique émetteur

2

Centre de l’axe optique récepteur

3

Éléments de commande et d'affichage

4

Taraudage M3

33.2 Schéma du spot lumineux

Sensor

Ø 0.4

(0.02)

Ø 2.2

(0.09)

Ø 1.8

(0.07)

Ø 4.6

(0.18)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

25

(0.98)

150

(5.91)

250

(9.84)

400

(15.75)

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

8025391.193N / 28.08.2020 | SICK

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37

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GTB6L

Barreiras de luz miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GTB6L

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

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GTB6L

Fotocélulas miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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操作指南

GTB6L

微型光电传感器

de

en

es

fr

it

ja

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ru

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取扱説明書

GTB6L

超小型光電センサ

de

en

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