SICK WTB4S-3 Miniature photoelectric sensors Mode d'emploi

O PER ATING I N S T R U C T I O N

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SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

8012134.10DT

2006/42/EG

NO

SAFETY

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Détecteur à réflexion directe

Notice d'instr

uction

17 Consignes de sécurité

■

Lir

e la no

tice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐

cialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs

listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

18 Utilisation conforme

WTB4S-3 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce

document) qui per

met la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de per‐

sonnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK

AG.

Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan.

Image: A

12

Spécifications voir page 50.

8012134.10DT | SICK

Subject to change without notice

19 Mise en service

1 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoi‐

res SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.8 Nm

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A].

2 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le mo‐

de de r

accordement, r

especter les informations contenues dans les schémas [B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Image: B

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électrique (V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

WTB4S-3Exxxx et WTB4S-3Fxxxx

D : commutation sombre, la sortie (Q) retombe lorsqu'un objet se trouve dans la

zone de détection.

WTB4S-3P1362 et WTB4S-3Px1xx

WTB4S-3N1362 et WTB4S-3Nx1xx

L : commutation claire, la sortie (Q) commute lorsqu'un objet se trouve dans la zo‐

ne de détection.

WTB4S-3P1161 et WTB4S-3N1161

WTB4S-3Px261 et WTB4S-3Nx261

ANT : sorties antivalentes Q et Q/

3 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐

neux émis r

ouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique

(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons

de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant.

UTILISATION CONFORME 18

13

8012134.10DT | SICK

Subject to change without notice

Image: E

4

Capteur avec potentiomètre :

La port

ée est réglée avec le potentiomètre (type : butée butée5 vitesses). Rotation

vers la droite : augmentation de la portée, rotation vers la gauche : réduction de la

portée. Positionner l'objet et orienter le spot lumineux sur l'objet. Spot lumineux

émis rouge reconnaissable sur l'objet. Mettre le réglage sur la portée minimale.

Augmenter alors la portée jusqu'à ce que la LED jaune s'allume. Recommandati‐

on : si des objets à fort contraste ou faible réflexion doivent être détectés, doter la

portée d'une marge de sécurité de 15 % de la portée (voir F). Après le réglage de la

portée, extraire l'objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et

modifie la sortie de commutation (voir le schéma C/D).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C / D et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme

indiqué sur le schéma C / D, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section con‐

sacrée au diagnostic.

19 MISE EN SER

VICE

14

8012134.10DT | SICK

Subject to change without notice

Image: C

Image: G

21 Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

22 Tableau Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/f

ault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does no

t light up

Pas de tension ou tension in‐

férieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below

the limit values

Contrôler l'alimentation élect‐

rique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does no

t light up

Coupures d'alimentation élect‐

rique /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue /

20

15

8012134.10DT | SICK

Subject to change without notice

LED d'état / image du défaut /

LED indicat

or/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

Ensure there is a stable power

suppl

y without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

La LED jaune clignote /

Y

ellow LED flashes

Le capteur est encore opérati‐

onnel, mais les conditions d'u‐

tilisation ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumi‐

neux (spot lumineux) entière‐

ment sur l'objet / Nettoyage

des surfaces optiques / Rég‐

ler à nouveau la sensibilité

(potentiomètre) / Contrôler la

portée et éventuellement l'a‐

dapter, voir le schéma F et . /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the ob‐

ject. / Clean the optical surfa‐

ces . / Readjust the sensitivity

(potentiometer) / Check sen‐

sing range and adjust if ne‐

cessary; see graphic F.

La LED jaune s'allume, pas

d'obje

t dans la trajectoire du

faisceau /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

La distance entre le capteur

et l'arrière-plan est trop fai‐

ble /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Réduire la portée, voir le sché‐

ma F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

L'objet est dans la trajectoire

du f

aisceau, la LED jaune ne

s'allume pas /

Object is in the path of the be‐

am, yellow LED does not light

up

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Augmenter la portée, voir le

schéma F /

Increase the sensing range,

see graphic F

23 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadr

e de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les mé‐

taux précieux).

24 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

N

ous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

23 DÉMONT

AGE ET MISE AU REBUT

16

8012134.10DT | SICK

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Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing ran‐

ge

Sc

haltab‐

stand

Distance de

commutati‐

on

Distância

de comuta‐

ção

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离 Schaltab‐

stand

15 ... 180

mm

Sensing ran‐

ge max.

Sc

haltab‐

stand max.

Portée max. Distância

de comuta‐

ção máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación máx.

最大开关距

离

最大検出範

囲

4 ... 180

mm

1)

Light spot di‐

ameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de

luz/distân‐

cia

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のスポ

ット径/距

離

6.5 mm /

150 mm

Supply volta‐

ge V

S

Versor‐

gungsspan‐

nung U

V

Tension d'a‐

limentation

U

V

Tensão de

alimentação

U

V

Tensione di

alimentazio‐

ne U

V

Tensión de

alimentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

2)

Output cur‐

rent I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

Max. swit‐

ching fr

e‐

quency

Schaltfolge

max.

Commutati‐

on max.

Sequência

máx. de co‐

mutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia

de conmu‐

tación máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1.000/s

3)

Max. respon‐

se time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

T

empo máx.

de resposta

Tempo di re‐

azione max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应时

间

最大応答時

間

0.5 ms

4)

Enclosure ra‐

ting

Schutzart Indice de

protection

Tipo de pro‐

teção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP66,IP67

Protection

class

Schutzklas‐

se

Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラス III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltungen

Protections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,C

5)

Ambient ope‐

rating tempe‐

rature

Betriebsum‐

gebungs‐

temperatur

Températu‐

re de ser‐

vice

Temperatu‐

ra ambiente

de funciona‐

mento

Temperatu‐

ra ambien‐

tale di funzi‐

onamento

Temperatu‐

ra ambiente

de servicio

工作环境温

度

周辺温度

(作動中)

-40 ...

+60 °C

6)

1)

Object with

90 % r

emissi‐

on (based on

standard whi‐

te DIN 5033)

2)

Limit value:

operation in

short-circuit

protection

mains max. 8

A; residual

ripple max. 5

Vss

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenzwer‐

te: Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max. 8

1)

Obje

t

avec 90 %

de réémissi‐

on (par rap‐

port au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs li‐

mites : fonc‐

tionnement

sur réseau

protégé

contre les

1)

Obje

to a

ser detecta‐

do com

90% de lu‐

minância

(com base

no padrão

branco DIN

5033)

2)

Valores li‐

mite: funcio‐

namento

com rede à

prova de

1)

Ogg

etto

con il 90%

di remissio‐

ne (riferito

al bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori limi‐

te: funziona‐

mento in re‐

te protetta

da cortocir‐

cuito max. 8

A; ondula‐

1)

Mat

erial

con un 90%

de reflexión

(sobre el

blanco es‐

tándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores lí‐

mite: funcio‐

namiento

en red pro‐

tegida cont‐

ra cortocir‐

1)

具有 90 %

反射比的扫

描对象（指

DIN 5033

规定的标准

白）

2)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；

最大余波 5

Vss

3)

明暗比为

1:1

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界値：

短絡保護の

操作は最大

8 A；残留

リップルは

最大 5 Vss

73

50

8012134.10DT | SICK

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3)

Wit

h light /

dark ratio 1:1

4)

Signal tran‐

sit time with

resistive load

5)

A = UV-con‐

nections re‐

verse polarity

protected

B = inputs

and output

reverse-pola‐

rity protected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

6)

Do not

bend cables

below 0°C.

A; Restwel‐

ligk

eit max.

5 Vss

3)

Mit Hell- /

Dunk

elver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-An‐

schlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge

verpolsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

6)

Leitungen

unter 0 °C

nicht verfor‐

men

courts-cir‐

cuits max. 8

A ; ondulati‐

on r

ésiduel‐

le max. 5

Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/somb‐

re de 1:1

4)

Temps de

propagation

du signal

sur charge

ohmique

5)

A = rac‐

cordements

UV protégés

contre les

inversions

de polarité

B = entrées

et sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impulsi‐

ons parasi‐

tes

6)

Ne pas

déformer

les câbles

sous 0 °C

curto-circui‐

t

o máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/luz

1:1

4)

Tempo de

funciona‐

mento do si‐

nal com car‐

ga ôhmica

5)

A = cone‐

xões prote‐

gidas contra

inversão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das protegi‐

das contra

polaridade

inversa

C = Supre‐

ssão de im‐

pulsos para‐

sitas

6)

Não de‐

formar ca‐

bos abaixo

de 0 °C

zione resi‐

dua max. 5

Vss

3)

Con r

ap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale con

carico ohmi‐

co

5)

A = UV-Al‐

lacciamenti

protetti dall‐

'inversione

di polarità

B = entrate

e uscite pro‐

tette da po‐

larità inver‐

sa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

6)

Non de‐

formare i

conduttori

sotto i 0 °C

cuitos máx.

8 A; ondula‐

ción r

esidu‐

al máx. 5

Vss

3)

Con una

relación cla‐

ro/oscuro

de 1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra pola‐

rización in‐

versa

B = Entra‐

das y sali‐

das protegi‐

das contra

polarización

incorrecta

C = Supresi‐

ón de impul‐

sos parási‐

tos

6)

No defor‐

mar los ca‐

bles por de‐

bajo de los

0 °C

4)

信号传输

时间（电阻

负载时）

5)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反

极性保护的

输入端和输

出端

C = 抑制干

扰脉冲

6)

在 0 °C

以下不要弯

曲线缆

3)

ライト/

ダークの比

率 1:1

4)

負荷のあ

る信号経過

時間

5)

A = UV 電

源電圧逆接

保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

6)

0°C を下

回る場合は

ケーブルを

曲げないで

ください。

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51

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