SICK GTB6V Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GTB6V

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GTB6V

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Described product

G6 Inox

GTB6V

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

SICK, Malaysia

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only

permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐

tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐

ten permission of SICK AG.

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Original document

This document is an original document of SICK AG.

8021849 | SICK

Subject to change without notice

3

Contents

1 Safety notes....................................................................................... 5

2 Intended use...................................................................................... 5

3 Operating and status indicators...................................................... 5

4 Mounting............................................................................................. 6

5 Electrical installation........................................................................ 6

6 Commissioning.................................................................................. 7

7 Troubleshooting................................................................................. 10

7.1 Troubleshooting table............................................................................... 10

8 Disassembly and disposal............................................................... 11

9 Maintenance...................................................................................... 11

10 Technical specifications................................................................... 12

CONTENTS

4

8021849 | SICK

Subject to change without notice

1 Safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐

son.

■

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Intended use

The GTB6V is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”

in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.

If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim

against SICK AG shall become void.

3 Operating and status indicators

Photoelectric proximity sensor with background suppression.

34.2 (1.35)

37.1 (1.46)

25.4 (1.0)

37.4 (1.47)

21.7 (0.85)

21.7 (0.85) 14.5 (0.57)

7.6 (0.3)

10.3 (0.41)

2

3

4

1

5

6

8

7

7.1

(0.28)

Figure 1: Connection type: cable

1

Mounting holes M3

2

Optical axis, receiver

3

Optical axis, receiver

4

Optical axis, sender

5

Cable

21.7 (0.85)

34.3 (1.35)

43.2 (1.7)

43.5 (1.71)

21.7 (0.85)

14.5 (0.57)

25.4 (1.0)

7.6 (0.3)

7.1

(0.28)

10.3 (0.41)

2

3

4

1

5

6

8

7

Figure 2: Connection type: plug, M8

1

Mounting holes M3

2

Optical axis, receiver

3

Optical axis, receiver

4

Optical axis, sender

5

Connector, M8

SAFETY NOTES 1

8021849 | SICK

Subject to change without notice

5

6

LED indicator yellow: Status of received

light beam

7

LED indicator green: Supply voltage

active

8

Potentiometer: sensing range

6

LED indicator yellow: Status of received

light beam

7

LED indicator green: Supply voltage

active

8

Potentiometer: sensing range

4 Mounting

Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐

sories).

< 0.4 Nm

Note the preferred direction of the object relative to the sensor, cf. figure 1.

5 Electrical installation

The sensors must be connected in a voltage-free state (U

V

= 0 V). The following informa‐

tion must be observed, depending on the connection type:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (U

V

> 0 V) once all electrical connec‐

tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):

Q / Q = switching outputs

n. c. = not connected

DC: 10... 30 V DC, see „Technical specifications“, page 12

Table 1: DC

GTB6- x24xxV x44xxV x74xxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q Q Q

3 - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q

1= brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0.14 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

4 MOUNTING

6

8021849 | SICK

Subject to change without notice

Table 2: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

6 Commissioning

1 Alignment

Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam hits

the center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sen‐

sor is completely clear [see figure].

Figure: Alignment

2 Sensing range

COMMISSIONING 6

8021849 | SICK

Subject to change without notice

7

Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or

background and the remission capability of the object according to the corresponding dia‐

gram [see figure X] (x = sensing range, y = monitored area between the set sensing range

and background suppression as a % of the sensing range (object remission/background

remission)). Remission: 6% = black 1, 18% = gray 2, 90% = white 3 (referring to stan‐

dard white as per DIN 5033).

The minimum distance (= y) for background suppression can be determined from diagram

[ see figure X 1] as follows:

Example: x = 150 mm, y = 20 => 20% of 150 mm = 30 mm. That is, the background is

suppressed at a distance of > 180 mm from the sensor.

0

5

10

15

30

25

20

500200 300 400

0

3

2

GTB6-xxx3x

6%/90%

18%/90%

90%/90%

100

% des Schaltabstands

Abstand in mm

1

Figure 3: GTB6-xx43x

yx

weißer Hinter-

grund (90%)

Beispiel:

Schaltabstand auf Schwarz, 6%,

x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm

0

5

10

15

25

20

500200 300 400

0

3

GTB6 INOX IR_T5

100

% des Schaltabstands

Absand in mm

6%/90%

1

2

18%/90%

90%/90%

Figure 4: GTB6-xxx2x

6 COMMISSIONING

8

8021849 | SICK

Subject to change without notice

0

5

10

15

25

20

50 150 200 300250

0

1

2

6%/90%

18%/90%

90%/90%

100

% des Schaltabstands

Abstand in mm

3

Figure 5: GTB6-xxx1x

For other sensing ranges, please refer to individual datasheets.

3 Sensing range setting

The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rotation:

sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing range reduced. We recom‐

mend placing the object within the sensing range, e.g. see table 3. Once the sensing range

has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the

background to be suppressed and the switching output to change [see table 2].

Table 3: Sensing range setting

The sensor is adjusted and ready for operation.

COMMISSIONING

6

8021849 | SICK

Subject to change without notice

9

Figure 6: Detection

7 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stops

working.

7.1 Troubleshooting table

Table 4: Troubleshooting

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Green LED does not light up No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,

replace the sensor

Yellow LED flashes Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating condi‐

tions are not ideal

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object / Clean the optical sur‐

faces / Readjust the sensitiv‐

ity (potentiometer) / Check

sensing range and adjust if

necessary, see figure 3,

page 8

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

Distance between the sensor

and the background is too

short

Reduce the sensing range,

see figure 3

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

increase the sensing range,

take note of the distance

between the sensor and the

background, see figure 3

7 TROUBLESHOOTING

10

8021849 | SICK

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8 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

9 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

DISASSEMBLY AND DISPOSAL 8

8021849 | SICK

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11

10 Technical specifications

GTB6-xxx1xV GTB6-xxx3xV GTB6-xxx2xV

Sensing range 35 ... 140 mm 50 ... 220 mm 50 ... 200 mm

Sensing range max. 5 ... 250 mm

1)

5 ... 400 mm

1)

5 ... 420 mm

1)

Possibility of setting Potentiometer Potentiometer Potentiometer

Light spot diameter/distance 6 mm / 100 mm 6 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm

Supply voltage V

S

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

Output current I

max.

100 mA 100 mA 100 mA

Max. switching frequency 500 Hz

3)

500 Hz

3)

500 Hz

3)

Max. response time < 1.25 ms

4)

< 1.25 ms

4)

< 1.25 ms

4)

Enclosure rating IP 67, IP 68, IP 69

K

5)

IP 67, IP 68, IP 69

K

5)

IP 67, IP 68, IP 69

K

5)

Protection class III

6)

III

6)

III

6)

Circuit protection A, B, D

7)

A, B, D

7)

A, B, D

7)

Ambient operating temperature -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1)

Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)

2)

Limit value; operation in short-circuit protection mains max. 8 A; residual ripple max. 5 V

ss

3)

With light / dark ratio 1:1

4)

Signal transit time with resistive load

5)

IP68: according to EN 60529 (water depth of 1 m / 24 h).

IP69K: according to ISO 20653:2013-03.

6)

Reference voltage DC 50 V

7)

A = U

V

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

10 TECHNICAL SPECIFICATIONS

12

8021849 | SICK

Subject to change without notice

B E T R I E B S A N L E I T U N G

GTB6V

Miniatur-Lichtschranke

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

G6 Inox

GTB6V

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK, Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

14

8021849 | SICK

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Inhalt

11 Sicherheitshinweise.......................................................................... 16

12 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16

13 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 16

14 Montage.............................................................................................. 17

15 Elektrische Installation..................................................................... 17

16 Inbetriebnahme................................................................................. 18

17 Störungsbehebung............................................................................ 21

17.1 Fehlerbehebungstabelle........................................................................... 21

18 Demontage und Entsorgung............................................................ 22

19 Wartung.............................................................................................. 22

20 Technische Daten.............................................................................. 23

INHALT

8021849 | SICK

Subject to change without notice

15

11 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

12 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GTB6V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

13 Betriebs- und Statusanzeigen

Reflexions-Lichtschranke mit Hintergrundausblendung.

34,2

37,1

25,4

37,4

21,7

21 14,5

7,67,1

10,3

2

3

4

1

5

6

8

7

Abbildung 7: Anschlussart: Leitung

1

Befestigungslöcher M3

2

Optikachse, Empfänger

3

Optikachse, Empfänger

4

Optikachse, Sender

5

Leitung

21,7

34,3

43,2

43,5

21

14,5

25,4

7,67,1

10,3

2

3

4

1

5

6

8

7

Abbildung 8: Anschlussart: Stecker, M8

1

Befestigungslöcher M3

2

Optikachse, Empfänger

3

Optikachse, Empfänger

4

Optikachse, Sender

5

Steckverbinder, M8

11 SICHERHEITSHINWEISE

16

8021849 | SICK

Subject to change without notice

6

LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

7

LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8

Potentiometer: Schaltabstand

6

LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

7

LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8

Potentiometer: Schaltabstand

14 Montage

Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren

(siehe die SICK Zubehörpalette).

< 0,4 Nm

Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zur Lichtschranke beachten, s. Abbildung 7.

15 Elektrische Installation

Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (U

V

= 0 V) angeschlossen wer‐

den. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (U

V

> 0 V), wenn alle

elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐

schranke leuchtet auf.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 2 und 3):

Q / Q = Schaltausgänge

n. c. = nicht angeschlossen

DC: 10... 30 V DC, siehe „Technische Daten“, Seite 23

Tabelle 5: DC

GTB6- x24xxV x44xxV x74xxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q Q Q

3 - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q

1= brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0.14 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

MONTAGE 14

8021849 | SICK

Subject to change without notice

17

Tabelle 6: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

16 Inbetriebnahme

1 Ausrichtung

Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte

Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköff‐

nung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist. [siehe Abbildung].

Abbildung: Ausrichtung

2 Schaltabstand

16 INBETRIEBNAHME

18

8021849 | SICK

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Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und den Abstand zum Objekt oder Hin‐

tergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entsprechenden Dia‐

gramm anpassen [siehe Abbildung X] (x = Schaltabstand, y = Überwachungsbereich zwi‐

schen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrundausblendung in % des Schaltabstands

(Objektremission/Hintergrundremission)). Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2,

90 % = weiß 3 (Standardweiß nach DIN 5033).

Der Mindestabstand (= y) für die Hintergrundausblendung kann anhand von Diagramm

[ siehe Abbildung X 1] wie folgt bestimmt werden:

Beispiel: x = 150 mm, y = 20 => 20 % von 150 mm = 30 mm. Das heißt, der Hintergrund

wird bei einem Abstand von > 180 mm zum Sensor ausgeblendet.

0

5

10

15

30

25

20

500200 300 400

0

3

2

GTB6-xxx3x

6%/90%

18%/90%

90%/90%

100

% des Schaltabstands

Abstand in mm

1

Abbildung 9: GTB6-xx43x

yx

weißer Hinter-

grund (90%)

Beispiel:

Schaltabstand auf Schwarz, 6%,

x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm

0

5

10

15

25

20

500200 300 400

0

3

GTB6 INOX IR_T5

100

% des Schaltabstands

Absand in mm

6%/90%

1

2

18%/90%

90%/90%

Abbildung 10: GTB6-xxx2x

INBETRIEBNAHME 16

8021849 | SICK

Subject to change without notice

19

0

5

10

15

25

20

50 150 200 300250

0

1

2

6%/90%

18%/90%

90%/90%

100

% des Schaltabstands

Abstand in mm

3

Abbildung 11: GTB6-xxx1x

Weitere Schaltabstände sind den einzelnen Datenblättern zu entnehmen.

3 Einstellung des Schaltabstands

Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 270°). Drehung im Uhrzei‐

gersinn: Schaltabstand erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Schaltabstand verrin‐

gert. Es wird empfohlen, das Objekt innerhalb des Schaltabstands zu platzieren, z. B. siehe

Tabelle 7. Nach Anpassung des Schaltabstands wird das Objekt aus dem Strahlweg

genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschalten des Schaltaus‐

gangs führt [siehe Tabelle 6].

Tabelle 7: Einstellung des Schaltabstands

Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

16

INBETRIEBNAHME

20

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