Endres+Hauser ORSG45 Mode d'emploi

Manuel de mise en service

ORSG45

Enregistreur graphique évolué

Instructions complémentaires pour Modbus RTU/TCP

Esclave

BA01473O/14/FR/02.22-00

71600691

2022-10-29

Valable à partir de la version

ENU000A, V2.04.xx

ORSG45 Sommaire

3

Sommaire

1 Informations générales ............. 4

1.1 Symboles d'avertissement ................. 4

1.2 Contenu de la livraison ................... 4

1.3 Conditions requises ..................... 4

1.4 Historique du firmware .................. 4

1.5 Raccordement de Modbus RTU ............. 5

1.6 Connexion Modbus TCP .................. 5

1.6.1 LED de transfert ................. 5

1.6.2 LED de liaison ................... 5

1.7 Description fonctionnelle ................. 5

1.8 Contrôle de la disponibilité de la fonction

Esclave Modbus ........................ 6

2 Réglages de la configuration ........ 7

2.1 Modbus TCP, RS485 .................... 7

2.2 Voies universelles ...................... 8

2.2.1 Transmission de données : Maître

Modbus -> Appareil : .............. 8

2.2.2 Transmission de données : Appareil

→ Maître Modbus : ............... 8

2.3 Voies mathématiques ................... 8

2.3.1 Transmission de données : Appareil

→ Maître Modbus : ............... 8

2.4 Voies numériques ...................... 9

2.4.1 Transmission de données : Maître

Modbus → Appareil : .............. 9

2.4.2 Transmission de données : Appareil

→ Maître Modbus : ............... 9

2.5 Informations générales .................. 9

2.6 Adressage ........................... 10

2.6.1 Maître Modbus → Appareil : valeur

instantanée des voies universelles ... 10

2.6.2 Maître Modbus → Appareil : état de

l'entrée numérique .............. 13

2.6.3 Appareil → Maître Modbus : voies

universelles (valeur instantanée) .... 15

2.6.4 Appareil → Maître Modbus : voies

mathématiques (résultat) ......... 17

2.6.5 Appareil → Maître Modbus : voies

numériques (état) ............... 20

2.6.6 Appareil → Maître Modbus : voies

numériques (totalisateur) ......... 22

2.6.7 Appareil → Maître Modbus : voies

universelles intégrées (totalisateur) .. 24

2.6.8 Appareil → Maître Modbus : voie

mathématiques intégrées

(totalisateur) ................... 26

2.6.9 Appareil → Maître Modbus : lire les

états des relais ................. 28

2.6.10 Maître Modbus → Appareil :

activation des relais (option

téléalarme) .................... 29

2.6.11 Maître Modbus → Appareil : changer

les seuils ...................... 30

2.6.12 Maître Modbus → Appareil :

transmission d'un texte ........... 36

2.6.13 Maître Modbus → Appareil : données

de lot (option lot) ............... 37

2.6.14 Structure des valeurs process ....... 43

3 Aperçu des registres ............... 46

4 Suppression des défauts ........... 56

4.1 Suppression des défauts pour Modbus TCP ... 56

4.2 Suppression des défauts pour Modbus RTU ... 56

5 Liste des abréviations/définition

des termes ........................ 57

Index .................................. 58

Informations générales ORSG45

4

1 Informations générales

1.1 Symboles d'avertissement

DANGER

Ce symbole avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela

entraînera des blessures graves ou mortelles.

AVERTISSEMENT

Ce symbole avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela peut

entraîner des blessures graves ou mortelles.

ATTENTION

Ce symbole avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela peut

entraîner des blessures mineures ou moyennes.

AVIS

Ce symbole contient des informations sur les procédures et autres faits qui n'entraînent pas

de blessures corporelles.

1.2 Contenu de la livraison

AVIS

Ce manuel contient une description supplémentaire pour une option logicielle

spéciale.

Ce manuel supplémentaire ne remplace pas le manuel de mise en service relatif à

l'appareil !

‣Pour les informations détaillées, consulter le manuel de mise en service et la

documentation complémentaire.

1.3 Conditions requises

L'option "Modbus Slave" doit être activée dans l'appareil. Pour installer ultérieurement des

fonctions optionnelles, suivre les informations figurant dans le manuel de mise en service.

Il est possible de combiner l'esclave Modbus RTU et le logiciel de téléalarme optionnel.

Cependant, l'interface RS485/232 de l'appareil est occupée par le câble de l'esclave

Modbus. Cela signifie que les fonctionnalités Internet/e-mail du logiciel de téléalarme

peuvent être utilisées, mais qu'il n'est pas possible d'utiliser la connexion modem via

RS232.

Modbus RTU est possible via l'interface combinée RS223/RS485, mais seule la RS485 est

prise en charge. Modbus TCP est possible via l'interface Ethernet intégrée.

1.4 Historique du firmware

Aperçu de l'historique du software de l'appareil :

Software appareil

Version / date

Révisions du

software

Version logiciel

d'exploitation

Version serveur OPC Manuel de mise

en service

V02.00.00 /

08.2015

Software d'origine V1.3.0 et plus V5.00.03 et plus BA01473O/09/FR

/01.15

V2.04.06 /

10.2022

Corrections de

bogues

V1.6.3 et plus V5.00.07 et plus BA01473O/09/EN

/02.22-00

ORSG45 Informations générales

5

1.5 Raccordement de Modbus RTU

L'affectation des bornes ne correspond pas à la norme ("Modbus over serial line

specification and implementation guide V1.02").

A0050461

Affectation des broches du connecteur Modbus RTU

Broche Direction Signal Description

Boîtier - Terre fonctionnelle Terre

1 - GND Masse (isolée)

9 Entrée RxD/TxD(+) Fil B RS-485

8 Sortie RxD/TxD(-) Fil A RS-485

1.6 Connexion Modbus TCP

L'interface Modbus TCP est physiquement identique à l'interface Ethernet.

1.6.1 LED de transfert

Description de la fonction de la LED d'état pour Modbus TCP

LED d'état Indicateur pour

Off Pas de communication

Clignote en vert Communication en cours

1.6.2 LED de liaison

Description de la fonction de la LED de liaison pour Modbus TCP

LED d'état Indicateur pour

Off Pas de connexion

Clignote en vert Activité

1.7 Description fonctionnelle

L'option Modbus RTU permet à l'appareil d'être connecté au Modbus via RS485, avec la

fonctionnalité d'un esclave Modbus RTU.

Vitesses de transmission en bauds prises en charge : 9 600, 19 200, 38 400, 57 600,

115 200

Parité : sans, paire, impaire

Informations générales ORSG45

6

L'option Modbus TCP permet à l'appareil d'être connecté au Modbus TCP, avec la

fonctionnalité d'un esclave Modbus TCP. La connexion Ethernet prend en charge 10/100

Mbit, en duplex intégral ou partiel.

Dans les réglages, l'utilisateur peut choisir entre Modbus TCP ou Modbus RTU. Il n'est pas

possible de sélectionner les deux simultanément.

1.8 Contrôle de la disponibilité de la fonction Esclave

Modbus

Dans le menu principal, sous → Diagnostic → Information appareil → Options appareil

ou → Configuration → Config. avancée → Système → Options appareil, il est possible de

vérifier si l'option Esclave Modbus est activée sous Bus de terrain. Sous Communication,

il est possible de déterminer l'interface hardware via laquelle la communication est

possible :

A0050535

 1 Contrôle de la disponibilité de la fonction Esclave Modbus

ORSG45 Réglages de la configuration

7

2 Réglages de la configuration

2.1 Modbus TCP, RS485

L'interface utilisée pour Modbus peut être sélectionnée sous → Configuration → Config.

avancée → Communication → Esclave Modbus :

A0050611

 2 Sélection de l'interface pour Modbus

Si Modbus RTU (RS485) a été sélectionné, les paramètres suivants peuvent être

configurés :

• Adresse appareil (1 à 247)

• Vitesse de transmission (9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 200)

• Parité (sans, paire, impaire)

Si Modbus TCP (Ethernet) a été sélectionné, le paramètre suivant peut être configuré :

Port TCP (standard : 502)

Si Modbus TCP est utilisé, les réglages pour l'interface Ethernet peuvent être effectués sous

→ Configuration → Config. avancée → Communication → Ethernet :

A0050612

 3 Réglages pour l'interface Ethernet

Réglages de la configuration ORSG45

8

De plus, sous → Expert → Communication → Esclave Modbus → Timeout, il est possible

de définir un délai d'attente (Timeout) après lequel la voie concernée est mise sur "Invalide".

Le délai d'attente ne concerne que les voies qui reçoivent une valeur du maître Modbus. Il

n'affecte pas les voies qui sont seulement lues par le maître Modbus.

2.2 Voies universelles

Toutes les entrées universelles (40) sont activées et peuvent être utilisées comme

entrées Modbus, même si elles ne sont pas réellement disponibles comme cartes

enfichables.

2.2.1 Transmission de données : Maître Modbus -> Appareil :

Sous → Configuration → Config. avancée → Entrées → Entrées universelles → Entrée

universelle X, le paramètre Signal est défini sur Esclave Modbus :

A0050613

 4 Réglage de l'entrée universelle sur Modbus

Avec ce réglage, un maître Modbus peut écrire sur l'entrée universelle comme décrit sur

→  10.

2.2.2 Transmission de données : Appareil → Maître Modbus :

Le maître Modbus peut lire les entrées universelles 1 à 40, comme décrit à →  15.

2.3 Voies mathématiques

2.3.1 Transmission de données : Appareil → Maître Modbus :

Les voies mathématiques sont disponibles en option sous → Configuration → Config.

avancée → Application → Maths.

Les résultats peuvent être lus par le maître Modbus (voir →  17 et →  20).

ORSG45 Réglages de la configuration

9

2.4 Voies numériques

Toutes les entrées numériques (20) sont activées et peuvent être utilisées comme

entrées Modbus, même si elles ne sont pas réellement disponibles comme cartes

enfichables.

2.4.1 Transmission de données : Maître Modbus → Appareil :

Sous → Configuration → Config. avancée → Entrées → Entrées digitales → Entrée

digitale X, le paramètre Fonction est défini sur Esclave Modbus :

A0050614

 5 Réglage de la voie numérique sur Modbus

Avec ce réglage, le maître Modbus peut écrire sur la voie numérique comme décrit sur

→  13.

L'état numérique transmis par le maître Modbus a la même fonction dans l'appareil que

l'état d'une voie numérique qui est réellement présente.

2.4.2 Transmission de données : Appareil → Maître Modbus :

Entrée de commande ou Evénement On/off

Le maître Modbus peut lire l'état numérique de la voie numérique configurée de cette

manière (voir →  20).

Compteur d'impulsion ou Compteur horaire

Le maître Modbus peut lire le compteur totalisateur ou le temps de marche total de la voie

numérique configurée de cette manière (voir →  22).

Evén. + compt. horaire

Le maître Modbus peut lire l'état numérique et du compteur totalisateur de la voie

numérique configurée de cette manière (voir →  22).

2.5 Informations générales

Les fonctions suivantes sont prises en charge : 03 : Lire registre de maintien, 16 :

Écriture dans plusieurs registres et 06 : Écriture dans un registre.

Les paramètres suivants peuvent être transmis du maître Modbus à l'appareil :

• Valeurs analogiques (valeurs instantanées)

• États numériques

Réglages de la configuration ORSG45

10

Les paramètres suivants peuvent être transmis de l'appareil au maître Modbus :

• Valeurs analogiques (valeurs instantanées)

• Valeurs analogiques intégrées (compteur totalisateur)

• Voies mathématiques (résultat : état, valeur instantanée, temps de marche, compteur

totalisateur)

• Voies mathématiques intégrées (compteur totalisateur)

• États numériques

• Compteur d'impulsions (compteur totalisateur)

• Temps de marche

• État du relais

En outre, des fonctions additionnelles peuvent être disponibles en fonction de l'application.

Application de téléalarme :

Relais de commande

Application par lots :

Démarrer/arrêter un lot, configurer les paramètres, etc.

Général :

Envoyer les textes qui sont saisis dans la liste des événements

2.6 Adressage

Les exemples de requête/réponse font référence à Modbus RTU via RS485.

Les adresses des registres sont toutes en base 0.

Un maximum de 123 registres peuvent être lus/écrits par requête.

2.6.1 Maître Modbus → Appareil : valeur instantanée des voies

universelles

Les valeurs des voies universelles 1-40 doivent être écrites via 16 : Écriture dans

plusieurs registres. La valeur peut être transmise sous forme d'une valeur 32 bits / 64 bits

float (à virgule flottante).

Adresses de registre des entrées universelles

Voie Reg.

déc.

Reg.

hex.

Longueur

,

octet

Reg.

déc.

Reg.

hex.

Longueur

,

octet

Universal 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universal 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universal 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universal 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universal 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universal 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Universal 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universal 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universal 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universal 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universal 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universal 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Universal 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Universal 14 239 0EF 6 5265 1491 10

ORSG45 Réglages de la configuration

11

Universal 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Universal 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Universal 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Universal 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Universal 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Universal 20 257 101 6 5295 14AF 10

Universal 21 260 104 6 5300 14B4 10

Universal 22 263 107 6 5305 14B9 10

Universal 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Universal 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Universal 25 272 110 6 5320 14C8 10

Universal 26 275 113 6 5325 14CD 10

Universal 27 278 116 6 5330 14D2 10

Universal 28 281 119 6 5335 14D7 10

Universal 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Universal 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Universal 31 290 122 6 5350 14E6 10

Universal 32 293 125 6 5355 14EB 10

Universal 33 296 128 6 5360 14F0 10

Universal 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Universal 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Universal 36 305 131 6 5375 14FF 10

Universal 37 308 134 6 5380 1504 10

Universal 38 311 137 6 5385 1509 10

Universal 39 314 13A 6 5390 150E 10

Universal 40 317 13D 6 5395 1513 10

Le 1er registre contient l'état du nombre à virgule flottante (32 bits float) transmis dans les

2ème et 3ème registres (voir →  44).

Exemple : Écriture sur la voie universelle 6 avec la valeur 123.456 (32 bits float),

adresse esclave 1

Octet 0 1 2 3 4 5

00 80 42 F6 E9 79

État

Nombre à

virgule

flottante

Nombre à virgule flottante =

123.456 (32 bits float)

Registre Valeur (hex)

215 0080

216 42F6

217 E979

Réglages de la configuration ORSG45

12

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 00 D7 Registre 215

Nbre de registres 00 03 3 registres

Nbre d'octets 06

État 00 80

FLP 42 F6 E9 79 123.456

CRC 28 15

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 00 D7 Registre 271

Nbre de registres 00 03

CRC 30 30

Le 1er registre contient l'état (voir →  44) du nombre à virgule flottante (64 bits float)

transmis dans les registres 2 à 5).

Exemple : Écriture sur la voie universelle 6 avec la valeur 123.456 (64 bits float),

adresse esclave 1

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 5E DD 2F 1A 9F BE 77

État du

nombre à

virgule

flottante

Nombre à virgule flottante = 123.456 (64 float)

Registre Value (hex)

5225 0080

5226 405E

5227 DD2F

5228 1A9F

5229 BE77

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 14 69 Registre 5225

Nbre de registres 00 05 5 registres

Nbre d'octets 0A

État 00 80

FLP 40 5E DD 2F 1A

9F BE 77

123.456

CRC 67 56

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 14 69 Registre 5225

ORSG45 Réglages de la configuration

13

Nbre de registres 00 05

CRC D5 E6

2.6.2 Maître Modbus → Appareil : état de l'entrée numérique

Écriture de tous les états simultanément

Les états des entrées numériques 1-20 doivent être écrits via 16 : Écriture dans plusieurs

registres.

Les entrées numériques (Digital) 1-16 correspondent aux bits 0-15 du registre 1240,

Les entrées numériques (Digital) 17-20 correspondent aux bits 0-3 du registre 1241.

Adresses de registre des entrées numériques (Maître Modbus → Appareil)

Voie Reg. déc. Reg. hex. Longueur, octet

Digital 1-16 1240 4D8 2

Digital 17-20 1241 4D9 2

Exemple : Réglage de l'entrée numérique 4 sur niveau haut (toutes les autres sur

niveau bas), adresse esclave 1

Octet 0

état (bits 15-8)

Octet 1

état (bits 7-0)

Octet 2

état (bits 15-8)

Octet 3

état (bits 7-0)

00000000 00001000 00000000 0000000

0 Bit 3 niv. haut

Digital 4

0 0

Registre Valeur (hex)

1240 0008

1241 0000

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 04 D8 Registre 1240

Nbre de registres 00 02 2 registres

Nbre d'octets 04

État numérique 00 08 00 00 Digital 4 sur niv. haut

CRC 4C 57

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 04 D8 Registre 1240

Nbre de registres 00 02

CRC C0 C3

Réglages de la configuration ORSG45

14

Écriture individuelle des états

Les états des entrées numériques 1-20 peuvent être écrits via 16 : Écriture dans plusieurs

registres ou 06 : Écriture dans un registre.

Adresses de registre des entrées numériques (Maître Modbus → Appareil)

Voie Reg. déc. Reg. hex. Longueur, octet

Digital 1 1200 4B0 2

Digital 2 1201 4B1 2

Digital 3 1202 4B2 2

Digital 4 1203 4B3 2

Digital 5 1204 4B4 2

Digital 6 1205 4B5 2

Digital 7 1206 4B6 2

Digital 8 1207 4B7 2

Digital 9 1208 4B8 2

Digital 10 1209 4B9 2

Digital 11 1210 4BA 2

Digital 12 1211 4BB 2

Digital 13 1212 4BC 2

Digital 14 1213 4BD 2

Digital 15 1214 4BE 2

Digital 16 1215 4BF 2

Digital 17 1216 4C0 2

Digital 18 1217 4C1 2

Digital 19 1218 4C2 2

Digital 20 1219 4C3 2

Exemple : Réglage de l'entrée numérique 4 sur niveau haut, adresse esclave 1

Octet 0 Octet 1

00000000 00000001

Toujours 0 1 : Set

Registre Valeur (hex)

1203 0001

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 04 B3 Registre 1203

Nbre de registres 00 01 1 Registre

Nbre d'octets 02

État numérique 00 01 Digital 4 sur niv. haut

CRC 38 53

Réponse : Adresse esclave 01

ORSG45 Réglages de la configuration

15

Fonction 10 16 : Écriture dans plusieurs registres

Registre 04 B3 Registre 1203

Nbre de registres 00 01

CRC F1 1E

2.6.3 Appareil → Maître Modbus : voies universelles (valeur

instantanée)

Les entrées universelles 1-40 sont lues via 03 : Lire registre de maintien (4x).

La valeur peut être transmise sous forme d'une valeur 32 bits / 64 bits à virgule flottante.

Adresses de registre des entrées universelles (Appareil → Maître Modbus)

Voie Reg.

déc.

Reg.

hex.

Longueur

,

octet

Reg.

déc.

Reg.

hex.

Longueur

,

octet

Universal 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universal 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universal 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universal 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universal 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universal 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Universal 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universal 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universal 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universal 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universal 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universal 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Universal 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Universal 14 239 0EF 6 5265 1491 10

Universal 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Universal 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Universal 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Universal 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Universal 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Universal 20 257 101 6 5295 14AF 10

Universal 21 260 104 6 5300 14B4 10

Universal 22 263 107 6 5305 14B9 10

Universal 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Universal 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Universal 25 272 110 6 5320 14C8 10

Universal 26 275 113 6 5325 14CD 10

Universal 27 278 116 6 5330 14D2 10

Universal 28 281 119 6 5335 14D7 10

Universal 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Universal 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Universal 31 290 122 6 5350 14E6 10

Réglages de la configuration ORSG45

16

Universal 32 293 125 6 5355 14EB 10

Universal 33 296 128 6 5360 14F0 10

Universal 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Universal 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Universal 36 305 131 6 5375 14FF 10

Universal 37 308 134 6 5380 1504 10

Universal 38 311 137 6 5385 1509 10

Universal 39 314 13A 6 5390 150E 10

Universal 40 317 13D 6 5395 1513 10

Alternativement aux adresses suivantes :

• 4000-4078 (32 bits float) sans un état

• 8000-8156 (64 bits float) sans un état

• 6800-6839 (état)

Le 1er registre contient l'état (voir →  44) et les dépassements de seuil (voir →  44)

du nombre à virgule flottante (32 bits float) transmis dans les 2ème et 3ème registres.

Exemple : Lecture de l'entrée analogique 1 avec la valeur 82.47239685 (32 bits float),

adresse esclave 1

Octet 0 1 2 3 4 5

00 80 42 A4 F1 DE

Dépassement

de seuil

État du

nombre à

virgule

flottante

Nombre à virgule flottante =

82.47239685

Registre Valeur (hex)

200 0080

201 42A4

202 F1DE

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Registre 00 C8 Registre 200

Nbre de registres 00 03 3 registres

CRC 84 35

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Nbre d'octets 06 6 octets

État 00 08

FLP 42 A4 F1 DE 82.47239685

CRC B0 F8

Le 1er registre contient l'état (voir →  44) et les dépassements de seuil (voir →  44)

du nombre à virgule flottante (64 bits float) transmis dans les registres 2 à 5.

ORSG45 Réglages de la configuration

17

Exemple : Lecture de l'entrée universelle voie 1 avec la valeur 82.4723968506 (64 bits

float), adresse esclave 1

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 54 9E 3B C0 00 00 00

Dépassements

de seuil

État du

nombre à

virgule

flottante

Nombre à virgule flottante = 82.4723968506 (64 bits float)

Registre Valeur (hex)

5200 0080

5201 4054

5202 9E3B

5203 C000

5204 0000

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Registre 14 50 Registre 5200

Nbre de registres 00 05 5 registres

CRC 80 28

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Nbre d'octets 0A 10 octets

État 00 08

FLP 40 54 9E 3B C0 00

00 00

82.4723968506

CRC 91 3E290

2.6.4 Appareil → Maître Modbus : voies mathématiques (résultat)

Les résultats des voies mathématiques 1-12 sont lus via 03 : Lire registre de maintien

(4x). La valeur peut être transmise sous forme d'une valeur 32 bits / 64 bits à virgule

flottante.

Adresses de registre des voies mathématiques (Appareil → Maître Modbus)

Voie Reg.

déc.

Reg.

hex.

Longueur

,

octet

Reg.

déc.

Reg.

hex.

Longueur

,

octet

Math 1 1500 5DC 6 6500 1964 10

Math 2 1503 5DF 6 6505 1969 10

Math 3 1506 5E2 6 6510 196E 10

Math 4 1509 5E5 6 6515 1973 10

Math 5 1512 5E8 6 6520 1978 10

Math 6 1515 5EB 6 6525 197D 10

Math 7 1518 5EE 6 6530 1982 10

Math 8 1521 5F1 6 6535 1987 10

Réglages de la configuration ORSG45

18

Math 9 1524 5F4 6 6540 198C 10

Math 10 1527 5F7 6 6545 1991 10

Math 11 1530 5FA 6 6550 1996 10

Math 12 1533 5FD 6 6555 199B 10

Alternativement aux adresses suivantes :

• 4200-4222 (32 bits float) sans un état

• 8400-8444 (64 bits float) sans un état

• 6900-6939 (état)

Le 1er registre contient l'état (voir →  44) et les dépassements de seuil (voir →  44)

du nombre à virgule flottante (32 bits float) transmis dans les 2ème et 3ème registres.

Exemple : Lecture de la voie math 1 (résultat de la valeur instantanée), (32 bits float),

adresse esclave 1

Octet 0 1 2 3 4 5

00 80 46 40 E6 B7

Dépassements

de seuil

État du

nombre à

virgule

flottante

Nombre à virgule flottante =

12345.67871

Registre Valeur (hex)

1500 0080

1501 4640

1502 E6B7

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Registre 05 DC Registre 1500

Nbre de registres 00 03 3 registres

CRC C4 FD

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Nbre d'octets 06 6 octets

État 00 08

FLP 46 40 E6 B7 12345.67871

CRC 3E 21

Le 1er registre contient l'état (voir →  44) et les dépassements de seuil (voir →  44)

du nombre à virgule flottante (64 bits float) transmis dans les registres 2 à 5.

ORSG45 Réglages de la configuration

19

Exemple : Lecture de la voie math 1 (résultat de la valeur instantanée), (64 bits float),

adresse esclave 1

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 C8 1C D6 E6 31 F8 A1

Dépassements

de seuil

État du

nombre à

virgule

flottante

Nombre à virgule flottante = 12345.6789 (64 bits float)

Registre Valeur (hex)

6500 0080

6501 40C8

6502 1CD6

6503 E631

6504 F8A1

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Registre 19 64 Registre 6500

Nbre de registres 00 05 5 registres

CRC C3 4A

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Nbre d'octets 0A 10 octets

État 00 80

FLP 40 C8 1C D6 E6

31 F8 A1

12345.6789

CRC A7 FD

Exemple : Lecture des voies 1-12 (résultat de l'état), adresse esclave 1

Les états des voies mathématiques 1-12 sont lus via 03 : Lire registre de maintien (4x).

Les voies mathématiques 1-12 correspondent aux bits 0-11 du registre 1800.

Adresse de registre des états des voies mathématiques (Appareil → Maître Modbus)

Voie Reg. déc. Reg. hex. Longueur, octet

Math 1-12 1800 708 2

Octet 0

état (bits 11-8)

Octet 1

état (bits 7-0)

00000000 00000011

Bits 0 et 1 niv.

haut

Math 1 et 2

Réglages de la configuration ORSG45

20

Registre Valeur (hex)

1800 003

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Registre 07 08 Registre 1800

Nbre de registres 00 01 1 Registre

CRC 04 BC

Réponse : Adresse esclave 01

Fonction 03 16 : Écriture dans plusieurs registres

Nombre 02 2 octets

États 00 03 Math 1 et 2 état niv. haut

CRC F8 45

2.6.5 Appareil → Maître Modbus : voies numériques (état)

Lecture de tous les états simultanément

Les états des entrées numériques 1-20 sont lus via 03 : Lire registre de maintien (4x).

Les entrées numériques 1-16 correspondent aux bits 0-15 du registre 1240, les entrées

numériques 17-20 correspondent aux bits 0-3 du registre 1241.

Adresses de registre de toutes les entrées numériques (Appareil → Maître Modbus)

Voie Reg. déc. Reg. hex. Longueur, octet

Entrées

numériques 1-16

1240 4D8 2

Entrées

numériques 17-20

1241 4D9 2

Exemple : Lecture des états des entrées numériques 1-20, adresse esclave 1

Octet 0

état (bits 15-8)

Octet 1

état (bits 7-0)

Octet 2

état (bits 15-8)

Octet 3

état (bits 7-0)

00000000 00001000 00000000 00000000

Bit 3 1 niv. haut

Digital 4

0 0

Registre Valeur (hex)

1240 0008

1241 0000

Requête : Adresse esclave 01

Fonction 03 03 : Lire registre de maintien

Registre 04 D8 Registre 1240

Nbre de registres 00 02 2 registres

CRC 45 00

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Endres+Hauser ORSG45 Mode d'emploi

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