EUCHNER Safety Switch TZ…AS1 Mode d'emploi

EUCHNER
Marque
EUCHNER
Modèle
Safety Switch TZ…AS1
Taper
Mode d'emploi
1
Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter TZ…AS1
Gültigkeit
Diese Betriebsanleitung gilt für alle Sicherheitsschal-
ter TZ…AS1. Diese Betriebsanleitung bildet zusam-
men mit dem Dokument Sicherheitsinformation und
Wartung sowie einem ggf. beiliegenden Datenblatt
die vollständige Benutzerinformation für Ihr Gerät.
Ergänzende Dokumente
Die Gesamtdokumentation für dieses Gerät besteht
aus folgenden Dokumenten:
Dokumenttitel
(Dokumentnummer) Inhalt
Sicherheitsinformation
(2525460)
Grundlegende
Sicherheitsinformationen
Betriebsanleitung
(2086963)
(dieses Dokument)
Internet
www
Konformitätserklärung Konformitätserklärung
Internet
www
Ggf. Ergänzungen zur
Betriebsanleitung
Ggf. zugehörige Ergänzungen zur
Betriebsanleitung oder Datenblätter
berücksichtigen.
Internet
www
Wichtig!
Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen
vollständigen Überblick für die sichere Installati-
on, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts
zu bekommen. Die Dokumente können unter
www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben
Sie hierzu die Dok. Nr. oder die Bestellnummer des
Geräts in die Suche ein.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
EUCHNER Sicherheitsschalter der Baureihe TZ…AS1
werden als Slave am Sicherheitsbus AS-Interface
Safety at Work betrieben und arbeiten als Verrie-
gelungseinrichtungen mit Zuhaltung (Bauart 2). Der
Betätiger besitzt eine geringe Codierungsstufe. In
Verbindung mit einer beweglichen trennenden Schutz-
einrichtung und der Maschinensteuerung verhindert
dieses Sicherheitsbauteil, dass die Schutzeinrichtung
geöffnet werden kann, solange eine gefährliche
Maschinenfunktion ausgeführt wird.
Das bedeutet:
fEinschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinen-
funktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam
werden, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen
und zugehalten ist.
fDie Zuhaltung darf erst dann entsperrt werden,
wenn die gefährliche Maschinenfunktion beendet ist.
fDas Schließen und Zuhalten einer Schutzeinrichtung
darf kein selbstständiges Anlaufen einer gefährli-
chen Maschinenfunktion hervorrufen. Hierzu muss
ein separater Startbefehl erfolgen. Ausnahmen hier-
zu siehe ENISO12100 oder relevante C-Normen.
Geräte dieser Baureihe eignen sich auch für den
Prozessschutz.
Vor dem Einsatz des Geräts ist eine Risikobeurteilung
an der Maschine durchzuführen z.B. nach folgenden
Normen:
fENISO13849-1
fENISO12100
fIEC62061
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere nach folgenden
Normen:
fENISO13849-1
fENISO14119
fEN60204-1
Wichtig!
fDer Anwender trägt die Verantwortung für die
korrekte Einbindung des Geräts in ein sicheres
Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem
z.B. nach ENISO13849-2 validiert werden.
fWird zur Bestimmung des Perfomance Le-
vels (PL) das vereinfachte Verfahren nach
ENISO13849-1:2015, Abschnitt 6.3 benutzt,
reduziert sich möglicherweise der PL, wenn
mehrere Geräte hintereinander geschaltet werden.
fEine logische Reihenschaltung sicherer Kontakte
ist unter Umständen bis zu PLd möglich. Nähere
Informationen hierzu gibt ISOTR24119.
fLiegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die
Angaben des Datenblatts, falls diese von der
Betriebsanleitung abweichen.
Sicherheitshinweise
WARNUNG
Lebensgefahr durch unsachgemäßen Einbau oder
Umgehen (Manipulation). Sicherheitsbauteile erfüllen
eine Personenschutz-Funktion.
fSicherheitsbauteile dürfen nicht überbrückt,
weggedreht, entfernt oder auf andere Weise
unwirksam gemacht werden. Beachten Sie
hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Ver-
ringerung der Umgehungsmöglichkeiten nach
ENISO14119:2013, Abschn. 7.
fDer Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür
vorgesehene Betätiger ausgelöst werden.
fStellen Sie sicher, dass kein Umgehen durch Er-
satzbetätiger stattndet. Beschränken Sie hierzu
den Zugang zu Betätigern und z.B. Schlüsseln
für Entriegelungen.
fEin komplettes sicherheitsgerichtetes System
besteht in der Regel aus mehreren Meldegeräten,
Sensoren, Auswerteeinheiten und Konzepten
für sichere Abschaltungen. Der Hersteller einer
Maschine oder Anlage ist für die korrekte und
sichere Gesamtfunktion verantwortlich.
fAlle Sicherheitshinweise und Vorgaben der Be-
triebsanleitung des verwendeten AS-Interface
Sicherheitsmonitors müssen eingehalten werden.
fMontage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnah-
me ausschließlich durch autorisiertes Fachperso-
nal, welches über spezielle Kenntnisse im Umgang
mit Sicherheitsbauteilen verfügt.
VORSICHT
Gefahr durch hohe Gehäusetemperatur bei Umge-
bungstemperaturen größer 40°C.
fSchalter gegen Berühren durch Personen oder
brennbarem Material schützen.
Funktion
Der Sicherheitsschalter ermöglicht das Zuhalten von
beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen.
Im Schalterkopf bendet sich eine drehbare Schalt-
walze, die durch den Zuhaltebolzen blockiert/
freigegeben wird.
Beim Einführen/Herausziehen des Betätigers und
beim Aktivieren/Entsperren der Zuhaltung wird der
Zuhaltebolzen bewegt. Dabei werden die Schaltkon-
takte betätigt.
Bei blockierter Schaltwalze (Zuhaltung aktiv) kann
der Betätiger nicht aus dem Schalterkopf gezogen
werden. Konstruktionsbedingt kann die Zuhaltung
nur aktiviert werden, wenn die Schutzeinrichtung
geschlossen ist (Fehlschließsicherung).
Die Stellungsüberwachung der Schutzeinrichtung und
die Verriegelungsüberwachung erfolgt dabei über
zwei getrennte Schaltelemente (Türüberwachungs-
kontakt SK und Magnetüberwachungskontakt ÜK).
Bei geschlossener Schutzeinrichtung und wirksamer
Zuhaltung sendet jeder TZ...AS1 über den AS-Inter-
face Bus eine schalterspezische unverwechselbare
Sicherheits-Codefolge mit 8x4bit. Diese Codefolge
wird von einem AS-Interface Sicherheitsmonitor aus-
gewertet. Der Zwangsöffner SK zur Türüberwachung
wird über die AS-Interface Eingangsbits D0 und D1
abgebildet. Der Magnetüberwachungskontakt ÜK
über die AS-Interface Eingangsbits D2 und D3.
Der Sicherheitsschalter muss im AS-Interface Sicher-
heitsmonitor entsprechend konguriert werden (siehe
Betriebsanleitung des verwendeten AS-Interface
Sicherheitsmonitors und Zustandstabelle).
Die Konstruktion des Sicherheitsschalters ist so
ausgeführt, dass Fehlerausschlüsse auf interne
Fehler gemäß EN ISO 13849 2:2013, Tabelle A4,
angenommen werden können.
Ausführung TZ1…AS1
(Zuhaltung durch Federkraft betätigt und durch Ener-
gie EIN entsperrt)
Wichtig!
Zum Personenschutz vor nachlaufenden gefährli-
chen Bewegungen, kann zusätzlich die schwarze
AS-Interface Leitung (Hilfsenergie), die zur AS-
Interface Verteilerbox führt, an die der Schalter
angeschlossen ist, über einen Stillstandswächter
oder über die sichere Einschaltverzögerung eines
zweikanaligen AS-Interface Sicherheitsmonitors
geschaltet werden (z.B. Türzuhaltung über Verzö-
gerungszeit).
fZuhaltung aktivieren: Schutzeinrichtung schließen,
keine Spannung am Magnet und/oder AS-Interface
Ausgangsbit D0 löschen
fZuhaltung entsperren: Spannung an Magnet anlegen
und AS-Interface Ausgangsbit D0 setzen
Die durch Federkraft betätigte Zuhaltung arbeitet
nach dem Ruhestromprinzip. Bei Unterbrechung
der Spannung am Magnet bleibt die Zuhaltung aktiv
und die Schutzeinrichtung kann nicht unmittelbar
geöffnet werden.
Ist die Schutzeinrichtung bei Unterbrechung der
Spannungsversorgung geöffnet und wird dann
geschlossen, wird die Zuhaltung aktiviert. Das kann
dazu führen, dass Personen unbeabsichtigt einge-
schlossen werden.
Ausführung TZ2…AS1
(Zuhaltung durch Energie EIN betätigt und durch
Federkraft entsperrt)
Wichtig!
fZuhaltungen nach dem Arbeitsstromprinzip sind
nicht für den Personenschutz vorgesehen.
fDer Einsatz als Zuhaltung für den Personen-
schutz ist nur in Sonderfällen nach strenger
Bewertung des Unfallrisikos möglich (siehe
ENISO14119:2013, Abschn. 5.7.1)!
fZuhaltung aktivieren: Spannung an Magnet anlegen
und AS-Interface Ausgangsbit D0 setzen
fZuhaltung entsperren: Spannung vom Magnet trennen
oder AS-Interface Ausgangsbit D0 löschen
Die durch Magnetkraft betätigte Zuhaltung arbeitet nach
dem Arbeitsstromprinzip. Bei Unterbrechung der Span-
nung am Magnet, wird die Zuhaltung entsperrt und die
Schutzeinrichtung kann unmittelbar geöffnet werden!
Schaltzustände
Die detaillierten Schaltzustände und Codefolgen für
Ihren Schalter nden Sie in der Zustandstabelle.
Auswahl des Betätigers
HINWEIS
Schäden am Gerät durch ungeeigneten Betätiger.
Achten Sie darauf den richtigen Betätiger auszu-
wählen.
Achten Sie dabei auch auf den Türradius und die
Befestigungsmöglichkeiten (siehe Bild 4).
Manuelles Entsperren
In einigen Situationen ist es erforderlich, die Zuhaltung
manuell zu entsperren (z.B. bei Störungen oder im
Notfall). Nach dem Entsperren sollte eine Funktions-
prüfung durchgeführt werden.
Weitere Informationen finden Sie in der Norm
ENISO 14119:2013, Abschn. 5.7.5.1. Das Gerät
kann folgende Entsperrfunktionen besitzen:
2
Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter TZ…AS1
Hilfsentriegelung
Bei Funktionsstörungen kann mit der Hilfsentriegelung
die Zuhaltung, unabhängig vom Zustand des Magnets,
entsperrt werden.
Bei betätigter Hilfsentriegelung wird die Halbfolge
gesendet.
Hilfsentriegelung betätigen
1. Sicherungsschraube herausdrehen.
2. Hilfsentriegelung mit Schraubendreher in Pfeil-
richtung auf drehen.
¨ Die Zuhaltung ist entsperrt
Wichtig!
fBeim manuellen Entsperren darf der Betätiger
nicht unter Zugspannung stehen.
fZur Sicherung gegen Manipulation muss die Hilfs-
entriegelung vor Inbetriebnahme des Schalters
verplombt werden.
fDie Hilfsentriegelung nach Gebrauch rückstellen
und die Verschlussschraube eindrehen (Anzugs-
drehmoment 0,5Nm).
fDie Plombierung mit einer neuen Plombe wieder
herstellen.
Schlüsselhilfsentriegelung/
Hilfsentriegelung mit Dreikant
Funktion wie bei Hilfsentriegelung.
Wichtig!
fBeim manuellen Entsperren darf der Betätiger
nicht unter Zugspannung stehen.
Fluchtentriegelung
Ermöglicht das Öffnen einer zugehaltenen Schutz-
einrichtung ohne Hilfsmittel aus dem Gefahrenbereich.
Wichtig!
fDie Fluchtentriegelung muss aus dem Inneren des
geschützten Bereichs ohne Hilfsmittel von Hand
betätigt werden können.
fDie Fluchtentriegelung darf von außen nicht
erreichbar sein.
fBeim manuellen Entsperren darf der Betätiger
nicht unter Zugspannung stehen.
fDie Fluchtentriegelung erfüllt die Anforderungen
der Kategorie B nach ENISO13849-1:2015.
Bei betätigter Fluchtentriegelung wird die Halbfolge
gesendet.
Notentsperrung
Ermöglicht das Öffnen einer zugehaltenen Schutz-
einrichtung ohne Hilfsmittel von außerhalb des
Gefahrenbereichs.
Wichtig!
fDie Notentsperrung muss außerhalb des ge-
schützten Bereichs ohne Hilfsmittel von Hand
betätigt werden können.
fDie Notentsperrung muss eine Kennzeichnung
besitzen, dass sie nur im Notfall betätigt werden
darf.
fBeim manuellen Entsperren darf der Betätiger
nicht unter Zugspannung stehen.
fDie Entsperrfunktion erfüllt alle weiteren Anforde-
rungen aus der ENISO14119.
fDie Notentsperrung erfüllt die Anforderungen der
Kategorie B nach ENISO13849-1:2015.
Bei betätigter Notentsperrung wird die Halbfolge
gesendet.
Montage
HINWEIS
Geräteschäden durch falschen Anbau und ungeeig-
nete Umgebungsbedingungen
fSicherheitsschalter und Betätiger dürfen nicht als
Anschlag verwendet werden.
fBeachten Sie ENISO14119:2013, Abschnitte 5.2
und 5.3, zur Befestigung des Sicherheitsschalters
und des Betätigers.
fBeachten Sie ENISO14119:2013, Abschnitt 7,
zur Verringerung von Umgehungsmöglichkeiten
einer Verriegelungseinrichtung
fSchützen Sie den Schalterkopf vor Beschädigung
sowie vor eindringenden Fremdkörpern wie Spä-
nen, Sand, Strahlmitteln usw.
fDie angegebene IP-Schutzart gilt nur bei korrekt
angezogenen Gehäuseschrauben, Leitungsein-
führungen und Steckverbindern. Anzugsdrehmo-
mente beachten.
fDie Verschlussschraube der Hilfsentriegelung
muss vor Inbetriebnahme verplombt werden.
Umstellen der Betätigungsrichtung
Bild 1: Umstellen der Betätigungsrichtung
1. Betätiger in Betätigungskopf einführen.
2. Schrauben am Betätigungskopf lösen.
3. Gewünschte Richtung einstellen.
4. Schrauben mit 1,2Nm anziehen.
Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des Sicherheitsschalters an das
Bussystem erfolgt mit einem 4-poligen Anschluss-
kabel mit M12-Steckverbinder über eine passive
AS-Interface Verteilerbox mit gelbem und schwarzem
AS-Interface Kabel.
1 AS-Interface +
2 Hilfsspannung 0 V
3 AS-Interface -
4 Hilfsspannung 24 V
Ansicht Steckverbinder
Sicherheitsschalter
43
12
Bild 2: Anschlussbelegung M12-Steckverbinder
Für Geräte mit Steckverbinder gilt:
fAuf Dichtheit des Steckverbinders achten.
Inbetriebnahme
Einstellen der AS‑Interface Adresse
Das Einstellen der Adresse ist vor oder nach der
Montage möglich.
Die AS-Interface Adresse des Sicherheitsschalters
wird mit einem AS-Interface Programmiergerät ein-
gestellt. Adresse 1 bis 31 ist gültig.
Dazu wird das Programmiergerät mit einem Pro-
grammierkabel an den M12-Steckverbinder des
Sicherheitsschalters angeschlossen.
Auslieferungszustand ist die Adresse 0 (im Betrieb
leuchtet die AS-Interface LED Fault !).
Konguration im AS‑Interface
Sicherheitsmonitor
(siehe Betriebsanleitung AS-Interface Sicherheitsmo-
nitor und Zustandstabelle)
Der Sicherheitsschalter wird im AS-Interface Si-
cherheitsmonitor mit der eingestellten AS-Interface
Adresse z.B. wie folgt konguriert:
fZweikanalig abhängig
fSynchronisationszeit = unendlich ∞
In dieser Betriebsart ist nach Entsperren der Zu-
haltung, vor jedem Wiederanlauf, das Öffnen der
Schutzeinrichtung erforderlich.
fZweikanalig unabhängig
Die Zuhaltung wird über die Ansteuerung des Aus-
gang D0 geöffnet bzw. geschlossen. Bei offener
Zuhaltung schaltet der Sicherheitskreis ab. Die Tür
muss nicht geöffnet werden. Die Sicherheit ist wieder
gegeben, wenn die Zuhaltung geschlossen wird.
Die Zweikanaligkeit und der Türkontakt werden in
dieser Konguration nicht getestet. Für eine Tes-
tung müssen außerhalb des Monitors zusätzliche
Maßnahmen ergriffen werden.
fZweikanalig bedingt abhängig
fUnabhängig: In-1
Die Zuhaltung wird über die Ansteuerung des Aus-
gang D0 geöffnet bzw. geschlossen. Bei offener
Zuhaltung schaltet der Sicherheitskreis ab. Die Tür
muss nicht geöffnet werden. Die Sicherheit ist wie-
der gegeben, wenn die Zuhaltung geschlossen wird.
Eine Fehlfunktion des Schalters wird überwacht.
Wird beim federkraftverriegelten Sicherheitsschalter
TZ1..AS1 in der Betriebsart Türzuhaltung über Ver-
zögerungszeit über den zweiten Freischaltekontakt
eines zweikanaligen Sicherheitsmonitors und eine
SPS der Zuhaltemagnet eingeschaltet (entsperrt),
muss folgendes beachtet werden:
fDas Abschalten des Zuhaltemagneten durch den
Monitor allein ist nicht möglich.
Die Steuerung (SPS) muss deshalb über den AS-In-
terface Ausgang D0 = 0 den Zuhaltemagnet in die
Sperrstellung abschalten, um die Einschaltbedingun-
gen für den ersten Freigabekreis wieder herzustellen.
fDamit der Zuhaltemagnet durch den zweiten Si-
cherheitsausgang des Monitors entsperrt werden
kann, muss der AS-Interface Ausgang mit D0=1
eingeschaltet werden.
Meldesignale (nicht sicherheitsrelevant)
Der Zustand der AS-Interface Eingangsbits D0 und D1
zur Türüberwachung und der AS-Interface Eingangs-
bits D2 und D3 zur Magnetüberwachung kann auch
durch die Steuerung (SPS) abgefragt werden (siehe
Betriebsanleitung AS-Interface Sicherheitsmonitor).
LED‑Anzeigen
Der AS-Interface Buszustand wird über zwei LEDs
(Power, Fault) angezeigt.
Zwei zusätzliche LEDs können über den AS-Interface
Bus, z.B. zur Anzeige der Meldesignale, geschaltet
werden (siehe Meldesignale und technische Daten).
Funktionsprüfung
WARNUNG
Tödliche Verletzung durch Fehler während der
Funktionsprüfung.
fStellen Sie vor der Funktionsprüfung sicher, dass
sich keine Personen im Gefahrenbereich benden.
fBeachten Sie die geltenden Vorschriften zur
Unfallverhütung.
Überprüfen Sie nach der Installation und nach jedem
Fehler die korrekte Funktion des Geräts.
Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
3
Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter TZ…AS1
Mechanische Funktionsprüfung
Der Betätiger muss sich leicht in den Betätigungskopf
einführen lassen. Zur Prüfung Schutzeinrichtung mehr-
mals schließen. Vorhandene manuelle Entriegelungen
(außer Hilfsentriegelung) müssen ebenfalls auf deren
Funktion geprüft werden.
Elektrische Funktionsprüfung
1. Betriebsspannung einschalten.
2. Alle Schutzeinrichtungen schließen und Zuhal-
tung aktivieren.
¨ Die Maschine darf nicht selbständig anlaufen.
¨ Die Schutzeinrichtung darf sich nicht öffnen lassen.
3. Maschinenfunktion starten.
¨ Die Zuhaltung darf sich nicht entsperren lassen,
solange die gefährliche Maschinenfunktion aktiv
ist.
4. Maschinenfunktion stoppen und Zuhaltung
entsperren.
¨ Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten
bleiben, bis kein Verletzungsrisiko mehr besteht
(z.B. durch nachlaufende Bewegungen).
¨ Maschinenfunktion darf sich nicht starten lassen,
solange die Zuhaltung entsperrt ist.
Wiederholen Sie die Schritte 2 - 4 für jede Schutz-
einrichtung einzeln.
Kontrolle und Wartung
WARNUNG
Gefahr von schweren Verletzungen durch den
Verlust der Sicherheitsfunktion.
fBei Beschädigung oder Verschleiß muss der
gesamte Schalter mit Betätiger ausgetauscht
werden. Der Austausch von Einzelteilen oder
Baugruppen ist nicht zulässig.
fÜberprüfen Sie in regelmäßigen Abständen und
nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Ge-
räts. Hinweise zu möglichen Zeitintervallen entneh-
men Sie der ENISO14119:2013, Abschnitt 8.2.
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu
gewährleisten, sind folgende Kontrollen erforderlich:
feinwandfreie Schaltfunktion
fsichere Befestigung aller Bauteile
fBeschädigungen, starke Verschmutzung, Ablage-
rungen und Verschleiß
fDichtheit der Kabeleinführung
fgelockerte Leitungsanschlüsse bzw. Steckver-
binder.
Info: Das Baujahr ist in der unteren, rechten Ecke des
Typschilds ersichtlich.
Haftungsausschluss und
Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsge-
mäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn
die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder
wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert
durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungs-
ausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
Hinweise zu
fFür den Einsatz gemäß Anforderungen muss
eine Spannungsversorgung nach UL1310 mit dem
Merkmal for use in Class 2 circuits verwendet
werden.
Alternativ kann eine Spannungsversorgung mit
begrenzter Spannung bzw. Stromstärke mit den
folgenden Anforderungen verwendet werden:
Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit
einer Sicherung gemäß UL248. Gemäß den
Anforderungen muss diese Sicherung für max.
3A ausgelegt und in dem Stromkreis mit der max.
Sekundärspannung von 33,3VDC integriert sein.
Beachten Sie ggf. niedrigere Anschlusswerte für Ihr
Gerät (siehe technische Daten).
fFür den Einsatz und die Verwendung gemäß den
Anforderungen 1) muss eine Anschlussleitung
verwendet werden die unter dem UL-Category-Code
CYJV/7 gelistet ist.
1) Hinweis zum Geltungsbereich der UL-Zulassung: Die Geräte
wurden gemäß den Anforderungen von UL508 und CSA/C22.2
no. 14 (Schutz gegen elektrischen Schlag und Feuer) geprüft.
EU‑Konformitätserklärung
Die Konformitätserklärung ist Bestandteil der Be-
triebsanleitung.
Die vollständige EU-Konformitätserklärung nden
Sie auch unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die
Bestellnummer Ihres Geräts in die Suche ein. Unter
Downloads ist das Dokument verfügbar.
Service
Wenden Sie sich im Servicefall an:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
Servicetelefon:
+49 711 7597-500
E‑Mail:
support@euchner.de
Internet:
www.euchner.de
Technische Daten
Parameter Wert
Gehäusewerkstoff Leichtmetall-Druckguss
Schutzart IP67, Gegenstecker gesteckt
Mechanische Lebensdauer 1x106 Schaltspiele
Umgebungstemperatur -25…+55 °C
Verschmutzungsgrad
(extern, nach EN60947-1) 3 (Industrie)
Einbaulage beliebig
Anfahrgeschwindigkeit max. 20 m/min
Auszugskraft (nicht zugehalten) 30 N
Rückhaltekraft 10 N
Betätigungskraft max. 35 N
Betätigungshäugkeit 1200/h
Schaltprinzip SK, ÜK Zwangsöffner, Schleichschaltglied
Kontaktwerkstoff Silberlegierung hauchvergoldet
Anschlussart
Steckverbinder M12, 4-polig
Masse ca. 0,5 kg
Zuhaltekraft Fmax FZh
BETAETIGER-Z-G…,
RADIUSBETAETIGER-Z-… 2000N 1500N
Zuhaltemagnet
Magnetbetriebsspannung DC 24 V +10%/-15% 10 W
(Hilfsspannung auf schwarzer
AS-Interface Leitung)
Netzgerät mit sicherer Trennung
(IEC 60742, PELV)
Magnetbetriebsstrom 350 mA
Einschaltdauer ED 100 %
Anschlussart M12-Steckverbinder
AS‑Interface Daten gemäß
AS-Interface Spezikation 2.1
EA-Code: 7
ID-Code: B
Betriebsspannung AS-Interface
DC 22,5 ... 31,6 V
Gesamtstromaufnahme max. 45 mA
Gültige AS-Interface Adressen 1 - 31
AS‑Interface Eingänge nach AS-Interface Safety at Work
Türüberwachungskontakt SK D0, D1
Magnetüberwachungs-
kontakt ÜK D2, D3
AS‑Interface Ausgänge
D0 Zuhaltemagnet,
1 = Magnet bestromt
D1 LED rot, 1 = LED ein
D2 LED grün, 1 = LED ein
AS-Interface LED Power grün, AS-Interface Spannung
liegt an
AS-Interface LED Fault rot, Ofine Phase oder Adresse 0“
Zuverlässigkeitswerte nach ENISO13849‑1 1)
B10D 3 x 106
1) Ausgabedatum siehe EU-Konformitätserklärung
4
Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter TZ…AS1
Zustandstabelle
SK ÜK SK ÜK SK ÜK
Schutzeinrichtung
geöffnet
Schutzeinrichtung
geschlossen und
nicht zugehalten
Schutzeinrichtung
geschlossen und
zugehalten
Programmierung Zustand D0, D1 D2, D3 Monitordiagnose
2‑kanalig
bedingt abhängig
Schutzeinrichtung geschlossen und zugehalten Codefolge Grün
Schutzeinrichtung geschlossen und nicht zugehalten Halbfolge 00 Gelb blinkend
Ungültiger Zustand
(Schutzeinrichtung offen, Zuhaltung aktiv) 00 Halbfolge Rot blinkend
(Überwachung des ungültigen Zustands)
Schutzeinrichtung geöffnet 00 00 Rot
Adresse 0 oder Kommunikation gestört –Grau
2‑kanalig
unabhängig
Schutzeinrichtung geschlossen und zugehalten Codefolge Grün
Schutzeinrichtung geschlossen und nicht zugehalten Halbfolge 00 Rot
Ungültiger Zustand
(Schutzeinrichtung offen, Zuhaltung aktiv) 00 Halbfolge Rot
Schutzeinrichtung geöffnet 00 00 Rot
Adresse 0 oder Kommunikation gestört –Grau
2‑kanalig
abhängig
Synchronisationszeit
unendlich ∞
Schutzeinrichtung geschlossen und zugehalten Codefolge Grün, wenn Schutzeinrichtung zuvor geöffnet war
oder nach Anlauf gelb blinkend, wenn nur Zuhaltung geöffnet war.
Schutzeinrichtung geschlossen und nicht zugehalten Halbfolge 00 Gelb blinkend, wenn Schutzeinrichtung zuvor geschlossen war.
Rot, wenn Schutzeinrichtung zuvor geöffnet war.
Ungültiger Zustand
(Schutzeinrichtung offen, Zuhaltung aktiv) 00 Halbfolge Gelb blinkend, wenn Schutzeinrichtung zuvor geschlossen war.
Rot, wenn Schutzeinrichtung zuvor geöffnet war.
Schutzeinrichtung geöffnet 00 00 Rot
Adresse 0 oder Kommunikation gestört –Grau
5
Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter TZ…AS1
Bild 3: Maßzeichnung TZ…AS1
Mit Fluchtentriegelung Zeichenerklärung
/ Zuhaltung betriebsbereit
/ Zuhaltung entsperrt
36
a
b
18
110
∅5,5
46
37
M8
100
36
100
52
+4
23
25
20
110
35
20
15
40
31
M=1,2Nm (4x)
M=1,2Nm (4x)
GN RD
PowerFault
0,3
0,3
Darstellung:
TZ.R.. Betätigungskopf rechts
(Betätigungskopf links spiegelbildlich)
a Leerlaufweg:
Betätiger ist im Führungsschlitz, je-
doch ohne eine Funktion auszulösen.
b Schaltvorgang beendet:
Betätiger muss bis zu diesem Punkt
eingeführt werden, um eine sichere
Schaltung zu gewährleisten. Zum
Ausschalten muss der Betätiger
mindestens bis Punkt a zurückgezo-
gen werden.
Hilfsentriegelung
Hilfsentriegelung mit Dreikant
(2 Dreikantschlüssel beigelegt)
58
22
91
GN
Hilfsentriegelung mit Druckknopf
42
35
48
61
5
15
10
16,5
40
L1
~ L2
Betätigt
Länge Fluchtentriegelung
Type L1 L2
TZ…C2381 75 69
TZ…C2372 106 100
Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter TZ…AS1
6
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2086963-09-04/23 (Originalbetriebsanleitung)
Bild 4: Minimale Türradien
Betätiger Türradius min. [mm]
Betaetiger-Z-G… 1000
Radiusbetätiger-Z-R 400
Radiusbetätiger-Z-L 400
Radiusbetätiger-Z-.-C2194 200
Radiusbetätiger-Z-U 165
Radiusbetätiger-Z-O 165
Radiusbetätiger Z‑L‑C2194 / Z‑R‑C2194
Radiusbetätiger Z‑L / Z‑R
Radiusbetätiger Z‑U / Z‑O
23
10
31
70
10°
7
30
35
29,5
5,5
Ø5,5
8
16
14
28
20
40
50
20°
92
Ø5,5
8
16
14
28
20
40
50
20°
92
Z-L Z-R
40
50
4
23
29
70
Ø5,5
14
Z-L Z-R
Z-U Z-O
7
Operating Instructions
Safety Switch TZ…AS1
Scope
These operating instructions are valid for all safety
switches TZ…AS1. These operating instructions,
the document Safety information and maintenance
and any enclosed data sheet form the complete user
information for your device.
Supplementary documents
The overall documentation for this device consists
of the following documents:
Document title
(document number) Contents
Safety information
(2525460)
Basic safety information
Operating instructions
(2086963)
(this document)
Internet
www
Declaration of con-
formity Declaration of conformity
Internet
www
Any additions to the
operating instructions
Take any associated additions to
the operating instructions or data
sheets into account.
Internet
www
Important!
Always read all documents to gain a complete
overview of safe installation, setup and use of
the device. The documents can be downloaded
from www.euchner.com. For this purpose, enter
the doc. no. or the order number for the device
in the search box.
Correct use
EUCHNER safety switches series TZ…AS1 are
operated as slaves on the safety bus AS-Interface
Safety at Work and function as interlocking devices
with guard locking (type 2). The actuator has a low
coding level. In combination with a movable guard
and the machine control, this safety component
prevents the guard from being opened while a
dangerous machine function is being performed.
This means:
fStarting commands that cause a dangerous ma-
chine function must become active only when the
guard is closed and locked.
fThe guard locking must not be released until the
dangerous machine function has ended.
fClosing and locking a guard must not cause auto-
matic starting of a dangerous machine function.
A separate start command must be issued. For
exceptions, refer to ENISO 12100 or relevant
C-standards.
Devices from this series are also suitable for process
protection.
Before the device is used, a risk assessment must
be performed on the machine, e.g. in accordance
with the following standards:
fENISO13849-1
fENISO12100
fIEC62061
Correct use includes observing the relevant require-
ments for installation and operation, particularly
based on the following standards:
fENISO13849-1
fENISO14119
fEN60204-1
Important!
fThe user is responsible for the proper integration
of the device into a safe overall system. For this
purpose, the overall system must be validated,
e.g. in accordance with ENISO13849-2.
fIf the simplied method according to section 6.3
of ENISO13849-1:2015 is used for determining
the Performance Level (PL), the PL might be re-
duced if several devices are connected in series.
fLogical series connection of safe contacts is
possible up to PLd in certain circumstances.
More information about this is available in
ISOTR24119.
fIf a data sheet is included with the product, the
information on the data sheet applies in case of
discrepancies with the operating instructions.
Safety precautions
WARNING
Danger to life due to improper installation or due
to bypassing (tampering). Safety components
perform a personnel protection function.
fSafety components must not be bypassed,
turned away, removed or otherwise rendered
ineffective. On this topic pay attention in partic-
ular to the measures for reducing the possibility
of bypassing according to ENISO14119:2013,
section 7.
fThe switching operation must be triggered only
by actuators designated for this purpose.
fPrevent bypassing by means of replacement
actuators. For this purpose, restrict access to
actuators and to keys for releases, for example.
fA complete safety-oriented system generally
consists of several signaling devices, sensors,
evaluation units and concepts for safe shutdown.
The manufacturer of a machine or installation is
responsible for correct and safe overall function.
fAll safety precautions and requirements stated
in the operating instructions of the AS-Interface
safety monitor used must be observed.
fMounting, electrical connection and setup only
by authorized personnel possessing special
knowledge about handling safety components.
CAUTION
Danger due to high housing temperature at ambi-
ent temperatures above 40 °C.
fProtect switch against touching by personnel or
contact with ammable material.
Function
The safety switch permits the locking of movable
guards.
In the switch head there is a rotating cam that is
blocked/released by the guard locking pin.
The guard locking pin is moved on the insertion/
removal of the actuator and on the activation/
release of the guard locking. During this process
the switching contacts are actuated.
If the cam is blocked (guard locking active), the
actuator cannot be pulled out of the switch head. For
design reasons, guard locking can be activated only
when the guard is closed (prevention of inadvertent
locking position (faulty closure protection)).
Position monitoring of the guard and monitoring
of interlocking are performed via two separate
switching elements (door monitoring contact SK
and solenoid monitoring contact ÜK).
When the guard is closed and guard locking ef-
fective, each TZ...AS1 transmits a switch-specic,
unique safety code sequence with 8x4 bits via the
AS-Interface bus. This code sequence is evaluated
by an AS-Interface safety monitor. The positively
driven contact SK for door monitoring is represent-
ed by the AS-Interface input bits D0 and D1. The
solenoid monitoring contact ÜK is represented by
the AS-Interface input bits D2 and D3.
The safety switch must be correspondingly cong-
ured in the AS-Interface safety monitor (refer to the
operating instructions of the AS-Interface safety
monitor used and the status table).
The safety switch is designed so that fault exclusions
for internal faults in accordance with EN ISO 13849
2:2013, Table A4, can be assumed.
Version TZ1…AS1
(guard locking actuated by spring force and released
by power-ON)
Important!
For the purpose of personnel protection against
dangerous overtraveling movements, the black
AS-Interface cable (auxiliary power) leading to the
AS-Interface distribution box to which the switch is
connected can additionally be switched via a stand-
still monitor or via the safe switch-on delay feature
of a dual-channel AS-Interface safety monitor (e.g.
door locking for duration of the time delay).
fActivating guard locking: close guard; no voltage
at the solenoid and/or clear AS-Interface output
bit D0
fReleasing guard locking: apply voltage to the
solenoid and set AS-Interface output bit D0
The spring-operated guard locking functions in ac-
cordance with the closed-circuit current principle. If
the voltage is interrupted at the solenoid, the guard
locking remains active and the guard cannot be
opened directly.
If the guard is open when the power supply is
interrupted and is then closed, guard locking is
activated. This can lead to persons being locked
in unintentionally.
Version TZ2…AS1
(guard locking actuated by power-ON and released
by spring force)
Important!
fGuard locking devices according to the open-cir-
cuit current principle are not intended for pro-
tecting personnel.
fUse as guard locking for personnel protec-
tion is possible only in special cases, after
strict assessment of the accident risk (see
ENISO14119:2013, section 5.7.1)!
fActivating guard locking: apply voltage to the
solenoid and set AS-Interface output bit D0
fReleasing guard locking: disconnect voltage from
the solenoid or clear AS-Interface output bit D0
The magnetically actuated guard locking operates in
accordance with the open-circuit current principle. If
the voltage at the solenoid is interrupted, the guard
locking is released and the guard can be opened
directly!
Switching states
The detailed switching states and code sequences
for your switch can be found in the status table.
Selection of the actuator
NOTICE
Damage to the device due to unsuitable actuator.
Make sure to select the correct actuator.
Additionally pay attention to the door radius and
the mounting options (see Fig. 4).
Manual release
Some situations require the guard locking to be
released manually (e.g. malfunctions or an emer-
gency). A function test should be performed after
release.
More information on this topic can be found in the
standard ENISO14119:2013, section 5.7.5.1. The
device can feature the following release functions:
8
Operating Instructions
Safety Switch TZ…AS1
Auxiliary release
In the event of malfunctions, the guard locking can
be released with the auxiliary release irrespective
of the state of the solenoid.
The half-sequence is sent with the auxiliary release
actuated.
Actuating auxiliary release
1. Unscrew locking screw.
2. Using a screwdriver, turn the auxiliary release
to in the direction of the arrow.
¨ Guard locking is released.
Important!
fThe actuator must not be under tensile stress
during manual release.
fTo prevent tampering, the auxiliary release must
be sealed before the switch is set up.
fReset the auxiliary release after use and screw
in the screw plug (tightening torque 0.5Nm).
fRestore the sealing with a new seal.
Auxiliary key release/auxiliary
release with triangular wedge
Function as for auxiliary release.
Important!
fThe actuator must not be under tensile stress
during manual release.
Escape release
This permits opening of a locked guard from the
danger zone without tools.
Important!
fIt must be possible to actuate the escape re-
lease manually from inside the protected area
without tools.
fIt must not be possible to reach the escape
release from the outside.
fThe actuator must not be under tensile stress
during manual release.
fThe escape release meets the requirements of
Category B according to ENISO13849-1:2015.
The half-sequence is sent with the escape release
actuated.
Emergency release
This permits opening of a locked guard from outside
the danger zone without tools.
Important!
fIt must be possible to operate the emergency
release manually from outside the protected
area without tools.
fThe emergency release must possess a mark-
ing indicating that it may be used only in an
emergency.
fThe actuator must not be under tensile stress
during manual release.
fThe release function meets all other require-
ments from ENISO14119.
fThe emergency release meets the requirements of
Category B according to ENISO13849-1:2015.
The half-sequence is sent with the emergency
release actuated.
Mounting
NOTICE
Device damage due to improper mounting and
unsuitable ambient conditions
fSafety switches and actuators must not be used
as an end stop.
fObserve ENISO14119:2013, sections 5.2 and
5.3, for information about mounting the safety
switch and the actuator.
fObserve ENISO14119:2013, section 7, for
information about reducing the possibilities for
bypassing an interlocking device.
fProtect the switch head against damage, as well
as penetrating foreign objects such as swarf,
sand and blasting shot, etc.
fThe specied IP degree of protection is applica-
ble only if the housing screws, cable entries and
plug connectors are properly tightened. Observe
the tightening torques.
fThe screw plug of the auxiliary release must be
sealed prior to setup.
Changing the actuating direction
Fig. 1: Changing the actuating direction
1. Insert the actuator into the actuating head.
2. Remove the screws from the actuating head.
3. Set the required direction.
4. Tighten the screws with a torque of 1.2 Nm.
Electrical connection
The safety switch is connected to the bus system
with a 4-pin connecting cable with M12 plug connec-
tor via a passive AS-Interface distribution box with a
yellow and black AS-Interface cable.
1 AS-Interface +
2 Auxiliary voltage 0 V
3 AS-Interface -
4 Auxiliary voltage 24 V
View of safety switch
plug connector
43
12
Fig. 2: Terminal assignment of M12 plug connector
The following information applies to devices
with plug connector:
fCheck that the plug connector is sealed.
Setup
Setting the AS‑Interface address
The address can be set prior to or after mounting.
The AS-Interface address of the safety switch is
set using an AS-Interface programming device.
Addresses 1 to 31 are valid.
The unit is programmed by connecting the program-
ming device to the M12 plug connector of the safety
switch with a programming cable.
Address 0 is the default setting on delivery (the
AS-Interface Fault LED is lit during operation).
Conguration in the AS‑Interface safety
monitor
(see operating instructions for the AS-Interface
safety monitor and status table)
The safety switch is congured in the AS-Interface
safety monitor with the AS-Interface address set as
follows, for example:
fDual-channel dependent
fSynchronization time = innite ∞
In this operating mode, after the guard locking is
released, the guard must be opened each time prior
to restarting.
fDual-channel independent
The guard locking is opened and closed using the
output D0. When the guard locking is open, the
safety circuit shuts down. It is not necessary to
open the door. Safety is provided again when the
guard locking is closed.
The dual-channel feature and the door contact
are not tested in this conguration. Additional
measures outside the monitor must be provided
for testing.
fDual-channel conditionally dependent
fIndependent: In-1
The guard locking is opened and closed using the
output D0. When the guard locking is open, the
safety circuit shuts down. It is not necessary to
open the door. Safety is provided again when the
guard locking is closed.
The switch is monitored for a malfunction.
Observe the following if the guard locking solenoid
on a TZ1..AS1 spring interlock safety switch in the
operating mode door locking for duration of the
time-delay is switched on (unlocked) via the second
release contact of a dual-channel safety monitor
and a PLC:
fIt is not possible to switch off the guard locking
solenoid by means of the monitor alone.
The control system (PLC) must therefore switch off
the guard locking solenoid in the locked position via
AS-Interface output D0 = 0 in order to re-establish
the switch-on conditions for the rst OSSD.
fThe AS-Interface output must be switched on
with D0=1 so that the guard locking solenoid
can be released by the second safety output of
the monitor.
Status signals (not relevant to safety)
The state of the AS-Interface input bits D0 and D1 for
door monitoring and the AS-Interface input bits D2
and D3 for solenoid monitoring can also be polled
by the control system (PLC) (refer to the operating
instructions for the AS-Interface safety monitor).
LED displays
The AS-Interface bus status is indicated by two LEDs
(Power, Fault).
Two additional LEDs can be connected via the
AS-Interface bus, e.g. to indicate the status signals
(see status signals and technical data).
Function test
WARNING
Fatal injury due to faults during the function test.
fBefore carrying out the function test, make sure
that there are no persons in the danger zone.
fObserve the valid accident prevention regula-
tions.
Check the device for correct function after installa-
tion and after every fault.
Proceed as follows:
9
Operating Instructions
Safety Switch TZ…AS1
Mechanical function test
The actuator must slide easily into the actuating
head. Close the guard several times to check the
function. The function of any manual releases (except
for the auxiliary release) must also be tested.
Electrical function test
1. Switch on operating voltage.
2. Close all guards and activate guard locking.
¨ The machine must not start automatically.
¨ It must not be possible to open the guard.
3. Start the machine function.
¨ It must not be possible to release guard locking
as long as the dangerous machine function is
active.
4. Stop the machine function and release guard
locking.
¨ The guard must remain locked until there is no
longer any risk of injury (e.g. due to movements
with overtravel).
¨ It must not be possible to start the machine
function as long as guard locking is released.
Repeat steps 2 - 4 for each guard.
Inspection and service
WARNING
Danger of severe injuries due to the loss of the
safety function.
fIf damage or wear is found, the complete switch
and actuator assembly must be replaced. Re-
placement of individual parts or assemblies is
not permitted.
fCheck the device for proper function at regular
intervals and after every fault. For informa-
tion about possible time intervals, refer to
ENISO14119:2013, section 8.2.
Inspection of the following is necessary to ensure
trouble-free long-term operation:
fcorrect switching function
fsecure mounting of all components
fdamage, heavy contamination, dirt and wear
fsealing of cable entry
floose cable connections or plug connectors.
Info: The year of manufacture can be seen in the
bottom, right corner of the type label.
Exclusion of liability and warranty
In case of failure to comply with the conditions for
correct use stated above, or if the safety regula-
tions are not followed, or if any servicing is not
performed as required, liability will be excluded and
the warranty void.
Notes about
fThis device is intended to be used with a Class2
power source in accordance with UL1310.
As an alternative an LV/C (Limited Voltage/Current)
power source with the following properties can
be used:
This device shall be used with a suitable isolating
source in conjunction with a fuse in accordance
to UL248. The fuse shall be rated max. 3A and
be installed in the max. 33.3V DC power supply
to the device in order to limit the available current
to comply with the UL requirements. Please note
possibly lower connection ratings for your device
(refer to the technical data).
fFor use and application as per the requirements
of 1) a connecting cable listed under the UL
category code CYJV/7 must be used.
1) Note on the scope of the UL approval: The devices have been
tested as per the requirements of UL508 and CSA/ C22.2 no.
14 (protection against electric shock and re).
EU declaration of conformity
The declaration of conformity is part of the operating
instructions.
The complete EU declaration of conformity can also
be found at www.euchner.com. Enter the order num-
ber of your device in the search box. The document
is available under Downloads.
Service
If servicing is required, please contact:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
Service telephone:
+49 711 7597-500
E‑mail:
support@euchner.de
Internet:
www.euchner.com
Technical data
Parameter Value
Housing material Die-cast alloy
Degree of protection IP67, mating connector inserted
Mechanical life 1x106 operating cycles
Ambient temperature -25…+55 °C
Degree of contamination
(external, acc. to EN60947-1) 3 (industrial)
Installation orientation Any
Approach speed, max. 20 m/min
Extraction force (not locked) 30 N
Retention force 10 N
Actuating force, max. 35 N
Actuation frequency 1,200/h
Switching principle SK, ÜK Positively driven, slow-action
switching contact
Contact material Silver alloy, gold ashed
Connection
Plug connector M12, 4-pin
Weight Approx. 0.5 kg
Locking force Fmax FZh
ACTUATOR Z-G…, HINGED
ACTUATOR Z-… 2,000N 1,500N
Guard locking solenoid
Solenoid operating voltage DC 24 V +10%/-15% 10 W
(auxiliary voltage on black
AS-Interface cable)
Power supply unit with electrical
isolation (IEC 60742, PELV)
Solenoid operating current 350 mA
Duty cycle 100%
Connection M12 plug connector
AS‑Interface data acc. to
AS-Interface specication 2.1
EA code: 7
ID code: B
Operating voltage, AS-Interface
DC 22.5 ... 31.6 V
Total current consumption,
max. 45 mA
Valid AS-Interface addresses 1 - 31
AS‑Interface inputs Acc. to AS-Interface Safety at
Work
Door monitoring contact SK D0, D1
Solenoid monitoring contact
ÜK D2, D3
AS‑Interface outputs
D0 Guard locking solenoid,
1 = solenoid energized
D1 Red LED, 1 = LED on
D2 Green LED, 1 = LED on
AS-Interface Power LED Green, AS-Interface power on
AS-Interface Fault LED Red, ofine phase or address “0”
Reliability values acc. to ENISO13849‑1 1)
B10D 3 x 106
1) Refer to the EU declaration of conformity for the issue date
10
Operating Instructions
Safety Switch TZ…AS1
Status table
SK ÜK SK ÜK SK ÜK
Guard openGuard closed and not
locked
Guard closed and locked
Programming State D0, D1 D2, D3 Monitor diagnostics
Dual channel conditionally
dependent
Guard closed and locked Code sequence Green
Guard closed and not locked Half-se-
quence 00 Yellow ashing
Invalid state
(guard open, guard locking active) 00 Half-se-
quence
Red ashing
(monitoring of the invalid state)
Guard open 00 00 Red
Address 0 or communication disrupted – Gray
Dual channel independent
Guard closed and locked Code sequence Green
Guard closed and not locked Half-se-
quence 00 Red
Invalid state
(guard open, guard locking active) 00 Half-se-
quence Red
Guard open 00 00 Red
Address 0 or communication disrupted – Gray
Dual channel dependent
Synchronization time
innite ∞
Guard closed and locked Code sequence Green if guard was previously open or yellow ashing after startup if
only the guard locking was open.
Guard closed and not locked Half-se-
quence 00 Yellow ashing if guard was previously closed.
Red if guard was previously open.
Invalid state
(guard open, guard locking active) 00 Half-se-
quence
Yellow ashing if guard was previously closed.
Red if guard was previously open.
Guard open 00 00 Red
Address 0 or communication disrupted – Gray
11
Operating Instructions
Safety Switch TZ…AS1
Fig. 3: Dimension drawing for TZ…AS1
With escape release Key to symbols
/ Guard locking ready for operation
/ Guard locking released
36
a
b
18
110
∅5,5
46
37
M8
100
36
100
52
+4
23
25
20
110
35
20
15
40
31
M=1,2Nm (4x)
M=1,2Nm (4x)
GN RD
PowerFault
0,3
0,3
Illustration:
TZ.R.. Actuating head on the right
(actuating head on the left is a mirror image)
a Travel without operation:
Actuator is in the guide slot, but a
function is not triggered.
b Switching operation com‑
pleted:
Actuator must be inserted to this
point to ensure safe switching. The
actuator must be withdrawn at least
to point a for switching off.
Auxiliary release
Auxiliary release with triangular wedge
(2 triangular keys included)
58
22
91
GN
Auxiliary release with pushbutton
42
35
48
61
5
15
10
16,5
40
L1
~ L2
Actuated
Length of escape release
Type L1 L2
TZ…C2381 75 69
TZ…C2372 106 100
Operating Instructions
Safety Switch TZ…AS1
12
Subject to technical modications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2086963-09-04/23 (translation of the original operating instructions)
Fig. 4: Minimum door radii
Actuator Door radius, min. [mm]
Actuator Z-G… 1,000
Hinged actuator Z-R 400
Hinged actuator Z-L 400
Hinged actuator Z-.-C2194 200
Hinged actuator Z-U 165
Hinged actuator Z-O 165
Hinged actuator Z‑L‑C2194 / Z‑R‑C2194
Hinged actuator Z‑L / Z‑R
Hinged actuator Z‑U / Z‑O
23
10
31
70
10°
7
30
35
29,5
5,5
Ø5,5
8
16
14
28
20
40
50
20°
92
Ø5,5
8
16
14
28
20
40
50
20°
92
Z-L Z-R
40
50
4
23
29
70
Ø5,5
14
Z-L Z-R
Z-U Z-O
13
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité TZ…AS1
Validité
Ce mode d’emploi est applicable à tous les interrup-
teurs de sécurité TZ…AS1. Avec le document Infor-
mation de sécurité et entretien et, le cas échéant, la
che technique jointe, il constitue la documentation
d’information complète pour l’utilisateur de l’appareil.
Documents complémentaires
L’ensemble de la documentation pour cet appareil
est constituée des documents suivants:
Titre du document
(numéro document) Sommaire
Information de
sécurité (2525460)
Informations de sécurité
fondamentales
Mode d’emploi
(2086963)
(le présent document)
Internet
www
Déclaration de
conformité Déclaration de conformité
Internet
www
Le cas échéant,
compléments du
mode d’emploi
Tenir compte le cas échéant
des compléments du mode
d’emploi ou des ches techniques
correspondants.
Internet
www
Important!
Lisez toujours l’ensemble des documents an
de vous faire une vue d’ensemble complète
permettant une installation, une mise en service
et une utilisation de l’appareil en toute sécurité.
Les documents peuvent être téléchargés sur le
site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le
n° de document ou le code article de l’appareil
dans la recherche.
Utilisation conforme
Les interrupteurs de sécurité EUCHNER de la série
TZ…AS1 sont exploités en tant qu’éléments asser-
vis (slave) au bus de sécurité AS-Interface Safety
at Work et fonctionnent en tant que dispositifs de
verrouillage avec interverrouillage (type2). L’élément
d’actionnement est doté d’un faible niveau de co-
dage. Utilisé avec un protecteur mobile et le système
de commande de la machine, ce composant de
sécurité interdit toute ouverture du protecteur tant
que la machine exécute une fonction dangereuse.
Cela signie que:
fLes commandes de mise en marche entraînant
une fonction dangereuse de la machine ne peuvent
prendre effet que lorsque le protecteur est fermé
et verrouillé.
fL’interverrouillage ne doit être débloqué que
lorsque la fonction dangereuse de la machine
est terminée.
fLa fermeture et l’interverrouillage d’un protecteur
ne doit pas entraîner le démarrage automatique
d’une fonction dangereuse de la machine. Un ordre
de démarrage séparé doit être donné à cet effet.
Pour les exceptions, voir ENISO12100 ou normes
C correspondantes.
Les appareils de cette série conviennent également
pour la protection du process.
Avant d’utiliser l’appareil, il est nécessaire d’effectuer
une analyse d’appréciation du risque sur la machine,
par ex. selon les normes suivantes:
fENISO13849-1
fENISO12100
fIEC62061
Pour une utilisation conforme, les instructions ap-
plicables au montage et au fonctionnement doivent
être respectées, en particulier selon les normes
suivantes:
fENISO13849-1
fENISO14119
fEN60204-1
Important!
fL’utilisateur est responsable de l’intégration
correcte de l’appareil dans un système global
sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet,
par ex. selon ENISO13849-2.
fSi la détermination du niveau de performance
ou Performance Level (PL) fait appel à la pro-
cédure simpliée selon ENISO13849-1:2015,
paragraphe 6.3, le PL peut diminuer lorsque
plusieurs appareils sont raccordés en série l’un
à la suite de l’autre.
fUn circuit logique en série avec des contacts
sûrs est possible jusqu’au niveau PLd dans
certaines conditions. Pour des informations plus
détaillées à ce sujet, voir ISOTR24119.
fSi le produit est accompagné d’une che tech-
nique, les indications de cette dernière prévalent
en cas de différences avec les indications gu-
rant dans le mode d’emploi.
Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
Danger de mort en cas de montage ou de
manipulation non conforme (frauduleuse). Les
composants de sécurité remplissent une fonction
de protection des personnes.
fLes composants de sécurité ne doivent pas être
contournés, déplacés, retirés ou être inactivés
de quelque manière que ce soit. Tenez compte
en particulier des mesures de réduction des pos-
sibilités de fraude selon ENISO14119:2013,
paragr.7.
fLa manœuvre ne doit être déclenchée que par les
éléments d’actionnement prévus spécialement
à cet effet.
fAssurez-vous que toute utilisation d’un élément
actionneur de remplacement soit impossible.
Limitez pour ce faire l’accès aux actionneurs et
par ex. aux clés pour les déverrouillages.
fUn système entièrement basé sur la sécurité
est composé en général de plusieurs appareils
de signalisation, de capteurs, d’unités d’analyse
et de concepts pour la mise hors service sûre.
Le fabricant d’une machine ou d’une installation
est responsable du fonctionnement correct et
sûr de l’ensemble.
fToutes les consignes et prescriptions de sécurité
contenues dans le mode d’emploi du moniteur
de sécurité AS-Interface utilisé doivent être
respectées.
fMontage, raccordement électrique et mise en
service exclusivement par un personnel habilité
disposant des connaissances spéciques pour le
travail avec des composants de sécurité.
ATTENTION
Danger en raison de la température élevée du
boîtier si la température ambiante est supérieure
à 40°C.
fProtéger l’interrupteur contre tout contact avec
des personnes ou des matériaux inammables.
Fonction
L’interrupteur de sécurité permet de maintenir les
protecteurs mobiles fermés et verrouillés.
La tête de l’interrupteur comporte un disque de
commutation rotatif, qui est bloqué/libéré par le
doigt de verrouillage.
L’introduction/ retrait de la languette ou l’activation/
déblocage du dispositif d’interverrouillage provoque
le déplacement du doigt. Ceci a pour effet d’action-
ner les contacts de commutation.
Lorsque le disque est bloqué (interverrouillage actif),
il est impossible de retirer la languette de la tête
de l’interrupteur. Par conception, l’interverrouillage
ne peut être activé que si le protecteur est fermé
(sécurité contre les erreurs de fermeture).
Le contrôle de position du protecteur et le contrôle
de verrouillage sont effectués à l’aide de deux
éléments de commutation séparés (contact de
contrôle de porte SK et contact de contrôle d’élec-
troaimant ÜK).
Lorsque le protecteur est fermé et que le système
d’interverrouillage est activé, chaque TZ...AS1 émet
via le bus AS-Interface une séquence de codes
de sécurité unique, spécique à l’interrupteur sur
8x4bits. Cette séquence de codes est analysée
par un moniteur de sécurité AS-Interface. Le contact
à ouverture positive SK pour le contrôle de porte
est représenté par les bits d’entrée AS-Interface
D0 et D1. Le contact de contrôle d’électroaimant
ÜK est représenté par les bits d’entrée AS-Interface
D2 et D3.
L’interrupteur de sécurité doit être correctement
conguré dans le moniteur de sécurité AS-Interface
(voir le mode d’emploi du moniteur de sécurité
AS-Interface utilisé et le tableau des états).
L’interrupteur de sécurité est conçu de ma-
nière à ce que l’on puisse supposer les exclu-
sions sur des défauts internes, conformément à
ENISO13849-2:2013, tableau A4.
Version TZ1…AS1
(interverrouillage mécanique et déblocage par
énergie ON)
Important!
Pour la protection des personnes contre les mou-
vements dangereux résiduels liés à l’inertie de la
machine, le câble noir AS-Interface (énergie auxi-
liaire), conduisant à la boîte de distribution AS-In-
terface et auquel l’interrupteur est connecté, peut
être également connecté via un contrôleur d’arrêt
ou via la temporisation sûre de démarrage d’un
moniteur de sécurité AS-Interface à deux voies (par
ex., interverrouillage de porte via temporisation).
fActivation de l’interverrouillage: fermeture du
protecteur, pas d’application de la tension au
niveau de l’électroaimant et/ou effacement du bit
de sortie AS-Interface D0
fDéblocage de l’interverrouillage: application de la
tension au niveau de l’électroaimant et initialisation
du bit de sortie AS-Interface D0
Le système d’interverrouillage mécanique fonctionne
selon le mode hors tension (courant de repos). En
cas de coupure de la tension au niveau de l’électroai-
mant, l’interverrouillage reste actif et le protecteur
ne peut pas être ouvert directement.
Si le protecteur est ouvert au moment de la coupure
de l’alimentation en tension et si on le referme alors,
l’interverrouillage est activé. Il y a un risque poten-
tiel que des personnes se retrouvent enfermées
accidentellement.
Version TZ2…AS1
(interverrouillage par énergie ON et déblocage
mécanique)
Important!
fLes systèmes d’interverrouillage fonctionnant en
mode sous tension ne sont pas prévus pour la
protection des personnes.
fL’utilisation comme interverrouillage pour la
protection des personnes n’est possible que
dans des cas d’exception après stricte évaluation
du risque d’accident (voir ENISO14119:2013,
paragr.5.7.1)!
fActivation de l’interverrouillage: application de la
tension au niveau de l’électroaimant et initialisation
du bit de sortie AS-Interface D0
fDéblocage de l’interverrouillage: coupure de la
tension au niveau de l’électroaimant ou effacement
du bit de sortie AS-Interface D0
Le système d’interverrouillage magnétique fonctionne
selon le mode sous tension (courant de travail). En cas
de coupure de la tension au niveau de l’électroaimant,
l’interverrouillage est débloqué et le protecteur peut
être ouvert directement!
14
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité TZ…AS1
États de commutation
Vous trouverez les états de commutation et sé-
quences de codes détaillés pour votre interrupteur
dans le tableau des états du système.
Choix de l’élément d’actionnement
AVIS
Endommagement de l’appareil par un élément d’ac-
tionnement non approprié. Veillez à sélectionner
l’élément d’actionnement correct.
Tenez compte également du rayon de porte et des
possibilités de xation (voir Fig. 4).
Déblocage manuel
Dans certaines situations, il est nécessaire de déblo-
quer manuellement l’interverrouillage (par ex. en cas
de dysfonctionnements ou en cas d’urgence). Après
déblocage, il est préconisé d’effectuer un contrôle
de fonctionnement.
Vous trouverez des informations complémentaires
dans la norme ENISO14119:2013, paragr. 5.7.5.1.
L’appareil peut présenter les fonctions de déblocage
suivantes:
Déverrouillage auxiliaire
En cas de problème, le déverrouillage auxiliaire
permet de débloquer l’interverrouillage, quel que
soit l’état de l’électroaimant.
En cas d’actionnement du déverrouillage auxiliaire,
la demi-séquence est envoyée.
Actionnement du déverrouillage auxiliaire
1. Retirer la vis de protection.
2. À l’aide d’un tournevis, faire pivoter le déver-
rouillage auxiliaire dans le sens de la èche
sur .
¨ L’interverrouillage est débloqué.
Important!
fLors du déblocage manuel, l’actionneur ne doit
pas être en état de traction.
fLe déverrouillage auxiliaire doit être plombé
avant la mise en service de l’interrupteur pour
empêcher toute tentative de manipulation.
fAprès utilisation, remettre en place le déver-
rouillage auxiliaire et visser la vis de protection
(couple de serrage 0,5Nm).
fRemplacer le plombage par un plomb neuf.
Déverrouillage auxiliaire à clé/
déverrouillage auxiliaire à clé
triangle
Fonctionne comme le déverrouillage auxiliaire.
Important!
fLors du déblocage manuel, l’actionneur ne doit
pas être en état de traction.
Déverrouillage interne
Permet d’ouvrir un protecteur verrouillé depuis la
zone de danger sans outillage complémentaire.
Important!
fLe déverrouillage interne doit pouvoir être action-
né manuellement depuis la zone protégée sans
outillage complémentaire.
fLe déverrouillage interne ne doit pas être acces-
sible de l’extérieur.
fLors du déblocage manuel, l’actionneur ne doit
pas être en état de traction.
fLe déverrouillage interne est conforme
aux exigences de la catégorie B selon
ENISO13849-1:2015.
En cas d’actionnement du déverrouillage interne, la
demi-séquence est envoyée.
Déverrouillage de secours
Permet d’ouvrir un protecteur verrouillé en dehors
de la zone de danger sans outillage complémentaire.
Important!
fLe déverrouillage de secours doit pouvoir être
actionné manuellement en dehors de la zone
protégée sans outillage complémentaire.
fLe déverrouillage de secours doit être muni d’une
indication rappelant qu’il ne doit être actionné
qu’en cas d’urgence.
fLors du déblocage manuel, l’actionneur ne doit
pas être en état de traction.
fLa fonction de déblocage est conforme à toutes
les autres exigences de la norme ENISO14119.
fLe déverrouillage de secours est conforme
aux exigences de la catégorie B selon
ENISO13849-1:2015.
En cas d’actionnement du déverrouillage de secours,
la demi-séquence est envoyée.
Montage
AVIS
Endommagement de l’appareil en cas de montage
erroné et d’environnement inapproprié
fLes interrupteurs de sécurité et les éléments
d’actionnement ne doivent pas être utilisés
comme butée.
fTenez compte de la norme ENISO14119:2013,
paragraphes 5.2 et 5.3, pour la xation de
l’interrupteur de sécurité et de l’élément d’ac-
tionnement.
fTenez compte de la norme ENISO14119:2013,
paragraphe 7, pour les mesures de réduction
des possibilités de fraude d’un dispositif de
verrouillage.
fProtégez la tête de l’interrupteur de tout dom-
mage ainsi que contre la pénétration de corps
étrangers tels que copeaux, sable, grenailles,
etc.
fL’indice de protection IP indiqué est valable uni-
quement avec les vis de boîtier, entrées de câble
et connecteurs correctement serrés. Respecter
les couples de serrage.
fLa vis de protection du déverrouillage auxiliaire
doit être plombée avant la mise en service.
Changement de la direction
d’actionnement
Fig. 1: Changement de la direction d’actionnement
1. Introduire la languette dans la tête d’actionne-
ment.
2. Desserrer les vis de la tête d’actionnement.
3. Régler la direction voulue.
4. Serrer les vis au couple de 1,2Nm.
Raccordement électrique
Le raccordement de l’interrupteur de sécurité au
système de bus s’effectue à l’aide d’un câble de
connexion à 4conducteurs équipé d’un connecteur
M12 par une boîte de distribution AS-Interface
passive avec un câble AS-Interface jaune et un noir.
1 AS-Interface +
2 Tension auxiliaire 0 V
3 AS-Interface -
4 Tension auxiliaire 24 V
Vue du connecteur inter-
rupteur de sécurité
43
12
Fig. 2: Affectation des broches du connecteur M12
Pour les appareils avec connecteur:
fVeiller à l’étanchéité du connecteur.
Mise en service
Paramétrage de l’adresse AS-Interface
Le paramétrage de l’adresse peut être effectué
avant ou après le montage.
Le paramétrage de l’adresse AS-Interface de l’inter-
rupteur de sécurité s’effectue à l’aide d’un appareil
de programmation AS-Interface. Lesadresses 1 à
31 sont valides.
Pour cela, l’appareil de programmation est raccordé
à l’aide d’un câble de programmation au connecteur
M12 de l’interrupteur de sécurité.
L’état d’origine est paramétré sur l’adresse 0 (en
service, la LED AS-Interface Fault s’allume!).
Conguration dans le moniteur de sécurité
AS-Interface
(voir le mode d’emploi du moniteur de sécurité
AS-Interface et le tableau des états)
L’interrupteur de sécurité peut être configuré
dans le moniteur de sécurité AS-Interface avec
l’adresse AS-Interface paramétrée comme indiqué
ci-dessous:
fDépendant à deux voies
fDurée de synchronisation = illimitée ∞
Avec ce mode, le protecteur doit être ouvert après
le déblocage de l’interverrouillage avant chaque
redémarrage.
fIndépendant à deux voies
L’interverrouillage s’ouvre ou se ferme via l’activa-
tion de la sortie D0. Le circuit de sécurité se coupe
lorsque l’interverrouillage est ouvert. La porte ne
doit pas obligatoirement être ouverte. L’état de sé-
curité est rétabli lorsque l’interverrouillage se ferme.
Le mode de fonctionnement 2 voies et le contact
de porte ne sont pas testés dans cette congu-
ration. Des mesures supplémentaires doivent
être prises à l’extérieur du moniteur pour le test/
contrôle.
fDépendant à deux voies conditionnel
fIndépendant: In-1
L’interverrouillage s’ouvre ou se ferme via l’activa-
tion de la sortie D0. Le circuit de sécurité se coupe
lorsque l’interverrouillage est ouvert. La porte
ne doit pas obligatoirement être ouverte. L’état
de sécurité est rétabli lorsque l’interverrouillage
se ferme.
Le défaut de fonctionnement de l’interrupteur est
surveillé.
Si l’électroaimant d’interverrouillage est activé
(déverrouillé) dans le cas de l’interrupteur de
sécurité à verrouillage mécanique TZ1..AS1 en
mode interverrouillage de porte via temporisation
à l’aide du deuxième contact de déconnexion d’un
moniteur de sécurité à deux voies et d’un automate
programmable, les éléments suivants doivent être
pris en compte:
15
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité TZ…AS1
fLa désactivation de l’électroaimant d’interverrouil-
lage par le moniteur seul est impossible.
Le système de contrôle (API) doit ainsi désactiver
l’électroaimant en position consignée via la sortie
AS-Interface D0 = 0, an de rétablir les conditions
de fonctionnement pour le premier circuit de
déverrouillage.
fPour que l’électroaimant puisse être déverrouillé
par la deuxième sortie de sécurité du moniteur,
la sortie AS-Interface doit être connectée avec
D0 = 1.
Signaux d’état (non signicatif en matière de
sécurité)
L’état des bits d’entrée AS-Interface D0 et D1 pour
le contrôle de porte et des bits d’entrée AS-Interface
D2 et D3 pour le contrôle d’électroaimant peut
également être interrogé à l’aide du système de
contrôle (API) (voir le mode d’emploi du moniteur
de sécurité AS-Interface).
Indicateurs LED
L’état du bus AS-Interface est indiqué par deux LED
(Power, Fault).
Deux LED supplémentaires peuvent être connectées
via le bus AS-Interface, par ex., pour l’afchage des
signaux d’état (voir signaux d’état et caractéristiques
techniques).
Contrôle fonctionnel
AVERTISSEMENT
Risque de blessures mortelles en cas d’erreurs
lors du contrôle fonctionnel.
fAssurez-vous que personne ne se trouve dans
la zone de danger avant de débuter le contrôle
fonctionnel.
fObservez les consignes en vigueur relatives à la
prévention des accidents.
Vériez le fonctionnement correct de l’appareil à l’is-
sue de l’installation et après la survenue d’un défaut.
Procédez de la manière suivante:
Contrôle du fonctionnement mécanique
La languette doit rentrer facilement dans la tête
d’actionnement. Pour le contrôle, fermer plusieurs
fois le protecteur. Le fonctionnement des systèmes
de déverrouillage manuel (sauf le déverrouillage
auxiliaire) doit aussi faire l’objet d’un contrôle.
Contrôle du fonctionnement électrique
1. Enclencher la tension de service.
2. Fermer tous les protecteurs et activer l’inter-
verrouillage.
¨ La machine ne doit pas démarrer automati-
quement.
¨ Le protecteur ne doit pas pouvoir s’ouvrir.
3. Démarrer la fonction de la machine.
¨ Il ne doit pas être possible de débloquer le
système d’interverrouillage tant que la fonction
dangereuse de la machine est active.
4. Arrêter la fonction de la machine et débloquer
le système d’interverrouillage.
¨ Le protecteur doit rester verrouillé tant que le
risque de blessure subsiste (par ex. mouvements
résiduels dus à la force d’inertie).
¨ Il ne doit pas être possible de démarrer la
fonction de la machine tant que le système
d’interverrouillage est débloqué.
Répétez les étapes 2 - 4 individuellement pour
chaque protecteur.
Contrôle et entretien
AVERTISSEMENT
Risque de blessures graves par perte de la fonc-
tion de sécurité.
fEn cas d’endommagement ou d’usure, il est né-
cessaire de remplacer entièrement l’interrupteur
avec l’élément d’actionnement. Le remplacement
de composants ou de sous-ensembles n’est pas
autorisé.
fVériez le fonctionnement correct de l’appareil
à intervalles réguliers et après tout défaut
ou erreur. Pour connaître les intervalles de
temps possibles, veuillez consulter la norme
ENISO14119:2013, paragraphe8.2.
Pour garantir un fonctionnement irréprochable et
durable, il convient de vérier les points suivants:
fFonction de commutation correcte
fBonne xation de tous les composants
fDommages, encrassement important, dépôts
et usure
fÉtanchéité à l’entrée du câble
fSerrage des connexions ou des connecteurs.
Info: l’année de construction gure dans le coin
inférieur droit de la plaque signalétique.
Clause de non-responsabilité et
garantie
Tout manquement aux instructions d’utilisation men-
tionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à
l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait
l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la
garantie.
Remarques concernant
fPour que l’utilisation soit conforme aux exigences
, utiliser une alimentation conforme à UL1310
présentant la caractéristique for use in Class2
circuits.
Il est également possible d’utiliser une alimentation
à tension ou intensité limitée en respectant les
exigences suivantes:
Alimentation à séparation galvanique protégée par
un fusible conforme à UL248. Conformément aux
exigences , ce fusible doit être conçu pour 3A
max. et intégré dans le circuit électrique avec la
tension secondaire max. de 33,3VDC. Respectez
les valeurs de raccordement qui peuvent être plus
faibles pour votre appareil (voir les caractéristiques
techniques).
fPour que l’utilisation soit conforme aux exigences
1), utiliser un câble de raccordement répertorié
dans la catégorie UL-Category-Code CYJV/7.
1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL:
les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences
des normes UL508 et CSA/C22.2 no.14 (protection contre les
chocs électriques et l’incendie).
Déclaration UE de conformité
La déclaration de conformité fait partie intégrante
du mode d’emploi.
Vous trouverez aussi la déclaration UE de conformité
dans son intégralité sur le site www.euchner.com.
Indiquez pour ce faire le code article de votre appa-
reil dans la recherche. Le document est disponible
sous Téléchargements.
Service
Pour toute réparation, adressez-vous à:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
Téléphone du service clientèle:
+49 711 7597-500
E-mail:
support@euchner.de
Internet:
www.euchner.com
Caractéristiques techniques
Paramètre Valeur
Matériau du boîtier Alliage léger moulé sous pression
Indice de protection IP67, connecteur associé
branché
Durée de vie mécanique 1x106 manœuvres
Température ambiante -25…+55°C
Degré de pollution
(externe, selon EN60947-1) 3 (industrie)
Position de montage Au choix
Vitesse d’attaque max. 20 m/min
Force de retrait (non verrouillé) 30 N
Force de retenue 10 N
Force d’actionnement max. 35 N
Fréquence d’actionnement 1200/h
Principe de commutation
SK, ÜK
Contact à ouverture positive,
contact à action dépendante
Matériau des contacts Alliage argent doré par soufage
Type de raccordement
Connecteur M12, 4broches
Masse env. 0,5 kg
Force de maintien Fmax FZh
LANGUETTE-Z-G…,
LANGUETTE ARTICULEE-Z-… 2000N 1500N
Électroaimant
d’interverrouillage
Tension de service de
l’électroaimant DC 24 V +10%/-15% 10 W
(tension auxiliaire sur le câble
AS-Interface noir)
Bloc d’alimentation à isolation de
sécurité (IEC 60742, PELV)
Courant de service de
l’électroaimant 350 mA
Facteur de marche ED 100 %
Type de raccordement Connecteur M12
Données AS-Interface selon
spécication AS-Interface 2.1
Code EA: 7
Code ID: B
Tension de service AS-Interface
DC 22,5 ... 31,6 V
Consommation globale max. 45 mA
Adresses AS-Interface valides 1 - 31
Entrées AS-Interface selon AS-Interface Safety at Work
Contact de contrôle de
porte SK D0, D1
Contact de contrôle
d’électroaimant ÜK D2, D3
Sorties AS-Interface
D0 Électroaimant d’interverrouillage,
1 = aimant sous tension
D1 LED rouge, 1 = LED activée
D2 LED verte, 1 = LED activée
LED AS-Interface Power verte, tension AS-Interface établie
LED AS-Interface Fault rouge, phase non connectée ou
adresse 0“
Valeurs de abilité selon ENISO13849-1 1)
B10D 3 x 106
1) Date d’édition, voir le certicat de conformité
16
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité TZ…AS1
Tableau des états
SK ÜK SK ÜK SK ÜK
Protecteur ouvertProtecteur fermé et non
verrouillé
Protecteur fermé et
verrouillé
Programmation État D0, D1 D2, D3 Diagnostic moniteur
Dépendant à 2voies
conditionnel
Protecteur fermé et verrouillé Séquence code Vert
Protecteur fermé et non verrouillé Demi-séq. 00 Jaune clignotant
État non valide
(protecteur ouvert, interverr. actif) 00 Demi-séq. Rouge clignotant
(surveillance de l’état non valide)
Protecteur ouvert 00 00 Rouge
Adresse 0 ou communication perturbée – Gris
Indépendant à 2voies
Protecteur fermé et verrouillé Séquence code Vert
Protecteur fermé et non verrouillé Demi-séq. 00 Rouge
État non valide
(protecteur ouvert, interverr. actif) 00 Demi-séq. Rouge
Protecteur ouvert 00 00 Rouge
Adresse 0 ou communication perturbée – Gris
Dépendant à 2voies
Durée de synchronisation =
illimitée ∞
Protecteur fermé et verrouillé Séquence code Vert, si le protecteur était ouvert ou jaune clignotant après démarr., si
uniquement interverr. était ouvert.
Protecteur fermé et non verrouillé Demi-séq. 00 Jaune clignotant, si le protecteur était fermé.
Rouge, si le protecteur était ouvert.
État non valide
(protecteur ouvert, interverr. actif) 00 Demi-séq. Jaune clignotant, si le protecteur était fermé.
Rouge, si le protecteur était ouvert.
Protecteur ouvert 00 00 Rouge
Adresse 0 ou communication perturbée – Gris
17
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité TZ…AS1
Fig. 3: Dimensions TZ…AS1
Avec déverrouillage interne Explication des symboles
/ Interverrouillage opérationnel
/ Interverrouillage débloqué
36
a
b
18
110
∅5,5
46
37
M8
100
36
100
52
+4
23
25
20
110
35
20
15
40
31
M=1,2Nm (4x)
M=1,2Nm (4x)
GN RD
PowerFault
0,3
0,3
Représentation:
TZ.R.. Tête d’actionnement à droite
(tête à gauche, image symétrique)
a Course d’approche:
Introduction de la languette sans
manœuvre de contact.
b Manœuvre terminée:
La languette doit être introduite
jusqu’à ce point an de garantir une
commutation sûre. Pour la mise hors
circuit, la languette doit être retirée
au moins jusqu’au point a
Déverrouillage auxiliaire
Déverrouillage auxiliaire à clé triangle
(2 clés triangles fournies)
58
22
91
GN
Déverrouillage auxiliaire par bouton-poussoir
42
35
48
61
5
15
10
16,5
40
L1
~ L2
Actionné
Longueur déverrouillage interne
Type L1 L2
TZ…C2381 75 69
TZ…C2372 106 100
Mode d’emploi
Interrupteur de sécurité TZ…AS1
18
Sous réserve de modications techniques, indications non contractuelles. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2086963-09-04/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
Fig. 4: Rayons de porte minimum
Actionneur Rayon porte min. [mm]
Languette-Z-G… 1000
Languette articulée-Z-R 400
Languette articulée-Z-L 400
Languette articulée-Z-.-C2194 200
Languette articulée-Z-U 165
Languette articulée-Z-O 165
Languette articulée Z-L-C2194 / Z-R-C2194
Languette articulée Z-L / Z-R
Languette articulée Z-U / Z-O
23
10
31
70
10°
7
30
35
29,5
5,5
Ø5,5
8
16
14
28
20
40
50
20°
92
Ø5,5
8
16
14
28
20
40
50
20°
92
Z-L Z-R
40
50
4
23
29
70
Ø5,5
14
Z-L Z-R
Z-U Z-O
19
Istruzioni di impiego
Sensore di sicurezza TZ…AS1
Validità
Le presenti istruzioni di impiego valgono per tutti i
necorsa di sicurezza TZ…AS1. Queste istruzioni
di impiego, insieme al documento Informazioni
sulla sicurezza e manutenzione nonché alla scheda
tecnica eventualmente allegata, costituiscono la
completa documentazione informativa per l’utente
del dispositivo.
Documenti complementari
L’intera documentazione per questo dispositivo
comprende i seguenti documenti:
Titolo del
documento
(numero di
documento)
Contenuto
Informazioni sulla
sicurezza (2525460)
Informazioni sulla sicurezza
essenziali
Istruzioni di impiego
(2086963)
(il presente documento)
Internet
www
Dichiarazione di
conformità Dichiarazione di conformità
Internet
www
Eventuali supplementi
alle istruzioni di
impiego
Prendere in considerazione gli
eventuali supplementi pertinenti alle
istruzioni per l’uso o alle schede
tecniche.
Internet
www
Importante!
Leggere tutti i documenti per avere una visione
panoramica completa su installazione, messa in
servizio e uso del dispositivo sicuri. I documenti
si possono scaricare dal sito www.euchner.com.
A questo scopo inserire nella casella di ricerca il
n. di documento o il numero di ordinazione del
dispositivo.
Uso conforme
I finecorsa di sicurezza EUCHNER della serie
TZ…AS1 vengono utilizzati come slave sul bus di
sicurezza AS-Interface Safety at Work e lavorano
come dispositivi di interblocco con meccanismo di
ritenuta (tipo 2). L’azionatore è dotato di un basso
livello di codica. In combinazione con un riparo mo-
bile e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce che il riparo
possa venire aperto durante le funzioni pericolose
della macchina.
Ciò signica che:
fI comandi di avvio, che comportano una funzione
pericolosa della macchina, possono entrare in
azione solo se il riparo è chiuso e bloccato.
fIl meccanismo di ritenuta potrà essere sbloccato
solo quando la funzione pericolosa della macchina
sarà terminata.
fLa chiusura e la ritenuta di un riparo non devono
provocare l’avvio autonomo di una funzione perico-
losa della macchina. A questo scopo dovrà essere
dato un comando di avvio separato. Per le ecce-
zioni a riguardo vedere la norma ENISO12100 o
le norme C pertinenti.
I dispositivi di questa serie sono idonei anche per
proteggere il processo.
Prima di impiegare il dispositivo, la macchina deve
essere stata oggetto di una valutazione del rischio,
ad es. conformemente alle norme:
fENISO13849-1
fENISO12100
fIEC62061
L’impiego conforme alla destinazione d’uso implica il
rispetto delle vigenti prescrizioni per l’installazione e
l’esercizio, in particolare secondo le seguenti norme:
fENISO13849-1
fENISO14119
fEN60204-1
Importante!
fL’utente è responsabile dell’integrazione cor-
retta del dispositivo in un sistema generale
sicuro. A questo scopo, il sistema generale
deve essere validato p. es. secondo la norma
ENISO13849-2.
fSe per la determinazione del Perfomance
Level (PL) si ricorre alla procedura sempli-
cata secondo il paragrafo 6.3 della norma
ENISO13849-1:2015, si ridurrà eventualmente
il PL, se vengono collegati più dispositivi in serie.
fIl collegamento logico in serie di contatti sicuri
è possibile eventualmente no al PLd. Per
maggiori informazioni consultare la norma
ISOTR24119.
fSe al prodotto è allegata una scheda tecnica,
valgono le indicazioni della stessa, qualora esse
divergessero da quanto riportato nelle istruzioni
di impiego.
Avvertenze di sicurezza
AVVERTENZA
Pericolo di morte in caso di montaggio errato o elu-
sione (manomissione). I componenti di sicurezza
svolgono una funzione di protezione delle persone.
fI componenti di sicurezza non devono essere
né ponticellati, né girati, né rimossi, né resi
inefcaci in altra maniera. Osservare in propo-
sito le misure per la riduzione delle possibilità
di elusione secondo il paragrafo 7 della norma
ENISO14119:2013.
fLa commutazione deve avvenire solo mediante
appositi azionatori.
fAccertarsi che non sia possibile l’elusione tramite
azionatori di riserva. A questo scopo limitare
l’accesso agli azionatori e p. es. alle chiavi per
gli sblocchi.
fUn sistema orientato alla sicurezza completo
consiste solitamente in diversi dispositivi di
segnalazione, sensori, centraline e concetti per
l’arresto sicuro. Il costruttore di una macchina o
di un impianto è responsabile anche del corretto
e sicuro utilizzo degli stessi.
fTutte le avvertenze di sicurezza e le indicazioni
contenute nelle istruzioni di impiego del monitor
di sicurezza AS-Interface utilizzato dovranno
essere rispettate.
fL’installazione, il collegamento elettrico e la
messa in servizio sono da afdare esclusiva-
mente al personale specializzato e autorizzato
in possesso delle conoscenze speciche per
l’utilizzo dei componenti di sicurezza.
ATTENZIONE
Pericolo dato dalle elevate temperature della
custodia in presenza di temperature ambiente
superiori a 40 °C.
fProteggere il necorsa in modo che non venga a
contatto con persone o materiale inammabile.
Funzione
Il necorsa di sicurezza consente di bloccare i
ripari mobili.
Nella testina del necorsa si trova una camma
rotante che viene bloccata/sbloccata dal perno
di chiusura.
Introducendo/estraendo l’azionatore e attivando/
sbloccando il meccanismo di ritenuta, viene spo-
stato il perno di chiusura. Con questa operazione
vengono azionati i contatti di commutazione.
Con la camma bloccata (meccanismo di ritenuta atti-
vo), l’azionatore non può essere estratto dalla testina
del necorsa. Per motivi costruttivi, il meccanismo di
ritenuta può essere attivato solo se il riparo è chiuso
(dispositivo di bloccaggio di sicurezza).
Il controllo della posizione del riparo e il controllo
dell’interblocco avvengono attraverso due microin-
terruttori separati (contatto di controllo porta SK e
contatto di controllo elettromagnete ÜK).
Quando il riparo di protezione è chiuso e il mec-
canismo di ritenuta è in funzione, ogni TZ...AS1
invia attraverso il bus AS-Interface una sequenza di
codice di sicurezza a 8x4bit univoca, specica
del necorsa. Questa sequenza di codice viene
analizzata da un monitor di sicurezza AS-Interface.
Il dispositivo di apertura forzata SK per il controllo
della porta viene rappresentato dai bit di ingresso
AS-Interface D0 e D1. Il contatto di controllo dell’e-
lettromagnete ÜK è rappresentato invece dai bit di
ingresso AS-Interface D2 e D3.
Il necorsa di sicurezza deve essere congurato in
modo corrispondente nel monitor di sicurezza AS-In-
terface (vedere Istruzioni di impiego del monitor di
sicurezza AS-Interface utilizzato e Tabella degli stati).
La costruzione del necorsa di sicurezza è tale
da poter assumere l’esclusione di guasti per
guasti interni, in conformità alla tabellaA4 della
ENISO13849-2:2013.
Esecuzione TZ1…AS1
(Meccanismo di ritenuta azionato tramite forza della
molla e sbloccato da energia ON)
Importante!
Per proteggere gli operatori da movimenti di oltre-
corsa pericolosi, è possibile inoltre comandare il
cavo nero AS-Interface (alimentazione ausiliaria),
che conduce alla scatola di distribuzione AS-Interfa-
ce alla quale è collegato l’interruttore, mediante un
dispositivo di controllo di arresto oppure mediante
il ritardo sicuro di inserzione di un monitor di
sicurezza AS-Interface a due canali (ad es. mec-
canismo di ritenuta della porta mediante ritardo).
fAttivare il meccanismo di ritenuta: chiudere il
riparo, nessuna tensione applicata al magnete e/o
cancellare il bit di uscita D0 AS-Interface
fSbloccare il meccanismo di ritenuta: applicare
tensione al magnete e settare il bit di uscita D0
AS-Interface
Il meccanismo di ritenuta azionato tramite forza della
molla funziona in base al principio della corrente di
riposo. Quando si interrompe la tensione al magnete,
il meccanismo di ritenuta rimane attivo e il riparo
non può essere aperto subito.
Se il riparo è aperto nel momento in cui si interrompe
l’alimentazione, e viene poi chiuso, verrà attivato il
meccanismo di ritenuta. In questo caso potrebbe
succedere che delle persone rimangano inavverti-
tamente intrappolate.
Esecuzione TZ2…AS1
(Meccanismo di ritenuta azionato tramite energia ON
e sbloccato tramite forza della molla)
Importante!
fI meccanismi di ritenuta secondo il principio
della corrente di lavoro non sono destinati alla
protezione delle persone.
fL’impiego come meccanismo di ritenuta per
la protezione di persone è possibile solo in
casi particolari, dopo aver valutato severa-
mente il rischio d’infortunio (vedere la norma
ENISO14119:2013, paragrafo 5.7.1)!
fAttivare il meccanismo di ritenuta: applicare
tensione al magnete e settare il bit di uscita D0
AS-Interface
fSbloccare il meccanismo di ritenuta: scollegare la
tensione al magnete e cancellare il bit di uscita D0
AS-Interface
Il meccanismo di ritenuta azionato tramite forza ma-
gnetica funziona in base al principio della corrente di
lavoro. Quando si interrompe la tensione al magnete,
il meccanismo di ritenuta viene sbloccato e il riparo
può essere aperto subito!
Stati di commutazione
Gli stati di commutazione dettagliati e le sequenze
di codice per il necorsa sono riportati alla Tabella
degli stati del sistema.
20
Istruzioni di impiego
Sensore di sicurezza TZ…AS1
Scelta dell’azionatore
AVVISO
Danni al dispositivo causati da un azionatore
non idoneo. Assicurarsi di scegliere l’azionatore
corretto.
Tenere conto anche del raggio della porta e delle
possibilità di ssaggio (vedere Fig. 4).
Sblocco manuale
In alcune situazioni è necessario sbloccare manual-
mente il meccanismo di ritenuta (p. es. in caso di
guasti o di emergenza). Dopo lo sblocco occorre
eseguire una prova funzionale.
Per maggiori informazioni consultare il paragrafo
5.7.5.1 della norma ENISO14119:2013. Il dispo-
sitivo può essere dotato delle seguenti funzioni di
sblocco:
Sblocco ausiliario
In caso di malfunzionamento, lo sblocco ausiliario
permette di sbloccare il meccanismo di ritenuta
indipendentemente dallo stato dell’elettromagnete.
Con lo sblocco ausiliario azionato, viene inviata una
semisequenza.
Azionare lo sblocco ausiliario
1. Svitare la vite di sicurezza.
2. Con un cacciavite, ruotare in direzione della
freccia lo sblocco ausiliario portandolo su .
¨ Il meccanismo di ritenuta è sbloccato.
Importante!
fQuando si sblocca manualmente, l’azionatore
non deve essere sottoposto a trazione.
fA protezione da eventuali manomissioni, lo
sblocco ausiliario deve essere sigillato con un
piombino prima della messa in funzione del
necorsa.
fDopo l’uso, riportare in posizione lo sblocco
ausiliario e riavvitare la vite di chiusura (coppia
di serraggio 0,5Nm).
fDopo l’uso ripristinare il sigillo con un nuovo
piombino.
Sblocco ausiliario a chiave/sblocco
ausiliario con chiave triangolare
Funzione come con sblocco ausiliario.
Importante!
fQuando si sblocca manualmente, l’azionatore
non deve essere sottoposto a trazione.
Sblocco di fuga
Consente di aprire dalla zona pericolosa e senza
mezzi ausiliari un riparo bloccato.
Importante!
fLo sblocco di fuga deve poter essere azionato
manualmente dall’interno dell’area protetta,
senza mezzi ausiliari.
fLo sblocco di fuga non deve essere raggiungibile
dall’esterno.
fQuando si sblocca manualmente, l’azionatore
non deve essere sottoposto a trazione.
fLo sblocco di fuga soddisfa i criteri della catego-
ria B secondo la norma ENISO13849-1:2015.
Con lo sblocco di fuga azionato, viene inviata una
semisequenza.
Sblocco di emergenza
Consente di aprire dall’esterno della zona pericolosa
e senza mezzi ausiliari un riparo bloccato.
Importante!
fLo sblocco di emergenza deve poter essere
azionato manualmente dall’esterno dell’area
protetta, senza mezzi ausiliari.
fLo sblocco di emergenza deve essere dotato
di un avviso che segnala che può essere usato
solo in caso di emergenza.
fQuando si sblocca manualmente, l’azionatore
non deve essere sottoposto a trazione.
fLa funzione di sblocco soddisfa tutti gli altri
requisiti della norma ENISO14119.
fLo sblocco di emergenza soddisfa i cri-
teri della categoria B secondo la norma
ENISO13849-1:2015.
Con lo sblocco di emergenza azionato, viene inviata
una semisequenza.
Installazione
AVVISO
Danni al dispositivo dovuti al montaggio errato e
a condizioni ambientali non idonee.
fIl necorsa di sicurezza e l’azionatore non devono
essere utilizzati come battute.
fPer il ssaggio del necorsa di sicurezza e
dell’azionatore osservare i paragra 5.2 e 5.3
della norma ENISO14119:2013.
fPer ridurre le possibilità di elusione di un disposi-
tivo di interblocco osservare il paragrafo 7 della
norma ENISO14119:2013.
fProteggere la testina del necorsa da danni e
dalla penetrazione di corpi estranei come trucioli,
sabbia, graniglia e così via.
fIl grado di protezione indicato è valido solo se le
viti della custodia, i pressacavo e i connettori ad
innesto sono serrati correttamente. Osservare
le coppie di serraggio.
fPrima della messa in esercizio, la vite di chiusura
dello sblocco ausiliario deve essere sigillata con
un piombino.
Modica della direzione di
azionamento
Fig. 1: Modica della direzione di azionamento
1. Introdurre l’azionatore nella testina di aziona-
mento.
2. Allentare le viti sulla testina di azionamento.
3. Girare nella direzione desiderata.
4. Serrare le viti con 1,2 Nm.
Collegamento elettrico
Il collegamento del necorsa di sicurezza al siste-
ma di bus si effettua con un cavo di collegamento
quadripolare con connettore M12, attraverso una
scatola di distribuzione AS-Interface passiva con
cavo AS-Interface giallo e nero.
1 AS-Interface +
2 Tensione ausiliaria 0 V
3 AS-Interface -
4 Tensione ausiliaria 24 V
Vista del connettore
Finecorsa di sicurezza
43
12
Fig. 2: Collegamenti connettore M12
Per i dispositivi con connettore vale quanto
segue:
fAccertarsi che il connettore sia a tenuta.
Messa in servizio
Impostazione dell'indirizzo AS-Interface
L’impostazione dell’indirizzo può essere effettuata
prima o dopo l’installazione.
L'indirizzo AS-Interface del necorsa di sicurezza
viene impostato con un dispositivo di programma-
zione AS-Interface. L’indirizzo è valido da 1 a 31.
Il dispositivo di programmazione viene collegato al
connettore M12 del necorsa di sicurezza mediante
un cavo di programmazione.
Lo stato di consegna è l'indirizzo 0 (in fase di servizio
si accende il LED AS-Interface Fault !).
Congurazione nel monitor di sicurezza AS-
Interface
(vedere Istruzioni di impiego del monitor di sicurezza
AS-Interface e Tabella degli stati)
Il necorsa di sicurezza va congurato nel monitor
di sicurezza AS-Interface con l'indirizzo AS-Interface
impostato p. es. nel modo seguente:
fA due canali dipendente
fTempo di sincronizzazione = innito ∞
In questa modalità operativa, dopo aver sbloccato il
meccanismo di ritenuta, è necessario aprire il riparo
prima di ogni riavvio.
fA due canali indipendente
Il meccanismo di ritenuta viene aperto o chiuso
tramite comando dell’uscita D0. Con il meccani-
smo di ritenuta aperto, il circuito di sicurezza si
disattiva. Non è necessario aprire la porta. La
sicurezza è ripristinata nel momento in cui viene
chiuso il meccanismo di ritenuta.
La funzionalità a 2 canali e il contatto porta non
vengono testati in questa congurazione. Per il test
sarà necessario adottare misure supplementari,
all’esterno del monitor.
fA due canali parzialmente dipendente
fIndipendente: In-1
Il meccanismo di ritenuta viene aperto o chiuso
tramite comando dell’uscita D0. Con il meccani-
smo di ritenuta aperto, il circuito di sicurezza si
disattiva. Non è necessario aprire la porta. La
sicurezza è ripristinata nel momento in cui viene
chiuso il meccanismo di ritenuta.
Un malfunzionamento del necorsa viene sorve-
gliato.
Quando nei necorsa di sicurezza con bloccaggio a
molla TZ1..AS1, nella modalità operativa Ritenuta
della porta mediante ritardo, l’elettromagnete di rite-
nuta viene attivato (sbloccato) attraverso il secondo
contatto di abilitazione di un monitor di sicurezza a
due canali e un PLC, è necessario prestare atten-
zione a quanto segue:
fNon è possibile togliere tensione all’elettromagnete
di bloccaggio solo dal monitor.
Il sistema di controllo (PLC) deve quindi portare
l'elettromagnete di ritenuta in posizione di blocco
attraverso l'uscita AS-Interface D0 = 0, per ripristi-
nare le condizioni di attivazione del primo circuito
di abilitazione.
fAfnché l'elettromagnete di ritenuta possa essere
sbloccato attraverso la seconda uscita di sicurez-
za del monitor, l'uscita AS-Interface deve essere
attivata con D0=1.
Segnali di stato (non rilevanti per la
sicurezza)
Lo stato dei bit di ingresso D0 e D1 per il controllo
del riparo e quello dei bit di ingresso D2 e D3 per
il controllo magnetico può essere interrogato attra-
verso il sistema di controllo (PLC) (vedere Istruzioni
di impiego del monitor di sicurezza AS-Interface).
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