SICK GRTB18(S) Mode d'emploi

Taper
Mode d'emploi

Ce manuel convient également à

Détecteur à réflexion directe
Notice d'instr
uction
19 Consignes de sécurité
Lir
e la no
tice d'instruction avant la mise en service.
Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐
cialisé.
Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.
UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils
doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs
listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.
Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.
Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la
durée de vie du capteur.
20 Utilisation conforme
GRTB18(S) est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans
ce document) qui per
met la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de
personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de
SICK AG.
Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan.
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Dessins cotés, voir page 55.
Subject to change without notice
+
Sensitivity
Sensitivity
+
Image: A-2
21 Mise en service
1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à l'objet ou à
l'arrière-plan et les caractéristiques de réflectivité avec le diagramme correspon‐
dant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le mas‐
quage de l'arrière-plan en % de la portée (réflectivité de l'objet / réflectivité de l'ar‐
rière-plan)). Réflectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc (par rapport
au blanc standard selon DIN 5033).
La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être calculée à par‐
tir du diagramme [E] comme suit :
Exemple : x = 40 mm, y = 10% => 10% % de 40 mm = 4 mm. C'est à dire que
l'arrière-plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 44 .
6%/90%
18%/90%
90%/90%
25
20
15
10
5
0
mm
(inch)
50
(1.57)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
250
(9.84)
300
(11.81)
Distance in mm (inch)
1
2
3
Image: H
2 Monter le capteur sur un étrier adapté (voir la gamme d'accessoires SICK).
Pour le couple de ser
rage maximal admissible, voir tableau K.
Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A].
3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U
V
= 0 V). Selon le
mode de r
accor
dement, respecter les informations contenues dans les schémas
[B] :
Raccordement du connecteur : affectation des broches
Câble : couleur des fils
UTILISATION CONFORME 20
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Subject to c
hange without notice
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+ (L+)
-
(M)
Q
brn
blu
blk
Image: B GRTB18(S)-
x13xx,GRTB18(S)-
x14xx
+ (L+)
- (M)
Q
brn
blu
blk
1
3
4
Image: B-2 -x23xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Image: B-3 -x11xx,-
x12xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Image: B-4 -x24xx
Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation
électr
iq
ue (U
V
> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.
Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :
Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :
GRTB18(S)-P (PNP)
GRTB18(S)-F (PNP)
GRTB18(S)-N (NPN)
GRTB18(S)-E (NPN)
L: commutation claire
D: commutation sombre
Q: commutation claire
Q/: commutation sombre
Q : commutation sombre, l'objet n'est pas détecté
4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐
neux émis r
oug
e touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique
(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons
de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant.
Image: E
5
y
x
Image: F
21 MISE EN SERVICE
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Subject to change without notice
Capteur avec potentiomètre :
La port
ée se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la droite : aug‐
mentation de la portée, rotation vers la gauche : réduction de la portée. Nous
recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le
réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'ar‐
rière-plan et fait basculer la sortie de commutation (voir le schéma C).
Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser
les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐
qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée
au diagnostic.
Image: C
Image: G
23 Diagnostic
Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.
22
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Subject to c
hange without notice
17
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Q (PNP)
L
1
0
1
0
1
0
1
0
Q (NPN)
L
Q (PNP)
Q (NPN)
D
D
GRTB18(S)-x24xx
GRTB18(S)-x11xx
GRTB18(S)-x12xx
GRTB18(S)-x23xx
GRTB18(S)-x13xx
GRTB18(S)-x14xx
24 Tableau Diagnostic
LED d'état / image du défaut
Cause Measures
La LED verte ne s'allume pas
Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
La LED verte ne s'allume pas
Coupures d'alimentation élec‐
trique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
La LED verte ne s'allume pas
Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED jaune clignote
Le capteur est encore opéra‐
tionnel, mais les conditions
d'utilisation ne sont pas idéa‐
les
Vérifier les conditions d'utilisa‐
tion : Diriger le faisceau lumi‐
neux (spot lumineux) entière‐
ment sur l'objet / Nettoyage
des surfaces optiques /
Régler à nouveau la sensibi‐
lité (potentiomètre) / Contrô‐
ler la portée et éventuelle‐
ment l'adapter, voir le schéma
F.
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
La distance entre le capteur
et l'arrière-plan est trop fai‐
ble
Réduire la portée, voir le
schéma F
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible
Augmenter la portée, voir le
schéma F
24 TABLEAU DIAGNOSTIC
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Subject to change without notice
25 Démontage et mise au rebut
La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.
Dans le cadre de la mise au r
ebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les
métaux précieux).
26 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous v
ous recommandons de procéder régulièrement
au nettoyage des surfaces optiques
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
27 Caractéristiques techniques
GRTB18(S)-
Distance de commutation 3 ... 300 mm
Portée max. 3 ... 300 mm
13)
Diamètre spot / distance 7 mm / 100 mm
Tension d'alimentation U
V
DC 10 ... 30 V
14)
Courant de sortie I
max.
100 mA
15)
Commutation max. 1,000 Hz
16)
Temps de réponse max. < 0.5 ms
17)
Indice de protection IP 67
Classe de protection III
Protections électriques A,B,D
18)
Température de service -25 °C ... +55 °C
1)
Objet a
vec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)
2)
Valeurs limites : fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8
A ; ondulation résiduelle max. 5 Vcc
3)
Pour Uv > 24 V ou température ambiante > 49 °C, IAmax. = 50 mA.
4)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
5)
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
6)
A = raccordements UV protégés contre les inversions de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 25
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Subject to c
hange without notice
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