SICK GRTB18S Mode d'emploi

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Détecteur à réflexion directe

Notice d'instr

uction

19 Consignes de sécurité

■

Lir

e la no

tice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐

cialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs

listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

20 Utilisation conforme

GRTB18(S) est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans

ce document) qui per

met la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de

personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de

SICK AG.

Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan.

14

8019057.16B5 | SICK

Dessins cotés, voir page 55.

Subject to change without notice

+

–

Sensitivity

+

–

Image: A-2

21 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à l'objet ou à

l'arrière-plan et les caractéristiques de réflectivité avec le diagramme correspon‐

dant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le mas‐

quage de l'arrière-plan en % de la portée (réflectivité de l'objet / réflectivité de l'ar‐

rière-plan)). Réflectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc  (par rapport

au blanc standard selon DIN 5033).

La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être calculée à par‐

tir du diagramme [E] comme suit :

Exemple : x = 40 mm, y = 10% => 10% % de 40 mm = 4 mm. C'est à dire que

l'arrière-plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 44 .

6%/90%

18%/90%

90%/90%

25

20

15

10

5

0

mm

(inch)

50

(1.57)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

1

2

3

Image: H

2 Monter le capteur sur un étrier adapté (voir la gamme d'accessoires SICK).

Pour le couple de ser

rage maximal admissible, voir tableau K.

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A].

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U

V

= 0 V). Selon le

mode de r

accor

dement, respecter les informations contenues dans les schémas

[B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

UTILISATION CONFORME 20

8019057.16B5 | SICK

Subject to c

hange without notice

15

+ (L+)

-

(M)

Q

brn

blu

blk

Image: B GRTB18(S)-

x13xx,GRTB18(S)-

x14xx

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

1

3

4

Image: B-2 -x23xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Image: B-3 -x11xx,-

x12xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Image: B-4 -x24xx

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électr

iq

ue (U

V

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

GRTB18(S)-P (PNP)

GRTB18(S)-F (PNP)

GRTB18(S)-N (NPN)

GRTB18(S)-E (NPN)

L: commutation claire

D: commutation sombre

Q: commutation claire

Q/: commutation sombre

Q : commutation sombre, l'objet n'est pas détecté

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐

neux émis r

oug

e touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique

(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons

de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant.

Image: E

5

y

x

Image: F

21 MISE EN SERVICE

16

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Subject to change without notice

Capteur avec potentiomètre :

La port

ée se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la droite : aug‐

mentation de la portée, rotation vers la gauche : réduction de la portée. Nous

recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le

réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'ar‐

rière-plan et fait basculer la sortie de commutation (voir le schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐

qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic.

Image: C

Image: G

23 Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

22

8019057.16B5 | SICK

Subject to c

hange without notice

17

Q

(PNP)

(NPN)

Q

q

1

0

q

1

0

1

0

1

0

Q (PNP)

L

1

0

1

0

1

0

1

0

Q (NPN)

L

Q (PNP)

Q (NPN)

D

GRTB18(S)-x24xx

GRTB18(S)-x11xx

GRTB18(S)-x12xx

GRTB18(S)-x23xx

GRTB18(S)-x13xx

GRTB18(S)-x14xx

24 Tableau Diagnostic

LED d'état / image du défaut

Cause Measures

La LED verte ne s'allume pas

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

La LED verte ne s'allume pas

Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

La LED verte ne s'allume pas

Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

La LED jaune clignote

Le capteur est encore opéra‐

tionnel, mais les conditions

d'utilisation ne sont pas idéa‐

les

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumi‐

neux (spot lumineux) entière‐

ment sur l'objet / Nettoyage

des surfaces optiques /

Régler à nouveau la sensibi‐

lité (potentiomètre) / Contrô‐

ler la portée et éventuelle‐

ment l'adapter, voir le schéma

F.

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

La distance entre le capteur

et l'arrière-plan est trop fai‐

ble

Réduire la portée, voir le

schéma F

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible

Augmenter la portée, voir le

schéma F

24 TABLEAU DIAGNOSTIC

18

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Subject to change without notice

25 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au r

ebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les

métaux précieux).

26 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous v

ous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

27 Caractéristiques techniques

GRTB18(S)-

Distance de commutation 3 ... 300 mm

Portée max. 3 ... 300 mm

13)

Diamètre spot / distance 7 mm / 100 mm

Tension d'alimentation U

V

DC 10 ... 30 V

14)

Courant de sortie I

max.

100 mA

15)

Commutation max. 1,000 Hz

16)

Temps de réponse max. < 0.5 ms

17)

Indice de protection IP 67

Classe de protection III

Protections électriques A,B,D

18)

Température de service -25 °C ... +55 °C

1)

Objet a

vec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

2)

Valeurs limites : fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8

A ; ondulation résiduelle max. 5 Vcc

3)

Pour Uv > 24 V ou température ambiante > 49 °C, IAmax. = 50 mA.

4)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

5)

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

6)

A = raccordements UV protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 25

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Subject to c

hange without notice

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