SICK WTB4-3 Teach-in Mode d'emploi

O PER ATING I N S T R U C T I O N

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SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

8011166.126R

2006/42/EG

NO

SAFETY

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Détecteur à réflexion directe

Notice d'instruction

17

Consignes de sécurité

■

Lir

e la no

tice d'ins

truction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐

cialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs

listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

18 Utilisation conforme

WTB4-3 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce

document) qui perme

t la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de per‐

sonnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK

AG.

Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan.

Image: A

14

Spécifications voir page 72.

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

19 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à l'objet ou à

l'arrière-plan et les caractéristiques de réflectivité avec le diagramme correspon‐

dant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le masqua‐

ge de l'arrière-plan en % de la portée (réflectivité de l'objet / réflectivité de l'arrière-

plan)). Réflectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc  (par rapport au

blanc standard selon DIN 5033).

La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être calculée à par‐

tir du diagramme [E] comme suit :

Exemple : x = 100 mm, y = 7 => 7 % de 100 mm = 7 mm. C'est à dire que l'arrière-

plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 107 .

25

5

10

15

20

0

mm

(inch)

25

(0.98)

50

(1.97)

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

% of sensing distance

6 %/90 %

18 %/90 %

90 %/90 %

Image: H

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoi‐

res SICK).

R

especter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.8 Nm

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A].

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le mo‐

de de raccor

dement, respect

er les informations contenues dans les schémas [B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

UTILISATION CONFORME 18

15

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Image: B

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électrique (V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

Apprentissage = apprentissage externe (ET) (voir le réglage)

WTB4-3Exxxx et WTB4-3Fxxxx

D : commutation sombre, la sortie (Q) retombe lorsqu'un objet se trouve dans la

zone de détection.

WTB4-3P1362 et WTB4-3Px1xx

WTB4-3N1362 et WTB3Nx1xx

L : commutation claire, la sortie (Q) commute lorsqu'un objet se trouve dans la zo‐

ne de détection.

WTB4-3P1162 et WTB4-3N1162

WTB4-3Px262 et WTB4-3Nx262

ANT : sorties antivalentes Q et Q/

WTB4-3Pxxx4 et WTB4-3Nxxx4

L : commutation claire, la sortie (Q) commute lorsqu'un objet se trouve dans la zo‐

ne de détection. En plus : ET : fonction d'apprentissage via l'entrée dédiée

Mettre câble ET (BROCHE 2) > 2 s sur U

V

(sortie PNP)

Mettre câble ET (BROCHE 2) > 2 s sur M (sortie NPN)

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐

neux émis r

ouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique

(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons

de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant.

Image: E

19 MISE EN SERVICE

16

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

5

Image: F

Capt

eur avec touche apprentissage :

Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la portée. Ne pas appuyer sur la

touche apprentissage avec des objets pointus. Nous recommandons de régler la

portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le réglage de la portée, retirer l'objet

de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la sortie

de commutation (voir le schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐

qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic.

Image: C

MISE EN SERVICE 19

17

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Image: G

Mode d'appren‐

tissage pour les

objets /

T

each-in mode

for objects

Durée d'appren‐

tissage /

Teach-in time

Alignement /

Alignment

LED d'état /

LED indicator

Résultat /

Results

Touche d'appren‐

tissage simple /

Single t

each-in

pushbutton

env. 0,5 s /

Approx. 0.5 s

Capteur sur l'ob‐

jet /

Sensor to object



La portée est rég‐

lée sur l'obje

t /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

ET : mettre bro‐

che 2 ou fil blanc

pendant > 2 … <

s sur UV (

PNP). /

ET: Connect pin 2

or white wire to

UV for > 2 to < s

(PNP).

> 2 s Capteur sur l'ob‐

jet /

Sensor to object



La portée est rég‐

lée sur l'obje

t /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

21 Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

22 Tableau Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault patt

ern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

P

as de tension ou tension in‐

férieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below

the limit values

Contrôler l'alimentation élect‐

rique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Coupur

es d'alimentation élect‐

rique /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue /

20

18

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/f

ault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

Ensure there is a stable power

supply wit

hout interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

La LED jaune clignote /

Yello

w LED flashes

Le capteur est encore opérati‐

onnel, mais les conditions d'u‐

tilisation ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumi‐

neux (spot lumineux) entière‐

ment sur l'objet / Nettoyage

des surfaces optiques / Rég‐

ler à nouveau la sensibilité

(apprentissage) / Contrôler la

portée et éventuellement l'a‐

dapter, voir le schéma F et . /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the ob‐

ject. / Clean the optical surfa‐

ces . / Readjust the sensitivity

(teach-in) / Check sensing

range and adjust if necessary;

see graphic F.

La LED jaune clignote (briève‐

ment) /

Yello

w LED flashes (only briefly)

Mode apprentissage /

Teach-in mode

Contrôler le mode apprentis‐

sage /

Check the teach-in mode

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la tr

ajectoire du

faisceau /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

La distance entre le capteur

et l'arrière-plan est trop fai‐

ble /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Réduire la portée, voir le sché‐

ma F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas /

Object is in t

he path of the be‐

am, yellow LED does not light

up

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Augmenter la portée, voir le

schéma F /

Increase the sensing range,

see graphic F

23 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au r

ebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les mé‐

taux précieux).

24 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous v

ous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 23

19

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de g

arantie.

24 MAINTENAN

CE

20

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

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72 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing

r

ang

e

Sc

haltab‐

stand

Distance

de com‐

mutation

Distância

de comu‐

tação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 Расстояни

е

срабатыва

ния

15 ... 150

mm

Sensing

range max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comu‐

tação máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

Расстояни

е

срабатыва

ния, макс.

4 ... 150

mm

1)

Light spot

diameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto lu‐

minoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

7 mm / 50

mm

Supply vol‐

tage V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

current

I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

100 mA

Max. swit‐

ching fre‐

q

uency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1,000/s

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

sc

haltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,C

5)

Ambient

operating

temperatu‐

re

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-40 ...

+60 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de lu‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione (ri‐

1)

Material

con un

90% de re‐

flexión

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

1)

Сканируе

мый

объект –

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 72

61

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

standard

white DIN

5033)

2)

Limit va‐

lue: oper

a‐

tion in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse pola‐

rity protec‐

ted

B = inputs

and output

reverse-po‐

larity pro‐

tected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

auf Stan‐

dar

d-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte: Be‐

trieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

rapport au

blanc s

tan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge oh‐

mique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

minância

(com base

no padrão

br

anco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

cionamen‐

to com re‐

de à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A = co‐

nexões

protegidas

contra in‐

versão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polari‐

dade inver‐

sa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

ferito al bi‐

anco s

tan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori li‐

mite: funzi‐

onamento

in rete pro‐

tetta da

cortocircui‐

to max. 8

A; ondula‐

zione resi‐

dua max.

5 Vss

3)

Con rap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entra‐

te e uscite

protette da

polarità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

(sobre el

blanco es‐

t

ándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

cionamien‐

to en red

protegida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra po‐

larización

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de im‐

pulsos pa‐

rásitos

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

62

8011166.126R | SICK

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