Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert - Bibliothèques equipements Mode d'emploi

EIO0000004309.02

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

EcoStruxure Machine Expert

Bibliothèques equipements

Guide Utilisateur

07/2023

EIO0000004309.02 07/2023 2

Table des matières

1 EcoStruxure Machine Expert - Scrutation des boutons liés aux

modules ZBRN - Guide de la bibliothèque Harmony ZBRN. . . . . . .

Partie I

2 Lexium 28A - Système de servo-entraînement

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie II

3 EcoStruxure Machine Expert - M262 Diagnostics

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III

4 EcoStruxure Machine Expert - MachineAssistantServices

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie IV

5 EcoStruxure Machine Expert - General Motion Control

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 EcoStruxure Machine Expert - TeSys island

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie VI

Partie V

EIO0000002891.00

www.se.com

EcoStruxure Machine Expert

EIO0000002891 06/2019

EcoStruxure Machine Expert

Scrutation des boutons liés aux

modules ZBRN

Guide de la bibliothèque Harmony ZBRN

06/2019

2EIO0000002891 06/2019

Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques

des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la

fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur

ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des

produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société

Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour

responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si

vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,

veuillez nous en informer.

Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout

ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider

Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son

contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non

commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une

consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.

Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées

lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir

la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des

réparations sur les composants.

Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques

de sécurité, suivez les instructions appropriées.

La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits

matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.

Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages

matériels.

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Table des matières

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Chapitre 1 Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Chapitre 2 Configuration de ligne série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . 19

Ajout d'un équipement sur le scrutateur d'E/S Modbus Série . . . . . . . 19

Chapitre 3 Configuration Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Configuration d'un Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Configuration d'un équipement générique sur le Scrutateur d'E/S

Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Chapitre 4 Guide de référence rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Vérification des états des boutons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Identification des boutons liés au module ZBRN. . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4EIO0000002891 06/2019

EIO0000002891 06/2019 5

Consignes de sécurité

Informations importantes

AVIS

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil

avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.

Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil

ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur

des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.

6EIO0000002891 06/2019

REMARQUE IMPORTANTE

L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être

assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité

quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.

Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le

domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et

ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

QUALIFICATION DU PERSONNEL

Une personne qualifiée est une personne qui a les qualifications suivantes :

Compétences et connaissances liées à la construction et à l'exploitation d'équipements

électriques et à l'installation.

Connaissance de l'exploitation des fonctionnalités de la machine dans l'implémentation du

logiciel.

A reçu une formation en sécurité permettant de reconnaître et d'éviter les dangers potentiels.

La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler

du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des

équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les

normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les

observer lors de la conception et de l'implémentation du système.

INSTRUCTIONS D'UTILISATION

Ce produit est une bibliothèque à utiliser avec un système de commande et des servo-

amplificateurs. La bibliothèque n'est conçue qu'en vue d'une utilisation telle que décrite dans la

présente documentation, appliquée au secteur industriel.

Observez en permanence les instructions applicables liées à la sécurité, les conditions spécifiques

et les données techniques.

Réalisez une analyse des risques en rapport avec l'utilisation spécifique avant d'utiliser ce produit.

Prenez les mesures de sécurité qui découlent des résultats.

Étant donné que ce produit est utilisé au sein d'un système qui l'englobe, vous devez assurer la

sécurité du personnel par la conception même du système global (la conception de la machine,

par exemple).

Aucune autre utilisation n'est prévue. Toute autre utilisation pourrait être dangereuse.

EIO0000002891 06/2019 7

AVANT DE COMMENCER

N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonction-

nement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures

graves pour l'opérateur.

Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.

Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels

que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,

des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs

seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.

Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître

toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la

maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,

ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du

choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une

application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales

en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux

Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.

Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,

comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si

les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de

pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les

produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles

blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement

ou s'y substituer.

Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de

verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonction-

nement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage

liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des

équipements et logiciels d'automatisation associés.

NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du

point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du

Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.

AVERTISSEMENT

EQUIPEMENT NON PROTEGE

N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de

protection du point de fonctionnement.

N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des

dommages matériels.

8EIO0000002891 06/2019

DEMARRAGE ET TEST

Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un

fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de

démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier

une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa

totalité.

Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.

Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.

Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.

Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non

installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code

des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recomman-

dations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager

accidentellement.

Avant de mettre l'équipement sous tension :

Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.

Fermez le capot du boîtier de l'équipement.

Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.

Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.

AVERTISSEMENT

RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT

Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.

Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales

temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.

Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur

l'équipement.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des

dommages matériels.

EIO0000002891 06/2019 9

FONCTIONNEMENT ET REGLAGES

Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995

(la version anglaise prévaut) :

Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à

l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de

l'équipement.

Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonction-

nement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour

effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent

connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec

l'équipement électrique.

Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux

autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des

caractéristiques de fonctionnement.

10 EIO0000002891 06/2019

EIO0000002891 06/2019 11

A propos de ce manuel

Présentation

Objectif du document

Ce guide explique comment lire l'état des boutons-poussoirs sans fil et sans pile Harmony XB5R

utilisés avec des points d'accès ZBRN.

Ce document s'intéresse à la partie application du projet :

Comment configurer un projet pour des modules ZBRN.

Comment configurer le module ZBRN avec EcoStruxure Machine Expert.

Méthode rapide pour lire les états des boutons-poussoirs HarmonyXB5R

Champ d'application

Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.

Document(s) à consulter

Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web

à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download

Titre de documentation Référence

EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation

EIO0000002854 (ENG)

;

EIO0000002855 (FRE)

;

EIO0000002856 (GER)

;

EIO0000002857 (ITA)

;

EIO0000002858 (SPA)

;

EIO0000002859 (CHS)

M251 Logic Controller - Guide de programmation

EIO0000001462 (ENG)

;

EIO0000001463(FRE);

EIO0000001464 (GER)

;

EIO0000001465 (SPA);

EIO0000001466 (ITA)

;

EIO0000001467 (CHS)

Harmony XB5R ZBRN1/ZBRN2 - Manuel utilisateur

EIO0000001177 (ENG)

;

EIO0000001178 (FRE);

EIO0000001181 (GER)

;

EIO0000001179 (SPA)

;

EIO0000001180 (ITA)

;

EIO0000001182 (CHS)

12 EIO0000002891 06/2019

Information spécifique au produit

1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety

Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de

sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document

NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,

Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à

la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son

équivalent en vigueur dans votre pays.

Avant de tenter de fournir une solution (machine ou processus) pour une application spécifique en

utilisant les POU trouvés dans la bibliothèque, vous devez tenir compte de la réalisation et de

l'exécution des bonnes pratiques. La liste non exhaustive de ces pratiques liées à cette

bibliothèque inclut l'analyse des risques, la sécurité fonctionnelle, la compatibilité des composants,

les tests et la validation du système.

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTROLE

Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles

des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un

moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette

défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant

et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.

Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de

commande critique.

Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez

particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes

de liaison.

Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de

sécurité locales.1

Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement

pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des

dommages matériels.

EIO0000002891 06/2019 13

AVERTISSEMENT

UTILISATION INCORRECTE DES UNITES ORGANISATIONNELLES DU PROGRAMME

Effectuez une analyse de la sécurité de l'application et des équipements installés.

Vérifiez que les POU sont compatibles avec les équipements du système et n'ont pas d'effets

inattendus sur le bon fonctionnement du système.

Utilisez les paramètres appropriés, notamment les valeurs limites, et observez l'usure de la

machine et son fonctionnement à l'arrêt.

Vérifiez que les capteurs et déclencheurs sont compatibles avec les POU sélectionnés.

Testez de manière approfondie toutes les fonctions durant la vérification et la mise en service

dans tous les modes de fonctionnement.

Indiquez des méthodes indépendantes pour les fonctions de commande critiques (arrêt

d'urgence, conditions de dépassement des valeurs limites, etc.) en fonction d'une analyse de

la sécurité, des règles correspondantes et des réglementations.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des

dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

N'utiliser que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement.

Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration

matérielle physique.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des

dommages matériels.

14 EIO0000002891 06/2019

Terminologie utilisée dans les normes

Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes

employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des

normes internationales.

Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en

général, les termes employés sont

sécurité

,

fonction de sécurité

,

état sécurisé

,

défaut

,

réinitiali

-

sation du défaut

,

dysfonctionnement

,

panne

,

erreur

,

message d'erreur

,

dangereux

, etc.

Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :

Norme Description

IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements

ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la

sécurité.

Principes généraux de conception

EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.

Partie 1 : Prescriptions générales et essais

ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du

risque et réduction du risque

EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles

générales

ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs

- Principes de conception et de choix

ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception

IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande

électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité

IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques

programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.

IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques

programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes

électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.

IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques

programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.

IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de

sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.

2006/42/EC Directive Machines

2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique

2014/35/EU Directive sur les basses tensions

EIO0000002891 06/2019 15

De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres

normes telles que :

Enfin, le terme

zone de fonctionnement

utilisé dans le contexte de la description de dangers

spécifiques a la même signification que les termes

zone dangereuse

ou

zone de danger

employés

dans la

directive Machines

(

2006/42/EC

) et la norme

ISO 12100:2010

.

NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la

présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux

produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces

références de produit.

Norme Description

Série IEC 60034 Machines électriques rotatives

Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable

Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –

Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels

16 EIO0000002891 06/2019

EIO0000002891 06/2019 17

EcoStruxure Machine Expert

Configuration système requise

EIO0000002891 06/2019

Configuration système requise

Chapitre 1

Configuration système requise

Présentation

Les boutons-poussoirs Harmony XB5R sont sans fil et dépourvus de pile. Ils sont utilisés avec des

points d'accès ZBRN, ce qui permet une installation plus simple et plus souple. Le point d'accès

convertit les entrées de radiofréquences en provenance des boutons-poussoirs Harmony XB5R

en différents protocoles de communication qui peuvent ensuite être envoyés à un contrôleur.

L'illustration suivante présente le module ZBRN connecté à un contrôleur :

Ce document explique comment configurer et utiliser le module ZBRN dans une application sur la

base de :

Modbus Ligne série (ZBRN2) ou

Modbus TCP (ZBRN1)

NOTE : Pour la configuration du ZBRN, reportez-vous à la documentation ZBRN

(voir Harmony

XB5R, ZBRN1/ZBRN2, Manuel utilisateur)

.

Configuration système requise

18 EIO0000002891 06/2019

Architecture matérielle

Le graphique suivant illustre un exemple où le point d'accès fait partie d'un réseau Modbus série,

avec le contrôleur en tant que maître et les autres équipements en tant qu'esclaves :

1 Contrôleur en tant que maître

2 Module d'interface réseau OTB Modbus Advantys

3 Point d'accès ZBRN

4 Variateur ATV12

5 Ligne série Modbus

La page charge ...

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Ce manuel convient également à

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