Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert Mode d'emploi

Taper
Mode d'emploi
EIO0000004309.02
www.se.com
SQL Gateway
EIO0000002417 04/2020
EcoStruxure Machine Expert
Bibliothèques equipements
Guide Utilisateur
07/2023
EIO0000004309.02 07/2023 2
Table des matières
1 EcoStruxure Machine Expert - Scrutation des boutons liés aux
modules ZBRN - Guide de la bibliothèque Harmony ZBRN. . . . . . .
Partie I
2 Lexium 28A - Système de servo-entraînement
Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II
3 EcoStruxure Machine Expert - M262 Diagnostics
Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III
4 EcoStruxure Machine Expert - MachineAssistantServices
Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie IV
5 EcoStruxure Machine Expert - General Motion Control
Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 EcoStruxure Machine Expert - TeSys island
Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie VI
Partie V
EIO0000002891.00
www.se.com
EcoStruxure Machine Expert
EIO0000002891 06/2019
EcoStruxure Machine Expert
Scrutation des boutons liés aux
modules ZBRN
Guide de la bibliothèque Harmony ZBRN
06/2019
2EIO0000002891 06/2019
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1 Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapitre 2 Configuration de ligne série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ajout d'un équipement sur le scrutateur d'E/S Modbus Série . . . . . . . 19
Chapitre 3 Configuration Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configuration d'un Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configuration d'un équipement générique sur le Scrutateur d'E/S
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapitre 4 Guide de référence rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Vérification des états des boutons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Identification des boutons liés au module ZBRN. . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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EIO0000002891 06/2019 5
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
QUALIFICATION DU PERSONNEL
Une personne qualifiée est une personne qui a les qualifications suivantes :
Compétences et connaissances liées à la construction et à l'exploitation d'équipements
électriques et à l'installation.
Connaissance de l'exploitation des fonctionnalités de la machine dans l'implémentation du
logiciel.
A reçu une formation en sécurité permettant de reconnaître et d'éviter les dangers potentiels.
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler
du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des
équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les
normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les
observer lors de la conception et de l'implémentation du système.
INSTRUCTIONS D'UTILISATION
Ce produit est une bibliothèque à utiliser avec un système de commande et des servo-
amplificateurs. La bibliothèque n'est conçue qu'en vue d'une utilisation telle que décrite dans la
présente documentation, appliquée au secteur industriel.
Observez en permanence les instructions applicables liées à la sécurité, les conditions spécifiques
et les données techniques.
Réalisez une analyse des risques en rapport avec l'utilisation spécifique avant d'utiliser ce produit.
Prenez les mesures de sécurité qui découlent des résultats.
Étant donné que ce produit est utilisé au sein d'un système qui l'englobe, vous devez assurer la
sécurité du personnel par la conception même du système global (la conception de la machine,
par exemple).
Aucune autre utilisation n'est prévue. Toute autre utilisation pourrait être dangereuse.
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AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonction-
nement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exi, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et glementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonction-
nement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE
N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recomman-
dations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonction-
nement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide explique comment lire l'état des boutons-poussoirs sans fil et sans pile Harmony XB5R
utilisés avec des points d'accès ZBRN.
Ce document s'intéresse à la partie application du projet :
Comment configurer un projet pour des modules ZBRN.
Comment configurer le module ZBRN avec EcoStruxure Machine Expert.
Méthode rapide pour lire les états des boutons-poussoirs HarmonyXB5R
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
Document(s) à consulter
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
Titre de documentation Référence
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation
EIO0000002854 (ENG)
;
EIO0000002855 (FRE)
;
EIO0000002856 (GER)
;
EIO0000002857 (ITA)
;
EIO0000002858 (SPA)
;
EIO0000002859 (CHS)
M251 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000001462 (ENG)
;
EIO0000001463(FRE);
EIO0000001464 (GER)
;
EIO0000001465 (SPA);
EIO0000001466 (ITA)
;
EIO0000001467 (CHS)
Harmony XB5R ZBRN1/ZBRN2 - Manuel utilisateur
EIO0000001177 (ENG)
;
EIO0000001178 (FRE);
EIO0000001181 (GER)
;
EIO0000001179 (SPA)
;
EIO0000001180 (ITA)
;
EIO0000001182 (CHS)
12 EIO0000002891 06/2019
Information spécifique au produit
1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
Avant de tenter de fournir une solution (machine ou processus) pour une application spécifique en
utilisant les POU trouvés dans la bibliothèque, vous devez tenir compte de la réalisation et de
l'exécution des bonnes pratiques. La liste non exhaustive de ces pratiques liées à cette
bibliothèque inclut l'analyse des risques, la sécurité fonctionnelle, la compatibilité des composants,
les tests et la validation du système.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez
particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes
de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000002891 06/2019 13
AVERTISSEMENT
UTILISATION INCORRECTE DES UNITES ORGANISATIONNELLES DU PROGRAMME
Effectuez une analyse de la sécurité de l'application et des équipements installés.
Vérifiez que les POU sont compatibles avec les équipements du système et n'ont pas d'effets
inattendus sur le bon fonctionnement du système.
Utilisez les paramètres appropriés, notamment les valeurs limites, et observez l'usure de la
machine et son fonctionnement à l'arrêt.
Vérifiez que les capteurs et déclencheurs sont compatibles avec les POU sélectionnés.
Testez de manière approfondie toutes les fonctions durant la rification et la mise en service
dans tous les modes de fonctionnement.
Indiquez des méthodes indépendantes pour les fonctions de commande critiques (arrêt
d'urgence, conditions de dépassement des valeurs limites, etc.) en fonction d'une analyse de
la sécurité, des règles correspondantes et des réglementations.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
N'utiliser que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
14 EIO0000002891 06/2019
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont
sécurité
,
fonction de sécurité
,
état sécurisé
,
défaut
,
réinitiali
-
sation du défaut
,
dysfonctionnement
,
panne
,
erreur
,
message d'erreur
,
dangereux
, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme Description
IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC Directive Machines
2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU Directive sur les basses tensions
EIO0000002891 06/2019 15
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Enfin, le terme
zone de fonctionnement
utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes
zone dangereuse
ou
zone de danger
employés
dans la
directive Machines
(
2006/42/EC
) et la norme
ISO 12100:2010
.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
Norme Description
Série IEC 60034 Machines électriques rotatives
Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
16 EIO0000002891 06/2019
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EcoStruxure Machine Expert
Configuration système requise
EIO0000002891 06/2019
Configuration système requise
Chapitre 1
Configuration système requise
Configuration système requise
Présentation
Les boutons-poussoirs Harmony XB5R sont sans fil et dépourvus de pile. Ils sont utilisés avec des
points d'accès ZBRN, ce qui permet une installation plus simple et plus souple. Le point d'accès
convertit les entrées de radiofréquences en provenance des boutons-poussoirs Harmony XB5R
en différents protocoles de communication qui peuvent ensuite être envoyés à un contrôleur.
L'illustration suivante présente le module ZBRN connecté à un contrôleur :
Ce document explique comment configurer et utiliser le module ZBRN dans une application sur la
base de :
Modbus Ligne série (ZBRN2) ou
Modbus TCP (ZBRN1)
NOTE : Pour la configuration du ZBRN, reportez-vous à la documentation ZBRN
(voir Harmony
XB5R, ZBRN1/ZBRN2, Manuel utilisateur)
.
Configuration système requise
18 EIO0000002891 06/2019
Architecture matérielle
Le graphique suivant illustre un exemple où le point d'accès fait partie d'un réseau Modbus série,
avec le contrôleur en tant que maître et les autres équipements en tant qu'esclaves :
1 Contrôleur en tant que maître
2 Module d'interface réseau OTB Modbus Advantys
3 Point d'accès ZBRN
4 Variateur ATV12
5 Ligne série Modbus
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