dji Phantom 4 RTK Guide de démarrage rapide

Marque: dji

Modèle: Phantom 4 RTK

Taper: Guide de démarrage rapide

Ce manuel convient également à

Pilot

v1.2

RTK

Quick Start Guide

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Contents

Quick Start Guide 2

Guía de inicio rápido 10

Guide de démarrage rapide 18

Phantom 4 RTK

The PHANTOM

4 RTK is a smart mapping and imaging drone capable of highly accurate mapping functions.

The aircraft has a built-in DJI

Onboard D-RTK*, which provides precision data for centimeter-level positioning

accuracy. Multi-directional obstacle sensing is enabled by forward, rear, and downward vision and infrared

sensors*. The camera features a 1-inch 20-megapixel CMOS sensor housed within a high stability gimbal.

When it comes to mapping, the high-performance mechanical shutter eliminates rolling shutter distortion when

capturing images at speed. Image data can be used to generate maps for eld planning when operating a

DJI AGRAS

aircraft. Users can also import photos to the DJI PC GS Pro application or third-party mapping

software to composite highly accurate maps for dierent applications.

* This should be used with Network RTK service, a DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS Mobile Station (purchased

additionally) or post-processed kinematic (PPK) data (recommended when RTK signal is weak during operation).

The Vision and Infrared Sensing Systems are affected by surrounding conditions. Read the Disclaimer and Safety

Guidelines to learn more.

1. Gimbal and Camera

2. Downward Vision System

3. Micro USB Port

4. Camera/Linking Status Indicator and

Link Button

5. Camera microSD Card Slot

6. Forward Vision System

7. Infrared Sensing System

8. Front LEDs

9. Motors

10. Propellers

11. Aircraft Status Indicators

12. OCUSYNC

Antennas

13. Onboard D-RTK

Antenna

14. Rear Vision System

15. Intelligent Flight Battery

16. Power Button

17. Battery Level Indicators

Remote Controller

The Phantom 4 RTK remote controller has a transmission range of up to 4.3 mi (7 km) * with controls for

camera tilt and photo capture. DJI OcuSync is built into the remote controller, transmitting live HD imaging

from the camera directly. Simply tap the screen in the DJI GS RTK app or import KML/KMZ les to plan

an operation for convenient project management. Users can also connect the remote controller to a PC to

access DJI PC GS Pro for planning and executing operations. The remote controller’s Multi-Aircraft Control

mode can be used to coordinate the operation of up to ve aircraft at the same time, enabling pilots to work

more eciently. Replaceable batteries can be easily hot-swapped and the antennas are easily removable for

quick maintenance.

The figure below shows the function that each control stick movement performs, using Mode 2 as an

example. The left stick controls the aircraft’s altitude and heading, while the right stick controls its forward,

backward, left and right movements. The gimbal dial controls the camera’s tilt.

* The remote controller is able to reach its maximum transmission distance (FCC) in a wide open area with no Electro-

Magnetic Interference, and at an altitude of about 400 feet (120 meters).

1. Power Button

2. RTH Button

3. Control Sticks

4. Speaker

5. Lanyard Attachment

6. Status LED

7. Battery Level LEDs

8. USB-C Port

9. 3.5 mm Audio Jack

10. MicroSD Card Slot

11. Display Device

12. Sleep/Wake Button

13. Antennas

14. Gimbal Dial

15. Aircraft Control Switch Dial

16. Record Button

17. Pause Switch

18. Shutter Button

19. Reserved Button

20. Button C1 (customizable)

21. Button C2 (customizable)

22. Battery Compartment Cover

23. Battery Compartment Cover Lock

24. Dongle Compartment Cover

Left Stick

Down

Right Stick

Forward

Backward

Turn RightTurn Left

Right Left

Gimbal Dial

Using Phantom 4 RTK

●

To remove the Intelligent Battery, open the cover, press and hold the battery release button, then push the

battery downward.

●

The Phantom 4 RTK remote controller can access the Internet via a 4G dongle with SIM card or Wi-Fi signal.

For connection to a Network RTK, using a 4G dongle with SIM card mounted to the remote controller is

recommended. When uploading or downloading system logs or operation data, using a Wi-Fi signal for

Internet access is recommended.

●

Only use a DJI approved dongle.

●

Use a SIM card that is compatible with the chosen mobile network provider and select a mobile data plan

according to the planned level of usage.

●

The dongle and SIM card are used to enable the remote controller to access to speciﬁc networks and platforms,

such as the DJI AG platform. Be sure to mount them correctly, or else network access will not be available.

2. Mount the Dongle and SIM Card (optional)

3. Check the Battery Levels

1. Mount the Remote Controller Battery

The remote controller uses an easily removable interchangeable

Intelligent Battery for long-term operation.

Slide the battery compartment cover lock on the back of the

remote controller down to open the cover.

Insert the Intelligent Battery into the compartment and push it

to the top.

Close the cover.

Battery Release

Buttoon

Lift the dongle compartment cover

at the gap at its lower right corner,

then remove it.

Insert the dongle into the USB

port with the SIM card inserted

into the dongle and test. *

Re-mount the cover. To secure the

cover, open the silicone protectors

on it, insert and tighten two Phillips

screws, then close the protectors.

* Test procedure: Press the remote controller power button once, then press again and hold to turn the remote

controller on. In the DJI GS RTK app tap > and select

Network Diagnostics

. If the statuses of all the devices

in the network chain are shown in green the dongle and SIM card are functioning properly.

Press once to check the battery level. Short press once, then long press and hold to turn on/off.

Low High Low High

Dongle

A A

●

Fully charge the batteries before ﬁrst-time use.

●

Ensure to connect the Intelligent Flight Batteries to the charging hub as shown in the ﬁgure above.

●

Ensure that the Mode Switch of the Intelligent Flight Battery charging hub is set to the

Charging Mode

position.

4. Charge the Batteries

5. Prepare the Remote Controller

Power Outlet

100 - 240 V

Strong UnfoldWeak

Try to keep the aircraft inside the optimal

transmission zone. If the signal is weak,

adjust the antennas or ﬂy the aircraft closer.

Optimal Transmission Zone

6. Prepare for Takeo

DJI GS

RTK App

Remove the gimbal clamp

from the camera.

Power on the remote

controller and the aircraft.

Enter the DJI GS RTK app.

When using your Phantom 4 RTK for the rst time, activate it using the DJI GS RTK app. Ensure that the

remote controller has access to the Internet.

Internet

●

Check that the propellers are

secure before each ﬂight.

Black propeller

rings

go on motors

with

black dots

Silver propeller

rings

go on motors

without black dots

Press the propeller down onto the

mounting plate and rotate in the

lock direction until secure.

7. Flight

Ready to Go (RTK)

Before taking o, make sure the Aircraft Status Bar in the DJI GS RTK

app indicates Ready to Go (RTK)* or Ready to Go (GNSS).

Takeo Landing

●

Spinning propellers can be dangerous. Stay away from spinning propellers and motors. DO NOT start the

motors in conﬁned spaces or when there are people nearby.

●

Always keep your hands on the remote controller when the motors are spinning.

●

Stopping motors mid-ight: Perform the CSC to stop the motors. This feature is disabled by default. It can

be enabled in the app. Only stop motors mid-ight in emergency situations when doing so can reduce the

risk of damage or injury.

Combination Stick Command

to start/stop the motors

Left stick (in Mode 2)

up slowly to take off

Left stick down slowly

until you touch the

ground

Hold for 3 seconds to

stop the motors

It is important to understand basic ﬂight guidelines, for the safety of both you and those around you. Do not

forget to read the Disclaimer and Safety Guidelines.

* RTK positioning is recommended. Go to DJI GS RTK >

Fly

> >

RTK

to enable RTK module and select a method

for receiving RTK signals.

●

Only take off in open areas.

●

An operation can be paused by toggling the Pause Switch. The aircraft will hover and record the breakpoint,

and then the aircraft can be controlled manually. To continue the operation, select it from the list again and

then resume. The aircraft will automatically return to the breakpoint and resume the operation.

●

The aircraft will return to the Home Point automatically once the operation is complete. Instead of RTH, the

aircraft can also be set to perform other ﬂight actions within the app.

8. Start Operations

9. Applications

Photogrammetry and waypoint actions can be performed using both PC GS Pro software and the DJI GS

RTK app. The following example includes instructions for photogrammetry operation using the DJI GS RTK

app. Refer to PC GS Pro User Manual for details (if in use).

Field Planning

Import aerial photos into PC GS Pro to perform map post-processing. Then plan the eld in

PC GS Pro. Use a microSD card to import the plan le from PC GS Pro into the Agras MG-

1S Advanced / MG-1P series remote controller. Refer to corresponding user manuals for

more details.

High Accuracy Mapping

Import the original aerial photos into PC GS Pro and perform map post-processing to

produce a high-accuracy map. Please refer to the PC GS Pro User Manual for more details.

* Users can also import KML/KMZ ﬁles to the app through a microSD card to plan photogrammetry operations.

Refer to the Phantom 4 RTK User Manual for details.

** Select the operation again via the following method if the operation was not used immediately. Go to DJI GS RTK

main screen >

Fly

on the left, select the operation from the planning list, and tap

Invoke

Visit the link below to learn more about PC GS Pro:

http://www.dji.com/pc-gs-pro

Tap Plan on the

main screen, select

Photogrammetry*

Slide the slider to

start the operation

Tap Start

Tap in the

Camera View for

camera settings

Tap the map to

add edge points,

drag to adjust their

positions

Settings: altitude,

speed, completion

action, camera, and

advanced settings

Tap Save, add

name and remark,

then tap OK

Use the operation**

Specications

9.5 mm

289

213 mm

8 m

131 mm

72 mm

● Aircraft

Weight (Battery & Propellers Included) 1391 g

Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 ft (6000 m)

Max Ascent Speed 6 m/s (automatic ight); 5 m/s (manual control)

Max Descent Speed 3 m/s

Max Speed 31 mph (50 kph) (P-mode); 36 mph (58 kph) (A-mode)

Max Flight Time Approx. 30 minutes

Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)

Operating Frequency 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)

5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)

EIRP 2.4 GHz

CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm

5.8 GHz

FCC (United States) / SRRC (Mainland China) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm

Hover Accuracy Range RTK enabled and functioning properly:

Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m

RTK disabled:

Vertical: ±0.1 m (with vision positioning); ±0.5 m (with GNSS positioning)

Horizontal: ±0.3 m (with vision positioning); ±1.5 m (with GNSS positioning)

Image Position Oset The position of the camera center is relative to the phase center of the onboard D-RTK

antenna under the aircraft body’s axis: (36, 0, and 192 mm) already applied to the image

coordinates in Exif data. The positive x, y, and z axes of the aircraft body point to the

forward, rightward, and downward of the aircraft, respectively.

● GNSS

Single-Frequency High-Sensitivity

GNSS

GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (other regions)

Multi-Frequency Multi-System High-

Precision RTK GNSS

Frequency Used

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5

First-Fixed Time: < 50 s

Positioning Accuracy: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).

1 ppm indicates error with a 1 mm increase over 1 km of movement.

Velocity Accuracy: 0.03 m/s

● Mapping Functions

Mapping Accuracy** Mapping accuracy meets the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital

Orthophotos Class III.

Ground Sample Distance (GSD) (H/36.5) cm/pixel, H indicates the aircraft altitude relative to the shooting scene (unit: m)

Acquisition Eciency Max operating area of approx. 1 km

for a single ight (at an altitude of 182 m, i.e., GSD is

approx. 5 cm/pixel, meeting the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital

Orthophotos Class III).

● Gimbal

Controllable Range Pitch: -90° to +30°

● Vision System

Velocity Range ≤ 31 mph (50 kph) at 6.6 ft (2 m) above ground with adequate lighting

Altitude Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Operating Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Obstacle Sensory Range 2 - 98 ft (0.7 - 30 m)

Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux)

● Infrared Sensing System

Obstacle Sensory Range 0.6 - 23 ft (0.2 - 7 m)

Operating Environment Surface with diuse reection material, and reectivity > 8% (such as wall, trees, humans, etc.)

● Camera

Sensor 1’’ CMOS; Eective pixels: 20M

Lens FOV (Field of View) 84°, 8.8 mm (35 mm format equivalent: 24 mm), f/2.8 - f/11, auto focus

at 1 m - ∞

ISO Range Video: 100 - 3200 (Auto)

100 - 6400 (Manual); Photo: 100 - 3200 (Auto)

100 - 12800 (Manual)

* supported later

** The actual accuracy depends on surrounding lighting and patterns, aircraft altitude, mapping software used, and other factors when

shooting.

Download the user manual for more information:

http://www.dji.com/phantom-4-rtk

※

This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.

PHANTOM is a trademark of DJI.

9.5 mm

289

213 mm

8 m

131 mm

72 mm

Mechanical Shutter 8 - 1/2000 s

Electronic Shutter 8 - 1/8000 s

Max Image Size 4864×3648

(4:3);

5472×3648

(3:2)

Video Recording Modes H.264

, 4K:

3840×2160 30p

Photo JPEG

Video MOV

Supported File Systems FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Supported SD Cards microSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required

Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)

● Remote Controller

Operating Frequency 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)

5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)

EIRP 2.4 GHz

CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

Max Transmission Distance FCC / NCC: 4.3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 mi (5 km)

(Unobstructed, free of interference)

Power Consumption 16 W (typical value)

Display Device 5.5 inch screen, 1920×1080, 1000 cd/m

, Android system, 4G RAM + 16G ROM

Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)

● Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacity 5870 mAh

Voltage 15.2 V

Battery Type LiPo 4S

Energy 89.2 Wh

Net Weight 468 g

Operating Temperature 14° to 104° F (-10° to 40° C)

Max Charging Power 160 W

● Intelligent Flight Battery Charging Hub (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Voltage 17.5 V

Operating Temperature 41° to 104° F (5° to 40° C)

● Remote Controller Intelligent Battery (WB37-4920mAh-7.6V)

Capacity 4920 mAh

Voltage 7.6 V

Battery Type LiPo 2S

Energy 37.39 Wh

Operating Temperature -4° to 104° F (-20° to 40° C)

● Intelligent Battery Charging Hub (WCH2)

Input Voltage 17.3 to 26.2 V

Output Voltage and Current 8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A

Operating Temperature 41° to 104° F (5° to 40° C)

● AC Power Adapter (PH4C160)

Voltage 17.4 V

Rated Power 160 W

Phantom 4 RTK

El dron de imágenes y cartografía inteligente PHANTOM

4 RTK incluye funciones de cartografía de alta precisión.

La aeronave cuenta con un sistema D-RTK* de DJI

integrado que proporciona datos precisos para disfrutar de

un posicionamiento exacto a nivel de centímetro. La detección de obstáculos en varias direcciones se activa en

los sensores de visión e infrarrojos frontales, traseros e inferiores*. La cámara cuenta con un sensor CMOS de 1

pulgada y 20 megapíxeles alojado en el interior de un estabilizador de alta estabilidad. Cuando realiza operaciones de

cartografía, el obturador mecánico de alto rendimiento elimina la distorsión del obturador rotativo al capturar imágenes

en movimiento rápido. Los datos de imágenes se pueden utilizar para generar mapas de planicación sobre el terreno

cuando se utiliza una aeronave AGRAS

de DJI. Los usuarios también pueden importar fotografías a la aplicación PC

GS Pro de DJI o a un software de cartografía de terceros a n de componer mapas de gran precisión para diferentes

aplicaciones.

* Se debe utilizar con un servicio de red RTK, un D-RTK 2 Estación móvil GNSS de alta precisión de DJI (se adquiere de forma

adicional) o datos cinemáticos procesados posteriormente (PPK) (recomendados cuando la señal de RTK es débil durante el

funcionamiento).

Los sistemas de visión y detección por infrarrojos se ven afectados por las condiciones del entorno. Lea la renuncia de

responsabilidad y las directrices de seguridad para obtener más información.

1. Estabilizador y cámara

2. Sistema de visión inferior

3. Puerto Micro USB

4. Botón de vinculación e indicador de

estado de vinculación/cámara

5. Ranura para tarjeta microSD de la

cámara

6. Sistema de visión frontal

7. Sistema de detección por infrarrojos

8. Indicadores LED delanteros

9. Motores

10. Hélices

11. Indicadores de estado de

la aeronave

12. Antenas OCUSYNC

13. Antena D-RTK

integrada

14. Sistema de visión trasera

15. Batería de Vuelo

Inteligente

16. Botón de encendido

17. Indicadores del nivel de

batería

Control remoto

El control remoto del Phantom 4 RTK cuenta con un rango de transmisión de hasta 7 km (4,3 millas)* y permite

controlar la inclinación de la cámara y la captura de fotos. El control remoto también incluye la tecnología OcuSync

de DJI para transmitir imágenes HD en directo desde la cámara. Solo tiene que tocar la pantalla en la aplicación

GS RTK de DJI o importar archivos KML/KMZ para planicar una operación y hacer más cómoda la gestión de

proyectos. Los usuarios también pueden conectar el control remoto a un PC para acceder a la aplicación PC GS

Pro de DJI y ejecutar operaciones. El modo de control de varias aeronaves del control remoto se puede utilizar para

coordinar el funcionamiento de hasta cinco aeronaves a la vez, lo que permite a los pilotos trabajar de una forma

más ecaz. Las baterías reemplazables son fáciles de cambiar, y las antenas son fáciles de extraer para permitir un

mantenimiento rápido.

La siguiente imagen muestra la función de cada movimiento de las palancas de control, utilizando el Modo 2 como

ejemplo. La palanca izquierda controla la altitud y la dirección de la aeronave, mientras que la derecha controla los

movimientos hacia delante, atrás, izquierda y derecha. El selector del estabilizador controla la inclinación de la cámara.

* El control remoto es capaz de alcanzar su distancia máxima de transmisión (FCC) en una amplia zona abierta sin interferencias

electromagnéticas, y a una altitud de unos 120 metros (400 pies).

1. Botón de encendido

2. Botón RTH

3. Palancas de control

4. Altavoz

5. Anclaje para cordón

6. Indicador LED de estado

7. Indicadores LED de nivel de

batería

8. Puerto USB-C

9. Conector de audio de 3,5 mm

10. Ranura para tarjeta microSD

11. Dispositivo de visualización

12. Botón de

suspensión/reactivación

13. Antenas

14. Dial del estabilizador

15. Dial interruptor de control

de la aeronave

16. Botón de grabación

17. Interruptor de pausa

18. Botón del obturador

19. Botón reservado

20. Botón C1 (personalizable)

21. Botón C2 (personalizable)

22. Cubierta del compartimiento de la batería

23. Cierre de la cubierta del compartimento

de la batería

24. Cubierta del compartimento de la llave

Palanca izquierda

Arriba

Abajo

Palanca derecha

Adelante

Atrás

Girar derechaGirar izquierda

Derecha Izquierda

Dial del estabilizador

Uso del Phantom 4 RTK

●

Para extraer la Batería Inteligente, abra la cubierta, mantenga pulsado el botón de extracción de la batería y, a

continuación, empuje la batería hacia abajo.

●

El control remoto del Phantom 4 RTK puede acceder a Internet mediante una llave 4G con una tarjeta SIM o mediante

señal Wi-Fi. Para conectarse a una red RTK, se recomienda utilizar una llave 4G con una tarjeta SIM montada en el

control remoto. Al cargar o descargar registros del sistema o datos de funcionamiento, se recomienda utilizar una

señal Wi-Fi para acceder a Internet.

●

Utilice solamente llaves aprobadas por DJI.

●

Utilice una tarjeta SIM compatible con el proveedor de red móvil elegido y seleccione un plan de datos móviles

conforme al nivel de uso planicado.

●

La llave y la tarjeta SIM se utilizan para activar el control remoto a n de acceder a determinadas redes y plataformas,

como la plataforma DJI AG. Asegúrese de colocarlas correctamente, ya que de lo contrario no podrá acceder a la red.

2. Introduzca la llave y la tarjeta SIM (opcional)

3. Compruebe el nivel de batería

1. Coloque la batería del control remoto

El control remoto utiliza una Batería Inteligente extraíble e intercambiable

para facilitar el funcionamiento a largo plazo.

Deslice el cierre de la cubierta del compartimento de la batería

situado en la parte posterior del control remoto hacia abajo para

abrir la cubierta.

Introduzca la Batería Inteligente en el compartimento y empújela

hacia la parte superior.

Cierre la cubierta.

Botón de

extracción de la

batería

Levante la cubierta del

compartimento de la llave, situada

en el hueco de la esquina inferior

derecha, y extraiga la llave.

Inserte la llave en el puerto USB con

la tarjeta SIM introducida en la llave.

Entonces, realice la prueba. *

Vuelva a montar la cubierta. Para jar

la cubierta, abra los protectores de

silicona, inserte y apriete dos tornillos

Phillips y cierre los protectores.

* Procedimiento de prueba: pulse una vez el botón de encendido, vuelva a pulsarlo y esta vez manténgalo pulsado para

encender el control remoto. En la aplicación DJI GS RTK, toque > y seleccione Network Diagnostics. Si el estado de

todos los dispositivos en la cadena de red se muestra en verde, la llave y la tarjeta SIM funcionan correctamente.

Pulse una vez para comprobar el nivel de batería. Pulse una vez, después otra y mantenga pulsado para encender o apagar.

Bajo Alto Bajo Alto

Llave

A A

●

Cargue completamente las baterías antes del primer uso.

●

Asegúrese de conectar las Baterías de Vuelo Inteligente al centro de carga como se muestra en la imagen anterior.

●

Compruebe que el interruptor de modo del centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente se encuentra en la

posición

Charging Mode

4. Cargue de las baterías

5. Prepare el control remoto

Toma de alimentación

100 - 240 V

O bien

Intensa DesplegarDébil

Intente mantener la aeronave dentro de la zona

óptima de transmisión. Si la señal es débil,

ajuste las antenas o vuele la aeronave más

cerca.

Zona de transmisión óptima

6. Prepárese para el despegue

Aplicación

DJI GS RTK

Retire la abrazadera del

estabilizador de la cámara.

Encienda el control remoto y

la aeronave.

Abra la aplicación DJI GS RTK.

Al utilizar el Phantom 4 RTK por primera vez, actívelo mediante la aplicación DJI GS RTK. Asegúrese de que el

control remoto tiene acceso a Internet.

Internet

7. Vuelo

Ready to Go (RTK)

Antes de despegar, asegúrese de que la barra de estado de la aeronave en la

aplicación DJI GS RTK indica Ready to Go (RTK)* o Ready to Go (GNSS).

Despegue Aterrizaje

●

Las hélices en rotación pueden ser peligrosas. Manténgase alejado de las hélices y motores en rotación. NO arranque

los motores en espacios cerrados o cuando haya personas cerca.

●

Mantenga siempre las manos en el control remoto cuando los motores estén girando.

●

Detención de los motores en pleno vuelo: ejecute el comando CSC para detener los motores. Esta función está

desactivada de forma predeterminada. Se puede activar en la aplicación. Sólo detenga los motores en pleno vuelo

si se produce una situación de emergencia en la que esta maniobra pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.

O bien

Comando de combinación de

palancas para arrancar/detener

los motores

Empuje lentamente la palanca

izquierda (en el Modo 2) hacia

arriba para despegar

Empuje lentamente la

palanca izquierda hacia

abajo hasta tocar suelo

Manténgala durante 3

segundos para detener

los motores

Es importante comprender las directrices básicas de vuelo, para la seguridad de usted y de los que le rodean. No

olvide leer la renuncia de responsabilidad y las directrices de seguridad.

●

Compruebe que las hélices

están seguras antes de cada

vuelo.

Los anillos negros

de la hélice

utilizan en motores

con

puntos negros

Los anillos plateados

de la hélice

se utilizan

en motores

sin puntos

negros

Presione la hélice hacia abajo sobre

la placa de montaje y gírela en la

dirección de bloqueo hasta que

quede ja.

* Se recomienda utilizar el posicionamiento RTK. Vaya a DJI GS RTK >

Fly

> >

RTK

para activar el módulo RTK y

seleccione un método para recibir las señales RTK.

●

Despegue únicamente en áreas abiertas.

●

Es posible detener una operación mediante el interruptor de pausa. La aeronave hará vuelo estacionario y registrará

el punto de interrupción; a continuación, podrá controlarse manualmente. Para continuar con la operación,

selecciónela en la lista de nuevo y reanúdela. La aeronave regresará automáticamente al punto de interrupción y

reanudará el funcionamiento.

●

La aeronave volverá al punto de origen automáticamente una vez completada la operación. En lugar de RTH, la

aeronave también se puede congurar para realizar otras acciones de vuelo desde la aplicación.

8. Inicio de operaciones

9. Aplicaciones

Se pueden realizar acciones de fotogrametría y trayectoria tanto en el software PC GS Pro como en la aplicación

GS RTK de DJI. El siguiente ejemplo incluye instrucciones para las operaciones de fotogrametría mediante la

aplicación GS RTK de DJI. Consulte el manual del usuario de PC GS Pro para obtener más información (si se usa).

Planicación de parcelas

Importe fotos aéreas en PC GS Pro para efectuar el procesamiento posterior del mapa.

A continuación, planique el campo en PC GS Pro. Utilice una tarjeta microSD para importar el

archivo de planicación desde PC GS Pro al control remoto del Agras MG-1S Advanced o de la

serie MG-1P. Consulte los manuales del usuario correspondientes para obtener más detalles.

Cartografía de alta precisión

Importe las fotos aéreas originales en PC GS Pro y efectúe el posprocesamiento del mapa para

obtener un mapa de gran precisión. Consulte el manual del usuario de PC GS Pro para obtener más

detalles.

* Los usuarios también pueden importar archivos KML/KMZ a la aplicación mediante una tarjeta microSD para planicar

operaciones de fotogrametría. Consulte el manual del usuario del Phantom 4 RTK para obtener más detalles.

** Seleccione de nuevo la operación mediante el siguiente método si la operación no se utilizó inmediatamente. Vaya a la

pantalla principal de DJI GS RTK >

Fly

> a la izquierda, seleccione la operación en la lista de campos y toque

Invoke

Visite el enlace siguiente para obtener más información sobre PC GS Pro:

http://www.dji.com/pc-gs-pro

Toque Plan en la

pantalla principal

y, seleccione

Photogrammetry*

Mueva el deslizador

para iniciar la

operación

Toque Start

Toque en la vista de

la cámara para acceder

a la conguración de la

cámara

Toque el mapa para

añadir puntos de

límites y arrástrelos

para ajustar su

posición

Conguración: altitud,

velocidad, nalización

de la acción, cámara

y conguración

avanzada

Toque Save, añada el

nombre y la observación

y, a continuación, toque

Utilice la operación**

Especicaciones

● Aeronave

Peso (batería y hélices incluidas) 1391 g

Altitud de vuelo máx. por encima del nivel

del mar

6000 m (19685 ft)

Velocidad de ascenso máx. 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)

Velocidad de descenso máx. 3 m/s

Velocidad máxima 50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph)

(modo A)

Tiempo de vuelo máx. 30 minutos aprox.

Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (de 32 °F a 104 °F)

Frecuencia de funcionamiento De 2,400 a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea)

De 5,725 a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)

PIRE 2,4 GHz

CE (Europa)/MIC (Japón)/KCC (Corea): < 20 dBm

5,8 GHz

FCC (Estados Unidos)/SRRC (China continental)/NCC (Taiwán, China): < 26 dBm

Precisión de vuelo estacionario RTK activado y funcionando correctamente:

Vertical: ±0,1 m; horizontal: ±0,1 m

RTK desactivado:

Vertical: ±0,1 m (con posicionamiento visual); ±0,5 m (con posicionamiento GNSS)

Horizontal: ±0,3 m (con posicionamiento visual); ±1,5 m (con posicionamiento GNSS)

Desviación de la posición de la imagen La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK integrada en

el eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0, y 192 mm) ya se ha aplicado a las coordenadas de imagen

en los datos de Exif. Los valores positivos de "x", "y" y "z" del cuerpo de la aeronave apuntan hacia

las partes frontal, derecha e inferior de la aeronave, respectivamente.

● GNSS

GNSS de alta sensibilidad y frecuencia

individual

GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (otras regiones)

RTK GNSS de alta precisión para

varios sistemas y frecuencias

Frecuencia empleada

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5

Primera hora ja: < 50 s

Precisión de posicionamiento: 1,5 cm vertical + 1 ppm (RMS); 1 cm horizontal + 1 ppm (RMS).

1 ppm indica un error de 1 mm de aumento en 1 km de movimiento.

Precisión de la velocidad: 0,03 m/s

● Funciones de cartografía

Precisión de la cartografía** La precisión de la cartografía cumple los requisitos de los estándares de precisión de ASPRS para

ortofotografías digitales de clase III.

Distancia de muestreo de suelos (GSD) (H/36,5) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la escena de captura

(unidad: m)

Eciencia de la adquisición Área de funcionamiento máxima de aproximadamente 1 km

para un único vuelo (a una altitud de

182 m, es decir, la GSD es de aproximadamente 5 cm/píxel, por lo que cumple los requisitos de

los estándares de precisión de ASPRS para ortofotografías digitales de clase III).

● Estabilizador

Intervalo controlable Cabeceo: -90° a +30°

● Sistema de visión

Intervalo de velocidad ≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo con iluminación adecuada

Intervalo de altitud De 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)

Intervalo de funcionamiento De 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)

Rango de detección de obstáculos De 0,7 a 30 m (de 2 a 98 pies)

Entorno de funcionamiento Supercies con un patrón claro e iluminación adecuada (> 15 lux)

● Sistema de detección por infrarrojos

Rango de detección de obstáculos 0,2 - 7 m (0,6 - 23 pies)

Entorno de funcionamiento Supercies con materiales de reexión difusa y reectividad > 8 % (como muros, árboles, personas,

etc.)

● Cámara

Sensor CMOS de 1’’; píxeles efectivos: 20 M

* Será compatible más adelante

** La precisión real depende de la iluminación y los patrones del entorno, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros

factores durante la captura.

9,5 mm

289

213 mm

8 m

131 mm

72 mm

Objetivo FOV (campo de visión) 84°, 8,8 mm (equivalente a formato de 35 mm: 24 mm), f/2,8 - f/11,

enfoque automático a 1 m - ∞

Intervalo de ISO Vídeo: 100 - 3200 (automático)

100 - 6400 (manual); foto: 100 - 3200 (automático)

100 - 12800

(manual)

Obturador mecánico 8 - 1/2000 s

Obturador electrónico 8 - 1/8000 s

Tamaño de imagen máximo 4864 × 3648

(4:3);

5472 x 3648

(3:2)

Modos de grabación de vídeo H.264

, 4K:

3840×2160 30p

Fotografía JPEG

Vídeo MOV

Sistemas de archivo admitidos FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Tarjetas SD admitidas microSD; capacidad máxima: 128 GB. Se necesita clasicación clase 10 o UHS-1

Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (de 32 °F a 104 °F)

● Control remoto

Frecuencia de funcionamiento De 2,400 a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea)

De 5,725 a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)

PIRE 2,4 GHz

CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5,8 GHz

FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm

Distancia de transmisión máx. FCC/NCC: 7 km (4,3 mi); CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3,1 mi)

(Sin obstáculos, libre de interferencia)

Potencia consumida 16 W (valor típico)

Dispositivo de visualización Sistema Android, pantalla de 5,5 pulg., 1920 × 1080, 1000 cd/m

, 4 GB RAM + 16 GB ROM

Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (de 32 °F a 104 °F)

● Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacidad 5870 mAh

Voltaje 15,2 V

Tipo de batería LiPo 4S

Energía 89,2 Wh

Peso neto 468 g

Temperatura de funcionamiento -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Potencia de carga máx. 160 W

● Centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Voltaje 17,5 V

Temperatura de funcionamiento De 5 °C a 40 °C (de 41 °F a 104 °F)

● Batería Inteligente del control remoto (WB37-4920mAh-7.6V)

Capacidad 4920 mAh

Voltaje 7,6 V

Tipo de batería LiPo 2S

Energía 37,39 Wh

Temperatura de funcionamiento -20 a 40 °C (-4 a 104 °F)

● Centro de carga para Baterías Inteligentes (WCH2)

Tensión de entrada De 17,3 a 26,2 V

Corriente y tensión de salida 8,7 V/6 A; 5 V/2 A

Temperatura de funcionamiento De 5 °C a 40 °C (de 41 °F a 104 °F)

● Adaptador de alimentación de CA (PH4C160)

Voltaje 17,4 V

Potencia nominal 160 W

Descargue el manual de usuario para obtener más información:

http://www.dji.com/phantom-4-rtk

※

Esta guía de inicio rápido puede modicarse sin aviso previo.

PHANTOM es una marca comercial de DJI.

9,5 mm

289

213 mm

8 m

131 mm

72 mm

Phantom 4 RTK

Le PHANTOM

4 RTK est une caméra volante intelligente orant des fonctions cartographiques de haute précision.

L'appareil est équipé d'une antenne DJI

Onboard D-RTK intégrée* qui fournit des données de haute précision

pour un positionnement au centimètre près, afin d'effectuer des opérations de cartographie plus précises. Le

système de détection des obstacles multidirectionnel, composé de capteurs visuels et infrarouges*, permet d'éviter

intelligemment les obstacles en cours de vol. La caméra dispose d'un capteur CMOS de 1 pouce qui capture

des photos de 20 mégapixels, dans une nacelle haute précision et anti-tremblement. En matière de cartographie,

l'obturation mécanique et la mise au point automatique orent les meilleures analyses photo aériennes. Les données

d'image peuvent être utilisées pour créer une carte qui fournit une référence pour la planication de champ à l'aide d'un

appareil DJI AGRAS

. Les utilisateurs peuvent également importer des photos vers le DJI PC GS Pro ou un logiciel

de cartographie tiers an de créer des cartes très précises pour diérentes applications.

* Cette fonction doit être utilisée avec le service Network RTK, un système de positionnement DJI D-RTK 2 haute précision

(vendu séparément) ou des données cinématiques post-traitées (PPK) (recommandé lorsque le signal RTK est faible pendant le

fonctionnement).

Les systèmes infrarouge et optique sont inuencés par les conditions environnantes. Pour en savoir plus, lisez attentivement la

clause d'exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité.

1. Nacelle et caméra

2. Système optique inférieur

3. Port Micro USB

4. Voyant d'état de la caméra/d'appairage

et bouton d'association

5. Logement de la carte microSD pour la

caméra

6. Système optique avant

7. Système de détection infrarouge

8. LED avant

9. Moteurs

10. Hélices

11. Indicateurs LED d'état de

l'appareil

12. Antennes OCUSYNC

13. Antenne Onboard D-RTK

14. Système optique arrière

15. Batterie de Vol Intelligente

16. Bouton d'alimentation

17. Indicateurs de niveau de

batterie

Radiocommande

La puissante radiocommande Phantom 4 RTK a une plage de transmission allant jusqu'à 7 km (4,3 mi)* et dispose

de boutons et de molettes physiques pour contrôler l'inclinaison de la caméra et la capture de photos. Le système

DJI OcuSync est intégré à la radiocommande et ache un ux HD en direct, depuis la caméra directement. Toucher

l'écran de l'application DJI GS RTK permet de planier des opérations de zone. Les utilisateurs peuvent également

connecter la radiocommande à un ordinateur pour utiliser DJI PC GS Pro pour la cartographie. Le mode de contrôle

multi-appareil de la radiocommande peut être utilisé pour coordonner les opérations de cinq appareils maximum en

même temps, ce qui permet aux pilotes de travailler très ecacement. Les batteries remplaçables facilitent l'utilisation

quotidienne de la radiocommande et les antennes amovibles simplient la maintenance de l'appareil.

Le schéma ci-dessous illustre la fonction commandée par chaque manche de contrôle, en utilisant le Mode 2 comme

exemple. Le manche gauche agit sur l'altitude et l'orientation de l'appareil, tandis que le manche droit contrôle ses

mouvements vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite. Le cadran de la nacelle contrôle l'inclinaison de la caméra.

* La radiocommande peut atteindre une distance de transmission maximale (FCC) dans une zone dégagée sans interférences

électromagnétiques et à une altitude d'environ 120 mètres (400 pieds).

1. Bouton d'alimentation

2. Bouton RTH

3. Joysticks de contrôle

4. Haut-parleur

5. Attache du cordon

6. Voyant d'état

7. Indicateurs de niveau de

batterie

8. Port USB-C

9. Jack audio 3,5 mm

10. Logement de la carte

microSD

11. Périphérique d'afchage

12. Bouton Veille/Sortie de

veille

13. Antennes

14. Molette de la nacelle

15. Molette de contrôle de

l'appareil

16. Bouton d'enregistrement

17. Bouton de Pause

18. Obturateur

19. Bouton réservé

20. Bouton C1 (personnalisable)

21. Bouton C2 (personnalisable)

22. Couvercle du compartiment des batteries

23. Verrou du compartiment des batteries

24. Couvercle du compartiment du dongle

Manche gauche

Haut

Bas

Manche droit

Avant

Arrière

Tourner à

droite

Tourner à

gauche

Droite Gauche

Molette de la nacelle

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dji Phantom 4 RTK Guide de démarrage rapide

Marque: dji

Modèle: Phantom 4 RTK

Taper: Guide de démarrage rapide

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