Baumer EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939 Fiche technique
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Montage kit monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939
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Design conforme E1
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Haute protection IP 67
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Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
■
Section 0,5 mm²
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Fonction de transmission électronique
■
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Interface CANopen®
SAE J1939
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C) (Voir note distance
de travail)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Immunité EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Emission EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Caractéristiques électriques
MTTF
d
(ISO 13849) Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’ap-
plication et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø36 mm
Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire)
ø8 mm (Perçage roue polaire)
ø12 mm (Perçage roue polaire)
Protection EN 60529 IP 67
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Distance tête-roue 1,1 ±0,9 mm axiale / ≤0,3 mm excentri-
cité
Matière Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10...2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 170 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
2020-06-22 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'ali-
mentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des va-
leurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble Signaux
blanc 0 V
brun +Vs
vert CAN_H
jaune CAN_L
gris CAN_GND
Câble: 5 x 0,5 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Signaux
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven (Event-Time)
communicaton Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud Nodeguarding
Paramètres Mode de fonctionnement
programmables Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Caractéristiques SAE J1939
Paramètres Résolution totale
programmables Mise à l‘échelle
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 250 kbit/s
ECU adresse n° 172
Distance tête-roue
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Codeurs absolus/MAGRES
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Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble
Avec embase mâle M12
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Codeurs absolus/MAGRES
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Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360R - K W ## . 7 ## ## . 14 ## 0 . A
Produit
EAM360R
Type d'axe
Kit K
Bride (kit)
Bride synchro, ø33 mm, M3 W
Rotateur magnétique / diamètre
ø6 mm 6
ø8 mm 8
ø12 mm C
Indice de protection
IP 67 7
Raccordement
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
10...30 VDC, SAE J1939 C9
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
no option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
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