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Produit décrit
Po
werProx Small Analog - WTT190L-Axxxx
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Remarques juridiques
Ce
t ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la
société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
C
e doc
ument est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
30
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
Contenu
17 Pour votre sécurité............................................................................ 32
17.1 Consignes de sûreté................................................................................. 32
18 Description du produit...................................................................... 32
18.1 Utilisation conforme................................................................................. 32
18.2 Plan coté.................................................................................................... 33
19 Mise en service.................................................................................. 33
19.1 Vérification des conditions d’utilisation :................................................ 33
19.2 Montage.................................................................................................... 34
19.3 Électronique.............................................................................................. 35
19.4 Fonctionnement de l’entrée programmable........................................... 35
19.5 Alignement................................................................................................ 35
20 Configuration..................................................................................... 36
20.1 Configurer la sortie analogique............................................................... 36
20.2 Réglage de la sortie de commutation via la touche d’accès rapide à
l’apprent
issage (-/Q1).............................................................................. 36
20.3 Configurer la sortie analogique, la sortie de commutation ainsi que
d’autres configurations du capteur via le menu..................................... 37
20.4 Verrouillage des touches.......................................................................... 40
21 Élimination des défauts................................................................... 40
21.1 Élimination des défauts........................................................................... 40
21.2 Tableau de diagnostic rapide................................................................... 40
22 Caractéristiques techniques............................................................ 41
22.1 Caractéristiques techniques.................................................................... 41
23 Démontage et mise au rebut.......................................................... 42
24 Maintenance...................................................................................... 42
CONTENU
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
31
17 Pour votre sécurité
17.1 Consignes de sûreté
■
L
ir
e la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐
nel q
ualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité au sens de la directive
machine
s CE.
■
UL : utilisation uniquement pour des applications selon la NFPA 79. Ces appareils
doivent être protégés avec un fusible de 1 A adapté à du courant de 30 V CC. Des
adaptateurs listés UL avec câbles de raccordement sont disponibles.
■
Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en ser‐
vice
.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le
cycle de vie du capteur.
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
Maximum pulse power < 64 mW
Puls lengt
h: 7 ns
Wavelength: 650 nm
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser
1
LASER CLASS 1
ATTENTION
ATTENTION : toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peut
entraîner des blessures graves causées par le faisceau laser.
18 Description du produit
18.1 Utilisation conforme
WTT190L-Axxxx est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur
dans ce doc
ument) qui permet la détection optique sans contact d'objets. Toute autre
utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.
Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan et édition analogique de la
valeur de distance
17 P
OUR VOTRE SÉCURITÉ
32
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
18.2 Plan coté
2
1
4.8
(0.19)
4
3
5
à ß 9
6
7
8
28.3 (1.11)
17
(0.67) 32.8 (1.29)
9
(0.35)
16
(0.63)
44.4 (1.75)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.7 (0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7
(0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
17.4 (0.69)
3
32.8 (1.29)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.1
(0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
WTT190L-A2xxx WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
1
Récepteur
2
Émetteur
3
Raccordement
4
Touche RUN
5
Touche (+)
6
Affichage de la sortie (orange)
7
Affichage de la stabilité (vert / rouge), affichage laser éteint (éteint)
8
Affichage de la sortie (orange)
9
Touche (-/Q1)
ß
Affichage
à
Touche (SET)
19 Mise en service
19.1 Vérification des conditions d’utilisation :
Sortie analogique :
Vous t
rouverez les indications sur la précision de la sortie analogique dans le tableau
Caractéristiques techniques ainsi que dans le diagramme H3, H4.
Sortie de commutation :
Vérification des conditions d’utilisation : comparer la distance de commutation et la dis‐
tance à l’objet ou à l’arrière-plan et les caractéristiques de rémission de l’objet avec le
diagramme correspondant [cf. H1, H2] (x = distance de commutation, y = distance
minimale entre l’objet et l’arrière-plan en mm (rémission de l’objet / rémission de
l’arrière-plan)). Rémission : 6 % = noir, 90 % = blanc (par rapport au blanc standard
selon DIN 5033).
La distance minimale (= y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être déterminée à par‐
tir du diagramme [cf. H1]5comme suit :
Exemple : x = 1.000 mm, y = 20 mm. Cela signifie que l’arrière-plan est éliminé à partir
d’une distance > 20 mm de l’objet.
DESCRIPTION DU PRODUIT 18
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
33
200
(7.87)
1
60
(6.3)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(119.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
5
4
Illustration: H-1 - apprentissage Small et Ana‐
log 6 %/90 %
1
6%/90% AV
G1
26%/90% AVG4
36%/90% AVG16
46%/90% AVG64
56%/90% AVG256
180
(7.09)
160
(6.03)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
140
(5.51)
100
(3.94)
60
(2.36)
20
(0.79)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
Illustration: H-2 - apprentissage Small et Ana‐
log 90 %/90 %
1
90 %/90 % AV
G1
290 %/90 % AVG4
390 %/90 % AVG16
490 %/90 % AVG64
590 %/90 % AVG256
90
(3.54)
80
(3.15)
60
(2.36)
40
(1.57)
20
(0.79)
70
(2.76)
50
(1.97)
30
(1.18)
10
(0.39)
0
Repeatability (1σ) in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
Illustration: H-3 - Small Analog 6 %
16 % AVG1
2
6 % AVG4
36 % AVG16
46 % AVG64
56 % AVG256
35
(1.38)
30
(1.18)
25
(0.98)
20
(0.79)
15
(0.59)
10
(0.39)
5
(0.2)
0
Repeatability (1σ) in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.37)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
5
3
2
4
Illustration: H-4 - Small Analog 90 %
190 % AVG1
2
90 % AVG4
390 % AVG16
490 % AVG64
590 % AVG256
19.2 Montage
Monter le capteur sur un étrier adapté (voir la gamme d'accessoires SICK).
R
e
specter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.8 Nm
Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir F].
19 MISE EN SERV
ICE
34
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
19.3 Électronique
Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U
v
= 0 V
). S
elon le mode
de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :
– Raccordement du connecteur : affectation des broches
– Câble : couleur des fils
+(L+)
–(M)
Q
a
Q1
MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
Illustration: B: WTT190L-A15x2
+(L+)
–(M)
Q
a
Q1
MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
1
2
3
4
5
Illustration: B-2: -A35x2
Q1/MF
in
4
+(L+)
–(M)
Q
a
brn
wht
blk
blu
1
2
3
Illustration: B-3: -A22x2
Après avoir terminé tous les raccordements électriques, activer l'alimentation élec‐
t
r
ique (U
v
> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.
Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :
MF
in
= multifonction, entrée programmable
19.4 Fonctionnement de l’entrée programmable
Valeur Remarque
Mode PNP Inactive < 5,0 V Également inactive si non raccordée
Active > 10,0 V Tension max. appliquée non
supérieur
e à UV
Mode NPN Inactive > 10,0 V Tension max. appliquée non
supérieur
e à UV
Active < 4,0 V Également active si non raccordée
L’entrée programmable doit être active pendant les durées ci-dessous (p. ex. en mode
PNP Mode U > 10,0 V
) pour régler les fonctions correspondantes. Les fonctions dispo‐
nibles et les options possibles sont accessibles via le menu "Configurer la sortie analo‐
gique, la sortie de commutation ainsi que d’autres configurations du capteur via le
menu", page 37
Fonction Durée minimale Durée maximale
Coupure du laser 4 ms -
Apprentissage externe Q1 4 ms -
19.5 Alignement
Aligner le capteur sur l'objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis
rou
ge touche l'objet en plein centre. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du
capteur est parfaitement dégagée [voir F]. Nous recommandons de procéder au
réglage avec un objet peu réfléchissant.
MISE EN SERVICE 19
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
35
Illustration: E
20 Configuration
Effectuer la configuration :
20.1 Configurer la sortie analogique
La sortie analogique est configurée comme suit en usine :
4 mA = 0 mm
20 mA = 3.000 mm
A
ut
res réglages voir "Configurer la sortie analogique, la sortie de commutation ainsi
que d’autres configurations du capteur via le menu", page 37.
20.2 Réglage de la sortie de commutation via la touche d’accès rapide à l’apprentis‐
s
a
ge (-/Q1)
Appuyer sur la touche d’accès rapide à l’apprentissage > 1 s pour régler la la distance
de commuta
tion. Ne pas appuyer sur les boutons d’apprentissage avec des objets poin‐
tus. Nous recommandons de régler la distance de commutation sur l'objet, par ex. voir
le schéma E. Après le réglage de la distance de commutation, retirer l'objet de la trajec‐
toire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et modifie la sortie de commutation (voir
le schéma C).
La sortie de commutation est réglée et prête à l'emploi. Pour vérifier le fonctionnement,
utiliser le schéma C. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué
dans le schéma C, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diag‐
nostic.
Q1
Illustration 7: F
19 MISE EN SERVICE
36
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
Q (PNP)
Q (NPN)
L
L
D
D
1
0
1
0
1
0
1
0
Illustration 8: C
20.3 Configurer la sortie analogique, la sortie de commutation ainsi que d’autres confi‐
gur
a
tions du capteur via le menu
Alternativement, les sorties analogique et de commutation peuvent être configurées via
le menu. Il e
st également possible d’effectuer d’autres configurations du capteur via le
menu L’accès au menu se fait en appuyant brièvement < 1 s sur la touche Set. Le gra‐
phique K décrit la navigation dans le menu.
Illustration 9: K
CONFIGURATION 20
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
37
Le tableau suivant explique les abréviations et indique les configurations possibles.
Table
au 3: Liste des paramètres analogiques et apprentissage
Nom Affichage Description Sélection
de valeur
s
Affichage Valeur ini‐
tiale
Description
MF MF Permet la configuration de
l’entrée / la sortie multifonc‐
tion.
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF L’entrée externe est sans
fonction.
out Chez des appareils à 4 pôles :
broc
he 4 fonctionne comme
sortie de commutation.
tch Avec les appareils 5 pôles :
l’entrée externe correspond à
une entrée d’apprentissage.
Pour le fonctionnement, voir
"Électronique", page 35
LSr X L’entrée externe sert de cou‐
pure du laser, high active.
LSn L’entrée externe sert de cou‐
pure du laser, low active.
N_P n_P Commutation mode PNP/
NPN
.
PNP, NPN PnP X Les entrées et sorties se
trouvent en mode PNP.
nPn Les entrées et sorties se
trouvent en mode NPN.
V_A U_A Commutation sortie en cou‐
rant / t
ension
CUR, VLT cur X La sortie analogique sert de
sortie en courant.
ULt La sortie analogique sert de
sortie en tension.
L_D L_D Commutation clair/sombre LON, DON,
ST
B, STD
Lon X Commutation claire : la sortie
de commutation s’allume
lorsque l’objet se trouve plus
près que la distance de com‐
mutation programmée.
don Commutation foncée : la sor‐
tie de commutation s’éteint
lorsque l’objet se trouve plus
près que la distance de com‐
mutation programmée.
Stb La sortie de commutation Q1
émet la stabilité de la détec‐
tion des valeurs de mesure
(correspond ainsi à l’affichage
de stabilité des LED). Fonc‐
tionnement commutation
claire.
Std La sortie de commutation Q1
émet la stabilité de la détec‐
tion des valeurs de mesure
(correspond ainsi à l’affichage
de stabilité des LED). Fonc‐
tionnement commutation
sombre.
AVG AUG Réglage de la moyenne
arithmétique glissante
1, 4, 16,
64, 256
64 64 Règle le nombre de valeurs
via lesquelles une moyenne
arithmétique glissante est
formée lors de l’émission du
signal. Cela apaise l‘émission
20 CONFIGURATION
38
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
Nom Affichage Description Sélection
de valeur
s
Affichage Valeur ini‐
tiale
Description
de signaux. Les valeurs pos‐
sibles sont 1, 4, 16, 64 ou
256 (par ex. 1 = pas de
moyenne glissante, 256 =
moyenne de 256 valeurs)
ALM ALM Comportement lors d'une
mesur
e de la distance non
stable
CLP, HLD cLP X Lorsque la mesure de la dis‐
tance n’est pas stable, le cou‐
rant le plus élevé respective‐
ment la tension la plus élevée
est émise dans la sortie ana‐
logique.
hLd Lorsque la mesure de la dis‐
tance n’est pas stable, la
dernière valeur valable du
courant respectivement la
dernière valeur valable de la
tension est émise dans la sor‐
tie analogique.
RST rSt Réinitialisation des réglages
par défaut
NO, YES no X Pas de réinitialisation.
YES Réinitialisation de toutes les
valeur
s qui passent aux
valeurs par défaut à l’excep‐
tion de la sélection PNP/NPN.
DSP dSP Réglages de l'affichage ON, OFF on X L’écran la valeur de la dis‐
tance en cm.
oFF L’écran est éteint 30
secondes après la dernière
activation d'une touche de
commande.
DLY dLY Réglage fonctions temporelles
pour sort
ie de commutation.
OFF, OFD,
OND, SHT
oFF X Aucune fonction temporelle
activée.
oFd Retard au déclenchement,
réglable de 0 à 999 ms.
ond Retard à la mise sous tension,
ré
glable de 0 à 999 ms.
Sht Single shot, réglable de 0 à
999 ms.
NER nEr Attribution de la distance à
4 mA ou 0,04 V.
0 à 300 0 0 Plage de valeurs 0 à 300
FAR FAr Attribution de la distance à
20 mA ou 10 V.
0 à 300 300 300
Plage de valeurs 0 à 300
Q_1 q_I Attribution de la distance à
sortie de commutation Q1.
0 à 300 300 300 Plage de valeurs 0 à 300
Le réglage par défaut en usine de la sortie analogique s’adapte via les points du menu
ner et
far :
La valeur ner définit l’attribution de la distance à 4 mA / 0,04 V.
La valeur far définit l’attribution de la distance à 20 mA / 10 V.
CONFIGURATION 20
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
39
20 mA
(10 V)
4 mA
(0,04 V)
A
nalog output
Sensing
range
too far,
no target
too close
Distance
24 mA
(>11 V)
<2 mA
(0,02 V)
Lorsque la sortie de commutation est configurée via le menu, adapter saisie Q_1.
L
e menu e
st quitté en appuyant sur la touche Run.
20.4 Verrouillage des touches
Activer verrouillage : appuyer > 1 s sur la touche (Run)
Dés
ac
tiver verrouillage : appuyer de nouveau > 1 s sur la touche (Run)
21 Élimination des défauts
21.1 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonc
tionne plus.
21.2 Tableau de diagnostic rapide
LED d'état / image du défaut /
LED indica
tor/fault pattern
Cause /
Cause
Mesure /
Measures
La LED verte ne s'allume pas /
Green LED doe
s not light up
Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites /
No voltage or voltage below
the limit values
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions) /
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
La LED verte ne s'allume pas /
Green LED doe
s not light up
Coupures d'alimentation élec‐
trique /
Voltage interruptions
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue /
Ensure there is a stable power
supply without interruptions
La LED verte ne s'allume pas /
Green LED doe
s not light up
Le capteur est défectueux /
Sensor is faulty
Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur /
If the power supply is OK,
replace the sensor
La LED jaune s'allume, pas
d'obje
t dans la trajectoire du
faisceau /
La distance entre le capteur
et l'arrière-plan est trop
faible /
Réduire la portée, voir le
schéma F /
Reduce the sensing range,
see graphic F
20 CONFIGURATION
40
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
LED d'état / image du défaut /
LED indica
tor/fault pattern
Cause /
Cause
Mesure /
Measures
Yellow LED lights up, no object
in the pa
th of the beam
/ Distance between the sen‐
sor and the background is too
short
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas /
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible /
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
Augmenter la portée, voir le
schéma F /
Increase the sensing range,
see graphic F
22 Caractéristiques techniques
22.1 Caractéristiques techniques
WTT190L-Axxx
Classe laser 1
Distance de commutation 0.2 ... 3.0 m
1)
Portée max. 0.2 ... 3.0 m
1)
Diamètre spot / distance < 12.0 mm / 3,0 m
Tension d'alimentation U
B
DC 12 ... 30 V
Courant de sortie I
max
.
≤ 100 mA
Fréquence de commutation AVG 1: 833 Hz, AVG 4:
500 Hz, A
VG 16: 147
Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz
2)3)4)
Temps de réponse max. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1
ms, AVG 16: 3.4 ms,
AVG 64: 13 ms, AVG
256: 51.4 ms
5)3)4)
Sortie analogique 4 mA ... 20 mA (≤300
W) / 0 V ... 10 V
(≥10 kW) / commu‐
table
Sortie analogique résolution 10 bit
Valeur de distance-Plage de mesure 0.2 ... 3.0 m
1)
Valeur de distance-Reproductibilité 5 ... 80 mm
1)6)
Précision typ. +/- 30 mm (0.2 ...
2.0 m); +/- 50 mm
(2.0 ... 3.0 m)
Indice de protection IP67
Classe de protection III
Protections électriques A, B, C
7)
Température de service -30 ... +50 °C
8)
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 22
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
41
WTT190L-Axxx
1)
Obje
t avec 6 % ... 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)
2)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
3)
Peut être influencé via filtre de valeur moyenne.
4)
En fonction de la distance à l’objet, de la distance à l’arrière-plan et du seuil de commutation
sélectionné
5)
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
6)
Correspond à 1 σ.
7)
A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
8)
Sous TU < 10 °C: temps de préchauffage < 10 min; UV>=24 V.
23 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limit
e du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au re
but des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐
triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE:
Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique q
u’un produit est soumis à ces régulations.
24 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
N
ous v
ous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
23 DÉMONT
AGE ET MISE AU REBUT
42
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
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SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Mode d'emploi
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- italiano: SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Istruzioni per l'uso
- English: SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Operating instructions
- español: SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Instrucciones de operación
- Deutsch: SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Bedienungsanleitung
- русский: SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Инструкция по эксплуатации
- português: SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx Instruções de operação
- 日本語: SICK PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx 取扱説明書
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