SICK WLA26 Mode d'emploi

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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WLA26

de

en

es

fr

it

ja

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6

BluePilot blue: Alignment aid

12 TECHNICAL DATA

14

8020357.14CS | SICK

Subject to change without notice

B E T R I E B S A N L E I T U N G

WLA26

de

en

es

fr

it

ja

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zh

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

WLA26

de

en

es

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it

ja

pt

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zh

Produit décrit

WLA26

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

30

8020357.14CS | SICK

Subject to change without notice

Contenu

25 Pour votre sécurité............................................................................ 32

25.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 32

25.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 32

26 Utilisation conforme.......................................................................... 32

27 Éléments de commande et d’affichage........................................ 32

28 Montage.............................................................................................. 33

29 Installation électrique....................................................................... 33

30 Fonctions supplémentaires............................................................. 35

31 Mise en service.................................................................................. 36

32 Structure de données de process................................................... 39

33 Élimination des défauts................................................................... 39

34 Démontage et mise au rebut.......................................................... 40

35 Maintenance...................................................................................... 40

36 Caractéristiques techniques............................................................ 41

36.1 Plans cotés................................................................................................ 41

CONTENU

8020357.14CS | SICK

Subject to change without notice

31

25 Pour votre sécurité

25.1 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

que par un personnel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐

mination.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de

vie du capteur.

25.2 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

26 Utilisation conforme

WLA26 est une barrière réflexe optoélectronique (appelée capteur dans ce document)

qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de personnes. Un

réflecteur est nécessaire à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou modification

du produit annule la garantie de SICK AG.

27 Éléments de commande et d’affichage

WLA26x-xxxxxx00 WLA26x-xxxxxx01 WLA26x-xxxxxx02

1

2

3

1

23

5

1

23

4

1

BluePilot bleu: outil d’alignement

2

LED d’état jaune : état réception de lumière

3

LED d’état verte : tension d’alimentation active

4

Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles

5

Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre

25 POUR VOTRE SÉCURITÉ

32

8020357.14CS | SICK

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28 Montage

Monter le capteur et le réflecteur sur un étrier adapté (voir la gamme d’accessoires

SICK). Aligner le capteur sur le réflecteur.

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm

29 Installation électrique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐

dement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐

triques.

Explications relatives au schéma de raccordement (tableau 13 - tableau 6)

Alarme = sortie alarme

Health = sortie alarme

MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation

Q

L1

/C = sortie de commutation, communication IO-Link

Test = entrée de test

U

B

: 10 ... 30 V DC

Tableau 13: Connexions

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0,14 mm

2

AWG26

1

2

5

4 3

0,14 mm

2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

MONTAGE 28

8020357.14CS | SICK

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33

Tableau 14: CC

WLA26

x-

xx16XxxxA00 xx16Xx

xxA01-

A99

xx161 xx162 xx163 xx165 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/C

Par

défaut :

MF

Q

Alarme Alarme Test →

L+

no func‐

tion

Test →

L+

no func‐

tion

www.sic

k.com

80227

09

Par

défaut :

Q

L1

/C

Q

Sortie Q

Q

Q Q

Q Q www.sic

k.com

80227

09

Tableau 15: DC

WLA26x- xxXXXxxxZZZ

xx111 xx112 xx114 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722

BN + (L+)

WH Q

Q

Health Health Q

Q

BU - (M)

BK

Q

GR - - - - Test → L

+

Test → L

+

Test →

M

Test →

M

Tableau 16: Push/Pull

Sortie Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

29 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

34

8020357.14CS | SICK

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30 Fonctions supplémentaires

Alarme

Sortie alarme : le capteur (WLA26) est équipé d’une sortie de signalisation avant

panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir tableau 5]) qui indique si le

fonctionnement du capteur est limité. La LED clignote. Causes possibles : encrasse‐

ment du capteur ou du réflecteur, capteur déréglé. Si l’état est correct : LOW (0), en cas

d’encrassement important HIGH (1).

Health

Sortie Health : le capteur (WLA26) est équipé d’une sortie de signalisation avant panne

(« Health » dans le schéma de raccordement [voir tableau 5]) qui indique si le fonction‐

nement du capteur est limité ou si le câble est coupé. Causes possibles : encrasse‐

ment du capteur ou du réflecteur, le capteur est déréglé, le câble est endommagé. Si

l’état est correct : HIGH (1), en cas d’encrassement important ou de coupure de câble

LOW (0). La LED jaune clignote.

Tableau 17: Alarme / Health

Alarme (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

Entrée test

Entrée test : les capteurs WLA26 disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » dans le

schéma de raccordement [voir tableau 2, tableau 3 et tableau 6]) qui permet de désac‐

tiver l’émetteur et ainsi de contrôler le bon fonctionnement du capteur : lorsque des

câbles avec connecteurs femelles équipés de LED sont utilisés, s’assurer que la TE est

correctement affectée.

Aucun objet ne doit se trouver entre le capteur et le réflecteur ; activer l’entrée test (voir

le schéma de raccordement voir tableau 2, tableau 3 et tableau 6]). La LED d’émission

s’éteint ou une détection d’objet est simulée. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser

tableau 6. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans

tableau 6, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Tableau 18: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 30

8020357.14CS | SICK

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35

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

31 Mise en service

1 Alignement

Aligner le capteur sur un réflecteur adapté. Choisir la position de sorte que le faisceau

lumineux émis rouge touche le réflecteur en plein centre. Le capteur doit disposer d’un

champ de vision dégagé sur le réflecteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajec‐

toire du faisceau [voir illustration 25]. S’assurer que les ouvertures optiques du capteur et

du réflecteur sont parfaitement dégagées.

Illustration 25: Alignement 1 Illustration 26: Alignement 2

2 Distance de commutation

Comparer la distance entre le capteur et le réflecteur avec le diagramme correspondant

[voir illustration 27] (x = distance de commutation, y = réserve de fonctionnement).

0

100

10

1

6

5

2

1

1,000

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Function reserve

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

4

3

Illustration 27: Caractéristique 1 : réflec‐

teur standard

1

Réflecteur PL20A

2

Réflecteur PL22

3

Réflecteur PL250

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

4

5

6

0 8

(26.25)

12

(39.37)

4

(13.12)

16

(52.49)

20

(65.62)

5.5 70

11.5 16

0

12 17

0

12 18

0

18

10

0

8 10

0

15

Illustration 28: Diagramme à barres 1 :

réflecteur standard

1

Réflecteur PL20A

2

Réflecteur PL22

3

Réflecteur PL250

4

Réflecteur PL30A

5

Réflecteur PL40A

6

Réflecteurs PL80A, C110A

31 MISE EN SERVICE

36

8020357.14CS | SICK

Subject to change without notice

4

Réflecteur PL30A

5

Réflecteur PL40A

6

Réflecteurs PL80A, C110A

0

100

10

1

3

2

1

1,000

4

(13.12)

Function reserve

Distance in m (feet)

8

(26.25)

16

(52.49)

12

(39.37)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

Illustration 29: Caractéristique 2 : bande

réflecteur

1

Bande réflecteur REF-DG

2

Bande de réflecteur REF-IRF-56

3

Bande de réflecteur REF-AC1000

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

0

1.5 3

0

2.5 5

0

8 12

0

8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

Illustration 30: Diagramme à barres 2 :

bande réflecteur

1

Bande réflecteur REF-DG (50 x

50 mm)

2

Bande réflecteur REF-IRF-56 (50 x

50 mm)

3

Bande réflecteur REF-AC1000 (50

x 50 mm)

0

100

10

1

4

3

1

2

1,000

Function reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

Illustration 31: Caractéristique 3 : réflec‐

teurs triple fin

1

Réflecteur PL10FH-1

2

Réflecteur PL10F

3

Réflecteur PL20F

4

Réflecteur P250F

Sensing range

1

2

3

4

0

5.5 80

4.5 6.5

0

7 10

0

10 13

0

Distance in m (feet)

Sensing range typ. max.

8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

Illustration 32: Diagramme à barres 3 :

réflecteurs triple fin

1

Réflecteur PL10FH-1

2

Réflecteur PL10F

3

Réflecteur PL20F

4

Réflecteur P250F

MISE EN SERVICE 31

8020357.14CS | SICK

Subject to change without notice

37

0

100

10

1

5

2

3

41

1,000

Function reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

Illustration 33: Caractéristique 4 : réflec‐

teur résistant aux produits chimiques

1

Réflecteur PL10F CHEM

2

Réflecteur P250H

3

Réflecteur P250 CHEM

4

Réflecteur PL20 CHEM

5

Réflecteur PL40A antibuée

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

4

5

0

0 8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

2 30.2

7 100

6 8

0

3.5 5

0

11 14

0

Illustration 34: Diagramme à barres 4 :

réflecteur résistant aux produits chi‐

miques

1

Réflecteur PL10F CHEM

2

Réflecteur P250H

3

Réflecteur P250 CHEM

4

Réflecteur PL20 CHEM

5

Réflecteur PL40A antibuée

3 Réglage des fonctions temporelles

1

0

T1

T2

M

T4

T3

t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link)

1 ms 30.000 ms

2

4 Réglage commutation claire/sombre

31 MISE EN SERVICE

38

8020357.14CS | SICK

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1

L

D

M

L commutation claire

D commutation sombre

M Manuel (réglage spécifique via IO-Link)

32 Structure de données de process

Structure de données de process (version 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Données de

processus

2 octets 4 octets

Octet 0 : bit 15 ... 8

Octet 1 : bit 7 ... 0

Octet 0 : bit 31 ...

24

Octet 1 : bit 13 ...

16

Octet 2 : bit 15 ...

8

Octet 3 : bit 7 ... 0

Bit 0 / type

de données

Q

L1

/ booléen

Bit 1 / type

de données

Q

L2

/ booléen Qint.1 /

booléen

Q

L2

/

booléen

Qint.1 / booléen

Bit... / des‐

crip‐

tion / type

de données

2 ...

15 / [vide]

2 ...

15 / [vale

ur de

mesure du

temps] / U

lnt 14

2 ...

15 / [contr

e-

valeur] / U

lnt 14

2 ...

15 / [lon‐

gueur / m

esure de

la

vitesse] /

Slnt14

2 / Qint.

1 /

booléen

2 ... 7 / [vide]

Bit... / des‐

crip‐

tion / type

de données

3 ...

15 / [vale

ur de

mesure du

temps] / U

lnt13

8 ... 31 / [charge

support] / Ulnt 24

33 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune

STRUCTURE DE DONNÉES DE PROCESS 32

8020357.14CS | SICK

Subject to change without notice

39

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

Les sorties de commutation

ne se comportent pas selon

tableau 16 - tableau 17

1. Communication IO-Link

2. Modification de la configu‐

ration

3. Court-circuit

1. Aucune

2. Adaptation de la configura‐

tion

3. Vérifier les raccordements

électriques

Toutes les LED bleues ne cli‐

gnotent pas.

a) alignement insuffisant

b) Encrassement des sur‐

faces optiques

c) Particules dans le fais‐

ceau lumineux

d) La distance entre le cap‐

teur et le réflecteur est

trop grande

e) Le réflecteur ne convient

pas

a) Vérifier l’alignement

b) Nettoyage des surfaces

optiques (capteur et

réflecteur).

c) Si possible, éviter

l’encrassement dans l’air

d) Vérifier la distance de

commutation

e) Réflecteur de SICK

recommandé

La LED jaune clignote La distance entre le capteur

et le réflecteur est trop

grande / Le faisceau lumineux

n’est pas entièrement aligné

sur le réflecteur / Le réflec‐

teur ne convient pas / La vitre

frontale et/ou le réflecteur

sont encrassés.

Vérifier la distance de commu‐

tation / Vérifier l’aligne‐

ment / Le réflecteur de SICK

est recommandé. / Nettoyage

des surfaces optiques (capteur

et réflecteur).

34 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique

qu’un produit est soumis à ces régulations.

35 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

40

8020357.14CS | SICK

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36 Caractéristiques techniques

WLA26P

Portée (avec réflecteur PL80A) 0 m ... 12 m

Diamètre spot / distance Ø 80 mm (5 m)

Tension d'alimentation U

B

DC 10 ... 30 V

Ondulation résiduelle ≤ 5 V

SS

Consommation électrique ≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

Courant de sortie I

max.

≤ 100 mA

Temps de réponse max. ≤ 500 μs

3)

Fréquence de commutation 1.000 Hz

4)

Indice de protection

5)

voir tableau 13:

x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69

6)

x9, xB : IP65

Classe de protection III

Protections électriques A, B, C, D

7)

Température de service –40 °C ... +60 °C

8)

1)

16 V CC ... 30 V CC, sans charge

2)

10 V CC ... 16 V CC, sans charge

3)

Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2.

4)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link.

5)

Selon EN 60529

6)

Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03

7)

A = raccordements U

B

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

8)

Ne pas déformer les câbles sous 0 °C

36.1 Plans cotés

7,1

8,1

10,8

25

38,86,4

12,9

48,1

40

10

44,2

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

76,5

8,1

82,5

53,3

7,3

3

2

55,6

1

4

65

Illustration 35: Plan coté 1, câble

1

Centre de l’axe optique

7,1

8,1

10,8

25

396,3

M12

48,1

40

44,219,7

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

17

7,9

76,5

82,5

55,6

1

53,3

63,9

3

2

4

65

Illustration 36: Plan coté 2, connecteur

mâle

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 36

8020357.14CS | SICK

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41

2

Trou de fixation Ø 5,2 mm

3

Raccordement

4

LED d’état verte : tension d’alimen‐

tation active

5

LED d’état jaune : état réception de

lumière

6

BluePilot bleu : outil d’alignement

36 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

42

8020357.14CS | SICK

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

WLA26

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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Tabela 20: CC

WLA26

x-

xx16XxxxA00 xx16Xx

xxA01-

-A99

xx161 xx162 xx163 xx165 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x

1 = BN

(mar‐

rom)

+ (L+)

2 = WH

(branco

)

MF

3 = BU

(azul)

- (M)

4 = BK

(preto)

Q

L1

/C

Default:

MF

Q

Alarme Alarme Teste

→ L+

no func‐

tion

Teste

→ L+

no func‐

tion

www.sic

k.com

80227

09

Default:

Q

L1

/C

Q

Q Q

Q Q www.sic

k.com

80227

09

Tabela 21: CC

WLA26x- xxXXXxxxZZZ

xx111 xx112 xx114 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722

BN + (L+)

WH Q

Q

Health Health Q

Q

BU - (M)

BK

Q

GR - - - - Teste →

L+

Teste →

L+

Teste →

M

Teste →

M

Tabela 22: Push / Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

41 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

48

8020357.14CS | SICK

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